CN111994771A - 一种地下连续墙钢筋笼吊装装置及方法 - Google Patents
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Abstract
一种地下连续墙钢筋笼吊装装置及方法，包括钢筋架、夹持架、第一勾爪、第二勾爪、转动块、安装架和限位板；第一勾爪和第二勾爪均设置在夹持架上，第一勾爪和第二勾爪均与钢筋架抵接；夹持架滑动设置在钢筋架上，夹持架与转动块滑动连接；夹持机构包括固定爪、活动爪和转动轴；固定爪和转动轴均设置在限位板上；活动爪滑动设置在限位板上，且与转动轴转动连接；固定爪和活动爪均与钢筋架抵接；限位板上设置有用于驱动活动爪移动的第一伸缩机构；夹持架上设置有用于与吊装机械连接的钢丝绳。本发明启动第一伸缩机构，使活动爪脱离钢筋架，从而使本发明从钢筋架上脱离；提高装夹效率，且减少人工劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种地下连续墙钢筋笼吊装装置及方法。
背景技术
地下连续墙是基础工程在地面上采用一种挖槽机械，沿着深开挖工程的周边轴线，在泥浆护壁条件下，开挖出一条狭长的深槽，清槽后，在槽内吊放钢筋笼，然后用导管法灌筑水下混凝土筑成一个单元槽段，如此逐段进行，在地下筑成一道连续的钢筋混凝土墙壁，作为截水、防渗、承重、挡水结构。本法特点是:施工振动小，墙体刚度大，整体性好，施工速度快，可省土石方，可用于密集建筑群中建造深基坑支护及进行逆作法施工，可用于各种地质条件下，包括砂性土层、粒径50mm以下的砂砾层中施工等。适用于建造建筑物的地下室、地下商场、停车场、地下油库、挡土墙、高层建筑的深基础、逆作法施工围护结构，工业建筑的深池、坑；竖井等。
起吊时采用主吊机和副吊机配合双机抬吊，空中回直后工人爬上钢筋笼拆副吊的吊点，移开副吊装置然后主吊对准导墙上的地下连续墙槽度标记下政钢筋笼，当下放到主吊第二排吊点时，***穿杠扁担将钢筋笼稳担在导墙上，拆此排吊点时和工人需爬上钢筋笼上拆除卸扣，然后再笼顶第一排吊点处还要停顿后再转换到吊环上，最终下放到位置，此方法工人需多次攀爬钢筋笼取卸扣，存在大的安全安全隐患，并且吊装步骤繁杂，施工效率低。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种地下连续墙钢筋笼吊装装置及方法，通过启动第二伸缩机构，使转动块带动夹持架远离钢筋架，从而从钢筋架上脱落，启动第一伸缩机构，使活动爪脱离钢筋架，从而使本发明从钢筋架上脱离；提高装夹效率，且减少人工劳动强度。
(二)技术方案
本发明提供了一种地下连续墙钢筋笼吊装装置，包括钢筋架、夹持架、第一勾爪、第二勾爪、转动块、安装架和限位板；
第一勾爪和第二勾爪均设置在夹持架上，第一勾爪和第二勾爪均与钢筋架抵接；夹持架滑动设置在钢筋架上，夹持架与转动块滑动连接；转动块上设置有用于驱动夹持架移动的第二伸缩气缸；转动块转动设置在安装架上；限位板设置在安装架的上端，限位板上设置有用于夹持钢筋架的夹持机构；夹持机构包括固定爪、活动爪和转动轴；固定爪和转动轴均设置在限位板上；活动爪滑动设置在限位板上，且与转动轴转动连接；固定爪和活动爪均与钢筋架抵接；限位板上设置有用于驱动活动爪移动的第一伸缩机构；夹持架上设置有用于与吊装机械连接的钢丝绳，吊装机械为现有装置。
优选的，安装架上设置有连接架；连接架上设置有用于驱动转动块转动的第二伸缩机构；第一伸缩机构和第二伸缩机构的结构相同；第二伸缩机构包括转动盘、第一伸缩气缸、转动架和转动台；转动盘转动设置在连接架上；转动架设置在转动块上；转动台转动设置在转动架上；第一伸缩气缸设置在转动盘上，第一伸缩气缸的输出端与转动台连接。
优选的，钢筋架包括竖杆部和横杆部；竖杆部和横杆部交叉连接；第一勾爪和第二勾爪分别位于竖杆部的两侧。
优选的，夹持架上设置有滑动槽；转动块上设置有滑轨；夹持架滑动设置在滑轨上，且滑轨位于滑动槽内部。
优选的，转动块上设置有转动连接块；安装架上设置有转动槽；转动连接块转动设置在安装架上，且转动连接块位于转动槽内部。
优选的，转动块上设置有用于安装第二伸缩气缸的支撑架；第二伸缩气缸的输出端穿过支撑架并与夹持架连接。
优选的，夹持架与钢丝绳的连接处设置有连接环；连接环设置在夹持架上。
本发明中，根据上述地下连续墙钢筋笼吊装装置，还提出地下连续墙钢筋笼吊装装置的吊装方法，该方法包括以下步骤：
S1、将固定爪靠近钢筋架，启动第一伸缩机构，第一伸缩机构的输出端推动活动爪绕转动轴转动；使活动爪的一端靠近钢筋架，并与固定爪同时将钢筋架夹紧；
S2、启动第二伸缩气缸，第二伸缩气缸推动夹持架伸出，夹持架带动第一勾爪和第二勾爪移动，使第一勾爪和第二勾爪位于钢筋架的间隙中；
S3、启动第二伸缩机构，第一伸缩气缸推动转动台移动，转动台带动转动架移动，转动架推动夹持架移动，使夹持架靠近钢筋架；
S4、再次启动第二伸缩气缸，第二伸缩气缸带动夹持架收回，夹持架带动第一勾爪和第二勾爪移动，从而使第一勾爪和第二勾爪与钢筋架接触。
本发明中，利用夹持架构和第一伸缩机构将钢筋架夹紧，使限位板与钢筋架连接，限位板与安装架连接，从而使安装架与钢筋架贴合；第二伸缩气缸推动夹持架伸出，夹持架带动第一勾爪和第二勾爪移动，使第一勾爪和第二勾爪位于钢筋架的间隙中；启动第二伸缩机构，第一伸缩气缸推动转动台移动，转动台带动转动架移动，转动架推动夹持架移动，使夹持架靠近钢筋架，再次启动第二伸缩气缸，第二伸缩气缸带动夹持架收回，夹持架带动第一勾爪和第二勾爪移动，从而使第一勾爪和第二勾爪与钢筋架接触，从而使第一勾爪和第二勾爪将钢筋架夹紧，通过吊装装置将钢筋架吊起；当放到指定位置时，启动第二伸缩气缸，第二伸缩气缸推动夹持架移动，使第一勾爪和第二勾爪脱离钢筋架，启动第二伸缩机构，使转动块带动夹持架远离钢筋架，从而从钢筋架上脱落，启动第一伸缩机构，使活动爪脱离钢筋架，从而使本发明从钢筋架上脱离；提高装夹效率，且减少人工劳动强度。
附图说明
图1为本发明提出的一种地下连续墙钢筋笼吊装装置的结构示意图。
图2为本发明提出的一种地下连续墙钢筋笼吊装装置的局部结构示意图。
图3为图2中A处的放大图。
附图标记：1、钢筋架；101、竖杆部；102、横杆部；2、夹持架；201、滑动槽；31、第一勾爪；32、第二勾爪；4、转动块；5、转动连接块；6、滑轨；7、安装架；701、转动槽；8、限位板；9、夹持机构；901、固定爪；902、活动爪；903、转动轴；10、第一伸缩机构；11、连接架；12、第二伸缩机构；1201、转动盘；1202、第一伸缩气缸；1203、转动架；1204、转动台；13、第二伸缩气缸；14、支撑架；15、连接环；16、钢丝绳。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-3所示，本发明提出一种地下连续墙钢筋笼吊装装置，包括钢筋架1、夹持架2、第一勾爪31、第二勾爪32、转动块4、安装架7和限位板8；
第一勾爪31和第二勾爪32均设置在夹持架2上，第一勾爪31和第二勾爪32均与钢筋架1抵接；夹持架2滑动设置在钢筋架1上，夹持架2与转动块4滑动连接；转动块4上设置有用于驱动夹持架2移动的第二伸缩气缸13；转动块4转动设置在安装架7上；限位板8设置在安装架7的上端，限位板8上设置有用于夹持钢筋架1的夹持机构9；夹持机构9包括固定爪901、活动爪902和转动轴903；固定爪901和转动轴903均设置在限位板8上；活动爪902滑动设置在限位板8上，且与转动轴903转动连接；固定爪901和活动爪902均与钢筋架1抵接；限位板8上设置有用于驱动活动爪902移动的第一伸缩机构10；夹持架2上设置有用于与吊装机械连接的钢丝绳16，吊装机械为现有装置。
在一个可选的实施例中，安装架7上设置有连接架11；连接架11上设置有用于驱动转动块4转动的第二伸缩机构12；第一伸缩机构10和第二伸缩机构12的结构相同；第二伸缩机构12包括转动盘1201、第一伸缩气缸1202、转动架1203和转动台1204；转动盘1201转动设置在连接架11上；转动架1203设置在转动块4上；转动台1204转动设置在转动架1203上；第一伸缩气缸1202设置在转动盘1201上，第一伸缩气缸1202的输出端与转动台1204连接。
需要说明的是，当需要使夹持架2靠近钢筋架1时，启动第二伸缩机构12，第一伸缩气缸1202推动转动台1204移动，转动台1204带动转动架1203移动，转动架1203推动夹持架2移动，使夹持架2靠近钢筋架1，方便移动。
在一个可选的实施例中，钢筋架1包括竖杆部101和横杆部102；竖杆部101和横杆部102交叉连接；第一勾爪31和第二勾爪32分别位于竖杆部101的两侧。
需要说明的是，第一勾爪31和第二勾爪32位于竖杆部101的两侧能够更好的起到支撑作用。
在一个可选的实施例中，夹持架2上设置有滑动槽201；转动块4上设置有滑轨6；夹持架2滑动设置在滑轨6上，且滑轨6位于滑动槽201内部。
需要说明的是，滑轨6能够起导向和支撑作用，使夹持架2在移动时更加平稳。
在一个可选的实施例中，转动块4上设置有转动连接块5；安装架7上设置有转动槽701；转动连接块5转动设置在安装架7上，且转动连接块5位于转动槽701内部。
需要说明的是，转动块4通过转动连接块5与安装架7转动连接，转动连接块5能够在转动槽701转动，避免转动块4与安装架7转动时发生干扰。
在一个可选的实施例中，转动块4上设置有用于安装第二伸缩气缸13的支撑架14；第二伸缩气缸13的输出端穿过支撑架14并与夹持架2连接；支撑架14用以支撑和限制第二伸缩气缸13移动，。
在一个可选的实施例中，夹持架2与钢丝绳16的连接处设置有连接环15；连接环15设置在夹持架2上；连接环15能够方便与钢丝绳16连接。
本发明中，根据上述的地下连续墙钢筋笼吊装装置，还提出地下连续墙钢筋笼吊装装置的吊装方法，该方法包括以下步骤：
S1、将固定爪901靠近钢筋架1，启动第一伸缩机构10，第一伸缩机构10的输出端推动活动爪902绕转动轴903转动；使活动爪902的一端靠近钢筋架1，并与固定爪901同时将钢筋架1夹紧；
S2、启动第二伸缩气缸13，第二伸缩气缸13推动夹持架2伸出，夹持架2带动第一勾爪31和第二勾爪32移动，使第一勾爪31和第二勾爪32位于钢筋架1的间隙中；
S3、启动第二伸缩机构12，第一伸缩气缸1202推动转动台1204移动，转动台1204带动转动架1203移动，转动架1203推动夹持架2移动，使夹持架2靠近钢筋架1；
S4、再次启动第二伸缩气缸13，第二伸缩气缸13带动夹持架2收回，夹持架2带动第一勾爪31和第二勾爪32移动，从而使第一勾爪31和第二勾爪32与钢筋架1接触。
本发明中，利用夹持架构9和第一伸缩机构10将钢筋架1夹紧，使限位板8与钢筋架1连接，限位板8与安装架7连接，从而使安装架7与钢筋架1贴合；第二伸缩气缸13推动夹持架2伸出，夹持架2带动第一勾爪31和第二勾爪32移动，使第一勾爪31和第二勾爪32位于钢筋架1的间隙中；启动第二伸缩机构12，第一伸缩气缸1202推动转动台1204移动，转动台1204带动转动架1203移动，转动架1203推动夹持架2移动，使夹持架2靠近钢筋架1，再次启动第二伸缩气缸13，第二伸缩气缸13带动夹持架2收回，夹持架2带动第一勾爪31和第二勾爪32移动，从而使第一勾爪31和第二勾爪32与钢筋架1接触，从而使第一勾爪31和第二勾爪32将钢筋架1夹紧，通过吊装装置将钢筋架1吊起；当放到指定位置时，启动第二伸缩气缸13，第二伸缩气缸13推动夹持架2移动，使第一勾爪31和第二勾爪32脱离钢筋架1，启动第二伸缩机构12，使转动块4带动夹持架2远离钢筋架1，从而从钢筋架1上脱落，启动第一伸缩机构10，使活动爪902脱离钢筋架1，从而使本发明从钢筋架1上脱离；提高装夹效率，且减少人工劳动强度。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (8)
1.一种地下连续墙钢筋笼吊装装置，其特征在于，包括钢筋架(1)、夹持架(2)、第一勾爪(31)、第二勾爪(32)、转动块(4)、安装架(7)和限位板(8)；
第一勾爪(31)和第二勾爪(32)均设置在夹持架(2)上，第一勾爪(31)和第二勾爪(32)均与钢筋架(1)抵接；夹持架(2)滑动设置在钢筋架(1)上，夹持架(2)与转动块(4)滑动连接；转动块(4)上设置有用于驱动夹持架(2)移动的第二伸缩气缸(13)；转动块(4)转动设置在安装架(7)上；限位板(8)设置在安装架(7)的上端，限位板(8)上设置有用于夹持钢筋架(1)的夹持机构(9)；夹持机构(9)包括固定爪(901)、活动爪(902)和转动轴(903)；固定爪(901)和转动轴(903)均设置在限位板(8)上；活动爪(902)滑动设置在限位板(8)上，且与转动轴(903)转动连接；固定爪(901)和活动爪(902)均与钢筋架(1)抵接；限位板(8)上设置有用于驱动活动爪(902)移动的第一伸缩机构(10)；夹持架(2)上设置有用于与吊装机械连接的钢丝绳(16)，吊装机械为现有装置。
2.根据权利要求1所述的地下连续墙钢筋笼吊装装置，其特征在于，安装架(7)上设置有连接架(11)；连接架(11)上设置有用于驱动转动块(4)转动的第二伸缩机构(12)；第一伸缩机构(10)和第二伸缩机构(12)的结构相同；第二伸缩机构(12)包括转动盘(1201)、第一伸缩气缸(1202)、转动架(1203)和转动台(1204)；转动盘(1201)转动设置在连接架(11)上；转动架(1203)设置在转动块(4)上；转动台(1204)转动设置在转动架(1203)上；第一伸缩气缸(1202)设置在转动盘(1201)上，第一伸缩气缸(1202)的输出端与转动台(1204)连接。
3.根据权利要求1所述的地下连续墙钢筋笼吊装装置，其特征在于，钢筋架(1)包括竖杆部(101)和横杆部(102)；竖杆部(101)和横杆部(102)交叉连接；第一勾爪(31)和第二勾爪(32)分别位于竖杆部(101)的两侧。
4.根据权利要求1所述的地下连续墙钢筋笼吊装装置，其特征在于，夹持架(2)上设置有滑动槽(201)；转动块(4)上设置有滑轨(6)；夹持架(2)滑动设置在滑轨(6)上，且滑轨(6)位于滑动槽(201)内部。
5.根据权利要求1所述的地下连续墙钢筋笼吊装装置，其特征在于，转动块(4)上设置有转动连接块(5)；安装架(7)上设置有转动槽(701)；转动连接块(5)转动设置在安装架(7)上，且转动连接块(5)位于转动槽(701)内部。
6.根据权利要求1所述的地下连续墙钢筋笼吊装装置，其特征在于，转动块(4)上设置有用于安装第二伸缩气缸(13)的支撑架(14)；第二伸缩气缸(13)的输出端穿过支撑架(14)并与夹持架(2)连接。
7.根据权利要求1所述的地下连续墙钢筋笼吊装装置，其特征在于，夹持架(2)与钢丝绳(16)的连接处设置有连接环(15)；连接环(15)设置在夹持架(2)上。
8.根据权利要求2所述的地下连续墙钢筋笼吊装装置，还提出地下连续墙钢筋笼吊装装置的吊装方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
S1、将固定爪(901)靠近钢筋架(1)，启动第一伸缩机构(10)，第一伸缩机构(10)的输出端推动活动爪(902)绕转动轴(903)转动；使活动爪(902)的一端靠近钢筋架(1)，并与固定爪(901)同时将钢筋架(1)夹紧；
S2、启动第二伸缩气缸(13)，第二伸缩气缸(13)推动夹持架(2)伸出，夹持架(2)带动第一勾爪(31)和第二勾爪(32)移动，使第一勾爪(31)和第二勾爪(32)位于钢筋架(1)的间隙中；
S3、启动第二伸缩机构(12)，第一伸缩气缸(1202)推动转动台(1204)移动，转动台(1204)带动转动架(1203)移动，转动架(1203)推动夹持架(2)移动，使夹持架(2)靠近钢筋架(1)；
S4、再次启动第二伸缩气缸(13)，第二伸缩气缸(13)带动夹持架(2)收回，夹持架(2)带动第一勾爪(31)和第二勾爪(32)移动，从而使第一勾爪(31)和第二勾爪(32)与钢筋架(1)接触。
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