CN111989581A

CN111989581A - 电池监视***

Info

Publication number: CN111989581A
Application number: CN201980022217.3A
Authority: CN
Inventors: R·D·巴瑟
Original assignee: LG Chem Ltd
Current assignee: Lg Energy Solution
Priority date: 2018-11-23
Filing date: 2019-11-19
Publication date: 2020-11-24
Anticipated expiration: 2039-11-19
Also published as: JP2021512451A; EP3761048A4; EP3761048A1; US20200166579A1; JP7014491B2; EP3761048B1; US10948547B2; WO2020106043A1; CN111989581B; KR20210082124A

Abstract

一种电池监视***，其包括电流传感器和联接到电池单元的电压传感器。电池监视***还包括微控制器，该微控制器偶尔计算表示电池欧姆电阻很高的估计值，并执行滤波以使该估计值稳定。传统上，每个估计值都是根据电压的增量变化除以电流大小发生重大变化之前和之后测得的电流增量变化来计算的。仅当由表示Δ电压和Δ电流的值表示的电压差和电流差完全相等并且其极性相同时，才可以通过估计计算来实现电阻的每个估计值的准确提高。这种方法极大地减少了由于采样单元电压和电流的异步采样率不同导致的以这种方式预先未选择的估计中包含的误差。

Description

电池监视***

技术领域

本申请要求于2018年11月23日提交的美国非临时专利申请第16/198,955号的优先权，其全部内容通过引用结合于此。

本公开涉及一种电池监视***，并且更具体地说，涉及一种用于估计和确定关于电池单元的准确欧姆电阻值的电池监视***。

背景技术

图2是与图1的电池单元相关联的电池单元等效电路模型的示意图。图3是当图1的电池单元放电时与电池单元相关联的示例性电流曲线的曲线图。图4是当图1的电池单元放电时与电池单元相关联的示例性电压曲线的曲线图。

参照图2，示出了用于表示电池单元12对流动电流的电响应的等效电路模型60。等效电路模型60的主要元件之一是电阻器80的DC电阻值R0(这里也称为“欧姆电阻值”)。根据欧姆定律，电阻器80两端的电压降是通过电阻器80的电流乘以电阻器80的电阻值的函数。该电压降和相关的i²R功率损耗是不可用于电池单元70的预期应用的功率。在电池单元的寿命开始时，欧姆电阻值R0处于相应的最低值。然而，由于日历年龄和电流通过量引起的电池单元的老化会导致R0值的增长。因此，微控制器的任务之一是连续监视/估计R0的增长值，因为R0的增长值会对***的供电能力产生重大影响。

R0的估计基于欧姆定律，V_voltage＝I_current*R_resistance(V_电压＝I_电流×R_电阻)。

参照图3和图4，示出了示例性电流曲线250和示例性电压曲线260。在t＝0时(例如图3和图4中的时间＝0-25毫秒)电流值为0安培，电阻器80两端的电压降为0伏，因此+/-端子处的开路电压实际上与电池单元本身的开路电压相同。在t＝25ms处的瞬时电流变化由于在t＝1(例如，图3和4中的t＝25ms)时负载连接在电池单元端子处而将导致端子处的电压下降诸如I_电流×R_电阻(I_current×R_resistance)的值。该值可由端子V_t＝1处的新电压与开路电压(OCV)V_t＝0之间的差值来确定。

知道了这些值(电阻器80两端的电压降等于(V_t＝1-V_t＝0)或ΔV、以及流过电阻器80的电流值或I_t＝1)之后，可将R0确定为R0＝R0＝ΔV/I_t＝1。

这种形式的欧姆定律表达式在数学上是正确的关系。然而，将该表达式应用于实时嵌入式软件***中存在着实际的局限性。表达式R0＝ΔV/ΔI仅适合在电流变化后立即对单元电压进行瞬时测量。

在Δt>0的任何时间量(在电流I的值改变后)，等效电路模型(R1、R2、R3、C1、C2、C3)的动态方面也会影响电流I与在端子处测量的单元电压之间的关系。

如果Δt是显著的，那么关系R0＝ΔV/ΔI不再有效。

计算R0＝(V_t＝(i)-V_t＝(i-1))÷(I_t＝(i)-I_t＝(i-1))的实际困难在于，获取值I_t＝(i-1)之后获取值V_t＝(i-1)之间的时间Δt和获取值I_t＝(i)之后获取值V_t＝(i)之间的时间Δt均接近于0，事实是所涉及的硬件和软件过程都需要非零时间。这些电压和电流的实际模拟值必须由硬件获取，在硬件中从模拟形式转换为数字形式，这些值的数字形式必须输入到计算机软件的域中，然后这些值被传递到计算R0估计值的软件过程中。

除了这些步骤所涉及的非零时间量之外，这些步骤本身通常以不同的频率执行。电流值的收集可以以一种速率进行，例如每秒200次(200Hz)。单元电压值的收集可能以不同的速率进行，例如10Hz。最后，R0值估计的计算是以另一种速率(例如5Hz)进行的。

除了这些电流和单元电压定时同步问题之外，每个信号的值还包括由于用于获取每个单元的电流和单元电压的样本的硬件传感器中固有的电噪声而产生的误差分量。

发明内容

技术问题

电池监视***需要准确了解电池组中每个电池单元的R0欧姆电阻值。发明人已经认识到为了获得这些知识，电池监视***将经常计算每个电池单元的R0值的估计值，并使用平滑滤波器或转换率限制器平滑这些估计值的结果，以减少或消除这些估计值中各种噪声相关误差的影响，前提是这些误差基本上是高斯性质的(例如，可能是不准确的高估，也可能是不准确的低估R0值)。此外，发明人构想了一种电池监视***，该***识别并选择用于R0估计值计算的良好候选电流和单元电压对，并滤除具有可识别的同步和电噪声相关误差的电流和单元电压对，以获得滤波后的欧姆电阻值。

本发明的这些和其他目的及优点可以从以下详细描述中理解，并且将从本发明的示例性实施方式中变得更加明显。此外，很容易理解，本发明的目的和优点可以通过所附权利要求及其组合中所示的手段来实现

技术方案

提供了根据示例性实施方式的电池监视***。电池监视***包括与电池单元串联电联接的电流传感器。电池监视***还包括与电池单元并联电联接的电压传感器。电池监视***还包括微控制器，其以每秒M次的第一更新频率从电流传感器获取流过电池单元的单元电流的单元电流值。微控制器在获得单元电流值的同时，以每秒N次的第二更新频率从电压传感器获得电池单元相对于电接地的单元电压值，其中M≥N。微控制器以每秒R次的第三更新频率利用单元电流值中的两个单元电流值确定单元电流的变化率，其中R<M和R<N。此外，微控制器利用单元电压值中的两个单元电压值以第三更新频率确定单元电压的变化率。此外，如果单元电压的变化率的数字符号与单元电流的变化率的数字符号相同，并且单元电压的变化率小于等于允许的单元电压的变化率的上限阈值，并且单元电压的变化率大于等于允许的单元电压的变化率的下限阈值，则微控制器根据单元电压的变化率、单元电流的变化率和经先前滤波的欧姆电阻值以第三更新频率确定滤波后的欧姆电阻值。

有益效果

本文所述的电池监视***提供了比其它***更大的优点。特别地，电池监视***提供了识别和选择用于R0估计值计算的良好候选电流和单元电压对的技术效果，并且滤除具有可识别的时间同步和电噪声相关误差的电流和单元电压对，以获得滤波后的电池单元的欧姆电阻值。

附图说明

附图示出了本公开的优选实施例，并且附图与前述公开一起用于提供对本公开的技术特征的进一步理解，因此，本公开不被解释为限于附图。

图1是根据示例性实施方式的用于电池单元的电池监视***的示意图；

图2是与图1的电池单元相关联的电池单元等效电路模型的示意图；

图3是当电池单元放电时与图1的电池单元相关联的示例性电流曲线的曲线图；

图4是当电池单元放电时与图1的电池单元相关联的示例性电压曲线的曲线图；

图5是以第一更新频率获得的电流值和以第二更新频率获得的电压值、以及以第三更新频率确定的欧姆电阻值计算的曲线图，其中第一对电流值I1、I2和第一对电压值V1、V2是用于欧姆电阻值计算的有效值；

图6是以第一更新频率获得的电流值和以第二更新频率获得的电压值的曲线图，其中第一对电流值I3、I4和第一对电压值V3、V4不是欧姆电阻值计算的时间有效值；

图7是以第一更新频率获得的电流值和以第二更新频率获得的电压值的曲线图，其中第一对电流值I5、I6和第一对电压值V5、V6不是欧姆电阻值计算的时间有效值；以及

图8-图11是确定与电池单元相关联的滤波后的欧姆电阻值的方法的流程图。

具体实施方式

在描述之前，应该理解的是，说明书和所附权利要求书中使用的术语不应被解释为限于一般含义和词典含义，而应在允许发明人为最佳解释适当定义术语的原则的基础上，基于与本公开的技术方案相对应的含义和概念来解释。

因此，本文提出的描述仅是出于说明目的的优选示例，而并非旨在限制本公开的范围，因此应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对其做出其他等同替换和修改。

此外，在描述本公开时，当认为对相关已知元件或功能的详细描述会使得本公开的关键主题不明确时，在此省略该详细描述。

包括诸如“第一”、“第二”等的序数的术语，可用于在各种元件中区分一个元件与另一个元件，但并非旨在通过术语来限制这些元件。

在整个说明书中，当一部分被称为“包含”或“包括”任何元件时，意味着该部分可以进一步包括其他元件，而不排除其他元件，除非另有特别说明。

此外，在整个说明书中，当一部分被称为“连接”到另一部分时，不限于该一部分与该另一部分的“直接连接”的情况，而且还包括在该一部分与该另一部分之间***另一元件的它们“间接连接”的情况。

以下，将描述根据本公开的实施方式的设备。

图1是根据示例性实施方式的用于电池单元的电池监视***的示意图。

参照图1，提供了根据示例性实施方式的用于监视电池单元12的电池监视***10。***10包括电池单元12、电流传感器32、电负载34、电压传感器36、微控制器42和外部计算机43。电池监视***10的优点是，***10识别并选择用于R0估计值计算的良好候选电流和单元电压对，并且滤除具有可识别的时间同步和电噪声相关误差的单元电压对和电流，以获得滤波后的电池单元12的欧姆电阻值。

参照图1和图2，电池单元12包括正极端子(+)和负极端子(-)。在示例性实施方式中，电池单元12是袋式锂离子电池单元。当然，在另选实施方式中，可以使用其他类型的电池单元。利用具有电压源70、电阻器80、81、82、83、电容器91、92、93和电节点100、102、104、106的电池单元等效电路模型60对电池单元12进行数学建模。

电阻器80联接在电压源70与电节点100之间。电阻器81和电容器91在电节点100、电节点102之间彼此并联电联接。电阻器82和电容器92在电节点102、电节点104之间彼此并联电联接。电阻器83和电容器93在电节点104、电节点106之间彼此并联电联接。电节点106进一步联接到电压源70。

电阻器80具有与电池单元12的内部欧姆电阻值对应的电阻值R0。电阻器81具有与电池单元12的第一时变电阻值对应的电阻值R1。电阻器82具有与电池单元12的第二时变电阻值对应的电阻值R2。电阻器83具有与电池单元12的第三时变电阻值对应的电阻值R3。电容器91具有与电池单元12的第一时变电容对应的电容值C1。电容器92具有与电池单元12的第二时变电容对应的电容值C2。电容器93具有与电池单元12的第三时变电容对应的电容值C3。电池单元等效电路模型60的总稳态电阻为R0+R1+R2+R3。

参照图1，电流传感器32在电池单元12的正极端子和电负载34之间串联电联接。电流传感器32输出电流值，每个电流值指示流过电池单元32的电流水平(例如，电流大小)，该电流值由微控制器42接收。

电负载34在电流传感器32和电池单元12的负极端子之间电联接。在示例性实施方式中，电负载是电动马达，其中电动马达的操作(例如速度、转矩等)由外部计算机43控制。

电压传感器36与电负载34并联电联接。电压传感器36输出电压值，每个电压值指示通过电池单元12的电压(例如，电压大小)，该电压值由微控制器42接收。

微控制器42电联接到电流传感器32和电压传感器36。微控制器42经由通信总线44与外部计算机43可操作地通信。微控制器42包括用于存储数据、表和用于实现下文描述方法的至少一部分的软件指令的存储器设备130。

现在将提供用于确定一对电流值和一对电压值在时间上是否可接受以准确地确定欧姆电阻值R0的基本方法的简要说明。

图5是以第一更新频率获得的电流值和以第二更新频率获得的电压值、以及以第三更新频率确定的欧姆电阻值计算的曲线图，其中第一对电流值I1、I2和第一对电压值V1、V2是用于欧姆电阻值计算的有效值。

参照图5，示出了用于确定准确的欧姆电阻值R0的一对有效电流值和一对有效电压值的曲线图270。特别地，曲线图270具有以第一更新频率获得的多个电流值(例如，每5毫秒获得的电流值)和以第二更新频率获得的多个电压值(例如，每100毫秒获得的电压值)。此外，以第三更新频率执行针对R0的欧姆电阻值计算(例如，以大于每100毫秒时获得的欧姆电阻值计算)。电流值I1先于电压值V1相对较短的时间，电流值I2先于电压值V2相对较短的时间，使得电流值I1、I2和电压值V1、V2是用于R0的欧姆电阻值计算的时间有效值。

图6是以第一更新频率获得的电流值和以第二更新频率获得的电压值的曲线图，其中第一对电流值I3、I4和第一对电压值V3、V4不是欧姆电阻值计算的时间有效值。

参照图6，示出了不能得出准确欧姆电阻值R0的一对无效电流值和一对无效电压值的曲线图280。特别地，曲线图280具有以第一更新频率获得的多个电流值(例如，每5毫秒获得的电流值)和以第二更新频率获得的多个电压值(例如，每100毫秒获得的电压值)。电流值I3先于电压值V3一段相对较小的时间，这是可以接受的。然而，在电压值V4之后获得电流值I4，这导致不能基于电流值I3、I4和电压值V3、V4计算出准确的欧姆电阻值R0。

图7是以第一更新频率获得的电流值和以第二更新频率获得的电压值的曲线图，其中第一对电流值I5、I6和第一对电压值V5、V6不是用于欧姆电阻值计算的时间有效值。

参照图7，示出了不能得出准确欧姆电阻值R0的一对无效电流值和一对无效电压值的曲线图290。特别地，曲线图290具有以第一更新频率获得的多个电流值(例如，每5毫秒获得的电流值)和以第二更新频率获得的多个电压值(例如，每100毫秒获得的电压值)。电流值I5先于电压值V5一段相对较小的时间，这是可以接受的。然而，在电压值V6之前的相对较大的时间(例如，4.99毫秒)获得电流值I6，这导致不能基于电流值I5、I6和电压值V5、V6计算出准确的欧姆电阻值R0。

参照图1和图8-图11，现在将说明确定电池单元12的滤波后的欧姆电阻值的方法的流程图。

附图8-图11是用于确定与电池单元相关联的滤波后的欧姆电阻值的方法的流程图。

在框700，微控制器42以每秒M次的第一更新频率从电流传感器32获得流过电池单元12的电流的单元电流值。

在框702，在获得单元电流值的同时，微控制器42以每秒N次的第二更新频率从电压传感器36获得电池单元12相对于地的电压值，其中M≥N。

在框704，以每秒R次的第三更新频率，其中R<M且R<N，并且其中符号j是与第三更新频率相关联的当前操作周期的参考值，符号j-1是与第三更新频率相关联的先前操作周期的参考值，以下子块是逐步执行的。

在作为步骤1的子块706处，微控制器42利用以下等式确定单元电流的变化率(di/dt)：

di/dt＝(I_j–I_j-1)÷(t_j-t_j-1)

其中：di/dt是电池单元12电流相对于时间的一阶导数的计算。I_j是在执行与第三更新频率相关联的当前操作周期之前最后一次采样的电流值的值。I_j-1是在执行与第三更新频率相关联的当前操作周期的前一个操作周期之前最后一次采样的单元电流值的值。t_j是自***启动后开始执行与第三更新频率相关的操作周期以来记录的经过时间。t_j-1是自***启动后开始执行与第三更新频率相关联的当前操作周期的前一个操作周期以来记录的经过时间。

在作为步骤2的子块708处，微控制器42利用以下等式确定单元电压的变化率(dv/dt)：

dv/dt＝(V_j–V_j-1)÷(t_j–t_j-1)

其中：dv/dt是电池单元12的电压相对于时间的一阶导数的计算。V_j是在执行与第三更新频率相关联的操作周期之前最后一次采样的单元电压值的值。V_j-1是在执行与第三更新频率相关联的当前操作周期的前一个操作周期之前最后一次采样的单元电压值的值。t_j是自***启动后开始执行与第三更新频率相关联的操作周期以来记录的经过时间。t_j-1是自***启动后开始执行与第三更新频率相关联的当前操作周期的前一个操作周期以来记录的经过时间。

在作为步骤3的子块710处，微控制器42利用以下等式确定允许的单元电压的变化率的上限阈值：

UpperThresholdV_RofC＝(abs(di/dt)×FilteredR0_j-1)+(x％×(abs(di/dt)×FilteredR0_j-1))

其中：UpperThresholdV_RofC是允许的单元电压的变化率的上限阈值。abs(di/dt)是单元电流的变化率的绝对值。FilteredR0_j-1是在与第三更新频率相关联的当前操作周期之前的操作周期期间计算的单元电阻R0的滤波值的结果。x％是(abs(di/dt)×FilteredR0_j-1)的可校准百分比，该x％定义了可接受的dv/dt值的上限阈值，该上限阈值将被选择用于计算与第三更新频率相关联的当前操作周期的FilteredR0_j。

在作为步骤4的子块712，微控制器42利用以下等式确定允许的单元电压的变化率的下限阈值：

LowerThresholdV_RofC＝(abs(di/dt)×FilteredR0_j-1)–(y％×(abs(di/dt)×FilteredR0_j-1))

其中：LowerThresholdV_RofC是允许的单元电压的变化率的下限阈值。abs(di/dt)是从步骤1(子块706)开始的单元电流的变化率的绝对值。FilteredR0j_-1是在与第三更新频率相关联的当前操作周期之前的操作周期期间计算的单元电阻R0的滤波值的结果。y％是(abs(di/dt)×FilteredR0j_-1)的可校准百分比，该y％定义了要被选择为在计算用于与所述第三更新频率相关联的当前操作周期的FilteredR0_j时使用的可接受的dv/dt值的下限阈值。

在作为步骤5的子块714，微控制器42确定是否(sign(dv/dt)＝sign(di/dt))并且(LowerThresholdV_RofC≤dv/dt≤UpperThresholdV_RofC)。

如果子块714的上述确定值为“是”，则微控制器42利用以下等式确定滤波后的欧姆电阻值FilteredR0_j：

FilteredR0_j＝smoothingFilterFunction(NewRawR0Estimate,FilteredR0_j-1)

其中：NewRawR0Estimate＝dv/di。dv/di是单元电压相对于单元电流的一阶导数，并且等于(V_j-V_j-1)计算除以(I_j-I_j-1)计算。smoothingFilterFunction()是诸如一阶滞后滤波器或单指数或双指数平滑滤波器的任何递归平滑滤波器，其将新的R0估计值作为最小输入，并且所有以前的R0估计值的历史都通过由FilteredR0_j-1表示的同一滤波器函数运行。

另选地，如果子块714的上述确定值为“否”，则微控制器42利用以下等式确定滤波后的欧姆电阻值FilteredR0_j：

FilteredR0_j＝FilteredR0_j-1。

上述方法可以至少部分地以一个或多个存储器设备或具有用于实施上述方法的计算机可执行指令的计算机可读介质的形式来实现。存储器设备可以包括以下一个或多个：硬盘驱动器、RAM存储器、闪存和本领域技术人员已知的其他计算机可读介质；其中，当计算机可执行指令加载到一个或多个微控制器或计算机中并由其执行时，一个或多个微控制器或计算机变成一种被编程来实践上述方法的相关步骤的设备。

本文所述的电池监视***提供了优于其它***的优点。特别地，电池监视***提供了识别和选择用于R0估计值计算的良好候选电流和单元电压对的技术效果，并且滤除具有可识别的时间同步和电噪声相关误差的电流和单元电压对，以获得滤波后的电池单元的欧姆电阻值。

虽然仅结合有限数量的实施方式详细描述了所要求保护的发明，但是应当容易理解，本发明不限于所公开的这些实施方式。相反，可以对所要求保护的发明进行修改，以包括迄今未描述但与本发明的精神和范围相称的任何数量的变化、改变、替换或等效布置。另外，虽然已经描述了所要求保护的本发明的各种实施方式，但是应当理解，本发明的方案可以仅包括所描述的实施方式中的一些。因此，要求保护的本发明不应被视为受到上述描述的限制。

Claims

1.一种电池监视***，该电池监视***包括：

电流传感器，该电流传感器与电池单元串联电联接；

电压传感器，该电压传感器与所述电池单元并联电联接；

微控制器，该微控制器以每秒M次的第一更新频率从所述电流传感器获得流过所述电池单元的单元电流的单元电流值；

所述微控制器在获得所述单元电流值的同时，以每秒N次的第二更新频率从所述电压传感器获得所述电池单元相对于电接地的单元电压值，其中，M大于等于N；

所述微控制器以每秒R次的第三更新频率利用所述单元电流值中的两个单元电流值来确定单元电流的变化率，其中R小于M且R小于N；

所述微控制器利用所述单元电压值中的两个单元电压值来确定单元电压的变化率；以及

如果所述单元电压的变化率的数字符号与所述单元电流的变化率的数字符号相同，并且所述单元电压的变化率小于等于允许的单元电压的变化率的上限阈值且所述单元电压的变化率大于等于所述允许的单元电压的变化率的下限阈值，则所述微控制器基于所述单元电压的变化率、所述单元电流的变化率和经先前滤波的欧姆电阻值来确定滤波后的欧姆电阻值。

2.根据权利要求1所述的电池监视***，其中：

如果所述单元电压的变化率的数字符号与所述单元电流的变化率的数字符号不同，或者所述单元电压的变化率不小于等于所述允许的单元电压的变化率的上限阈值，或者所述单元电压的变化率不大于等于所述允许的单元电压的变化率的下限阈值，则微控制器利用经先前滤波的欧姆电阻值来确定滤波后的欧姆电阻值。

3.根据权利要求1所述的电池监视***，其中：

符号j是与所述第三更新频率相关联的所述当前操作周期的参考值，符号j-1是与所述第三更新频率相关联的先前操作周期的参考值。

4.根据权利要求3所述的电池监视***，其中：

所述微控制器利用以下等式确定所述单元电流的变化率：

di/dt＝(I_j–I_j-1)/(t_j-t_j-1)

其中：di/dt是与单元电流相对于时间的一阶导数相对应的所述单元电流的变化率；I_j是在执行与所述第三更新频率相关联的所述当前操作周期之前最后一次采样的单元电流值的值；I_j-1是在执行与所述第三更新频率相关联的所述当前操作周期的前一个操作周期之前最后一次采样的单元电流值的值；t_j是自***启动后开始执行与所述第三更新频率相关的当前操作周期以来记录的经过时间；并且t_j-1是自***启动后开始执行与所述第三更新频率相关联的所述当前操作周期的前一个操作周期以来记录的经过时间。

5.根据权利要求3所述的电池监视***，其中：

所述微控制器利用以下等式确定所述单元电压的变化率：

dv/dt＝(V_j–V_j-1)/(t_j–t_j-1)

其中：dv/dt是与单元电压相对于时间的一阶导数的计算相对应的单元电压的变化率；V_j是在执行与所述第三更新频率相关联的当前操作周期之前最后一次采样的单元电压值的值；V_j-1是在执行与所述第三更新频率相关联的所述当前操作周期的前一个操作周期之前最后一次采样的单元电压值的值；t_j是自***启动后开始执行与所述第三更新频率相关的当前操作周期以来记录的经过时间；并且t_j-1是自***启动后开始执行与所述第三更新频率相关联的所述当前操作周期的前一个操作周期以来记录的经过时间。

6.根据权利要求3所述的电池监视***，其中：

所述微控制器利用以下等式确定所述允许的单元电压的变化率的上限阈值：

其中：UpperThresholdV_RofC是所述允许的单元电压的变化率的上限阈值；abs(di/dt)是单元电流的变化率的绝对值；FilteredR0_j-1是在先于与所述第三更新频率相关联的所述当前操作周期的操作周期期间计算的单元电阻R0的滤波值的结果；并且x％是(abs(di/dt)×FilteredR0_j-1)的能校准百分比，该x％定义了要被选择为在计算用于与所述第三更新频率相关联的当前操作周期的FilteredR0_j时使用的能接受的dv/dt值的上限阈值。

7.根据权利要求3所述的电池监视***，其中：

所述微控制器利用以下等式确定所述允许的单元电压的变化率的下限阈值：

其中：LowerThresholdV_RofC是所述允许的单元电压的变化率的下限阈值；abs(di/dt)是单元电流的变化率的绝对值；FilteredR0_j-1是在先于与所述第三更新频率相关联的所述当前操作周期的操作周期期间计算的单元电阻R0的滤波值的结果；y％是(abs(di/dt)×FilteredR0_j-1))的能校准百分比，该y％定义了要被选择为在计算用于与所述第三更新频率相关联的当前操作周期的FilteredR0_j时使用的能接受的dv/dt值的下限阈值。

8.根据权利要求3所述的电池监视***，其中：

如果所述单元电压的变化率的数字符号与所述单元电流的变化率的数字符号相同，并且所述单元电压的变化率小于等于所述允许的单元电压的变化率的上限阈值且所述单元电压的变化率大于等于所述允许的单元电压的变化率的下限阈值，则所述微控制器利用以下等式确定所述滤波后的欧姆电阻值：

FilteredR0_j＝smoothingFilterFunction(NewRawR0Estimate,FilteredR0_j-1)

其中：FilteredR0_j是所述滤波后的欧姆电阻值；NewRawR0Estimate＝dv/di；dv/di是单元电压相对于单元电流的一阶导数，并且等于(V_j-V_j-1)计算除以(I_j-I_j-1)计算；V_j是在执行与所述第三更新频率相关联的当前操作周期之前最后一次采样的单元电压值的值；并且V_j-1是在执行与所述第三更新频率相关联的所述当前操作周期的前一个操作周期之前最后一次采样的单元电压值的值；I_j是在执行与所述第三更新频率相关联的所述当前操作周期之前最后一次采样的单元电流值的值；并且I_j-1是在执行与所述第三更新频率相关联的所述当前操作周期的前一个操作周期之前最后一次采样的单元电流值的值；并且smoothingFilterFunction()是递归平滑滤波器。

9.根据权利要求8所述的电池监视***，其中：

所述递归平滑滤波器是一阶滞后滤波器、单指数平滑滤波器或双指数平滑滤波器。