CN111993947A - 一种二次换电方法、装置、***、存储介质及计算机设备 - Google Patents

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CN111993947A CN202010658376.7A CN202010658376A CN111993947A CN 111993947 A CN111993947 A CN 111993947A CN 202010658376 A CN202010658376 A CN 202010658376A CN 111993947 A CN111993947 A CN 111993947A
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Abstract

本发明涉及一种二次换电方法、装置、***、存储介质及计算机设备，所述方法包括：响应于电池更换完成信号，获取换电车辆内电池状态信息；根据所述换电车辆内电池状态信息，得到换电车辆内电池状态，所述换电车辆内电池状态包括动力电池正常状态和动力电池故障状态；当换电车辆内电池状态信息为动力电池正常状态时，向换电车辆发送换电完成信号；当换电车辆内电池状态信息为动力电池故障状态时，向换电执行装置发送信号，以使换电执行装置执行二次换电操作。本发明通过在第一次换电失败时自动进行二次换电，能够提高换电成功率，增强换电站运行可靠性，降低维护工作量，提高用户体验。

Description

一种二次换电方法、装置、***、存储介质及计算机设备
技术领域
本发明涉及电动汽车换电技术领域，尤其涉及一种二次换电方法、装置、***、存储介质及计算机设备。
背景技术
充换电站是为电动汽车的动力电池提供充电和动力电池快速更换的能源站。电动汽车为了连续行驶就要求其电能得到补充。电能的补充可以分为整车充电(快速充电，常规充电和慢速充电)和电池快速更换两种。
动力电池的快速更换方式是指换电车辆在进入充电站后通过快速更换设备将换电车辆的动力电池取下并即刻更换另一组动力电池。简单地说就是车电分离。动力电池的充电是在电池架上完成。
换电车辆在换电过程中可能会存在由于接插件磨损等故障或接口连接问题导致换电车辆能够正常换电，但换电完成后无法行车等问题。由于此类问题与电池及换电车辆的接插件使用时间及插拔次数有关，所以目前故障出现相对较少。因而，目前的换电站对于此时换电失败的故障还没有相对应的处理策略。当出现此类故障时，需要维护人员通过现场排查故障，换电效率低，用户等待时间长，造成换电站维护工作量增加等，进而可能会影响换电站正常运行。
针对此技术问题，因此需要提供能够在第一次换电失败时进行二次换电的一种二次换电方法、装置、***、存储介质及计算机设备。
发明内容
针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种二次换电方法、装置、***、存储介质及计算机设备，通过在第一次换电失败时自动进行二次换电，能够提高换电成功率，增强换电站运行可靠性，降低维护工作量，提高用户体验。
为了解决上述问题，本发明提供一种二次换电方法，包括如下步骤：
响应于电池更换完成信号，获取换电车辆内电池状态信息；
根据所述换电车辆内电池状态信息，得到换电车辆内电池状态，所述换电车辆内电池状态包括动力电池正常状态和动力电池故障状态；
当换电车辆内电池状态信息为动力电池正常状态时，向换电车辆发送换电完成信号；
当换电车辆内电池状态信息为动力电池故障状态时，向换电执行装置发送信号，以使换电执行装置执行二次换电操作。
进一步地，所述当换电车辆内电池状态信息为动力电池故障状态时，向换电执行装置发送信号，以使换电执行装置执行二次换电操作包括：
当换电车辆内电池状态信息为动力电池故障状态时，获取换电站内电池信息；
根据所述换电站内电池信息，得到换电站内所有电池的位置信息及其站内电池状态，所述站内电池状态包括非正常状态和正常状态；
根据所述站内电池状态，选取站内状态为正常状态的动力电池；
根据所述换电站内所有电池的位置信息，向换电执行装置发送信号向换电执行装置发送信号，以使换电执行装置将所述换电站内正常状态的动力电池与换电车辆内动力电池进行更换。
进一步地，所述当换电车辆内电池状态信息为动力电池故障状态时，向换电执行装置发送信号，以使换电执行装置执行二次换电操作之后还包括：
获取换电车辆内电池状态信息；
根据所述换电车辆内电池状态信息，得到换电车辆内电池状态；
当换电车辆内电池状态信息为动力电池故障状态时，控制报警装置发出报警信号；
当换电车辆内电池状态信息为动力电池正常状态时，向换电车辆发送换电完成信号，并向换电站发送处于动力电池故障状态的动力电池的状态信息，以使换电站更新所述处于动力电池故障状态的动力电池的状态信息。
进一步地，所述响应于电池更换完成信号，获取换电车辆内电池状态信息之前还包括：
响应于换电车辆发送的具备换电状态信号，获取换电站内电池信息；
根据所述换电站内电池信息，得到换电站内所有电池的位置信息及其站内电池状态，所述站内电池状态包括非正常状态和正常状态；
根据所述站内电池状态，选取站内状态为正常状态的动力电池；
根据所述换电站内所有电池的位置信息，向换电执行装置发送信号，以使换电执行装置将所述换电站内正常状态的动力电池与换电车辆内动力电池进行更换。
进一步地，所述根据所述换电车辆内电池状态信息，得到换电车辆内电池状态，所述换电车辆内电池状态包括动力电池正常状态和动力电池故障状态包括：
根据所述换电车辆内电池状态信息，得到换电车辆内电池电量和电池运行状态，所述电池运行状态包括非故障状态和故障状态；
当换电车辆内电池电量大于预设电量且电池运行状态为非故障状态时，则换电车辆内电池状态为动力电池正常状态；
当换电车辆内电池电量小于预设电量或电池运行状态为故障状态时，则换电车辆内电池状态为动力电池故障状态。
进一步地，所述预设电量的范围为总电量的40％～80％。
本发明还保护了一种换电控制装置，包括：
状态信息获取模块，用于响应于电池更换完成信号，获取换电车辆内电池状态信息；
状态确定模块，用于根据所述换电车辆内电池状态信息，得到换电车辆内电池状态，所述换电车辆内电池状态包括动力电池正常状态和动力电池故障状态；
第一执行模块，用于当换电车辆内电池状态信息为动力电池正常状态时，向换电车辆发送换电完成信号；
第二执行模块，用于当换电车辆内电池状态信息为动力电池故障状态时，向换电执行装置发送信号，以使换电执行装置执行二次换电操作。
本发明还保护了一种换电控制***，包括：换电执行装置和上述的换电控制装置，所述换电控制***用于通过所述换电控制装置控制换电执行装置将换电站内动力电池与换电车辆内电池进行更换并在第一次换电失败后进行二次换电。
本发明还保护了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述二次换电方法的步骤。
本发明还保护了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述二次换电方法的步骤。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明一种二次换电方法和包括该二次换电方法的存储介质、计算机设备以及换电控制装置和包括该换电控制装置的换电控制***均可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：
1)本发明提供的一种二次换电方法、装置、***、存储介质及计算机设备，通过在第一次换电失败时自动进行二次换电，能够提高换电成功率，增强换电站运行可靠性，降低维护工作量，提高用户体验；
2)二次换电完成并通过换电车辆内电池状态检测无误后，向换电站发送第一次换电失败的动力电池的相关信息，以使换电站更新其动力电池故障信息，便于技术人员对该动力电池进行检测和故障排查，避免由于该动力电池的原因导致再次出现换电失败的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明实施例提供的二次换电方法的流程图。
图2是本发明实施例提供的步骤S4的具体步骤流程图。
图3是本发明实施例提供的步骤S4之后的具体步骤流程图。
图4是本发明实施例提供的步骤S1之前的具体步骤流程图。
图5是本发明实施例提供的步骤S2的具体步骤流程图。
图6是本发明实施例提供的换电控制装置的原理框图。
图7是本发明实施例提供的换电控制***与换电车辆及换电站内动力电池的连接关系示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
本实施例提供一种二次换电方法，如图1所示，包括如下步骤：
S10.响应于电池更换完成信号，获取换电车辆内电池状态信息；
S20.根据所述换电车辆内电池状态信息，得到换电车辆内电池状态，所述换电车辆内电池状态包括动力电池正常状态和动力电池故障状态；
S30.当换电车辆内电池状态信息为动力电池正常状态时，向换电车辆发送换电完成信号；
S40.当换电车辆内电池状态信息为动力电池故障状态时，向换电执行装置发送信号，以使换电执行装置执行二次换电操作。
其中，本实施例提供的二次换电方法，通过在第一次换电失败时，根据换电车辆内电池状态信息为动力电池故障状态向换电执行装置发送控制信号，从而使换电执行装置对换电车辆内的动力电池进行二次换电，能够提高换电成功率，增强换电站运行可靠性，降低维护工作量，提高用户体验。
进一步地，如图2所示，所述当换电车辆内电池状态信息为动力电池故障状态时，向换电执行装置发送信号，以使换电执行装置执行二次换电操作包括：
S41.当换电车辆内电池状态信息为动力电池故障状态时，获取换电站内电池信息；
S42.根据所述换电站内电池信息，得到换电站内所有电池的位置信息及其站内电池状态，所述站内电池状态包括非正常状态和正常状态；
S43.根据所述站内电池状态，选取站内状态为正常状态的动力电池；
S44.根据所述换电站内所有电池的位置信息，向换电执行装置发送信号向换电执行装置发送信号，以使换电执行装置将所述换电站内正常状态的动力电池与换电车辆内动力电池进行更换。
其中，换电控制装置与换电站内动力电池通讯，换电站内动力电池向换电控制装置反馈换电站内动力电池状态，便于在换电时选择良好无故障的电池，进而尽可能避免二次换电失败的情况。
进一步地，如图3所示，所述当换电车辆内电池状态信息为动力电池故障状态时，向换电执行装置发送信号，以使换电执行装置执行二次换电操作之后还包括：
S51.获取换电车辆内电池状态信息；
S52.根据所述换电车辆内电池状态信息，得到换电车辆内电池状态；
S53.当换电车辆内电池状态信息为动力电池故障状态时，控制报警装置发出报警信号；
S54.当换电车辆内电池状态信息为动力电池正常状态时，向换电车辆发送换电完成信号，并向换电站发送处于动力电池故障状态的动力电池的状态信息，以使换电站更新所述处于动力电池故障状态的动力电池的状态信息。
其中，二次换电完成并通过换电车辆内电池状态检测无误后，向换电站发送第一次换电失败的动力电池的相关信息，以使换电站更新其动力电池故障信息，便于技术人员对该动力电池进行检测和故障排查，避免由于该动力电池的原因导致再次出现换电失败的情况。
进一步地，如图4所示，所述响应于电池更换完成信号，获取换电车辆内电池状态信息之前还包括：
S01.响应于换电车辆发送的具备换电状态信号，获取换电站内电池信息；
S02.根据所述换电站内电池信息，得到换电站内所有电池的位置信息及其站内电池状态，所述站内电池状态包括非正常状态和正常状态；
S03.根据所述站内电池状态，选取站内状态为正常状态的动力电池；
S04.根据所述换电站内所有电池的位置信息，向换电执行装置发送信号，以使换电执行装置将所述换电站内正常状态的动力电池与换电车辆内动力电池进行更换。
其中，当接收到换电车辆发送的具备换电状态信号后，换电控制装置与换电站内动力电池通讯，换电站内动力电池向换电控制装置反馈换电站内动力电池状态，便于在换电时选择良好无故障的电池，避免由于动力电池故障的原因导致第一次换电失败。
进一步地，如图5所示，所述根据所述换电车辆内电池状态信息，得到换电车辆内电池状态，所述换电车辆内电池状态包括动力电池正常状态和动力电池故障状态包括：
S21.根据所述换电车辆内电池状态信息，得到换电车辆内电池电量和电池运行状态，所述电池运行状态包括非故障状态和故障状态；
S22.当换电车辆内电池电量大于预设电量且电池运行状态为非故障状态时，则换电车辆内电池状态为动力电池正常状态；
S23.当换电车辆内电池电量小于预设电量或电池运行状态为故障状态时，则换电车辆内电池状态为动力电池故障状态。
其中，通过换电车辆内动力电池的电量和该电池的电池运行状态判断换电车辆内电池状态。具体地，所述预设电量的范围为总电量的40％～80％。另外，换电车辆内电池运行状态中，故障状态包括由于接插件磨损或接口连接问题导致的换电车辆检测动力电池后提示故障的状态，非故障状态为换电车辆对动力电池检测后检测结果为动力电池状态良好。
本实施例还提供了一种换电控制装置，如图6所示，包括：
状态信息获取模块10，用于响应于电池更换完成信号，获取换电车辆内电池状态信息；
状态确定模块20，用于根据所述换电车辆内电池状态信息，得到换电车辆内电池状态，所述换电车辆内电池状态包括动力电池正常状态和动力电池故障状态；
第一执行模块30，用于当换电车辆内电池状态信息为动力电池正常状态时，向换电车辆发送换电完成信号；
第二执行模块40，用于当换电车辆内电池状态信息为动力电池故障状态时，向换电执行装置发送信号，以使换电执行装置执行二次换电操作。
本实施例还提供了一种换电控制***，如图7所示，包括：
换电执行装置和上述的换电控制装置，所述换电控制***用于通过所述换电控制装置控制换电执行装置将换电站内动力电池与换电车辆内电池进行更换并在第一次换电失败后进行二次换电。
其中，换电控制装置用于通过接收换电车辆内动力电池状态和换电站内换电动力电池状态，判断是否需要进行二次换电，换电执行装置在得到换电控制***的信号或指令后完成相应的换电动作。
本实施例还提供了一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述二次换电方法的步骤。
本实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述二次换电方法的步骤。
本实施例的工作原理为：
1)换电车辆与换电控制装置通讯，换电车辆向换电控制装置反馈换电车辆的动力电池状态以及换电车辆是否具备换电状态。换电控制装置与换电执行装置通讯，换电控制装置向换电执行装置发送换电动作指令，换电执行装置向换电控制装置反馈换电状态。
2)换电控制装置与换电站内动力电池通讯，换电站内动力电池向换电控制装置反馈换电站内动力电池状态，以便在换电时选择良好无故障的电池。换电车辆向换电控制装置发送具备换电状态，换电控制装置根据换电站内动力电池反馈的动力电池状态选择相应的电池，控制换电执行装置从换电车辆上取下旧电池换上新电池，换电完成后换电车辆读取换电车辆内动力电池反馈的电池状态并反馈给换电控制装置，换电控制装置根据换电车辆上的动力电池状态判断是否需要进行二次换电，若换电车辆上动力电池状态良好则不需要进行二次换电，若换电车辆上动力电池存在故障则需要进行二次换电。在需要进行二次换电时，换电控制装置控制换电执行装置从换电车辆上取下电池，根据换电站内动力电池状态选择状态良好的动力电池，换电控制装置向换电执行装置发送信号使换电执行装置将选择的状态良好的动力电池更换至换电车辆，完成二次换电。
3)二次换电完成且换电成功后，通过换电车辆内电池状态检测无误后，向换电站发送第一次换电失败的动力电池的相关信息，以使换电站更新其动力电池故障信息，便于技术人员对该动力电池进行检测和故障排查。若二次换电失败，则发出警报，等待技术人员对其故障进行检测和排查。
本实施例提供了一种二次换电方法、装置、***、存储介质及计算机设备，通过在第一次换电失败时自动进行二次换电，能够提高换电成功率，增强换电站运行可靠性，降低维护工作量，提高用户体验；二次换电完成并通过换电车辆内电池状态检测无误后，向换电站发送第一次换电失败的动力电池的相关信息，以使换电站更新其动力电池故障信息，便于技术人员对该动力电池进行检测和故障排查，避免由于该动力电池的原因导致再次出现换电失败的情况。
要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，将其都表述为二系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。同样地，上述换电控制装置的各模块是指计算机程序或者程序段，用于执行某一项或多项特定的功能，此外，上述各模块的区分并不代表实际的程序代码也必须是分开的。此外，还可对上述实施例进行任意组合，得到其他的实施例。
在上述实施例中，对各实施例的描述都各有侧重，某各实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个***的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。
上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

Claims (10)

1.一种二次换电方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于电池更换完成信号，获取换电车辆内电池状态信息；
根据所述换电车辆内电池状态信息，得到换电车辆内电池状态，所述换电车辆内电池状态包括动力电池正常状态和动力电池故障状态；
当换电车辆内电池状态信息为动力电池正常状态时，向换电车辆发送换电完成信号；
当换电车辆内电池状态信息为动力电池故障状态时，向换电执行装置发送信号，以使换电执行装置执行二次换电操作。
2.根据权利要求1所述的一种二次换电方法，其特征在于，所述当换电车辆内电池状态信息为动力电池故障状态时，向换电执行装置发送信号，以使换电执行装置执行二次换电操作包括：
当换电车辆内电池状态信息为动力电池故障状态时，获取换电站内电池信息；
根据所述换电站内电池信息，得到换电站内所有电池的位置信息及其站内电池状态，所述站内电池状态包括非正常状态和正常状态；
根据所述站内电池状态，选取站内状态为正常状态的动力电池；
根据所述换电站内所有电池的位置信息，向换电执行装置发送信号向换电执行装置发送信号，以使换电执行装置将所述换电站内正常状态的动力电池与换电车辆内动力电池进行更换。
3.根据权利要求1所述的一种二次换电方法，其特征在于，所述当换电车辆内电池状态信息为动力电池故障状态时，向换电执行装置发送信号，以使换电执行装置执行二次换电操作之后还包括：
获取换电车辆内电池状态信息；
根据所述换电车辆内电池状态信息，得到换电车辆内电池状态；
当换电车辆内电池状态信息为动力电池故障状态时，控制报警装置发出报警信号；
当换电车辆内电池状态信息为动力电池正常状态时，向换电车辆发送换电完成信号，并向换电站发送处于动力电池故障状态的动力电池的状态信息，以使换电站更新所述处于动力电池故障状态的动力电池的状态信息。
4.根据权利要求1所述的一种二次换电方法，其特征在于，所述响应于电池更换完成信号，获取换电车辆内电池状态信息之前还包括：
响应于换电车辆发送的具备换电状态信号，获取换电站内电池信息；
根据所述换电站内电池信息，得到换电站内所有电池的位置信息及其站内电池状态，所述站内电池状态包括非正常状态和正常状态；
根据所述站内电池状态，选取站内状态为正常状态的动力电池；
根据所述换电站内所有电池的位置信息，向换电执行装置发送信号，以使换电执行装置将所述换电站内正常状态的动力电池与换电车辆内动力电池进行更换。
5.根据权利要求1所述的一种二次换电方法，其特征在于，所述根据所述换电车辆内电池状态信息，得到换电车辆内电池状态，所述换电车辆内电池状态包括动力电池正常状态和动力电池故障状态包括：
根据所述换电车辆内电池状态信息，得到换电车辆内电池电量和电池运行状态，所述电池运行状态包括非故障状态和故障状态；
当换电车辆内电池电量大于预设电量且电池运行状态为非故障状态时，则换电车辆内电池状态为动力电池正常状态；
当换电车辆内电池电量小于预设电量或电池运行状态为故障状态时，则换电车辆内电池状态为动力电池故障状态。
6.根据权利要求5所述的一种二次换电方法，其特征在于，所述预设电量的范围为总电量的40％～80％。
7.一种换电控制装置，其特征在于，所述装置包括：
状态信息获取模块，用于响应于电池更换完成信号，获取换电车辆内电池状态信息；
状态确定模块，用于根据所述换电车辆内电池状态信息，得到换电车辆内电池状态，所述换电车辆内电池状态包括动力电池正常状态和动力电池故障状态；
第一执行模块，用于当换电车辆内电池状态信息为动力电池正常状态时，向换电车辆发送换电完成信号；
第二执行模块，用于当换电车辆内电池状态信息为动力电池故障状态时，向换电执行装置发送信号，以使换电执行装置执行二次换电操作。
8.一种换电控制***，其特征在于，所述***包括：
换电执行装置和如权利要求7所述的换电控制装置，所述换电控制***用于通过所述换电控制装置控制换电执行装置将换电站内动力电池与换电车辆内电池进行更换并在第一次换电失败后进行二次换电。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至6中任一项权利要求所述二次换电方法的步骤。
10.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至6中任一项权利要求所述二次换电方法的步骤。
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