CN112005085B

CN112005085B - 烹饪装置

Info

Publication number: CN112005085B
Application number: CN201980026557.3A
Authority: CN
Inventors: 罗忠池; 肖卫民
Original assignee: Koninklijke Philips NV
Current assignee: Fansongni Holdings Ltd
Priority date: 2018-04-18
Filing date: 2019-04-08
Publication date: 2022-12-09
Anticipated expiration: 2039-04-08
Also published as: CN112005085A; US20210161330A1; EP3781913A1; EP3781913B1; WO2019201638A1

Abstract

提供了装置(200、300、400、500)，包括：容器(210、310、410、510)，被配置为接纳食物；基座单元(220、320、420、520)，包括安装构件和多个外部支撑构件(324、424、524)；重量感测单元(230、330、430、530)，被配置为测量容器中接纳的食物的重量；以及连接组件(240、340、440、540)，被布置在容器和基座单元之间。重量感测单元包括在基座单元的安装构件处布置的多个应变仪载荷传感器，并且连接组件被配置为在容器和基座单元之间提供柔性且绝缘的连接，以便抵消重量感测单元处的热应变干扰并且减少容器和重量感测单元之间的热传递。

Description

烹饪装置

技术领域

本公开涉及能够确定施加到其上的重量的装置，该装置被机械地配置为减少由温度变化引起的对重量感测测量结果的不期望影响。

背景技术

许多家用电器需要重量或力的测量。例如，为了监视食物项目的状态的目的，有时对烹饪或食物处理器具内包含的食物成分的量进行称重可能很重要。

文献1(W02012030826A)涉及食物处理和制备装置，包括：具有底座部分和臂部的壳体，底座部分和臂部一起界定了壳体腔；限定食物室并且可定位在壳体腔中的器皿；以及为了移动而安装在器皿的食物室内的刀片。但是该文献1没有公开如何改进称重精度。

文献2(WO2017085676A1)涉及用于烹饪食物的装置，包括：外壳、盖和至少一个支撑单元，其中支撑单元被配置为相对于支撑平面暂时支撑容器。用于烹饪食物的装置还包括与控制单元相关联的称重单元。但是，该文献2没有公开热分布对称重精度的影响，并且没有公开针对提供考虑对载荷计的热影响的更准确称重的解决方案。

文献3(EP1876433A2)涉及称重模块，但是没有公开被配置为容纳食物的容器以及容器和基座单元之间的连接组件。

文献4(US2017097256A1)涉及包括壳体和称重单元的重力测量仪器，但是没有公开被配置为容纳食物的容器以及在容器和基座单元之间的连接组件。

文件5(US2018088084)涉及通过使用超声来测量和/或监视食物的熟度。本发明提供了用于测量和/或监视食物熟度的方法、***、计算机程序产品和传感器。

作为示例，消费者对能够精确地自动烹饪食品的智能烹饪器具的需求不断增长。通常，使用常规烹饪器具(例如，炸锅)的用户必须定期检查炸锅内食品的状态，并且用户们必须在烹饪过程期间，通过目视或通过取出食品中的至少一部分食品作为样品并且品尝食品来确定。当前可用的许多烹饪器具具有计时器功能，该计时器功能允许用户设置并且***具的烹饪时间。烹饪时间可以根据经验或特定食谱来设置，并且烹饪时间还可以基于烹饪过程期间使用的食物成分的量和温度。然而，即使具有计时器功能，有时也可能难以从视觉上确定食物成分的状态。因此，一些当前可用的烹饪器具包括称重功能，以监视食物成分的重量变化来确定食物成分的状态。

已经证明，食物成分的初始重量的静态测量可以用于指导烹饪过程中的后续步骤，并且当食物成分在非蒸发性介质(例如，空气或油)中被烹饪时，食物成分的熟度的无创、准确的确定可以通过动态地监视食物成分的重量来实现。这是因为相对于食物成分的初始重量，食物成分在烹饪过程期间的蒸发失水与食物成分的热特性和所得质地高度地相关，而其进而与食物成分的熟度密切相关联。

在大多数情况下，所测量的应变量(即，固体的线性变形或任何特定线性维度的长度变化)指示所施加的力的量。因此，向家用器具添加称重功能的经济高效的方法中的一个方法是为器具的每个底座提供应变仪载荷传感器，并且评估惠斯通电桥电路(Wheatstonebridge circuit)中电阻的变化。在许多当前已知的器具中，采用一个类型的应变仪载荷传感器，该类型的应变仪载荷传感器通常包括：用于响应于所施加的载荷而生成应变的应变诱导元件；布线板；以及应变仪，应变仪被固定地键合到应变诱导元件并且具有焊接引线来形成用于检测应变的电桥电路。应变仪的电阻特性倾向于随温度变化。因此，特别是当载荷传感器被用于可能发生显著温度变化的家用器具时，在确定被施加到应变仪载荷传感器的力时，重要的是考虑应变仪载荷传感器处的温度分布模式。

作为示例，待被称重的对象可能具有不均匀的温度分布，并且对象的温度分布可以通过传导而被传输到应变仪载荷传感器。这可以导致器具中应变仪之一处的温度与另一应变仪处的温度不同，从而在载荷传感器中的应变仪之间创设温度梯度。当应变仪的温度相关电阻系数不为零时，与温度梯度相对应的电阻变化在应变仪之间产生，并且在输出信号中引起不必要的噪声。该类型的温度梯度通常发生在烹饪器具中。此外，对象(例如，加热时的食品)与烹饪器具结构之间的温度差可能导致形成温度梯度。这样，不期望的热量将被传递到烹饪器具的其余部分，并且从而在其结构处引起不期望的热应变。该热应变还可能直接或间接地对应变仪载荷传感器的测量结果产生不期望的影响。例如，对于通过其重量来监视食物成分的熟度的空气炸锅，如果来自正在被烹饪的食物成分的热量被传递到空气炸锅的结构，尤其是被传递到应变仪载荷传感器附近的部件，则可以发生错误的测量结果。对于其他类型的烹饪器具(诸如，具有蒸锅的电饭锅)，可以出现相同的问题。

发明内容

与其他类型的感测技术相比，由于可以以相对较低的成本实现高精度(例如，由于高精度的模数转换器的提供)，因此将重量感测功能集成到烹饪器具中用来确定食品状态的做法越来越普遍。然而，大多数这些集成的重量传感器仅能够测量食品的初始重量。如上所述，由于各种热传递源引起的热驱动漂移，这些重量传感器不能够精确地执行连续测量烹饪期间的重量变化。

在当前已知的具有称重功能的设备中，对于载荷传感器的热和应变隔离有很高的要求。因此，提供能够在加热或烹饪期间，精确地执行连续重量感测的装置将是有利的，装置包括可以通过提供低成本的绝缘来帮助将由该装置处的温差引起的重量测量误差和干扰最小化的布置。

如上所述，存在与用于在烹饪器具处提供重量感测功能的当前可用配置相关联的若干缺点。为了更好地解决前面提到的一个或多个问题，在第一方面，提供了装置，装置包括：被配置为接纳食物的容器；包括安装构件和多个外部支撑构件的基座单元；被配置为测量容器中接纳的食物的重量感测单元以及被布置在容器和基座单元之间的连接组件，其中连接组件被配置为在容器和基座单元之间提供柔性且绝缘的连接，以便抵消重量感测单元处的热应变干扰并减少容器和重量感测单元之间的热传递。

在一些实施例中，多个应变仪载荷传感器中的每个应变仪载荷传感器可以水平地布置在基座单元的相应外部支撑构件与基座单元的安装构件之间。

在一些实施例中，连接组件可以被配置为将容器和基座单元柔性地连接，使得容器和在容器处接纳的食物的组合重量的重力线与由多个应变仪载荷传感器形成的形状的中点对准。

在一些实施例中，连接组件可以包括：被固定地附接到容器的基座的壳体单元，以及被固定地附接到壳体单元的内部顶表面的多个内部支撑构件。壳体单元可以被配置为容纳基座单元的安装构件，并且多个内部支撑构件可以与基座单元可移动地接触，使得容器和壳体单元能作为单个部件相对于基座单元移动。在这些实施例中，连接组件可以进一步包括多个枢转单元，多个枢转单元被固定地附接到基座单元的安装构件。多个枢转单元中的每个枢转单元可以包括凹面，以便允许与相应内部支撑构件可移动地耦接，使得容器和在容器处接纳的食物的组合重量在重量感测单元处均匀地分布。

此外，在这些实施例中，壳体单元可以包括肩部，肩部被配置为与基座单元的安装构件的至少两个相对侧可释放地接合，使得基座单元与壳体单元和容器可移动地集成。肩部可以包括屏蔽构件，屏蔽构件被配置为屏蔽重量感测单元来防止来自外部环境的对流的热传递。壳体单元的内表面和安装构件的顶表面中的至少一个可以包括反射涂层。

在一些实施例中，连接组件可以包括波纹管构件，波纹管构件包围容器与基座单元之间的空间。波纹管构件可包括折叠侧，以便允许容器和在容器处接纳的食物的组合重量均匀地分布在重量感测单元处。在这些实施例中，波纹管构件的第一端部和第二端部中的至少一个端部可以包括反射涂层，其中第一端部和第二端部彼此相对。而且，在这些实施例中，连接组件还可以包括：在容器的基座处的第一紧固构件以及在基座单元的安装构件处的第二紧固构件。第一紧固构件和第二紧固构件可以被配置为彼此可移动地接合。

在一些实施例中，容器可以包括凹形的内部底表面。

在一些实施例中，装置可以进一步包括：被配置为对在容器处接纳的食物进行加热的加热单元；以及被配置为对加热单元进行控制的控制单元。在这些实施例中，控制单元可以进一步被配置为：基于来自重量感测单元的测量结果，确定在容器处接纳的食物的熟度；以及基于所确定的食物的熟度，执行以下项中的至少一项：调整装置的设置，关断设备，以及提供所确定的熟度的音频和/或视觉指示。此外，控制单元可以被配置为基于所测量的食物重量的变化来确定在容器处接纳的食物的熟度。

根据上述各方面和实施例，解决了现有技术的限制。特别地，上述各方面和实施例允许重量感测功能被合并入烹饪器具中，同时考虑由烹饪器具处的温度升高引起的对重量感测测量结果的热干扰。因此，提供了装置，装置包括可以通过提供低成本的绝缘来帮助将由该装置处的温差引起的重量测量误差最小化的布置。

参考下文描述的(多个)实施例，本公开的这些方面和其他方面将变得显而易见并且得到阐明。

附图说明

为了更好地理解实施例，以及更清楚地示出实施例如何被实现，现在仅以示例的方式来参考附图，其中：

图1A示出了在当前已知的称重装置中使用的应变仪载荷传感器类型；

图1B示出了在惠斯通电桥电路中连接的四个载荷传感器；

图1C示出了在当前已知的称重装置中使用的、包括单个应变仪载荷传感器的另一惠斯通电桥电路配置；

图2示出了根据一个实施例的装置的框图；

图3是根据一个实施例的装置的实现方式的截面图；

图4是根据另一实施例的装置的实现方式的截面图；以及

图5是根据另一实施例的装置的实现方式的截面图。

具体实施方式

如上所述，提供了解决现有问题的经改进的装置。

图1A示出了在当前已知的称重装置中使用的应变仪载荷传感器类型10。更详细地，图1示出了第一类型的应变仪载荷传感器，第一类型的应变仪载荷传感器由于其成本效率而被广泛用于当前已知的称重装置中。应变仪载荷传感器10以平板载荷单元的形式提供，平板载荷单元包括对所施加的载荷/应力具有相对电阻响应的应变仪对110、112。载荷传感器10还包括金属板120，金属板120具有用于安装的外框架和在中心中的悬臂梁130。电阻应变仪对110、112被固定地附接在梁的肩部处，并且电阻应变仪对110、112(B_n、W_n)中的每个电阻应变仪对梁上的法向应力表现出相对的响应(±a_n)。电阻应变仪对处的响应可以被表示为：

B_n＝R_n(1+a_nL_n)，W_n＝R_n(1-a_nL_n) [1]

其中L_n是待测量的载荷(应力或力)，±a_n分别是电阻器B_n和W_n的响应系数，R_n是在电阻应变仪对中的每个电阻应变仪处的、在零载荷下的电阻，a_n远小于在L_n的额定范围内的l/L_n，所以|ΔB_n(L_n)|且|ΔWn(L_n)|＜＜R_n。为了执行称重功能，可以使用多个应变仪载荷传感器10，并且多个载荷传感器10中每个载荷传感器的金属板的外框架可以利用悬臂梁而固定地附接到水平安装基座，悬臂梁被水平地定位在底座处。通常，使用四个预匹配(即，在相同的热性质下制造并提供)的载荷传感器10的集合(即，至少在相同热条件下，R₁＝R₂＝R₃＝R₄＝R以及a₁＝a₂＝a₃＝a₄＝a)，并且四个载荷传感器10可以被连接在如图1B所示的惠斯通电桥电路中。在图1B中，为了便于参考，四个载荷传感器10中的每个载荷传感器被标记为11、12、13、14。

如图1B所示，重量感测单元1包括四个载荷传感器11、12、13、14和安装基座20。四个载荷传感器11、12、13、14中的每个载荷传感器位于在载荷下方的安装基座20的四个拐角中的每个拐角处，并且关于载荷的重力线(图中未示出)对称。跨惠斯通电桥电路的电压差相对于作为感测输出的激励电压(V⁺-V^-)可以表示为：

其中V⁺和V^-是提供给惠斯通电桥电路的激励电压。

假设四个载荷传感器11、12、13、14被预先匹配，并且对于所有四个载荷传感器11、12、13、14，环境中的热条件是均匀的，则输出电压差可以表示为：

其中如果L_n仅在垂直方向上测量并且由重力引起，则M＝L₁+L₂+L₃+L₄是应力的总和，并且将等于四个单元承受的总重量。当L₂＝L₄时，输出将与M成线性比例，并且远小于1，并且输出电压可以随后表示为：

当L₂≠L₄时，等式[3]对于M将是非线性的，并且这可能导致测量结果中的误差。此外，传递到安装基座20的热量可以诱导热应变和变形，热应变和变形将破坏四个载荷传感器11、12、13、14的平衡，甚至引起不希望的非重力分量(例如，摩擦)。因此，在这种情况下，在重量感测单元1的设计和加载阶段中，必须使得重力线相对于四个载荷传感器11、12、13、14居中。有必要通过提供热绝缘和/或应变松弛(例如，使用柔性组件抵消应变)来将安装基座20处的热演化最小化。

因为烹饪设备底部处的温度可以在激烈的加热操作中显著升高，因此与在烹饪操作期间执行重量感测相关的主要问题之一是载荷传感器的感测特性(例如，电阻R和响应a)的热漂移和分散。经由位于烹饪设备底部与载荷传感器11、12、13、14之间的紧固装置，可以将热传导传递到载荷传感器11、12、13、14。在这种情况下，到多个载荷传感器中每个载荷传感器的热传递速率可以不同。由于不均匀的热环境而导致的感测特性的分散意味着预匹配的前提不再适用。基于这样的假设：重量在四个载荷传感器11、12、13、14处平均分布，即，L1＝L2＝L3＝L4＝M/4，并且分散仅发生在R中，而不考虑热不均匀性，a₁＝a₂＝a₃＝a₄＝a，则等式[2]可以表示为以下等式[5]：

当(R₁-R₃)(R₂-R₄)＝0AND(aL·(R₄-R₂)+(R₁-R₃))＝0(即，R₁＝R₃且R2＝R4)时，等式[5]可以表示为重量M的简单线性函数，即，等式[6]。

因此，与电阻R的漂移相比，更重要的是防止在惠斯通电桥布置两端，由不均匀温度分布引起的电阻R的分散，从而防止电阻R的不平衡。

如果仅在响应a中发生分散，同时假设不考虑热不均匀性，R₁＝R₂＝R₃＝R₄＝R，则等式[2]可以表示为等式[7]：

当a₂＝a₄时，等式[7]可以表示为M的简单线性函数，即等式[8]。

其中，a'是四个载荷传感器11、12、13、14的平均响应(即，a＝(a₁+a₂+a₃+a₄)/4))。否则，在a₂和a₄之间存在不匹配的情况下，输出将是总重量载荷的非线性函数。由于整个配置的斜率a’/4通常在中等温度下进行出厂校准，因此重要的是将四个载荷传感器11、12、13、14处的温度变化和不均一性最小化，从而在惠斯登电桥处保持均匀性并且防止斜率的漂移。

基于上面给出的数学解释，可以认识到，用于连续重量感测的“四单元”(载荷传感器)惠斯通配置的鲁棒操作与多个前提相关：(1)在安装之前，将电阻R和四个载荷传感器11、12、13、14的响应a预匹配；(2)在安装和操作两者期间，确保载荷传感器处的均等和垂直加载；以及(3)在操作期间，均匀的热环境以及将四个载荷传感器11、12、13、14周围的热变化最小化。

图1C示出了在当前已知的称重装置中使用的包括单个应变仪载荷传感器15的又一惠斯通电桥电路配置，其可以用作图1B中所示的“四单元”(载荷传感器)惠斯通配置的备选方案。如图1C所示，载荷传感器15包括应变仪对，应变仪对与没有应力的两个相同电阻器114配对，以形成惠斯通电桥布置。该布置中每个电桥的输出可以由等式[9]表示：

假设a_k在出厂校准中被确定并且在操作期间保持不变，则所有电桥上输出的总和为总重量M＝∑L_k。该配置提供的优点是，不需要在载荷传感器周围均匀温度分布来实现精确的测量结果。然而，测量结果的灵敏度降低了一半。同样，在该配置中，需要附加的精确配对的电阻器和多个运算放大器来单独读取电压。

图2示出了根据一个实施例的装置200的框图。在一些实施例中，装置200可以是烹饪设备，例如，空气炸锅、电炉或慢炖锅。将理解的是，装置200可以是包括烹饪和/或食物处理功能的任何装置。

如图2所示，装置200包括容器210、基座单元220、重量感测单元230、连接组件240、加热单元250和控制单元260。容器210被配置为接纳食物(例如，多个食物成分)。在一些实施例中，容器210可以是可以在上面放置食物的平顶表面。在一些其他实施例中，容器210可以包括凹形的内部底表面。

尽管在图2中未图示，但是在一些实施例中，装置200可以包括用于覆盖容器210而将食物容纳在容器内的覆盖元件。覆盖元件可以以可从容器210移除的盖或铰接盖的形式来提供。在一些实施例中，锁定机构可以被提供，以便在装置200的使用期间将覆盖元件固定在容器210处。

基座单元220包括安装构件和多个外部支撑构件。安装构件可以包括金属(例如，铝合金或钢)和/或其他类型的导热材料。在一些实施例中，安装构件可以被提供为安装板，并且多个外部支撑构件可以被提供为若干支撑底座。例如，在一些实施例中，基座单元220可以包括具有底座的矩形安装板，底座邻近安装板的每个拐角来提供，以用于支撑。

重量感测单元230被配置为测量在容器210中容纳的食物的重量。重量感测单元230包括在基座单元220的安装构件处布置的多个应变仪载荷传感器。在一些实施例中，多个应变仪载荷传感器中的每个应变仪载荷传感器可以被水平地布置在基座单元220的相应外部支撑构件与基座单元220的安装构件之间。这将参照图3至图5来更详细地描述。

在一些实施例中，多个应变仪载荷传感器可以被布置在惠斯通电桥电路中。在这样的布置中，四个平板应变仪载荷传感器被连接在惠斯通电桥电路中，以便消除无载荷力(即，由于均匀的温度变化而产生的虚拟力)的影响。惠斯通电桥电路两端的电压差相对于激励被放大并且被数字化。惠斯通电桥电路的输出与多个应变仪载荷传感器的所有位置处的总载荷直接相关。

在一些其他实施例中，多个应变仪载荷传感器可以以至少三个惠斯通电桥电路的布置来提供。在这些在实施例中，电路中的每个电路可以包括平板载荷传感器和预匹配电阻对。跨每个电桥的电压差相对于激励被放大、被模拟或数字求和并且被归一化。

连接组件240被布置在容器210和基座单元220之间。该布置的示例在图3至图5中被示出。连接组件240被配置为在容器210和基座单元220之间提供柔性且绝缘的连接，以便抵消重量感测单元处的热应变干扰，并且减少容器210和基座单元220之间的热传递。

在一些实施例中，连接组件240可以被配置为将容器210和基座单元220柔性地连接，使得容器210和容器210处接纳的食物的组合重量的重力线与由重量感测单元230的多个应变仪载荷传感器形成的形状的中心点对准。例如，在一些实施例中，重量感测单元230可以包括四个应变仪载荷传感器，每个应变仪载荷传感器邻近于基座单元220的矩形安装构件的相应拐角定位。在这些实施例中，连接组件240可以被配置为使得容器210和基座单元220之间的柔性连接提供偏置来引导容器210和食物的组合重量的重力线朝向默认位置，使得其与由重量感测单元230的多个应变仪载荷传感器形成的矩形形状的中心点对准。

在一些实施例中，连接组件240可以包括壳体单元和多个内部支撑构件。在这些实施例中，连接组件240的壳体单元可以被固定地附接到容器210的基座，并且壳体单元可以被配置为容纳基座单元220的安装构件。此外，在这些实施例中，多个内部支撑构件可以被固定地附接到壳体单元的内部顶表面，并且多个内部支撑构件可以与基座单元220可移动地接触，使得容器210和壳体单元可以作为单个部件而相对于基座单元220移动。另外，在这些实施例中，连接组件还可以包括多个枢转单元。多个枢转单元可以被固定地附接到基部单元220的安装构件。多个枢转单元中的每个枢转单元可以包括凹表面，以允许与相应的内部支撑构件可动地耦接，使得容器210和容器210处接纳的食物的组合重量均匀地分布在重量感测单元230处。在这些实施例中，壳体单元可包括肩部，肩部被配置为与基座单元220的安装构件的至少两个相对侧可释放地接合，使得基座单元220与壳体单元和容器210可移动地集成。肩部可包括屏蔽构件，屏蔽构件被配置为屏蔽重量感测单元230免受来自外部环境的对流热传递。屏蔽构件可以是在肩部处向下延伸的竖直颈部。在一些实施例中，壳体单元的内表面和安装构件的顶表面中的至少一个可以包括反射涂层，反射涂层可以包括金属材料的抛光涂层。这些实施例的示例在图3和图4中示出，并且将在下面更详细地描述。

在一些其他实施例中，连接组件240可以包括波纹管构件，波纹管构件包围容器210和基座单元220之间的空间。波纹管构件可以包括折叠侧，以允许容器210和容器210处接纳的食物的组合重量在重量感测单元230处均匀分布。波纹管构件还可以包括不导热的材料(例如，橡胶)。在这些实施例中，波纹管构件的第一端部和第二端部中的至少一个端部可以包括反射涂层，第一端部和第二端部彼此相对。而且，在这些实施例中，连接组件240可以进一步包括第一紧固构件和第二紧固构件。第一紧固构件可以被提供在容器210的底座处，并且第二紧固构件可以被提供在基座单元220的安装构件处，并且第一紧固构件和第二紧固构件可以被配置为彼此可移动地接合。第一紧固构件和第二紧固构件中的一个紧固构件可以被提供为钩形构件，而另一个可以被提供为孔眼构件。这些实施例的示例在图5中示出，并且将在下面更详细地描述。

加热单元250被配置为对容器210处容纳的食物进行加热。在一些实施例中，加热单元250可以包括加热元件，诸如气体燃烧器、电加热线圈、微波发生器和卤素灯。

控制单元260被配置为控制加热单元250。例如，在一些实施例中，控制单元260可以被配置为控制气体燃烧器的气阀、控制电加热线圈中的电流、控制微波发生器的功率和导通/关断周期时间和/或控制卤素灯的导通/关断周期时间。

在一些实施例中，控制单元260可以被配置为基于来自重量感测单元230的测量结果来确定容器210处接纳的食物的熟度，并且基于所确定的食物的熟度来执行以下项中的至少一项：调整装置200的设置，关断装置200，以及提供所确定的熟度的音频和/或视觉指示。在这些实施例中，控制单元260可以被配置为基于所测量的在容器210处接纳的食物的重量变化来确定在容器210处接纳的食物的熟度。在该情况下，控制单元260可以被配置为连续监视食物重量相对于所测量的初始重量的测量变化。在一些实施例中，控制单元260可以被配置为进一步基于诸如加热单元250的温度设置、食物的类型(例如，肉或蔬菜)、食物的数量等因素来确定熟度。

在一些实施例中，控制单元260可以进一步被配置为确定装置200的状态(例如，加热单元250的温度设置、容器210处接纳的食物的温度、加热单元250的加热元件的“导通/关断”循环的持续时间等)并基于所确定的状态来执行操作。作为示例，控制单元260可以确定在容器210处接纳的食物的温度已达到预定温度阈值，并且基于此来控制加热单元250的功率。

在一些实施例中，控制单元260或控制单元260的一部分(例如，印刷电路板)可以位于基座单元220处。在图3至图5中示出了该布置的一个示例，其中控制单元中被配置为使用来自重量感测单元的应变仪载荷传感器的测量结果来确定在容器处接纳的食物的重量或重量变化的一部分(称重印刷电路板)位于基座单元处。

控制单元260可以包括被配置或编程为以本文所述的方式来控制装置200的一个或多个处理器、处理单元、多核处理器或模块。在特定的实现方式中，控制单元260可以包括多个软件和/或硬件模块，每个模块和/或硬件模块被配置为执行或用于执行本文描述的操作的单个或多个步骤。

控制单元260可以利用软件和/或硬件以多种方式来实现，以执行本文描述的各种功能。控制单元260可以包括一个或多个微处理器或数字信号处理器(DSP)，一个或多个微处理器或数字信号处理器可以使用软件或计算机程序代码来进行编程，以执行所需的功能和/或控制控制单元260的组件来实现所需的功能。控制单元260可以被实现为执行一些功能的专用硬件(例如，放大器、前置放大器、模数转换器(ADC)和/或数模转换器(DAC))和处理器(例如，一个或多个编程的微处理器、控制器、DSP和相关电路)的组合来执行其他功能。可以在本公开的各种实施例中采用的组件的示例包括但不限于常规微处理器、DSP、专用集成电路(ASIC)和现场可编程门阵列(FPGA)。

在一些实施例中，装置200可以进一步包括用户接口(在附图中未示出)。装置200的用户接口可以用于向装置200的用户提供由于在控制单元260处确定容器210处容纳的食物的重量、和/或确定容器210处容纳的食物的重量变化、和/或确定容器210处容纳的食物的熟度而产生的信息。装置200的控制单元260可以被配置为控制用户接口以提供与容器210处接纳的食物重量有关的信息。本文中所参考的用户接口可以是使得能够向装置200的用户呈现(或输出或显示)数据(或信息)的任何用户接口。在一些实施例中，用户接口可以包括显示单元。

备选地或附加地，本文所参考的用户接口可以是使得装置200的用户能够提供附加的用户输入、与装置200交互和/或控制装置200的任何用户接口。例如，本文中所参考的用户接口可以包括一个或多个开关、一个或多个按钮、小键盘、键盘、手势识别传感器、触摸屏或应用程序(例如，在平板电脑上或在智能手机上)、一个或多个麦克风或任何其他音频组件或任何其他用户接口组件或用户接口组件的组合。

将理解的是，图2仅示出了图示装置200的一个方面所需的部件，并且在实际实现方式中，装置200可以包括所示出的组件的备选或附加部件。例如，装置200可以包括用于为装置200供电的电池或其他电源，或者用于将装置200连接至电力网供电的装置。还应当理解的是，在一些实施例中，装置200可以不包括加热单元250或控制单元260。在这些实施例中，控制单元可以在外部提供，并且控制单元可以无线地或经由有线连接200被连接到装置200的组件(例如，重量感测单元)。

图3是根据一个实施例的装置300的一个实现方式的截面图。参考图3，装置300包括容器310、基座单元320、重量感测单元330、连接组件340和称重印刷电路板360。尽管在图3中未示出，但是装置300还包括加热单元。

容器310被配置为接纳食物。在该实施例中，容器310包括凹形内部底表面，以便引导容器310处接纳的食物朝向底表面的中心。这减少了食物重量在容器310的底表面处的不均匀分布的可能性，不均匀分布进而可能导致在装置300的重量感测单元330处的错误测量结果。

本实施例中的基座单元320包括以矩形金属安装板为形式的安装构件322和外部支撑底座形式的多个外部支撑构件324。具体地，在该实施例中，基座单元320包括四个外部支撑构件324，但是由于图3是装置300的截面图，所以在附图中仅示出了四个外部支撑构件324中的两个。将理解的是，四个支撑构件324被布置为使得四个支撑构件324中的每个支撑构件被定位为与矩形安装板322的四个拐角中的相应一个拐角相邻。

重量感测单元330被配置为测量容器310中容纳的食物的重量，并且在本实施例中，重量感测单元330包括被布置在安装构件322处的多个应变仪载荷传感器，每个应变仪载荷传感器水平地布置在相应外部支撑构件324和安装构件322之间并且经由导热连接构件而被紧固到安装构件322，导热连接构件由具有足够高的刚度和足够低的热膨胀系数的材料制成。尽管在图3中未明确图示，但是在该实施例中，重量感测单元330的多个应变仪载荷传感器被布置在惠斯通电桥电路中。

如图3所示，在本实施例中，基座单元320还包括多个过载停止构件326。过载停止构件326中的每个过载停止构件被提供在重量感测单元330的相应应变仪载荷传感器处，以便机械地限制应变仪载荷传感器的挠曲和/或行程，并且从而保护重量感测单元330的应变仪载荷传感器不因过载而被损坏。

在该实施例中，连接组件340包括壳体单元342和以内部支撑底座为形式的多个内部支撑构件344。如图3所示，连接组件340的壳体单元342被固定地附接到容器310的基座。此外，壳体单元342被配置为容纳基座单元320的安装构件322。多个内部支撑构件344被固定地附接到壳体单元342的内部顶表面并且与基座单元320可移动地接触。具体地，在该实施例中，多个内部支撑构件344与安装构件322可移动地接触。由于壳体单元342被固定地附接到容器310的基座，并且多个内部支撑构件344被固定地附接到壳体单元342的内部顶表面并且与基座单元320的安装构件322可移动地接触，所以容器310和壳体单元342可以作为单个部分而相对于基座单元320可移动。例如，容器310和壳体342可以作为单个部件而从其默认位置(即，居中)朝向某个方向偏移。

壳体单元342包括肩部，肩部被配置为与基座单元320的安装构件322的至少两个相对侧可释放地接合，使得基座单元320与壳体单元342和容器310可移动地集成。因此，尽管在该实施例中，容器310和连接组件340未直接附接到基座单元320，但是所有组件可以在无需将容器310和壳体单元342的重力线移位的情况下，以集成的方式一起移动。在该实施例中，肩部包括屏蔽构件346(即，向下延伸的竖直颈部)，屏蔽构件346被配置为屏蔽重量感测单元330免受来自外部环境的对流热传递。

进一步提供了在连接组件340处的第一反射涂层372和第二反射涂层374。第一反射涂层372和第二反射涂层374包括高反射率(并且因此低发射率和低吸收率)材料。在该预设实施例中，第一反射涂层372被提供在壳体单元342的内部顶表面处，并且第二反射涂层374被提供在安装构件322的顶表面处。反射涂层372、374有助于减少从容器310(例如，所加热的食物)到重量感测单元330的辐射热传递量，从而降低了在重量感测单元330的应变仪载荷传感器处的错误测量的可能性。

称重印刷电路板(PCB)360被提供在安装构件322的下侧处。称重PCB360用作控制单元的一部分，控制单元被配置为控制加热单元(图中未示出)并且基于来自重量感测单元330的测量结果，确定在容器310处接纳的食物的熟度。如图3所示，为了确定在容器310处接纳的食物的熟度的目的，称重PCB360经由布线362被连接到主印刷电路板(图中未示出)，使得重量感测单元330的应变仪载荷传感器处的测量结果可以被通信到主电路板。

在本实施例中，以多种方式减少了重量感测单元330处的不期望干扰。首先，通过在容器310和基座单元320之间提供气隙，将容器310和基座单元320之间的接触最小化，减少了到重量感测单元330的传导热传递。该气隙通过提供壳体单元342来维持，壳体单元342也至少部分地包围气隙，以将来自外部环境的热传递最小化。多个内部支撑构件344还有助于将容器310与基座单元320之间的物理接触(以及因此的传导热传递)最小化。第二，通过在壳体单元342的内表面以及安装构件322的顶表面上提供第一反射涂层372和第二反射涂层374，减少了辐射热传递。第三，如上所述，通过在壳体单元342处提供屏蔽构件346，减少了对流热传递。第四，重量感测单元330的应变仪载荷传感器经由连接构件被紧固到安装构件322，连接构件由具有足够高刚度和低热膨胀系数的材料制成。归因于高刚度和低热膨胀系数，连接构件具有高的抗变形能力，这进而降低了使得相应应变仪载荷传感器在其寿命周期内发生变形的可能性。

因此，当所加热的食物被接纳在容器310处时或当容器310被加热单元加热时，由容器310处的温度升高引起的影响在重量感测单元330处被最小化。此外，由容器310和基座单元320之间的连接组件340提供的柔性且绝缘的连接用于抵消在热应变的干扰传递到重量感测单元330之前的任何热应变，这进而减少了重量感测单元330的应变仪载荷传感器处的不期望加载。

尽管在图3中图示了在壳体单元342的内部顶表面和安装构件322的顶表面处提供反射涂层，但是在备选实施例中，一个或多个附加反射涂层可以被提供在壳体单元的内表面(例如，内侧表面)处。

图4是根据另一实施例的装置400的实现方式的截面图。参考图4，装置400包括容器410、基座单元420、重量感测单元430、连接组件440和称重印刷电路板460。尽管在图4中未示出，装置400还包括加热单元。

容器410被配置为接纳食物。在该实施例中，容器410包括凹形内部底表面，以将容器410处接纳的食物引导朝向底表面的中心。这减小了食物重量在容器410的底表面处的不均匀分布的可能性，不均匀分布进而可能导致在装置400的重量感测单元430处的错误测量结果。

本实施例中的基座单元420包括以矩形金属安装板为形式的安装构件422、以及外部支撑底座形式的多个外部支撑构件424。具体地，在该实施例中，基座单元420包括四个外部支撑构件424，但是由于图4是装置400的截面图，在附图中仅示出了四个外部支撑构件424中的两个。将理解的是，四个支撑构件424被布置为使得四个支撑构件424中的每个支撑构件邻近于矩形安装板422的四个拐角中的相应一个。

重量感测单元430被配置为测量容器410中包含的食物的重量，在本实施例中，重量感测单元430包括被布置在安装构件422处的多个应变仪载荷传感器，每个应变仪载荷传感器水平地布置在相应外部支撑构件424和安装构件422之间，并且经由导热连接构件而被紧固到安装构件422，导热连接构件由具有足够高的刚度和足够低的热膨胀系数的材料制成。尽管在图4中未明确示出，但是在该实施例中，重量感测单元430的多个应变仪载荷传感器被布置在惠斯通电桥电路中。

如图4所示，在本实施例中，基座单元420还包括多个过载停止构件426。过载停止构件426中的每个过载停止构件被提供在重量感测单元430的相应应变仪载荷传感器处，以机械地限制应变仪载荷传感器的挠曲和/或行程，并且从而保护重量感测单元430的应变仪载荷传感器不因过载而被损坏。

在该实施例中，连接组件440包括壳体单元442和以内部支撑底座形式的多个内部支撑构件444。如图4所示，连接组件340的壳体单元342被固定地附接到容器410的基座。此外，壳体单元442被配置为容纳基座单元420的安装构件422。多个内部支撑构件444被固定地附接到壳体单元442的内部顶表面，并且与基座单元420可移动地接触。具体地，在该实施例中，多个枢转单元446被提供在连接组件440处，多个枢转单元446中的每个对应于多个内部支撑构件444中的相应一个。此外，多个枢转单元446中的每个被固定地附接到安装构件422，并且包括凹表面。枢转单元446中每个的凹表面允许与相应内部支撑构件444可移动地耦接。因此，即使当多个内部支撑构件444中的任一个由于温度变化引起的变形而偏移位置时，通过保持被偏移的内部支撑构件444和其对应的枢转单元446之间经由凹表面的接触，容器410和容器410处容纳的食物的组合重量可以仍然均匀地分布在重量感测单元430处。

此外，在该实施例中，由于壳体单元442被固定地附接到容器410的基座，并且多个内部支撑构件444被固定地附接到壳体单元442的内部顶表面、并且与枢转单元446可移动地接触(枢转单元446进而被固定地附接到安装构件422)，容器410和壳体单元442可以作为单个部件相对于基座单元420移动。例如，容器410和壳体442可以作为单个部件，从其默认位置(即，居中)朝向某个方向偏移。

壳体单元442包括肩部，肩部被配置为与基座单元420的安装构件422的至少两个相对侧可释放地接合，使得基座单元420与壳体单元442和容器410可移动地集成。因此，尽管在该实施例中，容器410和连接组件440没有被直接附接到基座单元420，但是所有组件仍可以在无需将容器410和壳体单元442的重力线移位的情况下，以集成的方式一起移动。在该实施例中，肩部包括屏蔽构件448，屏蔽构件448被配置为屏蔽重量感测单元430，以防止来自外部环境的对流热传递。

进一步提供了在连接组件440处的第一反射涂层472和第二反射涂层474。第一反射涂层472和第二反射涂层474包括高反射率(并且因此低发射率和低吸收率)材料。在本实施例中，第一反射涂层472被提供在壳体单元442的内部顶表面处，且第二反射涂层474被提供在安装构件422的顶表面处。反射涂层472、474有助于减少从容器410(例如，所加热的食物)到重量感测单元430的辐射热传递的量，从而减少在重量感测单元430的应变仪载荷传感器处的错误测量的可能性。

称重印刷电路板(PCB)460被提供在安装构件422的下侧处。称重PCB 460用作控制单元的一部分，控制单元被配置为控制加热单元(图中未示出)，并且基于来自重量感测单元430的测量结果，确定在容器410处接纳的食物的熟度。如图4所示，为了确定在容器410处接纳的食物的熟度的目的，称重PCB 460经由布线462被连接到主印刷电路板(图中未示出)，使得重量感测单元330的应变仪载荷传感器处的测量结果可以被通信到主电路板。

在本实施例中，以多种方式减少了重量感测单元430处的不期望干扰。首先，通过在容器410与基座单元430之间提供气隙，将容器410与基座单元430之间的接触最小化，减少了到重量感测单元430的传导热传递。该气隙通过提供壳体单元442来维持，壳体单元442也至少部分地包围气隙，以将来自外部环境的热传递最小化。多个内部支撑构件444还有助于将容器410与基座单元420之间的物理接触(以及因此的传导热传递)最小化。第二，通过在壳体单元442的内表面以及安装构件422的顶表面处提供第一反射涂层472和第二反射涂层474，减少了辐射热传递。第三，如上所述，通过在壳体单元442处提供屏蔽构件448，减少了对流热传递。第四，重量感测单元430的应变仪载荷传感器经由连接构件被紧固到安装构件422，连接构件由具有足够高刚度和低热膨胀系数的材料制成。归因于高刚度和低热膨胀系数，连接构件具有高抗变形能力，这进而降低了使得相应应变仪载荷传感器在其寿命周期内发生变形的可能性。

因此，当所加热的食物被接纳在在容器410处时或当容器410被加热单元加热时，由容器410处的温度升高引起的影响可以在重量感测单元430处被最小化。此外，由连接组件440在容器410和基座单元420之间提供的柔性且绝缘的连接用于抵消在热应变的干扰传递到重量感测单元330之前的任何热应变，这进而减少了重量感测单元330的应变仪载荷传感器处的不期望加载。

尽管在图4中图示了在壳体单元442的内部顶表面和安装构件422的顶表面处提供反射涂层，但是在备选实施例中，一个或多个附加反射涂层可以被提供在壳体单元的其他内表面(例如，内侧表面)处。

图5是根据另一实施例的装置500的实现方式的截面图。参考图5，装置500包括容器510、基座单元520、重量感测单元530、连接组件540和称重印刷电路板560。尽管在图5中未示出，但是装置500还包括加热单元。

容器510被配置为接纳食物。在该实施例中，容器510包括凹形的内部底表面，以便将容器510处接纳的食物引导朝向底表面的中心。这减少了食物重量在容器510的底表面处的不均匀分布的可能性，不均匀分布进而可能导致在装置500的重量感测单元530处的错误测量结果。

本实施例中的基座单元520包括：以呈矩形金属安装板为形式的安装构件522；呈外部支撑底座形式的多个外部支撑构件524；以及屏蔽构件528。具体地，在该实施例中，基座单元520包括四个外部支撑构件524，但是由于图5是装置500的截面图，所以在附图中仅示出了四个外部支撑构件524中的两个。将理解的是，四个支撑构件524被布置为使得四个支撑构件524中的每个支撑构件邻近于矩形安装板522的四个拐角中的相应一个。在该实施例中，屏蔽构件528被提供为从安装构件522向下延伸的竖直颈部的形式，并且被配置为屏蔽重量感测单元530免受来自周围环境的对流热传递。

重量感测单元530被配置为测量容器510中包含的食物的重量，并且在本实施例中，重量感测单元530包括被布置在安装构件522处的多个应变仪载荷传感器，每个应变仪载荷传感器被水平地布置在相应外部支撑构件524和安装构件522之间，并且经由导热连接构件被紧固到安装构件522，导热连接构件由具有足够高的刚度和足够低的热膨胀系数的材料制成。尽管在图5中未明确示出，但是在该实施例中，重量感测单元530的多个应变仪载荷传感器被布置在惠斯通电桥电路中。

如图5所示，在本实施例中，基座单元520还包括多个过载停止构件526。过载停止构件526中的每个过载停止构件被提供在重量感测单元530的相应应变仪载荷传感器处，以便机械地限制应变仪载荷传感器的挠曲和/或行程，并且从而保护重量感测单元530的应变仪载荷传感器不因过载而被损坏。

在该实施例中，连接组件440包括波纹管构件542、第一紧固构件544a、第二紧固构件544b、第三紧固构件546a和第四紧固构件526b。

波纹管构件542包围容器510和基座单元520之间的空间，并且波纹管构件542包括折叠侧，以便允许容器510和容器510处容纳的食物的组合重量被均匀地分布在重量感测单元530处。在该实施例中，波纹管构件542包括非导热材料(例如，橡胶)。此外，波纹管构件542包括第一端部和第二端部，第一端部和第二端部彼此相对。第一反射涂层572被提供在波纹管构件542的第一端部处，并且第二反射涂层574被提供在波纹管构件542的第二端部处。第一反射涂层572和第二反射涂层574具有高反射率(因此具有低发射率和低吸收率)材料。反射涂层有助于减少从容器510(例如，所加热的食物)到重量感测单元530的辐射热传递的量，从而减少在重量感测单元530的应变仪载荷传感器处的错误测量的可能性。

在该实施例中，第一紧固构件544a被提供为钩形构件，而第二紧固构件544b被提供为孔眼构件，使得第一紧固构件544a和第二紧固构件544b彼此可移动地接合。类似地，第三紧固构件546a被提供为钩形构件，而第四紧固构件546b被提供为孔眼构件，使得第三紧固构件546a和第四紧固构件546b彼此可移动地接合。第一紧固构件544a和第三紧固构件546a均被固定地附接至容器510的基座，并且第二紧固构件544b和第四紧固构件546b均被固定地附接至安装构件522的顶表面。在波纹管构件542被压缩时，第一紧固构件544a与第二紧固构件544b之间的接合以及第三紧固构件546a与第四紧固构件546b之间的接合是松弛的，并且当波纹管构件542被拉伸时，在第一紧固件544a和第二紧固件544b以及第三紧固件546a和第四紧固件546b之间的接合是拉紧的。

因此，当容器510被用户提起来时，通过第一紧固构件544a和第二紧固构件544b之间的接合以及第三紧固构件546a与第四紧固构件546b之间的接合，基座单元520(与重量感测单元530一起)还可以被同时提起。结果，未在波纹管构件542处诱导不必要的应变量的情况下，容器510可以与基座单元520一起被提起。

称重印刷电路板(PCB)560被提供在安装构件522的下侧处。PCB560用作控制单元的一部分，控制单元被配置为控制加热单元(图中未示出)并且基于来自重量感测单元530的测量结果来确定在容器510处接纳的食物的熟度。如图5所示，为了确定在容器510处接纳的食物的熟度的目的，称重PCB560经由布线562被连接到主印刷电路板(图中未示出)，使得重量感测单元530的应变仪载荷传感器处的测量结果可以被通信到主电路板。

在本实施例中，以多种方式减少了重量感测单元530处的不期望干扰。首先，通过在容器510与基座单元530之间提供气隙，将容器510与基座单元530之间的接触最小化，减少了到重量感测单元530的传导热传递。该气隙通过提供波纹管构件542来维持，波纹管构件542包围气隙，以将来自外部环境的热传递最小化。第二，通过在波纹管构件542的相对端部处提供第一反射涂层572和第二反射涂层574，减少了辐射热传递。第三，如上所述，通过在基座单元520处提供屏蔽构件528，减少了对流热传递。第四，重量感测单元530的应变仪载荷传感器经由连接构件被紧固到安装构件522，连接构件由具有足够高刚度和低热膨胀系数的材料制成。归因于高刚度和低热膨胀系数，连接构件具有高抗变形能力，这进而降低了使得相应应变仪载荷传感器在其寿命周期内发生变形的可能性。

因此，当所加热的食物被接纳在容器510处时或当容器510被加热单元加热时，由容器510处的温度升高引起的影响可以在重量感测单元530处被最小化。此外，由连接组件540在容器510和基座单元520之间提供的柔性且绝缘的连接用于抵消在热应变的干扰传递到重量感测单元530之前的任何热应变，这进而减少了重量感测单元530的应变仪载荷传感器处的不期望加载。

因此，提供了能够在加热/烹饪期间准确地执行连续重量感测的改进的装置，装置包括可以通过提供低成本的绝缘来帮助将装置处的温差引起的重量测量误差和干扰最小化的布置。

还提供了包括计算机可读介质的计算机程序产品，计算机可读介质具有在其中实现的计算机可读代码，计算机可读代码被配置为使得在由合适的计算机或处理器执行时，使得计算机或处理器执行本文所述的操作。因此，应当理解的是，本公开内容还适用于被适配用于将实施例付诸实践的计算机程序、特别是载体上或载体中的计算机程序。程序可以是源代码、目标代码、代码中间源和目标代码的形式(例如，以部分编译的形式，或者以适用于根据本文所述的实施例的操作的实现方式的任何其他形式)。

还应当理解，这样的程序可以具有许多不同的架构设计。例如，实现操作或***功能的程序代码可以被细分为一个或多个子例程。在这些子例程之间分配功能的许多不同方式对于本领域技术人员将是显而易见的。子例程可以被一起存储在一个可执行文件中，以形成独立程序。这样的可执行文件可以包括计算机可执行指令，例如，处理器指令和/或解释器指令(例如，Java解释器指令)。备选地，一个或多个或所有子例程可以被存储在至少一个外部库文件中，并且可以例如在运行时静态地或动态地与主程序链接。主程序包含对至少一个子例程的至少一个调用。子例程还可以包括彼此的函数调用。

与计算机程序产品有关的实施例包括与本文中阐述的操作中的至少一个的每个处理阶段相对应的计算机可执行指令。这些指令可以被细分为子例程和/或被存储在可以静态或动态链接的一个或多个文件中。与计算机程序产品有关的另一实施例包括与本文中阐述的***和/或产品中的至少一个的每个装置相对应的计算机可执行指令。这些指令可以被细分为子例程和/或被存储在可以静态或动态链接的一个或多个文件中。

计算机程序的载体可以是能够承载程序的任何实体或设备。例如，载体可以包括数据存储装置(例如，诸如CD ROM或半导体ROM的ROM，或诸如硬盘的磁记录介质)。此外，载体可以是可传输载体(例如，电或光信号)，可传输载体可以经由电缆或光缆或通过无线电或其他方式来传送。当程序以这样的信号体现时，载体可以由这样的电缆或其他设备或装置构成。备选地，载体可以是其中嵌入有程序的集成电路，集成电路被适配用于执行相关操作或在执行相关操作时使用。

通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的发明时可以理解和实现所公开的实施例的变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元素或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。在互不相同的从属权利要求中记载某些措施的事实并不表示不能有利地使用这些措施的组合。权利要求中的任何附图标记都不应被解释为限制范围。

Claims

1.一种烹饪装置(200、300、400、500)，包括：

容器(210、310、410、510)，被配置为接纳食物；

基座单元(220、320、420、520)，包括安装构件和多个外部支撑构件(324、424、524)；

重量感测单元(230、330、430、530)，被配置为测量所述容器中接纳的所述食物的重量，所述重量感测单元包括被布置在所述基座单元的所述安装构件处的多个应变仪载荷传感器；以及

连接组件(240、340、440、540)，被布置在所述容器和所述基座单元之间，其中所述连接组件被配置为在所述容器和所述重量感测单元之间提供柔性且绝缘的连接，以便抵消在所述重量感测单元处的热应变干扰，并且减少所述容器和所述重量感测单元之间的热传递；

所述连接组件(240、340、440、540)被配置为将所述容器(210、310、410、510)和所述基座单元(220、320、420、520)柔性地连接，使得所述容器和在所述容器处接纳的所述食物的组合重量的重力线与由所述多个应变仪载荷传感器形成的形状的中心点对准。

2.根据权利要求1所述的烹饪装置(300、400、500)，其中所述多个应变仪载荷传感器中的每个应变仪载荷传感器被水平地布置在所述基座单元(320、420、520)的相应外部支撑构件(324、424、524)和所述基座单元的所述安装构件(322、422、522)之间。

3.根据权利要求1或2所述的烹饪装置(300、400)，其中所述连接组件(340、440)包括：

壳体单元(342、442)，被固定地附接到所述容器(310、410)的基座，其中所述壳体单元被配置为容纳所述基座单元(320、420)的所述安装构件(322、422)；以及

多个内部支撑构件(344、444)，被固定地附接到所述壳体单元的内部顶表面，其中所述多个内部支撑构件与所述基座单元可移动地接触，使得所述容器和所述壳体单元能够作为单个部件而相对于所述基座单元移动。

4.根据权利要求3所述的烹饪装置(400)，其中所述连接组件(440)还包括：

多个枢转单元(446)，被固定地附接到所述基座单元(420)的所述安装构件(422)，其中所述多个枢转单元中的每个枢转单元包括凹表面，以便允许与相应内部支撑构件(444)可移动地耦接，使得所述容器和在所述容器处接纳的所述食物的组合重量被均匀地分布在所述重量感测单元(430)处。

5.根据权利要求3所述的烹饪装置(300、400)，其中所述壳体单元(342、442)包括肩部，所述肩部被配置为与所述基座单元(320、420)的所述安装构件(322、422)的至少两个相对侧可释放地接合，使得所述基座单元与所述壳体单元和所述容器(310、410)可移动地集成。

6.根据权利要求5所述的烹饪装置(300、400)，其中所述肩部包括屏蔽构件(346、448)，所述屏蔽构件被配置为屏蔽所述重量感测单元(330、430)以防止来自外部环境的对流热传递。

7.根据权利要求3所述的烹饪装置(300、400)，其中所述壳体单元(342、442)的内表面和所述安装构件(322、422)的顶表面中的至少一个包括反射涂层(372、374、472、474)。

8.根据权利要求1或2所述的烹饪装置(500)，其中所述连接组件(540)包括波纹管构件(542)，所述波纹管构件包围所述容器(510)与所述基座单元(520)之间的空间，其中所述波纹管构件包括折叠侧，以便允许所述容器和在所述容器处接纳的所述食物的组合重量被均匀地分布在所述重量感测单元(530)处。

9.根据权利要求8所述的烹饪装置(500)，其中所述波纹管构件(542)的第一端部和第二端部中的至少一个端部包括反射涂层(572、574)，其中所述第一端部和所述第二端部彼此相对。

10.根据权利要求8所述的烹饪装置(500)，其中所述连接组件还包括：

第一紧固构件(544a、546a)，在所述容器的所述基座处；以及

第二紧固构件(545b、546b)，在所述基座单元的所述安装构件处，

其中所述第一紧固构件和所述第二紧固构件被配置为彼此可移动地接合。

11.根据权利要求1、2、4-7、9、10中任一项所述的烹饪装置(200、300、400、500)，其中所述容器(210、310、410、510)包括凹形的内部底表面。

12.根据权利要求1、2、4-7、9、10中任一项所述的烹饪装置(200)，还包括：

加热单元(250)，被配置为对在所述容器处接纳的所述食物进行加热；以及

控制单元(260)，被配置为控制所述加热单元。

13.根据权利要求12所述的烹饪装置(200)，其中所述控制单元(260)还被配置为：

基于来自所述重量感测单元(230)的测量结果，确定在所述容器(210)处接纳的所述食物的熟度；以及

基于所确定的所述食物的所述熟度，执行以下项中的至少一项：调整所述装置的设置，将所述装置关断，以及提供所确定的所述熟度的音频和/或视觉指示。

14.根据权利要求13所述的烹饪装置(200)，其中所述控制单元(260)被配置为基于所测量的所述食物的重量变化，来确定在所述容器(210)处接纳的所述食物的所述熟度。