CN111994662A - 集装箱车用自动装车机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及货物装车技术领域，尤其是集装箱车用自动装车机。其包括移动地板，所述移动地板上横向设置轨道车，轨道车能够带动移动地板横向移动调节位置；所述移动地板背向集装箱车一侧和轨道车之间设有角度微调机构，角度微调机构能够带动移动地板调整角度位置；所述角度微调机构包括设置在移动地板中心的驱动油缸，驱动油缸的驱动端通过销轴连接推夹板一端，推夹板另一端上下滑动连接在拉杆的中心槽孔中。本发明针对公路、铁路、海运集装箱实现货物自动化装车作业，大大降低了工人装货的劳动强度，提高了集装箱车装货的工作效率；本发明轨道车和角度微调机构能够分别调整移动地板的横向位置和角度位置，使得移动地板自动对齐集装箱车上货口。

Description

集装箱车用自动装车机

技术领域

本发明涉及货物装车技术领域，尤其是集装箱车用自动装车机。

背景技术

目前，常规的货物集装箱车为集装箱车。现有技术中，集装箱车的袋或箱状货物装车最后一道作业大多为人工码垛装货，劳动强度大，效率低；由于集装箱车车厢内部空间狭小，上货开口位于后部，因此集装箱车要想实现装货自动化难度很大。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的集装箱车用自动装车机，针对公路、铁路、海运集装箱实现自动化装车作业，大大降低了工人装货的劳动强度，提高了集装箱车装货的工作效率。

本发明所采用的技术方案如下：

集装箱车用自动装车机，包括移动地板，所述移动地板上横向设置轨道车，轨道车能够带动移动地板横向移动调节位置；所述移动地板背向集装箱车一侧和轨道车之间设有角度微调机构，角度微调机构能够带动移动地板调整角度位置；

所述角度微调机构包括设置在移动地板中心的驱动油缸，驱动油缸的驱动端通过销轴连接推夹板一端，推夹板另一端上下滑动连接在拉杆的中心槽孔中，所述拉杆下端通过连接件可拆卸的连接滑块，滑块内转动连接两个滑轮，所述轨道车背向集装箱车一侧通过连接件可拆卸的连接角度调节板，所述角度调节板上设有圆弧形结构的角度调节槽；所述两个滑轮滚动连接在角度调节板的角度调节槽中；所述轨道车背向集装箱车一侧固定连接伺服电缸，伺服电缸输出端通过联轴器连接调节轴，调节轴另一端穿过两个滑套，两个滑套固定在轨道车一侧；

所述移动地板中心沿长度方向设有支轮轨道槽，移动地板背向集装箱车一端设有两个互相平行的推轮轨道槽，两个推轮轨道槽左右对称设置；所述轨道车面向集装箱车一侧设有支轮组件，支轮组件滚动连接在支轮轨道槽中；所述两个滑套之间设有两个推轮组件，两个推轮组件通过连接件可拆卸的连接在调节轴上，两个推轮组件分别滚动连接在推轮轨道槽中；

所述移动地板四角位置处分别设有支撑行走机构，移动地板面向集装箱车一端通过铰链连接踏板，移动地板上设有移动升降叉车，移动升降叉车能够沿着移动地板长度方向前后移动，移动地板背向集装箱车一侧设有回拉装置，所述回拉装置的回拉端连接移动升降叉车；

所述移动升降叉车包括行走主车架，所述行走主车架的四角分别设有行走轮组件，所述行走轮组件由行走驱动机构带动行走，行走主车架左右两侧设有导向轮组件，所述导向轮组件滚动连接在轨道车左右两侧边上；所述行走主车架上设有升降机构，升降机构的升降端连接滑架，所述滑架前端通过连接件可拆卸的连接水平设置的货台，滑架面向货台一侧连接推板机构，所述货台底部设有下夹紧整形机构。

进一步的，支轮组件包括多个串联设置的伸缩套，多个伸缩套中后一个伸缩套滑动连接在前一个伸缩套中，多个伸缩套中第一个伸缩套固定在固定座上，固定座通过连接件可拆卸的连接在轨道车上，多个伸缩套中最后一个伸缩套内腔中通过连接件可拆卸的连接伸缩轴一端，伸缩轴另一端通过轴承转动连接导向轮，相邻两个伸缩套之间设有铜套，铜套通过连接件可拆卸的连接在相邻两个伸缩套中其中一个侧壁上，所述推轮组件和支轮组件结构相同。

进一步的，支撑行走机构包括固定连接在移动地板侧面的固定安装座，固定安装座上通过连接件可拆卸的连接竖直设置的升降气缸，升降气缸的驱动端向下穿过固定安装座后连接升降安装座，升降安装座上通过轴承转动连接脚轮，升降安装座上通过连接件可拆卸的连接竖直设置的支地油缸，支地油缸驱动端向下穿过升降安装座并连接支地板，升降气缸左右两侧对称设置两个导套，两个导套通过连接件可拆卸的连接在固定安装座上，导套内设有能够上下滑动的导杆，导杆下端通过连接件可拆卸的连接在升降安装座上。

进一步的，移动地板左右两侧分别为叉车上货位置，叉车上货位置处设有上货叉车，上货叉车采用AGV叉车或有人驾驶叉车。

进一步的，轨道车包括轨道车体，轨道车体一端通过轴承转动连接随动轴，随动轴两端分别连接随动车轮，轨道车体另一端中心设有驱动减速电机，驱动减速电机左右两端对称设有两个驱动轴，两个驱动轴一端通过联轴器分别连接驱动减速电机的两个输出端，两个驱动轴另一端连接驱动车轮，轨道车体左右两侧和中部沿长度方向设有若干个辅助车轮，轨道车下端面中心沿长度方向设有两排导向轮，两排导向轮分别滚动连接在横向地轨的左右两侧，横向地轨固定在地面。

进一步的，推夹板上端面通过连接件可拆卸的连接阻尼器安装板，阻尼器安装板左右两端对称设置两个阻尼器。

进一步的，下夹紧整形机构包括连接在滑架中间底部的下夹紧油缸，下夹紧油缸驱动端连接拉杆，拉杆两端分别连接设置在货台内腔中的楔滑块机构一端，楔滑块机构另一端和设置在货台侧面的下夹板组件连接；

所述楔滑块机构包括第一滑板，第一滑板一端通过销轴连接拉杆端部，第一滑板另一端通过连接件可拆卸的连接第一楔滑块一端，第一楔滑块另一端通过连接件可拆卸的连接第二滑板一端，第二滑板另一端通过连接件可拆卸的连接第二楔滑块一端，第二楔滑块另一端通过连接件可拆卸的连接支板，第一滑板、第二滑板和支板左右两侧转动连接若干个滑板导轮，若干个滑板导轮和货台内腔侧壁滚动连接；

所述下夹板组件包括夹板安装座，夹板安装座面向货台一侧通过连接件可拆卸的连接第一拉杆和第二拉杆，第一拉杆面向货台一端伸入货台内腔中并固定连接第一拉板，第一拉板上转动连接第一回轮和第一压轮，第一回轮和第一压轮分别和第一楔滑块左右两侧面滚动连接，第二拉杆面向货台一端伸入货台内腔中并固定连接第二拉板，第二拉板上转动连接第二回轮和第二压轮，第二回轮和第二压轮分别和第二楔滑块左右两侧面滚动连接，所述第一拉杆两侧分别设有一个第一夹板导向杆，第一夹板导向杆一端通过连接件可拆卸的连接在夹板安装座上，第一夹板导向杆另一端滑动连接在货台侧壁导向孔中，第二拉杆两侧分别设有一个第二夹板导向杆，第二夹板导向杆一端通过连接件可拆卸的连接在夹板安装座上，第二夹板导向杆另一端滑动连接在货台侧壁导向孔中。

进一步的，移动地板背向集装箱车一侧设有两个回位阻尼器。

进一步的，推板机构包括剪刀伸缩叉，剪刀伸缩叉一端连接在滑架上，另一端连接推板，滑架上水平设置电动推杆，电动推杆的推动端连接剪刀伸缩叉。

进一步的，回拉装置采用收卷机构，收卷机构包括收卷筒和收卷筒上的收卷绳索，收卷绳索一端连接移动升降叉车,收卷筒一端连接收卷电机。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，针对公路、铁路、海运集装箱实现货物自动化装车作业，大大降低了工人装货的劳动强度，提高了集装箱车装货的工作效率；本发明轨道车和角度微调机构能够分别调整移动地板的横向位置和角度位置，使得移动地板自动对齐集装箱车上货口；本发明支撑行走机构能够调整移动地板的纵向位置并在合适的位置锁定移动地板的位置；本发明下夹紧整形机构能够最大限度将货物夹紧整形到略小于集装箱内宽，移动升降叉车能够进入集装箱车内多层码垛或一次整高码垛，往复多次，自动装满车，无需托盘随车；本发明实现上货过程完全自动化，能够省人工80％以上，效率比人工提高1-4倍，装载率可达95％以上。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为本发明俯视图。

图3为本发明中移动地板和轨道车装配关系俯视图。

图4为本发明移动地板主视图。

图5为本发明移动地板俯视图。

图6为本发明支撑行走机构结构图。

图7为本发明角度微调机构主视图。

图8为本发明角度微调机构俯视图。

图9为本发明角度微调机构侧视图。

图10为本发明轨道车俯视图。

图11为本发明轨道车侧视图。

图12为本发明支轮组件结构图。

图13为本发明移动升降叉车主视图。

图14为本发明移动升降叉车俯视图。

图15为本发明下夹紧整形机构主视图。

图16为本发明下夹紧整形机构俯视图。

图17为本发明楔滑块机构俯视图。

图18为本发明下夹板组件俯视图。

其中：1、移动地板；2、驱动油缸；3、踏板；4、轨道车；4.1、轨道车体；4.2、驱动减速电机；4.3、驱动轴；4.4、驱动车轮；4.5、随动轴；4.6、随动车轮；4.7、辅助车轮；4.8、横向地轨；4.9、导向轮；5、支撑行走机构；5.1、升降安装座；5.2、脚轮；5.3、固定安装座；5.4、升降气缸；5.5、导杆；5.6、导套；5.7、支地油缸；5.8、支地板；6、油缸安装槽；7、推夹板；8、拉杆；9、滑块；10、滑轮；11、阻尼器安装板；12、阻尼器；13、推轮轨道槽；14、支轮轨道槽；15、支轮组件；15.1、导向轮；15.2、伸缩轴；15.3、铜套；15.4、伸缩套；15.5、固定座；16、推轮组件；17、角度调节板；18、伺服电缸；19、调节轴；20、滑套；21、移动升降叉车；22、货台；23、行走主车架；24、导向轮组件；25、行走轮组件；26、下夹紧整形机构；26.1、下夹紧油缸；26.2、拉杆；26.3、楔滑块机构；26.4、下夹板组件；26.5、第一滑板；26.6、第一楔滑块；26.7、第二滑板；26.8、第二楔滑块；26.9、支板；26.10、滑板导轮；26.11、第一压轮；26.12、第二压轮；26.13、第一拉板；26.14、第二拉板；26.15、第一回轮；26.16、第二回轮；26.17、第一拉杆；26.18、第二拉杆；26.19、夹板安装座；26.20、第一夹板导向杆；26.21、第二夹板导向杆；27、推板机构；27.1、剪刀伸缩叉；27.1、推板；28、升降机构；29、滑架；30、上货叉车；31、；32、导向轮组件；33、行走轮组件；34、回拉装置；34.1、收卷筒；34.2、收卷绳索；35、回位阻尼器。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1和图2所示，本发明主要包括移动地板1，移动地板1上横向设置轨道车4，轨道车4能够带动移动地板1横向移动调节位置，从而对准集装箱车进货口。

如图3所示，移动地板1背向集装箱车一侧和轨道车4之间设有角度微调机构，根据集装箱车上货口位置的不同，角度微调机构能够带动移动地板1调整角度位置，使得移动地板1上货端面向集装箱车上货口位置。

如图4和图5所示，角度微调机构包括设置在移动地板1中心的驱动油缸2。如图7～9所示，驱动油缸2的驱动端通过销轴连接推夹板7一端，推夹板7另一端上下滑动连接在拉杆8的中心槽孔中。拉杆8下端通过连接件可拆卸的连接滑块9，滑块9内转动连接两个滑轮10，两个滑轮10左右对称设置。如图10所示，轨道车4背向集装箱车一侧通过连接件可拆卸的连接角度调节板17，角度调节板17上设有圆弧形结构的角度调节槽。如图3所示，两个滑轮10滚动连接在角度调节板17的角度调节槽中。如图10所示，轨道车4背向集装箱车一侧固定连接伺服电缸18，伺服电缸18输出端通过联轴器连接调节轴19，调节轴19另一端穿过两个滑套20，两个滑套20固定在轨道车4一侧。

如图7和图8所示，推夹板7上端面通过连接件可拆卸的连接阻尼器安装板11，阻尼器安装板11左右两端对称设置两个阻尼器12。

如图5所示，移动地板1中心沿长度方向设有支轮轨道槽14，移动地板1背向集装箱车一端设有两个互相平行的推轮轨道槽13，两个推轮轨道槽13左右对称设置。如图10所示，轨道车4面向集装箱车一侧设有支轮组件15。如图3所示，支轮组件15滚动连接在支轮轨道槽14中。如图10所示，两个滑套20之间设有两个推轮组件16，两个推轮组件16通过连接件可拆卸的连接在调节轴19上，如图3所示，两个推轮组件16分别滚动连接在推轮轨道槽13中。

伺服电缸18工作时带动调节轴19伸缩，调节轴19带动两个推轮组件16以支轮组件15为转动中心小角度转动，从而推动移动地板1小角度调节位置，使得移动地板1一端能够对准集装箱车、槽帮车或平板车的上货口。

如图12所示，支轮组件15包括多个串联设置的伸缩套15.4，多个伸缩套15.4中后一个伸缩套15.4滑动连接在前一个伸缩套15.4中，多个伸缩套15.4中第一个伸缩套15.4固定在固定座15.5上，固定座15.5通过连接件可拆卸的连接在轨道车4上。多个伸缩套15.4中最后一个伸缩套15.4内腔中通过连接件可拆卸的连接伸缩轴15.2一端，伸缩轴15.2另一端通过轴承转动连接导向轮15.1。相邻两个伸缩套15.4之间设有铜套15.3，铜套15.3通过连接件可拆卸的连接在相邻两个伸缩套15.4中其中一个侧壁上。推轮组件16和支轮组件15结构相同。

如图4和图5所示，移动地板1四角位置处分别设有支撑行走机构5，支撑行走机构5能够支撑并调节移动地板1的高度，同时还能够带动移动地板1行走。

如图6所示，支撑行走机构5包括固定连接在移动地板1侧面的固定安装座5.3，固定安装座5.3上通过连接件可拆卸的连接竖直设置的升降气缸5.4，升降气缸5.4的驱动端向下穿过固定安装座5.3后连接升降安装座5.1，升降安装座5.1上通过轴承转动连接脚轮5.2。升降安装座5.1上通过连接件可拆卸的连接竖直设置的支地油缸5.7，支地油缸5.7驱动端向下穿过升降安装座5.1并连接支地板5.8。升降气缸5.4左右两侧对称设置两个导套5.6，两个导套5.6通过连接件可拆卸的连接在固定安装座5.3上。导套5.6内设有能够上下滑动的导杆5.5，导杆5.5下端通过连接件可拆卸的连接在升降安装座5.1上。

如图2所示，移动地板1左右两侧分别为叉车上货位置，叉车上货位置处设有上货叉车30，根据具体使用情况的不同，能够选择不同的上货叉车30，具体的上货叉车30能够采用AGV叉车或有人驾驶叉车。

如图1和图2所示，移动地板1面向集装箱车一端通过铰链连接踏板3，踏板3能够放置在集装箱车的进货口，实现货物从移动地板1向集装箱车货厢内部的输送承载。

如图10和图11所示，轨道车4包括轨道车体4.1，轨道车体4.1一端通过轴承转动连接随动轴4.5，随动轴4.5两端分别连接随动车轮4.6。轨道车体4.1另一端中心设有驱动减速电机4.2，驱动减速电机4.2左右两端对称设有两个驱动轴4.3，两个驱动轴4.3一端通过联轴器分别连接驱动减速电机4.2的两个输出端，两个驱动轴4.3另一端连接驱动车轮4.4。轨道车体4.1左右两侧和中部沿长度方向设有若干个辅助车轮4.7，轨道车4行走时依靠驱动减速电机4.2带动驱动车轮4.4转动行走，随动车轮4.6和辅助车轮4.7共同辅助轨道车4行走。轨道车4下端面中心沿长度方向设有两排导向轮4.9，两排导向轮4.9分别滚动连接在横向地轨4.8的左右两侧，横向地轨4.8固定在地面。

如图1和图2所示，移动地板1上设有移动升降叉车21，移动升降叉车2能够沿着移动地板1长度方向前后移动，移动升降叉车21负责将堆垛的货物叉送到集装箱车货厢内。移动地板1背向集装箱车一侧设有回拉装置34，回拉装置34的回拉端连接移动升降叉车21，回拉装置能够将完成上货的移动升降叉车21拉出集装箱车。移动地板1背向集装箱车一侧设有两个回位阻尼器35，当回拉装置拉动移动升降叉车21回位时，回位阻尼器35能减缓移动升降叉车21对移动地板1的回位冲击。

如图13和图14所示，移动升降叉车21包括行走主车架23，行走主车架23的四角分别设有行走轮组件25，行走轮组件25由行走驱动机构带动行走。行走主车架23左右两侧设有导向轮组件24，导向轮组件24滚动连接在轨道车4左右两侧边上，保证移动升降叉车21沿着轨道车4设置方向行走。

如图13和图14所示，行走主车架23上设有升降机构28，升降机构28的升降端连接滑架29，滑架29前端通过连接件可拆卸的连接水平设置的货台22。滑架29面向货台22一侧连接推板机构27。货台22底部设有下夹紧整形机构26，

如图15和图16所示，下夹紧整形机构26包括连接在滑架29中间底部的下夹紧油缸26.1，下夹紧油缸26.1驱动端连接拉杆26.2，拉杆26.2两端分别连接设置在货台22内腔中的楔滑块机构26.3一端，楔滑块机构26.3另一端和设置在货台22侧面的下夹板组件26.4连接。

如图17所示，楔滑块机构26.3包括第一滑板26.5，第一滑板26.5一端通过销轴连接拉杆26.2端部，第一滑板26.5另一端通过连接件可拆卸的连接第一楔滑块26.6一端，第一楔滑块26.6另一端通过连接件可拆卸的连接第二滑板26.7一端，第二滑板26.7另一端通过连接件可拆卸的连接第二楔滑块26.8一端，第二楔滑块26.8另一端通过连接件可拆卸的连接支板26.9。第一滑板26.5、第二滑板26.7和支板26.9左右两侧转动连接若干个滑板导轮26.10，若干个滑板导轮26.10和货台22内腔侧壁滚动连接。

如图18所示，下夹板组件26.4包括夹板安装座26.19，夹板安装座26.19面向货台22一侧通过连接件可拆卸的连接第一拉杆26.17和第二拉杆26.18，第一拉杆26.17面向货台22一端伸入货台22内腔中并固定连接第一拉板26.13，第一拉板26.13上转动连接第一回轮26.15和第一压轮26.11，第一回轮26.15和第一压轮26.11分别和第一楔滑块26.6左右两侧面滚动连接。第二拉杆26.18面向货台22一端伸入货台22内腔中并固定连接第二拉板26.14，第二拉板26.14上转动连接第二回轮26.16和第二压轮26.12，第二回轮26.16和第二压轮26.12分别和第二楔滑块26.8左右两侧面滚动连接。

如图18所示，第一拉杆26.17两侧分别设有一个第一夹板导向杆26.20，第一夹板导向杆26.20一端通过连接件可拆卸的连接在夹板安装座26.19上，第一夹板导向杆26.20另一端滑动连接在货台22侧壁导向孔中。第二拉杆26.18两侧分别设有一个第二夹板导向杆26.21，第二夹板导向杆26.21一端通过连接件可拆卸的连接在夹板安装座26.19上，第二夹板导向杆26.21另一端滑动连接在货台22侧壁导向孔中。

如图13所示，推板机构27包括剪刀伸缩叉27.1，剪刀伸缩叉27.1一端连接在滑架29上，另一端连接推板27.2。滑架29上水平设置电动推杆，电动推杆的推动端连接剪刀伸缩叉27.1。

如图1所示，回拉装置34能够采用收卷机构，收卷机构包括收卷筒34.1和收卷筒34.1上的收卷绳索34.2，收卷绳索34.2一端连接移动升降叉车21。收卷筒34.1一端连接收卷电机，收卷电机工作时带动收卷筒34.1收卷收卷绳索34.2，从而带动移动升降叉车21回位。

本发明的工作原理是：在进行集装箱车上货时，轨道车4先带动移动地板1等设备沿横向地轨4.8横向行走调整位置，自动寻找装上货位置并粗定位，使得移动地板1出货端面向集装箱。移动地板1在驱动油缸2驱动下纵向抵近停车位，然后通过支撑行走机构5调自动调整移动地板1与集装箱车地板平层精度。接着，根据实际情况，通过角度微调机构微调移动地板1与集装箱车上货口的角度位置，使移动地板1与集装箱车地板中心对正，使得集装箱车与集装箱车保证上货所需的直线度，满足集装箱车装车精定位，最后再通过支撑行走机构5的支地板5.8锁住移动地板1的位置，人工翻转踏板3，使得移动地面1和集装箱车地板无缝衔接。接着，选用合适的上货叉车30，例如六叉叉车叉送无托盘物料，从移动地板1两侧举升到高处，对准移动升降叉车21的叉距后向移动升降叉车21移动，移动到位后放下物料到移动升降叉车21的货台22上，推出六叉叉车，完成物料自动交接。上货叉车30从移动升降叉车21两侧上货，一次能够码垛2盘物料。货物到达货台22上后，移动升降叉车21的下夹紧整形机构26开始夹紧并整形货物。夹紧整形完毕后，移动升降叉车21带动货物进入集装箱车内，到位后，推板机构28将货台22上的货物推送到集装箱车内，下夹紧整形机构26松开夹紧。在上货过程中，升降机构28能够带动货台22上下升降，调整下货的高度位置。下货完毕后，移动升降叉车21由回拉装置带动自动回位，接着再进行上货往复作业，直至集装箱车装满。上述过程，上货叉车叉物输送，货物交接，夹紧整形等均实现自动化、无人化，装车效率比人工提高1-2倍，装载率可达95％以上。

Claims (10)

1.一种集装箱车用自动装车机，包括移动地板(1)，其特征在于：所述移动地板(1)上横向设置轨道车(4)，轨道车(4)能够带动移动地板(1)横向移动调节位置；所述移动地板(1)背向集装箱车一侧和轨道车(4)之间设有角度微调机构，角度微调机构能够带动移动地板(1)调整角度位置；

所述角度微调机构包括设置在移动地板(1)中心的驱动油缸(2)，驱动油缸(2)的驱动端通过销轴连接推夹板(7)一端，推夹板(7)另一端上下滑动连接在拉杆(8)的中心槽孔中，所述拉杆(8)下端通过连接件可拆卸的连接滑块(9)，滑块(9)内转动连接两个滑轮(10)，所述轨道车(4)背向集装箱车一侧通过连接件可拆卸的连接角度调节板(17)，所述角度调节板(17)上设有圆弧形结构的角度调节槽；所述两个滑轮(10)滚动连接在角度调节板(17)的角度调节槽中；所述轨道车(4)背向集装箱车一侧固定连接伺服电缸(18)，伺服电缸(18)输出端通过联轴器连接调节轴(19)，调节轴(19)另一端穿过两个滑套(20)，两个滑套(20)固定在轨道车(4)一侧；

所述移动地板(1)中心沿长度方向设有支轮轨道槽(14)，移动地板(1)背向集装箱车一端设有两个互相平行的推轮轨道槽(13)，两个推轮轨道槽(13)左右对称设置；所述轨道车(4)面向集装箱车一侧设有支轮组件(15)，支轮组件(15)滚动连接在支轮轨道槽(14)中；所述两个滑套(20)之间设有两个推轮组件(16)，两个推轮组件(16)通过连接件可拆卸的连接在调节轴(19)上，两个推轮组件(16)分别滚动连接在推轮轨道槽(13)中；

所述移动地板(1)四角位置处分别设有支撑行走机构(5)，移动地板(1)面向集装箱车一端通过铰链连接踏板(3)，移动地板(1)上设有移动升降叉车(21)，移动升降叉车(2)能够沿着移动地板(1)长度方向前后移动，移动地板(1)背向集装箱车一侧设有回拉装置(34)，所述回拉装置(34)的回拉端连接移动升降叉车(21)；

所述移动升降叉车(21)包括行走主车架(23)，所述行走主车架(23)的四角分别设有行走轮组件(25)，所述行走轮组件(25)由行走驱动机构带动行走，行走主车架(23)左右两侧设有导向轮组件(24)，所述导向轮组件(24)滚动连接在轨道车(4)左右两侧边上；所述行走主车架(23)上设有升降机构(28)，升降机构(28)的升降端连接滑架(29)，所述滑架(29)前端通过连接件可拆卸的连接水平设置的货台(22)，滑架(29)面向货台(22)一侧连接推板机构(27)，所述货台(22)底部设有下夹紧整形机构(26)。

2.如权利要求1所述的集装箱车用自动装车机，其特征在于：所述支轮组件(15)包括多个串联设置的伸缩套(15.4)，多个伸缩套(15.4)中后一个伸缩套(15.4)滑动连接在前一个伸缩套(15.4)中，多个伸缩套(15.4)中第一个伸缩套(15.4)固定在固定座(15.5)上，固定座(15.5)通过连接件可拆卸的连接在轨道车(4)上，多个伸缩套(15.4)中最后一个伸缩套(15.4)内腔中通过连接件可拆卸的连接伸缩轴(15.2)一端，伸缩轴(15.2)另一端通过轴承转动连接导向轮(15.1)，相邻两个伸缩套(15.4)之间设有铜套(15.3)，铜套(15.3)通过连接件可拆卸的连接在相邻两个伸缩套(15.4)中其中一个侧壁上，所述推轮组件(16)和支轮组件(15)结构相同。

3.如权利要求1所述的集装箱车用自动装车机，其特征在于：所述支撑行走机构(5)包括固定连接在移动地板(1)侧面的固定安装座(5.3)，固定安装座(5.3)上通过连接件可拆卸的连接竖直设置的升降气缸(5.4)，升降气缸(5.4)的驱动端向下穿过固定安装座(5.3)后连接升降安装座(5.1)，升降安装座(5.1)上通过轴承转动连接脚轮(5.2)，升降安装座(5.1)上通过连接件可拆卸的连接竖直设置的支地油缸(5.7)，支地油缸(5.7)驱动端向下穿过升降安装座(5.1)并连接支地板(5.8)，升降气缸(5.4)左右两侧对称设置两个导套(5.6)，两个导套(5.6)通过连接件可拆卸的连接在固定安装座(5.3)上，导套(5.6)内设有能够上下滑动的导杆(5.5)，导杆(5.5)下端通过连接件可拆卸的连接在升降安装座(5.1)上。

4.如权利要求1所述的集装箱车用自动装车机，其特征在于：所述移动地板(1)左右两侧分别为叉车上货位置，叉车上货位置处设有上货叉车(30)，上货叉车(30)采用AGV叉车或有人驾驶叉车。

5.如权利要求1所述的集装箱车用自动装车机，其特征在于：所述轨道车(4)包括轨道车体(4.1)，轨道车体(4.1)一端通过轴承转动连接随动轴(4.5)，随动轴(4.5)两端分别连接随动车轮(4.6)，轨道车体(4.1)另一端中心设有驱动减速电机(4.2)，驱动减速电机(4.2)左右两端对称设有两个驱动轴(4.3)，两个驱动轴(4.3)一端通过联轴器分别连接驱动减速电机(4.2)的两个输出端，两个驱动轴(4.3)另一端连接驱动车轮(4.4)，轨道车体(4.1)左右两侧和中部沿长度方向设有若干个辅助车轮(4.7)，轨道车(4)下端面中心沿长度方向设有两排导向轮(4.9)，两排导向轮(4.9)分别滚动连接在横向地轨(4.8)的左右两侧，横向地轨(4.8)固定在地面。

6.如权利要求1所述的集装箱车用自动装车机，其特征在于：所述推夹板(7)上端面通过连接件可拆卸的连接阻尼器安装板(11)，阻尼器安装板(11)左右两端对称设置两个阻尼器(12)。

7.如权利要求1所述的集装箱车用自动装车机，其特征在于：所述下夹紧整形机构(26)包括连接在滑架(29)中间底部的下夹紧油缸(26.1)，下夹紧油缸(26.1)驱动端连接拉杆(26.2)，拉杆(26.2)两端分别连接设置在货台(22)内腔中的楔滑块机构(26.3)一端，楔滑块机构(26.3)另一端和设置在货台(22)侧面的下夹板组件(26.4)连接；所述楔滑块机构(26.3)包括第一滑板(26.5)，第一滑板(26.5)一端通过销轴连接拉杆(26.2)端部，第一滑板(26.5)另一端通过连接件可拆卸的连接第一楔滑块(26.6)一端，第一楔滑块(26.6)另一端通过连接件可拆卸的连接第二滑板(26.7)一端，第二滑板(26.7)另一端通过连接件可拆卸的连接第二楔滑块(26.8)一端，第二楔滑块(26.8)另一端通过连接件可拆卸的连接支板(26.9)，第一滑板(26.5)、第二滑板(26.7)和支板(26.9)左右两侧转动连接若干个滑板导轮(26.10)，若干个滑板导轮(26.10)和货台(22)内腔侧壁滚动连接；所述下夹板组件(26.4)包括夹板安装座(26.19)，夹板安装座(26.19)面向货台(22)一侧通过连接件可拆卸的连接第一拉杆(26.17)和第二拉杆(26.18)，第一拉杆(26.17)面向货台(22)一端伸入货台(22)内腔中并固定连接第一拉板(26.13)，第一拉板(26.13)上转动连接第一回轮(26.15)和第一压轮(26.11)，第一回轮(26.15)和第一压轮(26.11)分别和第一楔滑块(26.6)左右两侧面滚动连接，第二拉杆(26.18)面向货台(22)一端伸入货台(22)内腔中并固定连接第二拉板(26.14)，第二拉板(26.14)上转动连接第二回轮(26.16)和第二压轮(26.12)，第二回轮(26.16)和第二压轮(26.12)分别和第二楔滑块(26.8)左右两侧面滚动连接，所述第一拉杆(26.17)两侧分别设有一个第一夹板导向杆(26.20)，第一夹板导向杆(26.20)一端通过连接件可拆卸的连接在夹板安装座(26.19)上，第一夹板导向杆(26.20)另一端滑动连接在货台(22)侧壁导向孔中，第二拉杆(26.18)两侧分别设有一个第二夹板导向杆(26.21)，第二夹板导向杆(26.21)一端通过连接件可拆卸的连接在夹板安装座(26.19)上，第二夹板导向杆(26.21)另一端滑动连接在货台(22)侧壁导向孔中。

8.如权利要求1所述的集装箱车用自动装车机，其特征在于：所述移动地板(1)背向集装箱车一侧设有两个回位阻尼器(35)。

9.如权利要求1所述的集装箱车用自动装车机，其特征在于：所述推板机构(27)包括剪刀伸缩叉(27.1)，剪刀伸缩叉(27.1)一端连接在滑架(29)上，另一端连接推板(27.2)，滑架(29)上水平设置电动推杆，电动推杆的推动端连接剪刀伸缩叉(27.1)。

10.如权利要求1所述的集装箱车用自动装车机，其特征在于：所述回拉装置(34)采用收卷机构，收卷机构包括收卷筒(34.1)和收卷筒(34.1)上的收卷绳索(34.2)，收卷绳索(34.2)一端连接移动升降叉车(21),收卷筒(34.1)一端连接收卷电机。

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