CN111993004A - 一种海绵供给装置及粉仓组装线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海绵供给装置，包括：机座和安装在机座上的驱动组件；载料管，具有底部呈扩口状的管孔；推入杆，顶端可承托海绵，推入杆可沿推入杆的轴向将海绵由载料管的底部压缩挤入管孔内；推出杆，滑动插装于管孔内，可将海绵由载料管的底部推出；定位座，用于定位安装粉仓本体，粉仓本体上具有海绵安装位，载料管在驱动组件的驱动下可往返于推入杆和海绵安装位之间。本发明公开了一种粉仓组装线。通过巧妙设置载料管的形状，使之具有底部呈扩口状的管孔，海绵由于被微量地挤压而能够保持在管孔的最小内径段内，这种程度的挤压并不会造成润滑油的丢失，推出杆可将海绵由载料管的底部滑动推出至海绵安装位内，达到海绵供给及组装的效果。

Description

一种海绵供给装置及粉仓组装线

技术领域

本发明涉及硒鼓组装技术领域，特别涉及一种海绵供给装置。

背景技术

在硒鼓的组装过程中，需要将柱状海绵供给装入到粉仓本体的海绵安装位，而海绵通常需要在前面工序中先吸润滑油，一旦海绵吸附了润滑油，在供给转移海绵时，若采用夹头进行海绵夹持动作，会因为夹头在夹持海绵时过度地挤压海绵，而造成润滑油的流失，影响组装后粉仓产品质量；另外，润滑油滴落到设备上也会造成一定的污染。因此，急需一种能够解决上述问题的海绵供给装置。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种海绵供给装置，其能够顺利地供给海绵，而且不会流失润滑油。

本发明还提出一种具有上述海绵供给装置的粉仓组装线。

根据本发明的第一方面实施例的一种海绵供给装置，包括：机座和安装在所述机座上的驱动组件；载料管，具有底部呈扩口状的管孔；推入杆，顶端可承托海绵，所述推入杆的外径小于所述管孔的最小内径，所述海绵处于未被压缩状态时的外径介于所述管孔的最小内径和最大内径之间，所述推入杆可沿所述推入杆的轴向将海绵由所述载料管的底部压缩挤入所述管孔内；推出杆，滑动插装于所述管孔内，可将所述海绵由所述载料管的底部推出；定位座，用于定位安装粉仓本体，所述粉仓本体上具有海绵安装位，所述载料管在所述驱动组件的驱动下可往返于所述推入杆和海绵安装位之间。

至少具有如下有益效果：本供给装置巧妙设置载料管的形状，使之具有底部呈扩口状的管孔，而且推入杆的外径小于管孔的最小内径，海绵处于未被压缩状态时的外径介于管孔的最小内径和最大内径之间，使得推入杆可以带动海绵由载料管的底部压缩挤入所述管孔内，海绵由于被微量地挤压而能够保持在管孔的最小内径段内，这种程度的挤压并不会造成润滑油的丢失，当载料管在驱动组件的驱动下移动至海绵安装位时，推出杆可将所述海绵由载料管的底部滑动推出至海绵安装位内，从而达到海绵供给及组装的效果。

根据本发明的一些实施例，所述载料管在所述驱动组件的驱动下可相对所述机座翻转。

根据本发明的一些实施例，所述驱动组件包括第一气缸，所述机座上安装有支架，所述第一气缸铰接于所述支架上，所述支架可旋转地安装有一旋转轴，所述旋转轴上固定套接有摇杆，所述第一气缸的活塞杆与所述摇杆的一端连接，所述旋转轴通过安装架固定连接所述载料管。

根据本发明的一些实施例，所述驱动组件还包括第二气缸，所述第二气缸安装在所述安装架上，所述推出杆的顶端延伸出所述管孔并与所述第二气缸的活塞杆连接。

根据本发明的一些实施例，所述驱动组件包括安装在所述机座上并可相对所述机座往复移动的同步带，所述机座上安装有水平导轨，所述支架滑动连接所述水平导轨并固定连接所述同步带。

根据本发明的一些实施例，所述推入杆在所述海绵的下方还开设有集油槽。

根据本发明的一些实施例，所述海绵的外径大于所述推入杆的外径，所述机座上安装有用于定位放置所述海绵的定位台，所述定位台在所述海绵的中央下方安装有内径小于所述海绵的外径的通孔，所述推入杆可沿所述通孔的轴向顶升所述海绵。

根据本发明的一些实施例，所述机座上安装有第三气缸，所述推入杆与所述第三气缸的活塞杆连接。

根据本发明的第二方面实施例的一种粉仓组装线，包括根据本发明上述第一方面实施例的一种海绵供给装置，所述定位座可带动粉仓本体水平移动。

至少具有如下有益效果：通过采用上述的供给装置，能够顺利地将海绵组装入粉仓本体的海绵安装位内，而且不会流失润滑油。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明海绵供给装置实施例的结构示意图；

图2为本发明海绵供给装置实施例的部分结构示意图；

图3为本发明海绵供给装置实施例在海绵挤入管孔前的结构示意图；

图4为本发明海绵供给装置实施例在海绵挤入管孔后的结构示意图。

附图标记：机座1、载料管2、管孔21、推入杆3、集油槽31、海绵4、推出杆5、支架6、旋转轴7、驱动组件8、第一气缸81、第二气缸82、同步带83、摇杆9、安装架10、定位座11、定位台12、通孔13、第三气缸14、粉仓本体15、海绵安装位16。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1、图2、图3和图4，本发明公开一种海绵供给装置，包括机座1、载料管2、推入杆3、推出杆5、驱动组件8和定位座11。

其中，驱动组件8安装在机座1上，载料管2具有底部呈扩口状的管孔21。推入杆3顶端可承托海绵4，推入杆3的外径小于管孔21的最小内径，海绵4处于未被压缩状态时的外径介于管孔21的最小内径和最大内径之间，载料管2的底部具有导向和逐渐挤压海绵4的功能，推入杆3可沿推入杆3的轴向将海绵4由载料管2的底部压缩挤入管孔21内，海绵4由于被微量地挤压而能够保持在管孔21的最小内径段内。

另外，如图4所示，推出杆5滑动插装于管孔21内，推出杆5可将海绵4由载料管2的底部推出。

定位座11用于定位安装粉仓本体15，粉仓本体15上具有海绵安装位16，海绵安装位16可供海绵装入，载料管2在驱动组件8的驱动下可往返于推入杆3和海绵安装位16之间，实现海绵的推入和推出操作。

可以理解的是，海绵4可以是柱状海绵，也可以是其它形状的海绵。

本供给装置巧妙设置载料管2的形状，使之具有底部呈扩口状的管孔21，海绵4由于被微量地挤压而能够保持在管孔21的最小内径段内，这种程度的挤压并不会造成润滑油的丢失，当载料管2在驱动组件8的驱动下移动至海绵安装位16时，推出杆5可将海绵4由载料管2的底部滑动推出至海绵安装位16内，从而达到海绵4供给及组装的效果。

进一步参照图2，在本发明的一些实施例中，载料管2在驱动组件8的驱动下可相对机座1翻转，具体地，驱动组件8包括第一气缸81，机座1上安装有支架6，第一气缸81铰接于支架6上，支架6可旋转地安装有一旋转轴7，旋转轴7上固定套接有摇杆9，第一气缸81的活塞杆与摇杆9的一端连接，其中，第一气缸81的活塞杆延长线不经过旋转轴7，当第一气缸81的活塞杆驱动摇杆移动时，摇杆9可带动旋转轴7旋转，旋转轴7通过安装架10固定连接载料管2，从而带动载料管2翻转。

此外，驱动组件8包括安装在机座1上并可相对机座1往复移动的同步带83，同步带83可由伺服电机驱动，机座1上安装有水平导轨，支架6滑动连接水平导轨并固定连接同步带83，从而可以驱动载料管2水平移动及翻转，实现载料管2的供给动作，将海绵4输送到海绵安装位16。

参照图2，在本发明的一些实施例中，驱动组件8还包括第二气缸82，第二气缸82安装在安装架10上，推出杆5的顶端延伸出管孔21并与第二气缸82的活塞杆连接，第二气缸82的活塞杆可驱动推出杆5相对载料管2伸缩，进而将海绵4由载料管2的底部滑动推出至海绵安装位16内，达到组装的目的。

参照图3和图4，在本发明的一些实施例中，为了防止海绵4将可能存在的少量润滑油滴落到各部件上，推入杆3在海绵4的下方还开设有集油槽31，若推入杆3将海绵4压缩挤入管孔21时，滴落少量的润滑油，润滑油将会流入集油槽31，防止四处洒落。

参照图1，在本发明的一些实施例中，海绵4的外径大于推入杆3的外径，机座1上安装有定位台12，定位台12能够放置海绵4并对海绵4进行定位，防止海绵4偏离推入杆3，定位台12在海绵4的中央下方安装有内径小于海绵4的外径的通孔13，机座1上还安装有第三气缸14，推入杆3与第三气缸14的活塞杆连接，第三气缸14的活塞杆可驱动推入杆3沿通孔13的轴向顶升海绵4，为载料创造条件。

参照图1，本发明还公开一种粉仓组装线，包括上述的海绵供给装置，其中，定位座11可带动粉仓本体15水平移动，实现自动化组装作业，从而能够顺利地将海绵4组装入粉仓本体15的海绵安装位16内，而且不会流失润滑油。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种海绵供给装置，其特征在于，包括：

机座和安装在所述机座上的驱动组件；

载料管，具有底部呈扩口状的管孔；

推入杆，顶端可承托海绵，所述推入杆的外径小于所述管孔的最小内径，所述海绵处于未被压缩状态时的外径介于所述管孔的最小内径和最大内径之间，所述推入杆可沿所述推入杆的轴向将海绵由所述载料管的底部压缩挤入所述管孔内；

推出杆，滑动插装于所述管孔内，可将所述海绵由所述载料管的底部推出；

定位座，用于定位安装粉仓本体，所述粉仓本体上具有海绵安装位，所述载料管在所述驱动组件的驱动下可往返于所述推入杆和海绵安装位之间。

2.根据权利要求1所述的一种海绵供给装置，其特征在于，所述载料管在所述驱动组件的驱动下可相对所述机座翻转。

3.根据权利要求2所述的一种海绵供给装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一气缸，所述机座上安装有支架，所述第一气缸铰接于所述支架上，所述支架可旋转地安装有一旋转轴，所述旋转轴上固定套接有摇杆，所述第一气缸的活塞杆与所述摇杆的一端连接，所述旋转轴通过安装架固定连接所述载料管。

4.根据权利要求3所述的一种海绵供给装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第二气缸，所述第二气缸安装在所述安装架上，所述推出杆的顶端延伸出所述管孔并与所述第二气缸的活塞杆连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种海绵供给装置，其特征在于，所述驱动组件包括安装在所述机座上并可相对所述机座往复移动的同步带，所述机座上安装有水平导轨，所述支架滑动连接所述水平导轨并固定连接所述同步带。

6.根据权利要求1所述的一种海绵供给装置，其特征在于，所述推入杆在所述海绵的下方还开设有集油槽。

7.根据权利要求1或6所述的一种海绵供给装置，其特征在于，所述海绵的外径大于所述推入杆的外径，所述机座上安装有用于定位放置所述海绵的定位台，所述定位台在所述海绵的中央下方安装有内径小于所述海绵的外径的通孔，所述推入杆可沿所述通孔的轴向顶升所述海绵。

8.根据权利要求7所述的一种海绵供给装置，其特征在于，所述机座上安装有第三气缸，所述推入杆与所述第三气缸的活塞杆连接。

9.一种粉仓组装线，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的一种海绵供给装置，所述定位座可带动粉仓本体水平移动。

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