CN112003196B - 一种地铁隧道电缆自动敷设作业车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地铁隧道电缆自动敷设作业车，该作业车行驶在地铁轨道板上，地铁轨道板上固定连接有工字钢轨道，该作业车包括车架，车架顶部固定连接有用于放卷电缆的放卷装置，放卷装置包括放卷驱动总成、线缆盘固定支架总成和电缆线盘；车架底部的一端安装有两组主动行走台车，车架底部的另一端安装有两组从动行走台车，主动行走台车包括主动台车架和主动行走车轮，主动行走车轮上传动连接有用于驱动行走车轮的驱动总成；从动行走台车包括从动台车架和从动行走车轮。总体来说，本发明降低了人工成本，减少了工人的劳动量，缩短了工期，提高了工作效率，放卷的过程中减少了电缆与车架之间的摩擦并对电缆起到导向作用，保证了电缆的质量。

Description

一种地铁隧道电缆自动敷设作业车

技术领域

本发明涉及地铁隧道技术领域，具体涉及一种地铁隧道电缆自动敷设作业车。

背景技术

地铁隧道在建设过程中需要进行电缆的敷设，目前地铁隧道电缆敷设的方法主要是利用简易且无动力的板车，通过在板车放放置简易的支架来支撑电缆线盘，在放线时，通过人工推动板车使其前进，同时通过人工转动电缆线盘使其通过转动来放线，这些工作大概需要配置20-30人同时进行才能完成，耗费了大量的人力；同时，当遇到上坡或下坡时，由于人工推动板车前进使得工人很难对板车的行进速度进行控制，严重时还会出现事故。此外，经电缆线盘放出的电缆经板车顶面延伸至沟槽中，这个过程中电缆不可避免的会出现摩擦伤害等问题，影响了电缆敷设的质量。

发明内容

本发明提供了一种地铁隧道电缆自动敷设作业车，以解决目前地铁隧道电缆敷设过程中需要耗费大量人力的问题。

本发明所采用的技术方案是：一种地铁隧道电缆自动敷设作业车，地铁轨道板上固定连接有工字钢轨道，该作业车行驶在工字钢轨道上，该作业车包括车架，车架顶部固定连接有用于放卷电缆的放卷装置，放卷装置包括放卷驱动总成、线缆盘固定支架总成和电缆线盘；车架底部的一端安装有两组主动行走台车，车架底部的另一端安装有两组从动行走台车，主动行走台车包括主动台车架和主动行走车轮，主动行走车轮上传动连接有用于驱动行走车轮的驱动总成；从动行走台车包括从动台车架和从动行走车轮。

优选地，放卷驱动总成包括驱动支架，驱动支架固定连接在车架中部的顶端，线缆盘固定支架总成包括两个间隔设置的支架，两个支架均固定连接在车架中部的顶端，其中一个支架与驱动支架固定连接且驱动支架位于支架外侧，驱动支架的顶端固定连接有放卷减速机，放卷减速机的输出轴通过联轴器传动连接有旋转轴，旋转轴与联轴器可拆卸连接，旋转轴的两端分别与两个支架转动连接且旋转轴与两个支架可拆卸连接，电缆线盘套设在两个支架之间的旋转轴上。

优选地，旋转轴远离驱动支架的一端螺纹连接有压紧螺母，压紧螺母靠近电缆线盘的一端为锥形设置；旋转轴靠近驱动支架的一端上套设有轴套，轴套固定连接在旋转轴上，轴套靠近电缆线盘的一端固定连接有锥形设置的顶紧块；轴套沿其周向固定连接有至少两个支臂，支臂远离驱动支架的一侧均固定连接有万向底脚总成，万向底脚总成包括连接杆，连接杆固定连接在支臂上且与支臂相垂直，连接杆远离支臂的一端螺纹连接有柔性压盘，柔性压盘的端部与电缆线盘的端部抵触连接；

优选地，压紧螺母的侧壁上固定连接有转动把手，相邻的两个支臂之间通过弧形杆固定连接，支臂靠近驱动支架的一侧还固定连接有与支臂相平行设置的加强杆。

优选地，支架的顶部固定连接有轴承架，轴承架的中部开设有弧形设置的弧形槽，轴承架上通过轴转动连接有旋转轴承，旋转轴位于弧形槽内且与旋转轴承的侧壁抵触连接；轴承架两侧的支架顶部均固定连接有一个竖直设置的立柱，立柱上通过螺栓可拆卸固定连接有弧形压板，弧形压板的底部设置有与旋转轴相配合的弧形部。

优选地，放卷装置还包括导辊装置、电缆输送机，导辊装置包括两个间隔设置的导辊固定支架，导辊固定支架固定连接在车架顶部的一侧且位于电缆线盘两端的外侧，导辊固定支架的顶部固定连接有与电缆线盘相匹配且间隔设置的弧形板，两个导辊固定支架之间固定连接有水平设置的连杆，连杆上转动连接有导辊；电缆输送机包括两组间隔设置的链条传送带，每组链条输送带均包括两根间隔设置的链条，两根链条的外侧壁上固定连接有多个弹性块，弹性块远离链条的一侧固定连接有防滑颗粒，每组链条传送带均安装有保护外壳。

优选地，电缆输送机还包括电缆导向装置，电缆导向装置位于下沉部远离导辊装置的一侧，电缆导向装置包括两个间隔设置的安装柱，安装柱固定连接在安装槽处，安装柱的顶部均开设有滑孔，两个安装柱的内侧面上均开设有沿其长度方向设置的长孔，滑孔内滑动连接有竖直设置的滑杆，两个滑杆顶部之间固定连接有水平设置的上横杆，上横杆的下方还安装有水平设置的下横杆，下横杆的两端分别穿过长孔与两个滑杆的底部固定连接，上横杆上转动连接有上电缆导向辊，下横杆上转动连接有下电缆导向辊，两个安装柱的外侧壁上部通过螺纹连接有调节螺栓，调节螺栓的端部顶紧滑杆的侧壁，调节螺栓位于长孔的上方。

优选地，电缆输送机还包括电缆引导装置，电缆引导装置位于电缆导向装置远离链条传送带的一侧且与电缆导向装置间隔设置，电缆引导装置包括两组间隔设置的引导架，每组引导架均包括上引导架和下引导架，下引导架的一端固定连接在下沉部的顶面上，下引导架的另一端延伸至下沉部的外侧，下引导架与上引导架之间固定连接有多个间隔且竖直设置的连接柱，两组引导架的连接柱之间通过水平转轴转动连接有水平设置的两个水平引导辊，两个水平引导辊从上到下间隔设置，水平引导辊远离电缆导向装置的一侧还设置有两个竖直设置的竖直引导辊，两个竖直引导辊间隔设置且均转动连接在竖直转轴上，竖直转轴的两端均固定连接有水平设置的引导连接杆，引导连接杆的两端分别固定连接在位于其两侧的引导架上；上引导架与下引导架远离电缆导向装置的一端均倾斜向外设置，且其端部均通过端部转轴转动连接有竖直设置的端部导向辊。

优选地，车架底部的四角处均固定连接有清轨器，清轨器包括两个竖直且间隔设置的连接板，连接板上固定连接有水平设置的清轨板，清轨板位于工字钢轨道的正上方且与工字钢轨道间隔设置；主动行走车轮上转动连接有传动轴，其中一个传动轴的外端部固定连接有行走编码器；车架采用低平板式结构，车架的两端分别安装有至少一个照明大灯，车架两端的四角处均固定连接有缓冲装置，缓冲装置包括缓冲杆，缓冲杆水平设置且固定连接在车架的两端，缓冲杆的端部固定连接有弹性的缓冲块。

优选地，连接板的横截面为L型，两个连接板之间固定连接有支撑板；车架一端的顶部固定连接有发电机组，车架另一端的顶部固定连接有电控***，电控***包括电控柜总成和操作台总成，电控柜总成和操作台总成外部的车架上固定连接有栏杆；主动行走车轮和从动行走车轮均采用锥形踏面单轮缘车轮。

本发明与现有技术相比具有以下优点：与传统的人工放线相比，该电缆敷设作业车具有诸多的优点，以1000米的路段电缆线敷设为例，传统的人工放线需要20-30人，并且需要1.5天左右的时间才能完成敷设；而电缆敷设作业车只需1小时，所需人力为3人，包括一名司机、一名顺缆人和一名固定电缆的人员；因此，相比于人工放线，电缆敷设作业车不仅节约了大量的劳动力，降低了人工成本，还极大地缩短了施工时间，提高了工作效率。此外，电缆敷设作业车还解决了在人工敷设电缆中上下坡时难以控制板车的行进速度的问题，保证了上下坡时行进的安全性，减少了电缆放线过程中对电缆表面造成的摩擦伤害等问题，减少了安全隐患，确保了施工的安全性。主动行走车轮和从动行走车轮采用锥形踏面单轮缘车轮的结构，使得该作业车在地铁轨道板出现弯曲或者转向时能够自动调整内外轮的转速，降低主动行走车轮、从动行走车轮与工字钢轨道之间的摩擦和异响声。放卷装置中电缆线盘与支架、弧形压板之间的可拆卸设置，便于对电缆线盘进行更换，而电缆线盘两侧所设置的压紧螺母、万向底脚总成和顶紧块均保证了该电缆线盘随着旋转轴进行转动，保证了电缆从电缆线盘上放出，而导辊装置增大了电缆的弯曲半径，避免在放卷过程中损坏电缆，保证了电缆的质量；电缆输送机的设置对电缆起到了导向作用，同时也避免下沉部对电缆产生摩擦，进一步保证了电缆的质量。总体来说，本发明降低了人工成本，减少了工人的劳动量，缩短了工期，提高了工作效率，放卷的过程中减少了电缆与车架之间的摩擦并对电缆起到导向作用，保证了电缆的质量。

附图说明

图1为本发明的立体示意图一；

图2为本发明的立体示意图二；

图3为本发明的清轨器与工字钢轨道的连接关系示意图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为本发明的旋转轴与支架的连接关系示意图；

图6为本发明的放卷装置与电缆线盘的连接关系示意图；

图7为本发明的电缆输送机的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明进行更好地说明，现结合实例对其进行进一步的说明。

一种地铁隧道电缆自动敷设作业车，如图1和图2所示，地铁隧道内铺设有地铁轨道板19上，地铁轨道板19上固定连接有工字钢轨道20，该作业车行驶在工字钢轨道板20上。该作业车包括车架11，车架11的顶部固定连接有用于放卷电缆的放卷装置3，可选地，车架11采用低平板式结构，通过低平板式结构降低了底盘的高度，从而降低该作业车的重心高度，提高了该作业车行走时的稳定性。车架11底部的一端安装有两组主动行走台车4，车架11底部的另一端安装有两组从动行走台车5，主动行走台车4包括主动台车架和主动行走车轮，主动行走车轮上传动连接有用于驱动行走车轮的驱动总成401；从动行走台车5包括从动台车架和从动行走车轮，主动行走车轮和从动行走车轮均行驶在工字钢轨道20上。

主动行走车轮上转动连接有传动轴，其中一个主动行走车轮的传动轴外端部固定连接有行走编码器，通过行走编码器便于监测主动行走车轮转动的圈数，从而计算出底盘的行走速度，行走编码器的结构为现有技术，此处不再赘述。为了进一步保证该作业车在运行过程中的安全性，保障其夜间敷设电缆的安全性和可操作性，如图1和图2所示，车架11的两端均安装有至少一个照明大灯1101，本实施例中照明大灯1101设置为四个，车架11的两端各设置有两个。

进一步地，如图1和图2所示，车架11两端的四角处均固定连接有缓冲装置，缓冲装置包括缓冲杆1102，缓冲杆1102水平设置且固定连接在车架11的两端，缓冲杆1102的端部固定连接有弹性的缓冲块1103，当两个作业车相互靠近时，缓冲装置的设置能够避免两个作业车之间的碰撞带来的设备损伤，起到缓冲作用。如图1、图2和图3所示，该车架11底部的四角处均固定连接有清轨器，清轨器包括两个竖直且间隔设置的连接板1104，连接板1104的顶部固定连接在车架11上，连接板1104的下部固定连接有水平设置的清轨板1105，清轨板1105位于工字钢轨道20的正上方且与工字钢轨道20略有间隔设置。进一步地，连接板1104的横截面为L型，两个连接板1104之间固定连接有支撑板1106。通过清轨器的设置，便于对工字钢轨道20上较大的杂物进行清理，防止工字钢轨道20上的杂物影响作业车的正常进行。

可选地，主动行走车轮和从动行走车轮均采用锥形踏面单轮缘车轮，锥形踏面单轮缘车轮能够在作业车行驶到弯道处时自动调整内外轮的转速、降低车轮与工字钢轨道20的摩擦以及车轮与工字钢轨道20之间产生的异响，提高了该作业车的稳定性、适用范围。

如图1所示，放卷装置3固定连接在车架11中部的顶部，放卷装置3包括放卷驱动总成7、线缆盘固定支架总成8和电缆线盘12，放卷驱动总成7包括驱动支架701，驱动支架701固定连接在车架11中部的顶端，如图1和图4、图6所示，线缆盘固定支架总成8包括两个间隔设置的支架801，两个支架801均固定连接在车架11中部的顶端，其中一个支架801与驱动支架701固定连接且驱动支架701位于支架801外侧，驱动支架701的顶端固定连接有放卷驱动装置702，放卷驱动装置包括放卷电机，放卷电机传动连接有放卷减速机，放卷电机还电连接有放卷制动器，放卷减速机的输出轴通过联轴器传动连接有旋转轴802，旋转轴802与联轴器可拆卸连接，旋转轴802的两端分别与两个支架801转动连接且旋转轴802与两个支架801之间可拆卸连接，电缆线盘12套设在两个支架801之间的旋转轴802上。旋转轴802远离驱动支架701的一端螺纹连接有压紧螺母803，压紧螺母803位于远离驱动支架701一侧的支架801与电缆线盘12之间的旋转轴802上，压紧螺母803靠近电缆线盘12的一端为锥形设置，压紧螺母803锥形端端部的外径小于电缆线盘12中心孔的内径，使其端部能够插进中心孔内，且压紧螺母803外壁的中部与电缆线盘12的中心孔抵触连接，从而对电缆线盘12的位置进行限定，而压紧螺母803锥形设置使其适应于多种内径的中心孔，提高了该放卷装置3的适应范围。旋转轴802靠近驱动支架701的一端上套设有轴套804，轴套804固定连接在旋转轴802上，轴套804靠近电缆线盘12的一端固定连接有锥形设置的顶紧块805，顶紧块805中部的外壁与电缆线盘12的中心孔抵触连接，顶紧块805顶紧电缆线盘12的靠近驱动支架701的一端，从而通过顶紧块805和压紧螺母803对电缆线盘12的位置进行限定。轴套804沿其周向固定连接有至少两个支臂806，本实施例中，支臂806的数量为四个，相邻的两个支臂806之间通过弧形杆807固定连接，支臂806靠近驱动支架701的一侧还固定连接有与支臂806相平行设置的加强杆808。支臂806远离驱动支架701的一侧均固定连接有万向底脚总成，万向底脚总成包括连接杆809，连接杆809固定连接在支臂806的端部且与支臂806相垂直，连接杆809远离支臂806的一端螺纹连接有柔性压盘810，柔性压盘810的端部与电缆线盘12的端部抵触连接。通过设置万向底脚总成，进一步压紧电缆线盘12，增大旋转的力臂，万向底脚总成底部螺纹连接的柔性压盘810，便于根据不同的电缆线盘12调整柔性压盘810的位置，使其始终能够抵触电缆线盘12的端部。

进一步地，如图5所示，支架801的顶部固定连接有轴承架811，轴承架811包括两个间隔设置的轴承板812，轴承板812的中部均开设有弧形设置的弧形槽813，弧形槽813位于轴承板812的中部，两个轴承板812之间固定连接有两个轴，两个轴分别位于弧形槽813的两侧，两个轴上均转动连接有旋转轴承814，旋转轴承814的侧壁延伸至弧形槽813外，旋转轴802位于弧形槽813内且与旋转轴承814的侧壁抵触连接。通过旋转轴承814和弧形槽813的设置，实现了旋转轴802与轴承架811之间的转动连接，减少了旋转轴802与轴承架811之间的摩擦。支架801顶部的两侧分别固定连接有一个竖直设置的立柱815，立柱815位于轴承架811的两侧，立柱815上通过螺栓可拆卸固定连接有弧形压板816，弧形压板816的底部设置有与旋转轴802相配合的弧形部817，弧形压板816位于旋转轴802的上方，弧形部817与弧形槽813共同构成了旋转轴802的通道。通过弧形压板816的设置，避免了使用过程中旋转轴802出现偏移并脱离弧形槽813的情况，而弧形压板816与立柱815之间可拆卸的设置，便于电缆线盘12的拆卸。

进一步地，压紧螺母803的侧壁上固定连接有转动把手，方便工作人员的操作。

如图1所示，放卷装置3还包括导辊装置2、电缆输送机，导辊装置2包括两个间隔设置的导辊固定支架201，导辊固定支架201固定连接在车架11的一侧且位于电缆线盘12的下方，导辊固定支架201位于电缆线盘12两端的外侧，导辊固定支架201的顶部固定连接有与电缆线盘12相匹配的弧形板202，弧形板202的顶部与电缆线盘12间隔设置，两个弧形板202之间固定连接有多根水平设置的连杆，连杆上转动连接有导辊204。由于弧形板202为弧形设置，所以多根导辊204成弧形排列且其所形成的弧形的直径稍大于电缆线盘12的直径，由于电缆存在最小弯曲半径，小于电缆弯曲半径时电缆会遭到破坏，使用时，从电缆线盘12上引出的电缆绕至导辊装置2的下方，从而增大了电缆的弯曲半径，避免在放卷过程中损坏电缆，保证了电缆的质量。

如图2和图7所示，电缆输送机包括两组间隔设置的链条传送带6，每组链条传送带6均包括两根链条、间隔设置的主动辊、从动辊，主动辊由输送电机驱动，主动辊与从动辊上均套设有两个间隔设置的齿轮，每根链条分别张紧在主动辊和从动辊上相互平行的两个齿轮上，两根链条从上到下间隔设置，两根链条的外侧壁上固定连接有多个弹性块601，每个弹性块601的上端和下端分别与两根链条固定连接，弹性块601远离链条的一侧固定连接有防滑颗粒，每组链条传送带6均安装有保护外壳602，保护外壳602将链条传送带6的上部、下部和外侧壁包裹起来，以避免粉尘进入链条传送带6，车架11上开设有安装槽，安装槽位于电缆线盘12的下方，链条传送带6固定连接在安装槽处，两个链条传送带6之间的通道为电缆的输送通道。

如图7所示，电缆输送机还包括电缆导向装置9，电缆导向装置9位于车架11远离导辊装置2的一侧，电缆导向装置9包括两个间隔设置的安装柱901，安装柱901固定连接在安装槽处，安装柱901的顶部均开设有竖直设置的滑孔，两个安装柱901的内侧面上均开设有沿其长度方向设置的长孔902，滑孔内滑动连接有竖直设置的滑杆903，两个滑杆903顶部之间固定连接有水平设置的上横杆，上横杆的下方还安装有水平设置的下横杆，下横杆的两端分别穿过长孔902与两个滑杆903的底部固定连接，上横杆上转动连接有上电缆导向辊904，下横杆上转动连接有下电缆导向辊906，两个安装柱901的外侧壁上部通过螺纹连接有调节螺栓907，调节螺栓907的端部顶紧滑杆903的侧壁，调节螺栓907位于长孔902的上方。使用时，上横杆和下横杆上的两个电缆导向辊906之间的距离即为电缆的通道，通过松动调节螺栓907，滑杆903便能够沿着滑孔滑动，从而能够根据工作需要调节下横杆的高度，避免在电缆输送的过程中电缆遭到车架11的磨损。

如图7所示，电缆输送机还包括电缆引导装置1，电缆引导装置1位于电缆导向装置9远离链条传送带6的一侧且与电缆导向装置9间隔设置，电缆引导装置1包括两组间隔设置的引导架101，每组引导架101均包括上引导架1011和下引导架1012，上引导架1011与下引导架1012从上到下间隔且对应设置，上引导架1011位于下引导架1012的正上方，下引导架1012的一端固定连接在车架11的顶面上，下引导架1012的另一端延伸至车架11的外侧，下引导架1012与上引导架1011之间固定连接有多个间隔且竖直设置的连接柱102，两组引导架101的连接柱102之间通过水平转轴转动连接有水平设置的两个水平引导辊103，两个水平引导辊103从上到下间隔设置，即位于上方的水平引导辊103通过水平转轴与上引导架1011转动连接，位于下方的水平引导辊103通过水平转轴与下引导架1012转动连接。水平引导辊103远离电缆导向装置9的一侧还设置有两个竖直设置的竖直引导辊104，两个竖直引导辊104间隔设置且均转动连接在竖直转轴上，竖直转轴的两端均固定连接有水平设置的引导连接杆105，引导连接杆105的两端分别固定连接在位于其两侧的引导架101上，即上部的引导连接杆105的两端固定连接在位于其两侧的上引导架1011上，下部的引导连接杆105的两端固定连接在位于其两侧的下引导架1012上。上引导架1011与下引导架1012远离电缆导向装置9的一端均倾斜向外设置，且其端部均通过端部转轴转动连接有竖直设置的端部导向辊106。两个竖直引导辊104之间的间隔、两个水平引导辊103之间的间隔均为电缆的输送通道，由电缆导向装置9放出的电缆依次经过两个竖直引导辊104、两个水平引导辊103组成的输送通道，从而对电缆的水平方向和竖直方向的位置均进行了限定，对电缆起到导向作用，而端部导向辊106能够增大电缆的弯曲半径并将其输送至电缆沟槽内，防止电缆在转向时遭到损坏。此外，上电缆导向辊904、下电缆导向辊906、水平引导辊103和竖直引导辊104、端部导向辊106的材质均为尼龙，能够进一步避免电缆输送机在输送的过程中损坏电缆。

车架11一端的顶部固定连接有发电机组15，车架11另一端的顶部固定连接有电控***，电控***包括电控柜总成16和操作台总成18，电控柜总成16和操作台总成18外侧的车架11上固定连接有栏杆21，操作台总成18与电控柜总成16电连接，操作台总成18的后方放置有座椅17，发电机组15与电控柜电连接，该作业车上的放卷驱动总成7、输送电机、用于驱动行走轮的驱动总成401、照明大灯1101等均与电控柜电连接，其连接电路图均采用现有技术，此处不再赘述。

使用时，首先将旋转轴802穿过缠满电缆的电缆线盘12的中心孔，然后利用设备将旋转轴802放置在弧形槽813内，通过把手调节压紧螺栓的位置使其端部顶紧电缆线盘12，从而将电缆线盘12的位置固定，通过旋转柔性压盘810来使得柔性压盘810的端部抵触电缆线盘12；并将弧形压板816通过螺栓固定连接在立柱815上，将从电缆线盘12上放出的电缆绕过导辊装置2后依次经过链条传送带6、电缆导向装置9和电缆引导装置1后将其引导至电缆沟槽内。通过操作台总成18启动驱动总成401、输送电机和放卷驱动总成7，驱动总成401带动主动行走车轮转动，从而带动车架11前进，在车架11前进的过程中，放卷驱动总成7带动旋转轴802转动，从而带动电缆线盘12转动，使得电缆线盘12上的电缆放出，放出的电缆在电缆输送机的引导下输送至电缆沟槽内。电缆线盘12转动的速度、电缆输送机输送的速度以及车架11行驶的速度需通过操作台总成18使其匹配。

与传统的人工放线相比，该电缆敷设作业车具有诸多的优点，以1000米的路段电缆线敷设为例，传统的人工放线需要20-30人，并且需要1.5天左右的时间才能完成敷设；而电缆敷设作业车只需1小时，所需人力为3人，包括一名司机、一名顺缆人和一名固定电缆的人员。相比于人工放线，电缆敷设作业车车不仅节约了大量的劳动力，降低了人工成本，还极大地缩短了施工时间，提高了工作效率。此外，电缆敷设作业车还解决了在人工敷设电缆中上下坡放线难、拉缆过程中对电缆表面造成的摩擦伤害等问题，减少了安全隐患，确保了施工的安全性。

以上所述的仅是本发明的优选实施例，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种地铁隧道电缆自动敷设作业车，地铁轨道板上固定连接有工字钢轨道，该作业车行走在工字钢轨道上，其特征在于：该作业车包括车架，车架顶部固定连接有用于放卷电缆的放卷装置，放卷装置包括放卷驱动总成、线缆盘固定支架总成和电缆线盘；车架底部的一端安装有两组主动行走台车，车架底部的另一端安装有两组从动行走台车，主动行走台车包括主动台车架和主动行走车轮，主动行走车轮上传动连接有用于驱动行走车轮的驱动总成；从动行走台车包括从动台车架和从动行走车轮；

放卷驱动总成包括驱动支架，驱动支架固定连接在车架中部的顶端，线缆盘固定支架总成包括两个间隔设置的支架，两个支架均固定连接在车架中部的顶端，其中一个支架与驱动支架固定连接且驱动支架位于支架外侧，驱动支架的顶端固定连接有放卷减速机，放卷减速机的输出轴通过联轴器传动连接有旋转轴，旋转轴与联轴器可拆卸连接，旋转轴的两端分别与两个支架转动连接且旋转轴与两个支架可拆卸连接，电缆线盘套设在两个支架之间的旋转轴上；

旋转轴远离驱动支架的一端螺纹连接有压紧螺母，压紧螺母靠近电缆线盘的一端为锥形设置；旋转轴靠近驱动支架的一端上套设有轴套，轴套固定连接在旋转轴上，轴套靠近电缆线盘的一端固定连接有锥形设置的顶紧块；轴套沿其周向固定连接有至少两个支臂，支臂远离驱动支架的一侧均固定连接有万向底脚总成，万向底脚总成包括连接杆，连接杆固定连接在支臂上且与支臂相垂直，连接杆远离支臂的一端螺纹连接有柔性压盘，柔性压盘的端部与电缆线盘的端部抵触连接。

2.根据权利要求1所述的地铁隧道电缆自动敷设作业车，其特征在于：压紧螺母的侧壁上固定连接有转动把手，相邻的两个支臂之间通过弧形杆固定连接，支臂靠近驱动支架的一侧还固定连接有与支臂相平行设置的加强杆。

3.根据权利要求1所述的地铁隧道电缆自动敷设作业车，其特征在于：支架的顶部固定连接有轴承架，轴承架的中部开设有弧形设置的弧形槽，轴承架上通过轴转动连接有旋转轴承，旋转轴位于弧形槽内且与旋转轴承的侧壁抵触连接；轴承架两侧的支架顶部均固定连接有一个竖直设置的立柱，立柱上通过螺栓可拆卸固定连接有弧形压板，弧形压板的底部设置有与旋转轴相配合的弧形部。

4.根据权利要求1所述的地铁隧道电缆自动敷设作业车，其特征在于：放卷装置还包括导辊装置、电缆输送机，导辊装置包括两个间隔设置的导辊固定支架，导辊固定支架固定连接在车架顶部的一侧且位于电缆线盘两端的外侧，导辊固定支架的顶部固定连接有与电缆线盘相匹配且间隔设置的弧形板，两个导辊固定支架之间固定连接有水平设置的连杆，连杆上转动连接有导辊；电缆输送机包括两组间隔设置的链条传送带，每组链条输送带均包括两根间隔设置的链条，两根链条的外侧壁上固定连接有多个弹性块，弹性块远离链条的一侧固定连接有防滑颗粒，每组链条传送带均安装有保护外壳。

5.根据权利要求4所述的地铁隧道电缆自动敷设作业车，其特征在于：电缆输送机还包括电缆导向装置，电缆导向装置位于下沉部远离导辊装置的一侧，电缆导向装置包括两个间隔设置的安装柱，安装柱固定连接在安装槽处，安装柱的顶部均开设有滑孔，两个安装柱的内侧面上均开设有沿其长度方向设置的长孔，滑孔内滑动连接有竖直设置的滑杆，两个滑杆顶部之间固定连接有水平设置的上横杆，上横杆的下方还安装有水平设置的下横杆，下横杆的两端分别穿过长孔与两个滑杆的底部固定连接，上横杆上转动连接有上电缆导向辊，下横杆上转动连接有下电缆导向辊，两个安装柱的外侧壁上部通过螺纹连接有调节螺栓，调节螺栓的端部顶紧滑杆的侧壁，调节螺栓位于长孔的上方。

6.根据权利要求4所述的地铁隧道电缆自动敷设作业车，其特征在于：电缆输送机还包括电缆引导装置，电缆引导装置位于电缆导向装置远离链条传送带的一侧且与电缆导向装置间隔设置，电缆引导装置包括两组间隔设置的引导架，每组引导架均包括上引导架和下引导架，下引导架的一端固定连接在下沉部的顶面上，下引导架的另一端延伸至下沉部的外侧，下引导架与上引导架之间固定连接有多个间隔且竖直设置的连接柱，两组引导架的连接柱之间通过水平转轴转动连接有水平设置的两个水平引导辊，两个水平引导辊从上到下间隔设置，水平引导辊远离电缆导向装置的一侧还设置有两个竖直设置的竖直引导辊，两个竖直引导辊间隔设置且均转动连接在竖直转轴上，竖直转轴的两端均固定连接有水平设置的引导连接杆，引导连接杆的两端分别固定连接在位于其两侧的引导架上；上引导架与下引导架远离电缆导向装置的一端均倾斜向外设置，且其端部均通过端部转轴转动连接有竖直设置的端部导向辊。

7.根据权利要求1所述的地铁隧道电缆自动敷设作业车，其特征在于：车架底部的四角处均固定连接有清轨器，清轨器包括两个竖直且间隔设置的连接板，连接板上固定连接有水平设置的清轨板，清轨板位于工字钢轨道的正上方且与工字钢轨道间隔设置；主动行走车轮上转动连接有传动轴，其中一个传动轴的外端部固定连接有行走编码器；车架采用低平板式结构，车架的两端分别安装有至少一个照明大灯，车架两端的四角处均固定连接有缓冲装置，缓冲装置包括缓冲杆，缓冲杆水平设置且固定连接在车架的两端，缓冲杆的端部固定连接有弹性的缓冲块。

8.根据权利要求7所述的地铁隧道电缆自动敷设作业车，其特征在于：连接板的横截面为L型，两个连接板之间固定连接有支撑板；车架一端的顶部固定连接有发电机组，车架另一端的顶部固定连接有电控***，电控***包括电控柜总成和操作台总成，电控柜总成和操作台总成外部的车架上固定连接有栏杆；主动行走车轮和从动行走车轮均采用锥形踏面单轮缘车轮。

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