CN111992756A - 一种电动环卫垃圾车用筒状结构的复合定位设备 - Google Patents

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徐长春
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Abstract

本发明公开了一种电动环卫垃圾车用筒状结构的复合定位设备。包括用于支撑筒形零件的加工台面、用于对筒形零件的进行钻孔加工的钻孔机头，所述钻孔机头在所述加工台面的上方悬空设置，两个所述钻孔机头沿对向对称的设置在所述加工台面的两端，两个所述钻孔机头的轴线同轴设置，在所述加工台面滑动连接有用于从筒形零件的内侧支撑筒形零件的内支撑件和用于从筒形零件的外侧支撑筒形零件的外支撑件，所述内支撑件连接有第一驱动件以驱动所述内支撑件朝向所述外支撑件移动，所述外支撑件连接有第二驱动件以驱动所述外支撑件朝向所述内支撑件移动。本发明能够解决现有技术受限于夹具本体的尺寸导致了无法定位尺寸大于夹具本体的零件的问题。

Description

一种电动环卫垃圾车用筒状结构的复合定位设备
技术领域
本发明涉及电动环卫垃圾车生产技术领域，具体涉及一种电动环卫垃圾车用筒状结构的复合定位设备。
背景技术
电动环卫垃圾车需要对垃圾进行清理和运送，车身需要使用多种筒状结构或者筒形零件，由于筒形零件定位较困难，因此在对筒形零件进行表面多角度钻孔加工时，加工难度很大。目前，现有技术中常用的加工方法是划线加工，但该类加工方法仅仅适用于单一产品，不仅加工成本高，加工效率低，而且零件的加工质量也不稳定，因此不适宜大批量生产。
为解决上述问题，专利号为01820628237.8公开的名为一种筒形零件钻孔定位装置的中国专利，包括夹具本体，该夹具本体内部开设有贯穿其前后端面的圆形定位孔；其侧壁上均匀分布有多个第一安装孔，每一第一安装孔内分别嵌设有一第一钻套；夹具本体的侧壁上还设置有多个对称分布的第二安装孔，每一第二安装孔内分别嵌设有一第二钻套；夹具本体的后端面上固定有端盖，该端盖上对称设置有多个用于压紧筒形零件，对其进行轴向定位的压紧结构。
虽然上述技术方案能够实现对筒形零件的定位，从而可以快速完成筒形零件圆柱表面不同角度方向孔的钻孔加工。既保证了零件加工质量，又保证了生产进度。但是受限于夹具本体的尺寸导致了无法定位尺寸大于夹具本体的零件。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明公开一种电动环卫垃圾车用筒状结构的复合定位设备，能够解决现有技术受限于夹具本体的尺寸导致了无法定位尺寸大于夹具本体的零件的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种电动环卫垃圾车用筒状结构的复合定位设备，包括用于支撑筒形零件的加工台面、用于对筒形零件的进行钻孔加工的钻孔机头，所述钻孔机头在所述加工台面的上方悬空设置，两个所述钻孔机头沿对向对称的设置在所述加工台面的两端，两个所述钻孔机头的轴线同轴设置，在所述加工台面滑动连接有用于从筒形零件的内侧支撑筒形零件的内支撑件和用于从筒形零件的外侧支撑筒形零件的外支撑件，所述内支撑件位于两个所述钻孔机头之间形成的加工工位设置，所述内支撑件连接有第一驱动件以驱动所述内支撑件朝向所述外支撑件移动，所述外支撑件位于两个所述钻孔机头之间形成的加工工位设置，所述外支撑件连接有第二驱动件以驱动所述外支撑件朝向所述内支撑件移动，在所述内支撑件和所述外支撑件之间形成用于容纳筒形零件的容纳腔。
优选的技术方案，所述内支撑件包括第一内支撑环和第二内支撑环，所述第一内支撑环和所述第二内支撑环沿对向对称的设置在所述加工工位的两侧，所述第一内支撑环的半径和所述第二内支撑环的半径相同设置。
进一步优选的技术方案，所述第一内支撑环固定连接有第一直线气缸，所述第一直线气缸驱动所述第一内支撑环向位于同侧的一个所述钻孔机头移动，所述第二内支撑环固定连接有第二直线气缸，所述第二直线气缸驱动所述第二内支撑环向另一个所述钻孔机头移动。
进一步优选的技术方案，所述内支撑件还包括第三内支撑环和第四内支撑环，所述第三内支撑环和所述第四内支撑环关于两个所述钻孔机头的连线方向对称的设置在所述加工工位的两侧，所述第三内支撑环的半径和所述第四内支撑环的半径相同设置。
更进一步优选的技术方案，所述第三内支撑环固定连接有第三直线气缸，所述第三直线气缸驱动所述第三内支撑环沿垂直两个所述钻孔机头的连线方向向所述加工工位的边缘移动，所述第四内支撑环固定连接有第四直线气缸，所述第四直线气缸驱动所述第四内支撑环沿垂直两个所述钻孔机头的连线方向向所述加工工位的边缘移动。
优选的技术方案，所述外支撑件包括第一外支撑环和第二外支撑环，所述第一外支撑环和所述第二外支撑环沿对向对称的设置在所述加工工位的两侧，所述第一外支撑环的半径和所述第二外支撑环的半径相同设置。
进一步优选的技术方案，所述第一外支撑环固定连接有第五直线气缸，所述第五直线气缸驱动所述第一外支撑环向位于另一侧的一个所述钻孔机头移动，所述第二外支撑环固定连接有第六直线气缸，所述第六直线气缸驱动所述第二外支撑环向另一个所述钻孔机头移动。
进一步优选的技术方案，所述外支撑件还包括第三外支撑环和第四外支撑环，所述第三外支撑环和所述第四外支撑环关于两个所述钻孔机头的连线方向对称的设置在所述加工工位的两侧，所述第三外支撑环的半径和所述第四外支撑环的半径相同设置。
更进一步优选的技术方案，所述第三外支撑环固定连接有第七直线气缸，所述第七直线气缸驱动所述第三外支撑环沿垂直两个所述钻孔机头的连线方向向所述加工工位的中心移动，所述第四外支撑环固定连接有第八直线气缸，所述第八直线气缸驱动所述第四外支撑环沿垂直两个所述钻孔机头的连线方向向所述加工工位的中心移动。
本发明公开一种电动环卫垃圾车用筒状结构的复合定位设备，具有以下优点：
通过设计安装的两个对称的钻孔机头能够同时在筒形零件的两侧同时进行钻孔作业，从而抵消由于单侧钻孔作业对筒形零件的整体产生的应力，相应的，也可以根据加工需求仅仅启动一个钻孔机头对筒形零件的单侧进行加工。
通过设计安装的内支撑件和外支撑件能够在筒形零件的底部同时从筒形零件的内侧和外侧对筒形零件在径向进行定位，从而避免加工过程筒形零件产生的位移和震动，可以理解的，通过加工台面的上表面的配合作用，可以在轴向对筒形零件进行定位。
通过第一内支撑环、第二内支撑环、第三内支撑环和第四内支撑环在筒形零件的内壁的支撑作用，能够稳定的对筒形零件进行定位，并且可以通过沿径向的移动适应不同尺寸和不同形状的筒形零件，以提高对不同尺寸和不同形状的筒形零件的适应能力。
通过第一外支撑环、第二外支撑环、第三外支撑环和第四外支撑环在筒形零件的外壁的支撑作用，能够稳定的对筒形零件进行定位，并且可以通过沿径向的移动适应不同尺寸和不同形状的筒形零件，以进一步提高对不同尺寸和不同形状的筒形零件的适应能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的主视图；
图2是本发明实施例在加工工位的俯视图；
图3是本发明实施例中内支撑件的左视图；
图4是本发明实施例中外支撑件的左视图；
图5是本发明另一实施例在加工工位的俯视图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图5所示，本发明实施例所述一种电动环卫垃圾车用筒状结构的复合定位设备，包括用于支撑筒形零件的加工台面1、用于对筒形零件的进行钻孔加工的钻孔机头2，所述钻孔机头2在所述加工台面1的上方悬空设置，两个所述钻孔机头2沿对向对称的设置在所述加工台面1的两端，两个所述钻孔机头2的轴线同轴设置，在所述加工台面1滑动连接有用于从筒形零件的内侧支撑筒形零件的内支撑件3和用于从筒形零件的外侧支撑筒形零件的外支撑件4，所述内支撑件3位于两个所述钻孔机头2之间形成的加工工位10设置，所述内支撑件3连接有第一驱动件以驱动所述内支撑件3朝向所述外支撑件4移动，所述外支撑件4位于两个所述钻孔机头2之间形成的加工工位10设置，所述外支撑件4连接有第二驱动件以驱动所述外支撑件4朝向所述内支撑件3移动，在所述内支撑件3和所述外支撑件4之间形成用于容纳筒形零件的容纳腔90。
通过设计安装的两个对称的钻孔机头2能够同时在筒形零件的两侧同时进行钻孔作业，从而抵消由于单侧钻孔作业对筒形零件的整体产生的应力，相应的，也可以根据加工需求仅仅启动一个钻孔机头2对筒形零件的单侧进行加工。
通过设计安装的内支撑件3和外支撑件4能够在筒形零件的底部同时从筒形零件的内侧和外侧对筒形零件在径向进行定位，从而避免加工过程筒形零件产生的位移和震动，可以理解的，通过加工台面1的上表面的配合作用，可以在轴向对筒形零件进行定位。
为了在钻孔机头2的轴向对筒形零件的内侧进行定位，所述内支撑件3包括第一内支撑环31和第二内支撑环32，所述第一内支撑环31和所述第二内支撑环32沿对向对称的设置在所述加工工位10的两侧，所述第一内支撑环31的半径和所述第二内支撑环32的半径相同设置以同时贴合筒形零件的内壁。
为了在定位过程驱动第一内支撑环31和第二内支撑环32贴合筒形零件的内壁，所述第一内支撑环31固定连接有第一直线气缸35，所述第一直线气缸35驱动所述第一内支撑环31向位于同侧的一个所述钻孔机头2移动，以减少钻孔过程筒形零件一侧产生的震动或位移，所述第二内支撑环32固定连接有第二直线气缸36，所述第二直线气缸36驱动所述第二内支撑环32向另一个所述钻孔机头2移动，以减少钻孔过程筒形零件另一侧产生的震动或位移。
在另一实施例中，为了在垂直钻孔机头2的轴向对筒形零件的内侧进行定位，所述内支撑件3还包括第三内支撑环33和第四内支撑环34，所述第三内支撑环33和所述第四内支撑环34关于两个所述钻孔机头2的连线方向对称的设置在所述加工工位10的两侧，所述第三内支撑环33的半径和所述第四内支撑环34的半径相同设置以同时贴合筒形零件的内壁。
为了在定位过程驱动第三内支撑环33和第四内支撑环34贴合筒形零件的内壁，所述第三内支撑环33固定连接有第三直线气缸37，所述第三直线气缸37驱动所述第三内支撑环33沿垂直两个所述钻孔机头2的连线方向向所述加工工位10的边缘移动，以减少钻孔过程筒形零件一侧产生的震动或位移，所述第四内支撑环34固定连接有第四直线气缸38，所述第四直线气缸38驱动所述第四内支撑环34沿垂直两个所述钻孔机头2的连线方向向所述加工工位10的边缘移动，以减少钻孔过程筒形零件另一侧产生的震动或位移。
通过第一内支撑环31、第二内支撑环32、第三内支撑环33和第四内支撑环34在筒形零件的内壁的支撑作用，能够稳定的对筒形零件进行定位，并且可以通过沿径向的移动适应不同尺寸和不同形状的筒形零件，以提高对不同尺寸和不同形状的筒形零件的适应能力。
为了在钻孔机头2的轴向对筒形零件的外侧进行定位，所述外支撑件4包括第一外支撑环41和第二外支撑环42，所述第一外支撑环41和所述第二外支撑环42沿对向对称的设置在所述加工工位10的两侧，所述第一外支撑环41的半径和所述第二外支撑环42的半径相同设置以同时贴合筒形零件的外壁。
为了在定位过程驱动第一外支撑环41和第二外支撑环42贴合筒形零件的外壁，所述第一外支撑环41固定连接有第五直线气缸45，所述第五直线气缸45驱动所述第一外支撑环41向位于另一侧的一个所述钻孔机头2移动，以减少钻孔过程筒形零件一侧产生的震动或位移，所述第二外支撑环42固定连接有第六直线气缸46，所述第六直线气缸46驱动所述第二外支撑环42向另一个所述钻孔机头2移动，以减少钻孔过程筒形零件另一侧产生的震动或位移。
在另一实施例中，为了在垂直钻孔机头2的轴向对筒形零件的外侧进行定位，所述外支撑件4还包括第三外支撑环43和第四外支撑环44，所述第三外支撑环43和所述第四外支撑环44关于两个所述钻孔机头2的连线方向对称的设置在所述加工工位10的两侧，所述第三外支撑环43的半径和所述第四外支撑环44的半径相同设置以同时贴合筒形零件的外壁。
为了在定位过程驱动第三外支撑环43和第四外支撑环44贴合筒形零件的外壁，所述第三外支撑环43固定连接有第七直线气缸47，所述第七直线气缸47驱动所述第三外支撑环43沿垂直两个所述钻孔机头2的连线方向向所述加工工位10的中心移动，以减少钻孔过程筒形零件一侧产生的震动或位移，所述第四外支撑环44固定连接有第八直线气缸48，所述第八直线气缸48驱动所述第四外支撑环44沿垂直两个所述钻孔机头2的连线方向向所述加工工位10的中心移动，以减少钻孔过程筒形零件另一侧产生的震动或位移。
通过第一外支撑环41、第二外支撑环42、第三外支撑环43和第四外支撑环44在筒形零件的外壁的支撑作用，能够稳定的对筒形零件进行定位，并且可以通过沿径向的移动适应不同尺寸和不同形状的筒形零件，以进一步提高对不同尺寸和不同形状的筒形零件的适应能力。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种电动环卫垃圾车用筒状结构的复合定位设备，包括用于支撑筒形零件的加工台面、用于对筒形零件的进行钻孔加工的钻孔机头，所述钻孔机头在所述加工台面的上方悬空设置，其特征在于：两个所述钻孔机头沿对向对称的设置在所述加工台面的两端，两个所述钻孔机头的轴线同轴设置，在所述加工台面滑动连接有用于从筒形零件的内侧支撑筒形零件的内支撑件和用于从筒形零件的外侧支撑筒形零件的外支撑件，所述内支撑件位于两个所述钻孔机头之间形成的加工工位设置，所述内支撑件连接有第一驱动件以驱动所述内支撑件朝向所述外支撑件移动，所述外支撑件位于两个所述钻孔机头之间形成的加工工位设置，所述外支撑件连接有第二驱动件以驱动所述外支撑件朝向所述内支撑件移动，在所述内支撑件和所述外支撑件之间形成用于容纳筒形零件的容纳腔。
2.根据权利要求1所述的电动环卫垃圾车用筒状结构的复合定位设备，其特征在于：所述内支撑件包括第一内支撑环和第二内支撑环，所述第一内支撑环和所述第二内支撑环沿对向对称的设置在所述加工工位的两侧，所述第一内支撑环的半径和所述第二内支撑环的半径相同设置。
3.根据权利要求2所述的电动环卫垃圾车用筒状结构的复合定位设备，其特征在于：所述第一内支撑环固定连接有第一直线气缸，所述第一直线气缸驱动所述第一内支撑环向位于同侧的一个所述钻孔机头移动，所述第二内支撑环固定连接有第二直线气缸，所述第二直线气缸驱动所述第二内支撑环向另一个所述钻孔机头移动。
4.根据权利要求1或2所述的电动环卫垃圾车用筒状结构的复合定位设备，其特征在于：所述内支撑件还包括第三内支撑环和第四内支撑环，所述第三内支撑环和所述第四内支撑环关于两个所述钻孔机头的连线方向对称的设置在所述加工工位的两侧，所述第三内支撑环的半径和所述第四内支撑环的半径相同设置。
5.根据权利要求4所述的电动环卫垃圾车用筒状结构的复合定位设备，其特征在于：所述第三内支撑环固定连接有第三直线气缸，所述第三直线气缸驱动所述第三内支撑环沿垂直两个所述钻孔机头的连线方向向所述加工工位的边缘移动，所述第四内支撑环固定连接有第四直线气缸，所述第四直线气缸驱动所述第四内支撑环沿垂直两个所述钻孔机头的连线方向向所述加工工位的边缘移动。
6.根据权利要求1所述的电动环卫垃圾车用筒状结构的复合定位设备，其特征在于：所述外支撑件包括第一外支撑环和第二外支撑环，所述第一外支撑环和所述第二外支撑环沿对向对称的设置在所述加工工位的两侧，所述第一外支撑环的半径和所述第二外支撑环的半径相同设置。
7.根据权利要求6所述的电动环卫垃圾车用筒状结构的复合定位设备，其特征在于：所述第一外支撑环固定连接有第五直线气缸，所述第五直线气缸驱动所述第一外支撑环向位于另一侧的一个所述钻孔机头移动，所述第二外支撑环固定连接有第六直线气缸，所述第六直线气缸驱动所述第二外支撑环向另一个所述钻孔机头移动。
8.根据权利要求1或6所述的电动环卫垃圾车用筒状结构的复合定位设备，其特征在于：所述外支撑件还包括第三外支撑环和第四外支撑环，所述第三外支撑环和所述第四外支撑环关于两个所述钻孔机头的连线方向对称的设置在所述加工工位的两侧，所述第三外支撑环的半径和所述第四外支撑环的半径相同设置。
9.根据权利要求8所述的电动环卫垃圾车用筒状结构的复合定位设备，其特征在于：所述第三外支撑环固定连接有第七直线气缸，所述第七直线气缸驱动所述第三外支撑环沿垂直两个所述钻孔机头的连线方向向所述加工工位的中心移动，所述第四外支撑环固定连接有第八直线气缸，所述第八直线气缸驱动所述第四外支撑环沿垂直两个所述钻孔机头的连线方向向所述加工工位的中心移动。
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