CN111992935A - 一种基于焊接托架的焊接方法 - Google Patents

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赵佳文
刘靖
唐已荣
徐忠敏
徐飞
赵立苏
蔡莼
朱新涛
周福斌
王羽泽
喻军
李超
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    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups

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Abstract

本发明公开了一种基于焊接托架的焊接方法。在外场利用门架焊接机器人进行焊接作业时，将第一待焊工件排列在第一焊接托架的上表面，第一焊接托架的上表面平整；利用门架焊接机器人对第一焊接托架上的第一待焊工件进行焊接，同时，将第二待焊工件排列在第二焊接托架的上表面，第二焊接托架的上表面平整；在第一待焊工件焊接完成后，利用门架焊接机器人对第二焊接托架上的第二待焊工件进行焊接。本发明的焊接方法，克服了因外场地面不平整产生的焊缝偏移问题，使焊接机器人的物料进出更加通畅，优化了整体焊接流程，提高了工作效率。焊接托架利用外场现有的型材焊接制成，内部采用承托梁的结构，减轻了托架的重量，节约了成本。

Description

一种基于焊接托架的焊接方法
技术领域
本发明涉及焊接领域，特别涉及一种基于焊接托架的焊接方法。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。门架机器人被广泛应用于焊接领域之中。利用门架机器人在外场进行焊接作业时，外场焊接环境会直接影响焊接效果且难以改变，焊接所需的配套设施通常不够齐全，这些因素会导致产生许多室内作业不存在的问题。例如外场地面不够平整，导致工件接地不均匀，使通过电弧的电流产生的磁场与通过工件的电流产生的磁场在电弧一侧叠加，增大了该侧的磁力线密度，使得电弧周围磁力线密度分布不均匀，产生较大磁偏吹从而导致焊缝偏移。同时，由于外场配套设施不足，整体工序不够合理等问题可能会导致机器人工位的加工材料的进出受阻，影响生产效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中利用门架机器人在外场进行焊接作业时，难以改变的作业环境因素导致焊接质量、效率下降的缺陷，提供一种基于焊接托架的焊接方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种基于焊接托架的焊接方法，包括：
将第一待焊工件排列在第一焊接托架的上表面，所述第一焊接托架的上表面平整；
利用门架焊接机器人对所述第一焊接托架上的所述第一待焊工件进行焊接，同时，将第二待焊工件排列在第二焊接托架的上表面，所述第二焊接托架的上表面平整；
在所述第一待焊工件焊接完成后，利用所述门架焊接机器人对所述第二焊接托架上的所述第二待焊工件进行焊接。
较佳地，所述焊接托架的边框为两根横向梁和两根纵向梁构成的长方形边框，所述焊接托架的内部采用承托梁结构。
较佳地，所述横向梁的长度小于等于施工场地长度的一半，所述纵向梁的长度小于等于门架的长度。
较佳地，所述横向梁安装有两个把手，所述把手均匀分布在所述横向梁中点两侧。
较佳地，所述横向梁长度为6600mm，所述纵向梁长度为3000mm，所述横向梁和纵向梁的高度均为200mm。
较佳地，所述承托梁包括多个横向承托梁和多个纵向承托梁，所述横向承托梁与所述横向梁平行且多个所述横向承托梁之间保持相同的间距，所述纵向承托梁与所述纵向梁平行且多个所述纵向承托梁之间保持相同的间距。
较佳地，所述横向承托梁和/或所述纵向承托梁的长度为50mm。
较佳地，所述焊接托架利用外场现有的型材焊接而成。
较佳地，所述型材为槽钢。
较佳地，所述焊接托架有四个均匀分布的接地点。
本发明的积极进步效果在于：本发明的外场门架机器人焊接方法，克服了因外场地面不平整产生的焊缝偏移问题。一个焊接托架进行焊接作业，另一个托架进行待焊工件的补充和摆放，使焊接机器人的物料进出更加通畅，优化了整体焊接流程，提高了工作效率。本发明的焊接托架利用外场现有的型材焊接制成，所述型材通常为实心的槽钢材料，坚固可靠，成本较低；焊接托架内部采用承托梁的结构，减轻了托架的重量，节约了成本。
附图说明
图1为焊接托架的平面结构示意图
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1所示，本发明实施例公开了一种基于焊接托架的焊接方法，包括：
将第一待焊工件排列在第一焊接托架的上表面，所述第一焊接托架的上表面平整；
利用门架焊接机器人对所述第一焊接托架上的所述第一待焊工件进行焊接，同时，将第二待焊工件排列在第二焊接托架的上表面，所述第二焊接托架的上表面平整；
在所述第一待焊工件焊接完成后，利用所述门架焊接机器人对所述第二焊接托架上的所述第二待焊工件进行焊接。
较佳地，所述焊接托架的边框为两根横向梁1和两根纵向梁2构成的长方形边框，所述焊接托架的内部采用承托梁结构。
较佳地，所述承托梁包括多个横向承托梁3和多个纵向承托梁4，所述横向承托梁3与所述横向梁1平行且多个所述横向承托梁3之间保持相同的间距，所述纵向承托梁4与所述纵向梁2平行且多个所述纵向承托梁4之间保持相同的间距。两个横向梁1、两个纵向梁2和若干承托梁的高度相同，使焊接托架上下表面平整。焊接托架使待焊工件均匀接地，极大减少了焊缝偏移的概率。
较佳地，所述横向梁1的长度小于等于施工场地长度的一半，所述纵向梁2的长度小于等于门架的长度。横向梁1与纵向梁2的长度应尽量长，使焊接托架的尺寸尽量满足较多部件的排列。但本发明的焊接方法需要在两块焊接托架同时进行操作，因此横向梁1的长度略小于外场作业场地长度的一半，以保证外场场地可以容纳两块焊接托架。
较佳地，所述横向梁1安装有两个把手，所述把手均匀分布在所述横向梁1中点两侧。所述把手有利于将排好待焊工件的焊接托架吊入门架焊接机器人的工位。
较佳地，所述横向梁1长度为6600mm，所述纵向梁2长度为3000mm，所述横向梁1和纵向梁2的高度均为200mm。所述横向承托梁3和/或所述纵向承托梁4的长度为50mm。
较佳地，所述焊接托架利用外场现有的型材焊接而成。优选地，所述型材为槽钢。焊接托架的材料选用现场型材切割、组合、焊接制成。现场型材一般为实心的槽钢，坚固可靠。焊接托架内部采用承托梁结构，减轻了整体的重量。焊接托架的制作方法降低了焊接成本。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于焊接托架的焊接方法，其特征在于，所述基于焊接托架的焊接方法包括：
将第一待焊工件排列在第一焊接托架的上表面，所述第一焊接托架的上表面平整；
利用门架焊接机器人对所述第一焊接托架上的所述第一待焊工件进行焊接，同时，将第二待焊工件排列在第二焊接托架的上表面，所述第二焊接托架的上表面平整；
在所述第一待焊工件焊接完成后，利用所述门架焊接机器人对所述第二焊接托架上的所述第二待焊工件进行焊接。
2.如权利要求1所述的基于焊接托架的焊接方法，其特征在于，所述焊接托架的边框为两根横向梁和两根纵向梁构成的长方形边框，所述焊接托架的内部采用承托梁结构。
3.如权利要求2所述的基于焊接托架的焊接方法，其特征在于，所述横向梁的长度小于等于施工场地长度的一半，所述纵向梁的长度小于等于门架的长度。
4.如权利要求3所述的基于焊接托架的焊接方法，其特征在于，所述横向梁安装有两个把手，所述把手均匀分布在所述横向梁中点两侧。
5.如权利要求4所述的基于焊接托架的焊接方法，其特征在于，所述横向梁长度为6600mm，所述纵向梁长度为3000mm，所述横向梁和纵向梁的高度均为200mm。
6.如权利要求2所述的基于焊接托架的焊接方法，其特征在于，所述承托梁包括多个横向承托梁和多个纵向承托梁，所述横向承托梁与所述横向梁平行且多个所述横向承托梁之间保持相同的间距，所述纵向承托梁与所述纵向梁平行且多个所述纵向承托梁之间保持相同的间距。
7.如权利要求6所述的基于焊接托架的焊接方法，其特征在于，所述横向承托梁和/或所述纵向承托梁的长度为50mm。
8.如权利要求1所述的基于焊接托架的焊接方法，其特征在于，所述焊接托架利用外场现有的型材焊接而成。
9.如权利要求8所述的基于焊接托架的焊接方法，其特征在于，所述型材为槽钢。
10.如权利要求1所述的基于焊接托架的焊接方法，其特征在于，所述焊接托架有四个均匀分布的接地点。
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