CN111999779A - 一种基于光电传感器的异形金属工件智能转运箱 - Google Patents
一种基于光电传感器的异形金属工件智能转运箱 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111999779A CN111999779A CN202011170815.6A CN202011170815A CN111999779A CN 111999779 A CN111999779 A CN 111999779A CN 202011170815 A CN202011170815 A CN 202011170815A CN 111999779 A CN111999779 A CN 111999779A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- stepping motor
- fixing plate
- fixed
- special
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
- B65D25/02—Internal fittings
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及一种基于光电传感器的异形金属工件智能转运箱,其特征在于该智能转运箱包括控制模块;箱体外壳;光轴;1号电机支架;1号步进电机;箱体内胆;导线;传感器固定板;带座轴承;丝杠;带座止推轴承;2号步进电机;2号电机支架;连接块;激光发射器;光敏电阻;丝杠螺母;本装置采用光电传感器和激光发射器进行测量,避免了检测精度低的局限性;本装置应用的智能转运箱结构简单,准确性高,误差小。
Description
技术领域
本发明涉及一种高效的异形金属工件(以下简称异形工件)转运的技术领域,尤其涉及到一种基于光电传感器的异形工件智能转运箱。
背景技术
随着智能工厂行业的快速发展,工件的转运,尤其是异形工件的转运成为了当下研究的热点。目前,异形工件的转运方式有:1、通过摄像头采集异形工件的图像信息并进行处理,然后利用机械手进行抓取,但是此种方式成本高昂,对环境的要求较高;2、通过超声波传感器检测异形工件并进行转运,此种方式对于抓取装置的尺寸要求较高,如专利CN208921262U。所以设计一种能合理的进行异形工件转运的装置是一个急需解决的问题。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明提出一种基于光电传感器的异形工件智能转运箱。该转运箱结构稳定,检测效率高。
本发明解决所述技术问题的技术方案是:一种基于光电传感器的异形工件智能转运箱,其特征在于该转运箱包括:控制模块;箱体外壳;光轴;1号电机支架;1号步进电机;箱体内胆;导线;传感器固定板;带座轴承;丝杠;带座止推轴承;2号步进电机;2号电机支架;连接块;激光发射器;光敏电阻;丝杠螺母;联轴器。
所述控制模块固定于箱体外壳侧面;所述光轴固定于箱体外壳底部的四个角,起导向作用;所述1号电机支架与箱体外壳的侧面连接;所述1号步进电机固定于1号电机支架;所述1号步进电机通过联轴器与丝杠连接;所述带座轴承与箱体外壳内侧相连接;所述带座止推轴承固定于箱体外壳底部;所述丝杠的一端通过带座轴承固定;所述丝杠的另一端通过带座止推轴承固定;所述丝杠螺母安装于丝杠上;所述传感器固定板与丝杠螺母连接;所述传感器固定板与光轴连接;所述光敏电阻固定于传感器固定板上;所述传感器固定板的四角分别布置一个2号电机支架;所述2号步进电机通过2号电机支架与传感器固定板连接;所述激光发射器通过连接块与2号步进电机连接;所述1号步进电机 、2号步进电机、光敏电阻、激光发射器通过导线与控制模块连接。
与现有技术相比,本发明有益效果在于:本装置采用激光发射器和光敏电阻结合,对于工件最高点的检测更加准确。
附图说明
图1为本发明一种基于光电传感器的异形金属工件智能转运箱一种实施例的整体结构示意图。
图2为本发明一种基于光电传感器的异形金属工件智能转运箱一种实施例的内部结构示意图。
图3为本发明一种基于光电传感器的异形金属工件智能转运箱一种实施例的丝杠电机连接示意图。
(图中:1、控制模块;2、箱体外壳;3、光轴;4、1号电机支架;5、1号步进电机;6、箱体内胆;7、导线;8、传感器固定板;9、带座轴承;10、丝杠;11、带座止推轴承;12、2号步进电机;13、2号电机支架; 14、连接块;15、激光发射器;16、光敏电阻;17、丝杠螺母;18、联轴器)。
具体实施方式
下面给出本发明的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本发明,不限制本申请权利要求的保护范围。
本发明提供了一种基于光电传感器的异形金属工件智能转运箱(参见图1),其特征在于该装置包括:1、控制模块;2、箱体外壳;3、光轴;4、1号电机支架;5、1号步进电机;6、箱体内胆;7、导线;8、传感器固定板;9、带座轴承;10、丝杠;11、带座止推轴承;12、2号步进电机;13、2号电机支架; 14、连接块;15、激光发射器;16、光敏电阻;17、丝杠螺母;18、联轴器。
所述箱体内胆6嵌入箱体外壳2并固定;所述控制模块1固定于箱体外壳2侧面;所述光轴3固定于箱体外壳2底部的四个角,起导向作用;所述1号电机支架4与箱体外壳2的侧面连接;所述1号步进电机5固定于1号电机支架4;所述1号步进电机5通过联轴器18与丝杠10连接;所述带座轴承9与箱体外壳2内侧相连接;所述带座止推轴承11固定于箱体外壳2底部;所述丝杠10的一端通过带座轴承9固定;所述丝杠10的另一端通过带座止推轴承11固定;所述丝杠螺母17安装于丝杠10上;所述传感器固定板8与丝杠螺母17连接;所述传感器固定板8与光轴3连接;所述光敏电阻16固定于传感器固定板8上;所述传感器固定板8的四角分别布置一个2号电机支架13;所述2号步进电机12通过2号电机支架13与传感器固定板8连接;所述激光发射器15通过连接块14与2号步进电机12连接;所述1号步进电机5 、2号步进电机12、光敏电阻16、激光发射器15通过导线7与控制模块1连接。
所述光敏电阻16采用平头光敏传感器LS06-MΦ5。
所述1号步进电机采用42步进电机:扭矩0.60N·m 型号:42HB48-401A。
所述2号步进电机采用28步进电机:扭矩0.12N·m型号:28HB40-401A。
本发明一种基于光电传感器的异形金属工件智能转运箱的工作原理和工作流程是:当异形工件放置于箱体内胆6,转运箱工作时,1号步进电机5运动,带动光敏电阻16和激光发射器15上升到最高位置;4个2号步进电机12依次带动激光发射器15做扫描运动(90°角度往复旋转运动),当最高层有异形工件时,光敏电阻16接收不到激光信号,会出现电压变化,从而确定当前层的异形工件的最高点;当光敏电阻16全部能接收到信号时,1号步进电机5带动光敏电阻16向下移动一段距离,重复上述步骤,直到检测到最底层。
本发明未述及之处适用于现有技术。
Claims (4)
1.一种基于光电传感器的异形工件智能转运箱,其特征在于该转运箱包括:控制模块;箱体外壳;光轴;1号电机支架;1号步进电机;箱体内胆;导线;传感器固定板;带座轴承;丝杠;带座止推轴承;2号步进电机;2号电机支架;连接块;激光发射器;光敏电阻;丝杠螺母;所述控制模块固定于箱体外壳侧面;所述光轴固定于箱体外壳底部的四个角,起导向作用;所述1号电机支架与箱体外壳的侧面连接;所述1号步进电机固定于1号电机支架;所述1号步进电机通过联轴器与丝杠连接;所述带座轴承与箱体外壳内侧相连接;所述带座止推轴承固定于箱体外壳底部;所述丝杠的一端通过带座轴承固定;所述丝杠的另一端通过带座止推轴承固定;所述丝杠螺母安装于丝杠上;所述传感器固定板与丝杠螺母连接;所述传感器固定板与光轴连接;所述光敏电阻固定于传感器固定板上;所述传感器固定板的四角分别布置一个2号电机支架;所述2号步进电机通过2号电机支架与传感器固定板连接;所述激光发射器通过连接块与2号步进电机连接;所述1号步进电机 、2号步进电机、光敏电阻、激光发射器通过导线与控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于光电传感器的异形工件智能转运箱,其特征在于所述光敏电阻2采用平头光敏传感器LS06-MΦ5。
3.根据权利要求1所述的一种基于光电传感器的异形工件智能转运箱,其特征在于所述1号步进电机采用42步进电机:扭矩0.60N·m 型号:42HB48-401A。
4.根据权利要求1所述的一种基于光电传感器的异形工件智能转运箱,其特征在于所述2号步进电机采用28步进电机:扭矩0.12N·m型号:28HB40-401A。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011170815.6A CN111999779B (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种基于光电传感器的异形金属工件智能转运箱 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011170815.6A CN111999779B (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种基于光电传感器的异形金属工件智能转运箱 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111999779A true CN111999779A (zh) | 2020-11-27 |
CN111999779B CN111999779B (zh) | 2021-02-19 |
Family
ID=73475510
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011170815.6A Active CN111999779B (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种基于光电传感器的异形金属工件智能转运箱 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111999779B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114655685A (zh) * | 2022-02-10 | 2022-06-24 | 天津开发区精诺瀚海数据科技有限公司 | 一种面向黑灯工厂的异形工件智能转运箱 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2063831U (zh) * | 1990-04-12 | 1990-10-17 | 华东工学院 | 田径远度跳跃激光自动测距仪 |
US20040094728A1 (en) * | 2000-10-30 | 2004-05-20 | Frank Herzog | Device for sintering, removing material and/or labeling by means of electromagnetically bundled radiation and method for operating the device |
CN102680496A (zh) * | 2011-04-15 | 2012-09-19 | 京东方科技集团股份有限公司 | 异物检测装置及方法 |
CN103208186A (zh) * | 2013-03-19 | 2013-07-17 | 北京万集科技股份有限公司 | 一种激光三维扫描车辆的方法及装置 |
CN108709621A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-10-26 | 河北工业大学 | 一种基于超声阵列的异形工件检测抓取装置 |
CN108709620A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-10-26 | 河北工业大学 | 一种异形工件检测装置 |
CN208505449U (zh) * | 2018-08-02 | 2019-02-15 | 河北工业大学 | 一种基于超声阵列的异形工件检测抓取装置 |
CN208921262U (zh) * | 2018-08-02 | 2019-05-31 | 河北工业大学 | 一种异形工件检测抓取装置 |
CN109931818A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-06-25 | 肖月 | 一种直瞄火炮报靶***及方法 |
CN110988842A (zh) * | 2018-10-01 | 2020-04-10 | 英飞凌科技股份有限公司 | 激光雷达2d接收器阵列架构 |
CN211195448U (zh) * | 2019-09-14 | 2020-08-07 | 李涛 | 智能数码印花机 |
-
2020
- 2020-10-28 CN CN202011170815.6A patent/CN111999779B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2063831U (zh) * | 1990-04-12 | 1990-10-17 | 华东工学院 | 田径远度跳跃激光自动测距仪 |
US20040094728A1 (en) * | 2000-10-30 | 2004-05-20 | Frank Herzog | Device for sintering, removing material and/or labeling by means of electromagnetically bundled radiation and method for operating the device |
CN102680496A (zh) * | 2011-04-15 | 2012-09-19 | 京东方科技集团股份有限公司 | 异物检测装置及方法 |
CN103208186A (zh) * | 2013-03-19 | 2013-07-17 | 北京万集科技股份有限公司 | 一种激光三维扫描车辆的方法及装置 |
CN108709621A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-10-26 | 河北工业大学 | 一种基于超声阵列的异形工件检测抓取装置 |
CN108709620A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-10-26 | 河北工业大学 | 一种异形工件检测装置 |
CN208505449U (zh) * | 2018-08-02 | 2019-02-15 | 河北工业大学 | 一种基于超声阵列的异形工件检测抓取装置 |
CN208921262U (zh) * | 2018-08-02 | 2019-05-31 | 河北工业大学 | 一种异形工件检测抓取装置 |
CN110988842A (zh) * | 2018-10-01 | 2020-04-10 | 英飞凌科技股份有限公司 | 激光雷达2d接收器阵列架构 |
CN109931818A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-06-25 | 肖月 | 一种直瞄火炮报靶***及方法 |
CN211195448U (zh) * | 2019-09-14 | 2020-08-07 | 李涛 | 智能数码印花机 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114655685A (zh) * | 2022-02-10 | 2022-06-24 | 天津开发区精诺瀚海数据科技有限公司 | 一种面向黑灯工厂的异形工件智能转运箱 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111999779B (zh) | 2021-02-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2021208230A1 (zh) | 智能装配控制*** | |
CN100509307C (zh) | 六维力传感器装配机械手姿态及力的控制方法 | |
CN204324384U (zh) | 基于光电传感器的物体定位和抓取平台 | |
CN107398926B (zh) | 一种基于末端视觉检测的柔性臂振动测量装置及方法 | |
CN109291048B (zh) | 一种磨抛工业机器人实时在线编程***及方法 | |
CN111999779B (zh) | 一种基于光电传感器的异形金属工件智能转运箱 | |
CN111745623B (zh) | 五自由度混联机器人末端位姿误差检测补偿***及方法 | |
CN111203849A (zh) | 一种移动机器人抓取作业***及控制方法 | |
CN113706628A (zh) | 一种智能搬运机器人协作***及其对特征图像的处理方法 | |
CN111267094A (zh) | 一种基于双目视觉的工件定位与抓取方法 | |
CN111687878B (zh) | 机器手浮动自适应结构装置 | |
CN111906767A (zh) | 基于双目结构光的视觉纠偏机械臂及纠偏方法 | |
CN205081105U (zh) | 一种用于太阳能电池片的并行六轴机械手 | |
CN210024311U (zh) | 双机械臂焊接控制*** | |
CN116872186A (zh) | 一种智能制造生产车间用工业机器人 | |
CN216037297U (zh) | 摄像头镜片厚度检测机 | |
CN115890642A (zh) | 一种工业机器人视觉定位辅助器 | |
CN211466458U (zh) | 基于slam技术的移动工业测量机器人 | |
CN215866434U (zh) | 一种类方形工件全方位自动检测装置 | |
CN113310428B (zh) | 一种基于线结构光的同步传动表面轮廓测量***及测量方法 | |
CN211104083U (zh) | 一种用于工业机器人的柔性机械手 | |
CN206840094U (zh) | 机器人视觉*** | |
CN220408799U (zh) | 一种半导体制备晶圆输送机械手用机械视觉检测装置 | |
CN114655685A (zh) | 一种面向黑灯工厂的异形工件智能转运箱 | |
CN112445177A (zh) | 机械手智能控制*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Feng Hailing Inventor after: Ma Yuxiao Inventor before: Feng Hailing Inventor before: Ma Xiaoyu |
|
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |