CN111990305B - 一种蛏养殖自动施肥船 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业养殖设备技术领域，具体是涉及一种蛏养殖自动施肥船，包括有船舱、转向舵、转向驱动机构、排水机构、吹风组件、吹风驱动机构、水底驱动机构、排料机构和控制器，转向舵和转向驱动机构均安装于船舱头部，并且转向驱动机构的输出端与转向舵的受力端连接，吹风组件、吹风驱动机构和水底驱动机构均安装于船舱的尾部，并且吹风驱动机构的输出端与吹风组件的受力端连接，排水机构和排料机构均安装于船舱的顶部，船舱内为空腔，并且船舱底部设有进水阀，排水机构的进水端位于船舱内的空腔内，本技术方案可以在不影响到蛏生活的同时对浮游微生物提供生长的养分，并且肥料的铺洒十分均匀。
Description
技术领域
本发明涉及农业养殖设备技术领域，具体是涉及一种蛏养殖自动施肥船。
背景技术
蛏(chēng)子razor clam为海产贝类。软体动物。介壳两扇，形状狭而长，外面蛋黄色，里面白色，生活在近岸的海水里，也可人工养殖,肉味鲜美。有缢蛏、竹蛏等种类；
chēng，在闽南语里读音类似“摊”，在瓯语里读音类似“青”。蛏子常见於潮间带的泥沙中(尤其在温带)。壳窄长，剃刀状，长可达20公分(8吋)。斧足大而活跃，能在洞穴中迅速上下移动，受惊时很快缩入洞内。以短水管摄食海水中食物颗粒。有的种可借水管喷水而作短距离游泳。北美太平洋沿岸的荚蛏(Siliqua patula)不栖息在固定的洞穴中，而生活在不断受海浪冲刷的海滩的流沙中；
螠蛏的两个水管很发达，它完全靠着这两个水管与滩面上的海水保持联系，从入水管吸进食物和新鲜海水，从排水管排出废物和污水。螠蛏在软泥滩上挖穴生活，潜伏的深度随季节而不同：夏季温暖，潜伏较浅；冬季寒冷，潜伏较深。平时潜伏的深度大约为体长的5倍～6倍，最深可以达到40厘米，约为体长的10倍。如果我们在海滩上看到相距不远的两个小孔，用长钩触动一下能喷出少许海水来，那么底下一定有螠蛏。这两个小孔就是螠蛏两个水管伸出的地方。螠蛏的大小可以从两个小孔之间的距离推算出来，其体长约为两孔距离的2.5倍～3倍。
由于蛏的养殖过程中需要培养浮游微生物，需要向水体施加肥料，所以我们提出了一种蛏养殖自动施肥船，可以在不影响到蛏生活的同时对浮游微生物提供生长的养分，并且肥料的铺洒十分均匀。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种蛏养殖自动施肥船，本技术方案可以在不影响到蛏生活的同时对浮游微生物提供生长的养分，并且肥料的铺洒十分均匀。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种蛏养殖自动施肥船，包括有船舱、转向舵、转向驱动机构、排水机构、吹风组件、吹风驱动机构、水底驱动机构、排料机构和控制器；
转向舵和转向驱动机构均安装于船舱头部，并且转向驱动机构的输出端与转向舵的受力端连接，吹风组件、吹风驱动机构和水底驱动机构均安装于船舱的尾部，并且吹风驱动机构的输出端与吹风组件的受力端连接，排水机构和排料机构均安装于船舱的顶部，船舱内为空腔，并且船舱底部设有进水阀，排水机构的进水端位于船舱内的空腔内；
船舱、转向驱动机构、吹风驱动机构、水底驱动机构、排料机构均于控制器连接。
优选的，转向驱动机构包括有电机架、第一伺服电机、第一直齿轮、第二直齿轮和链条，第一伺服电机安装于船舱的顶部，第一直齿轮安装于第一伺服电机的输出端，第二直齿轮安装于转向舵的受力端，第一直齿轮和第二直齿轮之间通过链条传动连接。
优选的，排水机构包括有抽水管、水泵和排水管，水泵位于船舱的顶部，并且水泵与船舱固定连接，抽水管出水口与排水管的进水口分别于水泵的两端连接，并且抽水管的进水管位于船舱内部。
优选的，吹风组件包括有风管、扇叶和连动杆，扇叶与风管共轴线设置，并且扇叶与风管可转动连接，连动杆的一端与扇叶连接，连动杆的另一端与吹风驱动机构的输出端连接。
优选的，吹风驱动机构包括有第二伺服电机、第一同步轮、第二同步轮和同步带，第二伺服电机安装于船舱的顶部，第一同步轮位于第二伺服电机的输出端，并且第一同步轮与第二伺服电机的输出端固定连接，第二同步轮套设于连动杆上，并且第二同步轮与连动杆固定连接，第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带传动连接。
优选的，水底驱动机构包括有第三伺服电机、连动组件和桨叶，连动组件安装于船舱的尾部，第三伺服电机安装于船舱的顶部，并且第三伺服电机的输出端与连动组件的受力端连接，桨叶与连动组件的输出端连接。
优选的，连动组件包括有壳体、第一锥齿轮、第二锥齿轮、纵向杆、蜗杆、蜗轮和横杆，壳体与船舱的尾部固定连接，第一锥齿轮、第二锥齿轮、纵向杆、蜗杆、蜗轮和横杆均位于壳体内部，第一锥齿轮与第三伺服电机的输出端连接，纵向杆与壳体可和转动连接，第二锥齿轮和蜗杆分别位于纵向杆的两端，并且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，横向杆与壳体可转动连接，桨叶与横向杆的输出端连接，蜗轮安装于横向杆上，并且蜗轮与蜗杆啮合。
优选的，排料机构包括有矩形储料箱、旋转驱动机构、第一翻料组件和第二翻料组件，矩形储料箱底部的两侧分别设有第一出料道和第二出料道，第一翻料组件和第二翻料组件分别安装于第一出料道和第二出料道，旋转驱动机构安装于船舱的顶部并且旋转驱动机构的输出端分别于第一翻料组件和第二翻料组件的受力端连接。
优选的，旋转驱动机构包括有第四伺服电机、第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮和第四皮带轮，第一皮带轮和第三皮带轮均安装于第四伺服电机的输出端，第二皮带轮和第四皮带轮分别安装与第一翻料组件和第二翻料组件的受力端。
优选的，第一翻料组件和第二翻料组件的结构一致，第一翻料组件包括有驱动杆和桨片，驱动杆位于第一出料道的出料端，并且驱动杆与第一出料道可转动连接，桨片位于第一出料道的出料端，并且桨片环绕驱动杆设置。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将本设备放置于水面上，然后工作人员将肥料放入排料机构的进料端，然后根据季节的不同继而控制船舱的沉入深度，如果是夏季情况时蛏的潜伏较浅，需要将船舱漂浮于水面使得肥料可以排送至蛏的生存水面上方，然后工作人员通过控制器打开吹风驱动机构，吹风驱动机构打开，吹风驱动机构带动吹风组件的受力端开始转动，吹风组件的输出端开始转动并向船舱的尾部进行吹风使得漂浮于水面上的船舱向前进行移动，如果当需要船舱进行转向时工作人员通过控制器打开转向驱动机构，转向驱动机构带动转向舵进行转动，转向舵对船舱的行进方向进行指引，当船舱到达指定水面时，工作人员通过控制器打开排料机构，然后排料机构将肥料由排料机构的出料端排出至水中，如果是冬季的时候蛏的潜伏较深，工作人员将打开船舱的进水阀，进水阀打开后水流灌入船舱内，然后船舱进水后下沉，工作人员通过控制器打开水底驱动机构，水底驱动机构开始带动船舱向前进行移动，通过控制器控制转向驱动机构，转向驱动机构带动转向舵，转向舵带动船舱进行转向，当船舱到达指定水面时，工作人员通过控制器打开排料机构，然后排料机构将肥料由排料机构的出料端排出至水中，最后工作人员通过控制器打开排水机构，排水机构开始工作，排水机构将船舱内的水排出，船舱开始上升；
1、通过排料结构的设置，可以控制肥料排放的速度与数量；
2、通过船舱和排水机构的设置，可以根据不同的季节来控制肥料的投放深度；
3、通过本设备的设置，可以在不影响到蛏生活的同时对浮游微生物提供生长的养分，并且肥料的铺洒十分均匀。
附图说明
图1为本发明的一种蛏养殖自动施肥船的立体结构示意图；
图2为本发明的一种蛏养殖自动施肥船的主视图；
图3为本发明的图1的A处放大图；
图4为本发明的一种蛏养殖自动施肥船的吹风组件和吹风驱动机构的立体结构示意图一；
图5为本发明的一种蛏养殖自动施肥船的吹风组件和吹风驱动机构的立体结构示意图二；
图6为本发明的一种蛏养殖自动施肥船的水底驱动机构的立体结构示意图；
图7为本发明的一种蛏养殖自动施肥船的壳体透视状态下的水底驱动机构的立体结构示意图；
图8为本发明的一种蛏养殖自动施肥船的排料机构的主视图；
图9为本发明的一种蛏养殖自动施肥船的排料机构的立体结构示意图；
图10为本发明的一种蛏养殖自动施肥船的排料机构的内部结构示意图。
附图标记说明：
1-船舱；
2-转向舵；
3-转向驱动机构；3a-电机架；3b-第一伺服电机；3c-第一直齿轮；3d-第二直齿轮；3e-链条；
4-排水机构；4a-抽水管；4b-水泵；4c-排水管；
5-吹风组件；5a-风管；5b-扇叶；5c-连动杆；
6-吹风驱动机构；6a-第二伺服电机；6b-第一同步轮；6c-第二同步轮；6d-同步带；
7-水底驱动机构；7a-第三伺服电机；7b-连动组件；7b1-壳体；7b2-第一锥齿轮；7b3-第二锥齿轮；7b4-纵向杆；7b5-蜗杆；7b6-蜗轮；7b7-横杆；7c-桨叶；
8-排料机构；8a-矩形储料箱；8a1-第一出料道；8a2-第二出料道；8b-旋转驱动机构；8b1-第四伺服电机；8b2-第一皮带轮；8b3-第二皮带轮；8b4-第三皮带轮；8b5-第四皮带轮；8c-第一翻料组件；8c1-驱动杆；8c2-桨片；8d-第二翻料组件。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图10所示，一种蛏养殖自动施肥船，包括有船舱1、转向舵2、转向驱动机构3、排水机构4、吹风组件5、吹风驱动机构6、水底驱动机构7、排料机构8和控制器；
转向舵2和转向驱动机构3均安装于船舱1头部，并且转向驱动机构3的输出端与转向舵2的受力端连接，吹风组件5、吹风驱动机构6和水底驱动机构7均安装于船舱1的尾部，并且吹风驱动机构6的输出端与吹风组件5的受力端连接，排水机构4和排料机构8均安装于船舱1的顶部，船舱1内为空腔，并且船舱1底部设有进水阀，排水机构4的进水端位于船舱1内的空腔内；
船舱1、转向驱动机构3、吹风驱动机构6、水底驱动机构7、排料机构8均于控制器连接；
首先工作人员将本设备放置于水面上，然后工作人员将肥料放入排料机构8的进料端，然后根据季节的不同继而控制船舱1的沉入深度，如果是夏季情况时蛏的潜伏较浅，需要将船舱1漂浮于水面使得肥料可以排送至蛏的生存水面上方，然后工作人员通过控制器打开吹风驱动机构6，吹风驱动机构6打开，吹风驱动机构6带动吹风组件5的受力端开始转动，吹风组件5的输出端开始转动并向船舱1的尾部进行吹风使得漂浮于水面上的船舱1向前进行移动，如果当需要船舱1进行转向时工作人员通过控制器打开转向驱动机构3，转向驱动机构3带动转向舵2进行转动，转向舵2对船舱1的行进方向进行指引，当船舱1到达指定水面时，工作人员通过控制器打开排料机构8，然后排料机构8将肥料由排料机构8的出料端排出至水中，如果是冬季的时候蛏的潜伏较深，工作人员将打开船舱1的进水阀，进水阀打开后水流灌入船舱1内，然后船舱1进水后下沉，工作人员通过控制器打开水底驱动机构7，水底驱动机构7开始带动船舱1向前进行移动，通过控制器控制转向驱动机构3，转向驱动机构3带动转向舵2，转向舵2带动船舱1进行转向，当船舱1到达指定水面时，工作人员通过控制器打开排料机构8，然后排料机构8将肥料由排料机构8的出料端排出至水中，最后工作人员通过控制器打开排水机构4，排水机构4开始工作，排水机构4将船舱1内的水排出，船舱1开始上升。
如图3所示转向驱动机构3包括有电机架3a、第一伺服电机3b、第一直齿轮3c、第二直齿轮3d和链条3e，第一伺服电机3b安装于船舱1的顶部，第一直齿轮3c安装于第一伺服电机3b的输出端，第二直齿轮3d安装于转向舵2的受力端，第一直齿轮3c和第二直齿轮3d之间通过链条3e传动连接；
转向驱动机构3开始工作，第一伺服电机3b开始工作，第一伺服电机3b的输出端带动第一直齿轮3c开始转动，第一直齿轮3c通过链条3e带动第二直齿轮3d转动，第二直齿轮3d带动转向舵2的受力端开始转动，转向舵2带动船舱1进行转向，电机架3a用于固定和支撑。
如图3所示排水机构4包括有抽水管4a、水泵4b和排水管4c，水泵4b位于船舱1的顶部，并且水泵4b与船舱1固定连接，抽水管4a出水口与排水管4c的进水口分别于水泵4b的两端连接，并且抽水管4a的进水管位于船舱1内部；
排水机构4开始工作水泵4b开始工作，水泵4b开始工作，水泵4b通过抽水管4a将船舱1内的水抽出，继而水泵4b再通过排水管4c将水排出。
如图4所示吹风组件5包括有风管5a、扇叶5b和连动杆5c，扇叶5b与风管5a共轴线设置，并且扇叶5b与风管5a可转动连接，连动杆5c的一端与扇叶5b连接，连动杆5c的另一端与吹风驱动机构6的输出端连接；
吹风驱动机构6开始工作，吹风驱动级机构的输出端带动连动杆5c开始转动，连动杆5c带动扇叶5b开始转动，扇叶5b将风流吹至船舱1的尾部，风管5a用于支撑扇叶5b和形成风道。
如图5所示吹风驱动机构6包括有第二伺服电机6a、第一同步轮6b、第二同步轮6c和同步带6d，第二伺服电机6a安装于船舱1的顶部，第一同步轮6b位于第二伺服电机6a的输出端，并且第一同步轮6b与第二伺服电机6a的输出端固定连接，第二同步轮6c套设于连动杆5c上，并且第二同步轮6c与连动杆5c固定连接，第一同步轮6b与第二同步轮6c之间通过同步带6d传动连接；
吹风驱动开始工作，第二伺服电机6a开始工作，第二伺服电机6a的输出端带动第一同步轮6b开始转动，第一同步轮6b通过同步带6d带动第二同步轮6c转动，第二同步轮6c带动连动杆5c转动。
如图6所示水底驱动机构7包括有第三伺服电机7a、连动组件7b和桨叶7c，连动组件7b安装于船舱1的尾部，第三伺服电机7a安装于船舱1的顶部，并且第三伺服电机7a的输出端与连动组件7b的受力端连接，桨叶7c与连动组件7b的输出端连接；
水底驱动机构7开始工作，第三伺服电机7a开始工作，第三伺服电机7a的输出端带动连动组件7b的受力端开始转动，连动组件7b的输出端带动桨叶7c的受力端开始转动，桨叶7c开始转动并带动船舱1向前进行移动。
如图7所示连动组件7b包括有壳体7b1、第一锥齿轮7b2、第二锥齿轮7b3、纵向杆7b4、蜗杆7b5、蜗轮7b6和横杆7b7，壳体7b1与船舱1的尾部固定连接，第一锥齿轮7b2、第二锥齿轮7b3、纵向杆7b4、蜗杆7b5、蜗轮7b6和横杆7b7均位于壳体7b1内部，第一锥齿轮7b2与第三伺服电机7a的输出端连接，纵向杆7b4与壳体7b1可和转动连接，第二锥齿轮7b3和蜗杆7b5分别位于纵向杆7b4的两端，并且第二锥齿轮7b3与第一锥齿轮7b2啮合，横向杆与壳体7b1可转动连接，桨叶7c与横向杆的输出端连接，蜗轮7b6安装于横向杆上，并且蜗轮7b6与蜗杆7b5啮合；
连动组件7b用于使得电力来源远离水源，通过连动组件7b的连动和变向来保证机构的正常运转，第三伺服电机7a带动第一锥齿轮7b2转动，第一锥齿轮7b2带动第二锥齿轮7b3转动，第二锥齿轮7b3带动纵向杆7b4转动，纵向杆7b4带动蜗杆7b5转动，蜗杆7b5带动蜗轮7b6转动，蜗轮7b6带动横向杆转动，横向杆带动桨叶7c转动。
如图8所示排料机构8包括有矩形储料箱8a、旋转驱动机构8b、第一翻料组件8c和第二翻料组件8d，矩形储料箱8a底部的两侧分别设有第一出料道8a1和第二出料道8a2，第一翻料组件8c和第二翻料组件8d分别安装于第一出料道8a1和第二出料道8a2，旋转驱动机构8b安装于船舱1的顶部并且旋转驱动机构8b的输出端分别于第一翻料组件8c和第二翻料组件8d的受力端连接；
工作人员将肥料放入矩形储料箱8a内，然后肥料顺着矩形储料箱8a流入第一出料道8a1和第二出料道8a2内，通过第一翻料组件8c和第二翻料组件8d的工作端将肥料抵挡住，然后工作人员通过控制器打开旋转驱动机构8b，旋转驱动机构8b的输出端分别带动第一翻料组件8c和第二翻料组件8d的受力端转动，第一翻料组件8c和第二翻料组件8d的输出端开始转动并将第一出料道8a1和第二出料道8a2内的肥料带出并铺洒至水中，注意在实际使用中需要适当的对第一出料道8a1和第二出料道8a2进行延伸，使船舱1深入水中时第一出料道8a1和第二出料道8a2的出料口没入水中。
如图9所示旋转驱动机构8b包括有第四伺服电机8b1、第一皮带轮8b2、第二皮带轮8b3、第三皮带轮8b4和第四皮带轮8b5，第一皮带轮8b2和第三皮带轮8b4均安装于第四伺服电机8b1的输出端，第二皮带轮8b3和第四皮带轮8b5分别安装与第一翻料组件8c和第二翻料组件8d的受力端；
旋转驱动机构8b开始工作，第四伺服电机8b1开始工作，第四伺服电机8b1的输出端带动第一皮带轮8b2和第三皮带轮8b4进行转动，第一皮带轮8b2通过皮带带动第二皮带轮8b3转动，第三皮带轮8b4通过皮带带动第四皮带轮8b5转动，第二皮带轮8b3和第四皮带轮8b5分别带动第一翻料组件8c和第二翻料组件8d的受力端开始转动。
如图10所示第一翻料组件8c和第二翻料组件8d的结构一致，第一翻料组件8c包括有驱动杆8c1和桨片8c2，驱动杆8c1位于第一出料道8a1的出料端，并且驱动杆8c1与第一出料道8a1可转动连接，桨片8c2位于第一出料道8a1的出料端，并且桨片8c2环绕驱动杆8c1设置；
旋转驱动机构8b的输出端分别带动第一翻料组件8c和第二翻料组件8d的驱动杆8c1转动，桨片8c2开始转动并带动肥料进行排出。
本发明的工作原理：首先工作人员将本设备放置于水面上，然后工作人员将肥料放入排料机构8的矩形储料箱8a内，然后根据季节的不同继而控制船舱1的沉入深度，如果是夏季情况时蛏的潜伏较浅，需要将船舱1漂浮于水面使得肥料可以排送至蛏的生存水面上方，然后工作人员通过控制器打开吹风驱动机构6，第二伺服电机6a开始工作，第二伺服电机6a的输出端带动第一同步轮6b开始转动，第一同步轮6b通过同步带6d带动第二同步轮6c转动，第二同步轮6c带动连动杆5c转动，连动杆5c带动扇叶5b开始转动，扇叶5b将风流吹至船舱1的尾部，使得漂浮于水面上的船舱1向前进行移动，如果当需要船舱1进行转向时工作人员通过控制器打开转向驱动机构3，转向驱动机构3开始工作，第一伺服电机3b开始工作，第一伺服电机3b的输出端带动第一直齿轮3c开始转动，第一直齿轮3c通过链条3e带动第二直齿轮3d转动，第二直齿轮3d带动转向舵2的受力端开始转动，转向舵2带动船舱1进行转向，当船舱1到达指定水面时，工作人员通过控制器打开旋转驱动机构8b，旋转驱动机构8b的输出端分别带动第一翻料组件8c和第二翻料组件8d的受力端转动，第一翻料组件8c和第二翻料组件8d的输出端开始转动并将第一出料道8a1和第二出料道8a2内的肥料带出并铺洒至水中，如果是冬季的时候蛏的潜伏较深，工作人员将打开船舱1的进水阀，进水阀打开后水流灌入船舱1内，然后船舱1进水后下沉，工作人员通过控制器打开水底驱动机构7，第三伺服电机7a带动第一锥齿轮7b2转动，第一锥齿轮7b2带动第二锥齿轮7b3转动，第二锥齿轮7b3带动纵向杆7b4转动，纵向杆7b4带动蜗杆7b5转动，蜗杆7b5带动蜗轮7b6转动，蜗轮7b6带动横向杆转动，横向杆带动桨叶7c转动并带动船舱1向前进行移动，通过控制器控制转向驱动机构3，转向驱动机构3带动转向舵2，转向舵2带动船舱1进行转向，当船舱1到达指定水面时，工作人员通过控制器打开排料机构8，然后排料机构8将肥料由排料机构8的出料端排出至水中，最后工作人员通过控制器打开排水机构4，排水机构4开始工作，水泵4b开始工作，水泵4b通过抽水管4a将船舱1内的水抽出，继而水泵4b再通过排水管4c将水排出排水机构4将船舱1内的水排出，船舱1开始上升。
本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
步骤一、工作人员将本设备放置于水面上；
步骤二、工作人员将肥料放入排料机构8的矩形储料箱8a内；
步骤三、根据季节的不同继而控制船舱1的沉入深度；
步骤四、如果是夏季情况时需要将船舱1漂浮于水面，通过控制器打开吹风驱动机构6，吹风驱动机构6带动吹风组件5，吹风组件5的输出端开始转动并向船舱1的尾部进行吹风使得漂浮于水面上的船舱1向前进行移动，当需要船舱1进行转向时工作人员通过控制器打开转向驱动机构3，转向驱动机构3带动转向舵2进行转动，转向舵2对船舱1的行进方向进行指引，使得船舱1到达指定水面；
步骤五、最后通过控制器打开排料机构8，然后排料机构8将肥料由排料机构8的出料端排出至水中；
步骤六、如果是冬季的时候蛏的潜伏较深，工作人员将打开船舱1的进水阀，进水阀打开后水流灌入船舱1内，然后船舱1进水后下沉，工作人员通过控制器打开水底驱动机构7，水底驱动机构7开始带动船舱1向前进行移动，通过控制器控制转向驱动机构3，转向驱动机构3带动转向舵2，转向舵2带动船舱1进行转向，使得船舱1到达指定水面；
步骤七、通过控制器打开排料机构8，然后排料机构8将肥料由排料机构8的出料端排出至水中；
步骤八、最后工作人员通过控制器打开排水机构4，排水机构4开始工作，排水机构4将船舱1内的水排出，船舱1开始上升。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种蛏养殖自动施肥船，其特征在于，包括有船舱(1)、转向舵(2)、转向驱动机构(3)、排水机构(4)、吹风组件(5)、吹风驱动机构(6)、水底驱动机构(7)、排料机构(8)和控制器；
转向舵(2)和转向驱动机构(3)均安装于船舱(1)头部，并且转向驱动机构(3)的输出端与转向舵(2)的受力端连接，吹风组件(5)、吹风驱动机构(6)和水底驱动机构(7)均安装于船舱(1)的尾部，并且吹风驱动机构(6)的输出端与吹风组件(5)的受力端连接，排水机构(4)和排料机构(8)均安装于船舱(1)的顶部，船舱(1)内为空腔，并且船舱(1)底部设有进水阀，排水机构(4)的进水端位于船舱(1)内的空腔内；
船舱(1)、转向驱动机构(3)、吹风驱动机构(6)、水底驱动机构(7)、排料机构(8)均于控制器连接；
水底驱动机构(7)包括有第三伺服电机(7a)、连动组件(7b)和桨叶(7c)，连动组件(7b)安装于船舱(1)的尾部，第三伺服电机(7a)安装于船舱(1)的顶部，并且第三伺服电机(7a)的输出端与连动组件(7b)的受力端连接，桨叶(7c)与连动组件(7b)的输出端连接；
连动组件(7b)包括有壳体(7b1)、第一锥齿轮(7b2)、第二锥齿轮(7b3)、纵向杆(7b4)、蜗杆(7b5)、蜗轮(7b6)和横杆(7b7)，壳体(7b1)与船舱(1)的尾部固定连接，第一锥齿轮(7b2)、第二锥齿轮(7b3)、纵向杆(7b4)、蜗杆(7b5)、蜗轮(7b6)和横杆(7b7)均位于壳体(7b1)内部，第一锥齿轮(7b2)与第三伺服电机(7a)的输出端连接，纵向杆(7b4)与壳体(7b1)可转动连接，第二锥齿轮(7b3)和蜗杆(7b5)分别位于纵向杆(7b4)的两端，并且第二锥齿轮(7b3)与第一锥齿轮(7b2)啮合，横杆(7b7)与壳体(7b1)可转动连接，桨叶(7c)与横杆(7b7)的输出端连接，蜗轮(7b6)安装于横杆(7b7)上，并且蜗轮(7b6)与蜗杆(7b5)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种蛏养殖自动施肥船，其特征在于，转向驱动机构(3)包括有电机架(3a)、第一伺服电机(3b)、第一直齿轮(3c)、第二直齿轮(3d)和链条(3e)，第一伺服电机(3b)安装于船舱(1)的顶部，第一直齿轮(3c)安装于第一伺服电机(3b)的输出端，第二直齿轮(3d)安装于转向舵(2)的受力端，第一直齿轮(3c)和第二直齿轮(3d)之间通过链条(3e)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种蛏养殖自动施肥船，其特征在于，排水机构(4)包括有抽水管(4a)、水泵(4b)和排水管(4c)，水泵(4b)位于船舱(1)的顶部，并且水泵(4b)与船舱(1)固定连接，抽水管(4a)出水口与排水管(4c)的进水口分别于水泵(4b)的两端连接，并且抽水管(4a)的进水管位于船舱(1)内部。
4.根据权利要求1所述的一种蛏养殖自动施肥船，其特征在于，吹风组件(5)包括有风管(5a)、扇叶(5b)和连动杆(5c)，扇叶(5b)与风管(5a)共轴线设置，并且扇叶(5b)与风管(5a)可转动连接，连动杆(5c)的一端与扇叶(5b)连接，连动杆(5c)的另一端与吹风驱动机构(6)的输出端连接。
5.根据权利要求4所述的一种蛏养殖自动施肥船，其特征在于，吹风驱动机构(6)包括有第二伺服电机(6a)、第一同步轮(6b)、第二同步轮(6c)和同步带(6d)，第二伺服电机(6a)安装于船舱(1)的顶部，第一同步轮(6b)位于第二伺服电机(6a)的输出端，并且第一同步轮(6b)与第二伺服电机(6a)的输出端固定连接，第二同步轮(6c)套设于连动杆(5c)上，并且第二同步轮(6c)与连动杆(5c)固定连接，第一同步轮(6b)与第二同步轮(6c)之间通过同步带(6d)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种蛏养殖自动施肥船，其特征在于，排料机构(8)包括有矩形储料箱(8a)、旋转驱动机构(8b)、第一翻料组件(8c)和第二翻料组件(8d)，矩形储料箱(8a)底部的两侧分别设有第一出料道(8a1)和第二出料道(8a2)，第一翻料组件(8c)和第二翻料组件(8d)分别安装于第一出料道(8a1)和第二出料道(8a2)，旋转驱动机构(8b)安装于船舱(1)的顶部并且旋转驱动机构(8b)的输出端分别于第一翻料组件(8c)和第二翻料组件(8d)的受力端连接。
7.根据权利要求6所述的一种蛏养殖自动施肥船，其特征在于，旋转驱动机构(8b)包括有第四伺服电机(8b1)、第一皮带轮(8b2)、第二皮带轮(8b3)、第三皮带轮(8b4)和第四皮带轮(8b5)，第一皮带轮(8b2)和第三皮带轮(8b4)均安装于第四伺服电机(8b1)的输出端，第二皮带轮(8b3)和第四皮带轮(8b5)分别安装与第一翻料组件(8c)和第二翻料组件(8d)的受力端。
8.根据权利要求6所述的一种蛏养殖自动施肥船，其特征在于，第一翻料组件(8c)和第二翻料组件(8d)的结构一致，第一翻料组件(8c)包括有驱动杆(8c1)和桨片(8c2)，驱动杆(8c1)位于第一出料道(8a1)的出料端，并且驱动杆(8c1)与第一出料道(8a1)可转动连接，桨片(8c2)位于第一出料道(8a1)的出料端，并且桨片(8c2)环绕驱动杆(8c1)设置。
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