CN111989275B - 输送装置 - Google Patents

Abstract

输送装置，包括中空的输送轨道，其沿物体的输送方向延伸；以及输送体，其沿输送轨道行进并支撑物体。输送轨道包括沿输送方向延伸的开口，以便设置输送体；以及设置在输送轨道内的传送单元，以便与开口平行。输送体包括将输送体连接至传送单元的的连接单元，以便输送体可在开口中行进。在输送轨道内部进一步设置有阻挡带，阻挡带延伸以阻挡大致整个开口。阻挡带由输送轨道支撑，以便能够在传送单元的外周侧旋转。阻挡带的两端与输送体的两输送方向端部接合，由此，阻挡带能够随着传送单元的驱动而旋转。

Description

输送装置

技术领域

本发明涉及一种用于输送物体的输送装置。

背景技术

常规地，各种类型的输送装置(输送***)已经被用来将物体(工件)从对物体执行处理的第一处理位置输送到执行另一处理的第二处理位置。

例如，专利文献1公开了一种输送装置，其能够在停止操作时将输送体放置在输送轨道上的任何位置。以下，在本段中，专利文献1中所使用的符号表示在括号中。输送装置(100)包括：一个或多个输送体(110)，该输送体将物体输送到预定位置；以及输送轨道(130)，该输送轨道包括：轨道单元(131)和传送单元(135)，该轨道单元沿物体的输送方向延伸，以允许输送体(110)行进，该传送单元设置在轨道单元(131)旁边并且在输送方向上被驱动而旋转。输送轨道(130)包括：底壁(132)，该底壁沿输送方向纵向延伸；一对侧壁(133)，该对侧壁在底壁(132)的宽度(短)方向上从边缘向上延伸；以及开口(134)，该开口位于该对侧壁(133)之间。输送体(110)包括：输送体主单元(111)；支撑部(112)，其用于支撑物体；行进部(113)，其用于允许输送体主单元(111)在轨道单元(131)上行进；压力接触体(115)，其由输送体主单元(111)支撑，并且压靠在传送单元(135)上，以将输送体主单元(111)连接到传送单元(135)；以及控制单元(116)，其用于释放压力接触体(115)使其不压靠在传送单元(135)上。输送体(110)通过被传送单元(135)旋转地驱动而在开口(134)中行进。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5878996号

发明内容

本发明要解决的问题

然而，在专利文献1的输送装置中，构成输送体的行进路径的开口始终是敞开的，这意味着在输送操作过程中，外物可以通过开口进入输送轨道内部。特别地，存在这样的风险，即工人在输送操作过程中可能会不小心将自己的手指***输送轨道中，并且触摸到移动的输送体。这种直接接触可能会导致诸如受伤等事故，并且由于工作会被中断而导致操作效率下降。此外，还可以想到，输送体和外物之间的碰撞可能会导致事故，诸如，输送体或输送轨道由于碰撞而倒塌。因此，需要一种设计更加注重安全性的输送装置。

本发明是为了解决上述问题而做出的，并且其目的是提供一种更加注重安全性的输送装置。

解决问题的手段

根据本发明的实施例的输送装置是：

一种输送装置，包括：中空的输送轨道，所述输送轨道沿物体的输送方向延伸；以及输送体，所述输送体支撑所述物体并且沿所述输送轨道行进，

所述输送轨道包括：在所述输送方向上延伸的开口，所述输送体设置在所述输送方向上；以及传送单元，所述传送单元与所述输送轨道内的所述开口组合设置，

所述输送体包括连接单元，所述连接单元连接所述输送体至所述传送单元，以允许所述输送体在所述开口中行进，

其中，所述输送轨道的内部进一步配备有阻挡带，所述阻挡带延伸以阻挡大致整个所述开口，所述阻挡带由所述输送轨道可旋转地支撑于所述传送单元的外部，并且所述阻挡带的两端在输送方向上联接到所述输送体的两端，使得所述阻挡带能够被所述传送单元驱动而旋转。

根据本发明的输送装置，当输送体行进时，阻挡带阻挡开口，由此防止外物进入输送轨道内部并且触摸输送体。因此，根据本发明的输送装置比传统的设备更安全。进一步地，由于阻挡带在输送方向上联接到输送体的两端并且被保持在传送单元的外部，阻挡带通过输送体的行进而被可旋转地驱动，而输送体的行进由传送单元驱动。这使得在不提供任何额外的外部动力的情况下，仅通过驱动传送单元，使阻挡带在不断闭合开口的同时，可以响应于输送体的行进而旋转。因此，本发明利用简单的构造极大地提高了安全性。

根据本发明的进一步的实施例的输送装置是上述输送装置，其特征还在于，所述输送轨道设置有沿所述输送轨道内部的所述开口延伸的轨道单元，并且所述输送体设置有由在所述轨道单元上行进的轮子组成的行进单元。因此，通过使所述输送体的所述行进单元在所述轨道单元上行进，所述输送体可以在所述输送轨道中平稳地移动。

根据本发明的进一步的实施例的输送装置是上述输送装置，其特征还在于，所述阻挡带以足够小而不允许人的手指通过的间隙来阻挡所述开口。

根据本发明的进一步的实施例的输送装置是上述输送装置，其特征还在于，所述阻挡带缠绕于在所述传送单元两端的输送方向上设置在外侧的张紧轮上。

根据本发明的进一步的实施例的输送装置是上述输送装置，其特征还在于，所述张紧轮设置在所述传送单元的外周侧的四个位置。

根据本发明的进一步的实施例的输送装置是上述输送装置，其特征还在于，每个所述张紧轮都包括旋转体，所述旋转体由设置到所述输送轨道上的旋转轴可旋转地支撑，所述旋转体为具有中部和端部的桶形圆柱体，所述中部具有比所述端部更大的直径。桶形圆柱体的旋转体使阻挡带在宽度方向上的中心向外鼓出，从而防止阻挡带在旋转体的宽度方向上偏离。

根据本发明的进一步的实施例的输送装置是上述输送装置，其特征还在于，所述张紧轮进一步包括一对摇动防止板，所述摇动防止板固定到所述输送轨道的侧壁的内表面上，并且与所述张紧轮的所述旋转体的两端的表面邻接，以防止所述旋转体摇动。通过摇动防止板防止旋转体摇动，减少了旋转体的摆动和阻挡带在宽度方向上的结果偏离。

根据本发明的进一步的实施例的输送装置是上述送输送装置，其特征还在于，所述输送轨道包括设置有所述开口和所述传送单元的主体段和安装到所述主体段的两端上并且支撑所述张紧轮的延伸段。通过事后将延伸段安装到主体段上，普通的输送轨道(没有配备张紧轮)可以在功能上扩展。

根据本发明的进一步的实施例的输送装置是上述输送装置，其特征还在于，所述输送装置进一步包括将所述输送轨道固定到建筑物上的支架，所述支架具有用于夹住所述输送轨道的两个侧壁的把持单元，所述把持单元通过螺栓固定到所述输送轨道的所述侧壁上，所述螺栓进一步***滑轮的轴中，所述传送单元的驱动环形带缠绕在所述滑轮上。由于滑轮支撑驱动环形带和与驱动环形带连接的输送体，滑轮上的负载很大。通过使支架通过侧壁直接螺接到轴上，支架将滑轮整体地支撑在输送轨道的侧壁上。因此，支架防止重的驱动环形带和输送体从输送轨道脱落。

本发明的效果

在根据本发明的输送装置中，开口被阻挡带阻挡，大大提高了安全性。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的输送装置的示意性透视图；

图2是图1的输送装置的端部的局部放大视图；

图3是图1的输送装置的前视图；

图4是图3的输送装置的局部放大视图；

图5是图1的输送装置的平面图；

图6是图1的输送装置的仰视图；

图7是图6的输送装置的局部放大视图；

图8是图1的输送装置的侧视图；

图9是沿图5的输送装置的线A-A截取的截面图；

图10是图9的输送装置的局部放大视图，示出了输送体和传送单元如何连接；

图11是图9的输送装置的局部放大视图，示出了张紧轮的配置；

图12是沿图5的输送装置的线B-B截取的截面图；

图13是沿图3的输送装置的线C-C截取的端视图；

图14是沿图3的输送装置的线D-D截取的端视图；

图15是沿图3输送装置的线E-E截取的端视图；

图16是示出了图1的输送装置使用中的示意图；

图17是示出了根据本发明的实施例的输送装置的另一使用示例的示意图；以及

图18是示出了根据本发明的变型的输送装置的示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行描述。应当注意的是，在以下描述中提到的附图所示的形状是用于描述优选形状的概念或示意性图示，并且所示的尺寸和比例不一定与实际比例匹配。换言之，本发明并不限于图中所示的比例。

图1是根据本实施例的输送装置100的示意性透视图。如图1所示，根据本实施例的输送装置100包括：沿预定输送路径放置的输送轨道110，沿该预定输送路径，物体被输送并且悬挂在空中；输送体150，该输送体支撑物体并且沿输送方向将物体输送到预定位置；以及阻挡带160，该阻挡带联接到输送体150并且闭合输送轨道110的开口114。在该输送装置100中，为了对物体(工件)执行多个处理，使用输送体150将物体沿输送轨道110从执行第一处理的第一处理位置移动到执行第二处理的第二处理位置。

以下对构成根据本实施例的输送装置100的输送轨道110进行描述。输送轨道110包括沿输送方向纵向延伸的顶壁112、在顶壁112的宽度(短)方向上从边缘向下延伸的一对侧壁113和在该对侧壁113之间向下开口的开口114。向内伸出的轨道单元111形成在每个侧壁113的开口端。换言之，开口114在一对轨道单元111之间延伸。在纵向方向(输送方向)上延伸的位于这对轨道单元111之间的空间比下述输送体主单元151的宽度大，并且与构成行进单元153的一对轮子的位置对应(参见图11和图14)。换言之，开口114具有能够容纳输送体主单元151的宽度。

此外，输送轨道110的开口114的内部设置有传送单元115。传送单元115与轨道单元111和开口114组合设置，并且驱动输送体150在轨道单元111上行进。传送单元115包括沿开口114延伸的驱动环形带116以及多个滑轮117、118，驱动环形带116缠绕该多个滑轮以被旋转地驱动。在多个滑轮117、118中，驱动滑轮118连接到提供驱动力的驱动电机119(参见图1，在其他图中未示出)。换言之，滑轮117和驱动环形带116被驱动滑轮118驱动以旋转。压力接触体155的压力接触板155b与驱动环形带116的外表面压力接触，由此，输送体150随着驱动环形带116的旋转驱动而移动。

进一步地，输送轨道110由用于支撑开口114和传送单元115的主体段和安装到主体段的两端的延伸段120组成。图2、7、11和15详细示出了延伸段120的构造。延伸段120被构造为将联接到输送体150的阻挡带160可旋转地引入传送单元115的外周侧。换言之，通过将延伸段120附接到作为输送轨道110的基本构造的主体段，输送装置100随后可以被构造。

每个延伸段120都包括：在输送方向(纵向方向)上设置在传送单元115的端部的外侧的张紧轮121，阻挡带160缠绕在张紧轮121上；以及盖体126，该盖体支撑张紧轮121并且将它们连接到顶壁112和侧壁113。盖体126由覆盖输送轨道110的端部的箱形板组成。更具体地，盖体126从侧面用形状为具有角的U的侧板覆盖张紧轮121的组装。此外，尽管盖体126从下方用底板覆盖张紧轮121的组装，但是盖体126被构造为不覆盖开口114的端部，以免影响输送体110的行进路径。应当注意的是，由于本发明的盖体126整体地联接到顶壁112和侧壁113，其可以被解释为顶壁112和侧壁113的一部分。

在本实施例中，一对张紧轮121在高度方向上排列在传送单元115的外部。如图15所示，每个张紧轮121都包括旋转体123，该旋转体由固定到盖体126上的旋转轴122可旋转地支撑。旋转体123为桶形圆柱体，其端部的直径与中部相比略小。更具体地，端部的直径大约比中部的直径小百分之一到百分之三。中部的略大的直径可以减少阻挡带160在旋转轴122的轴向方向上的偏离。具体地，在具有均匀直径的圆柱体用作旋转体的情况下，已经确认，阻挡带随着时间的旋转会导致阻挡带在轴向方向上偏离。然而，根据经验已经确认，通过使旋转体呈桶形，如同在本发明中一样，阻挡带在轴向方向上的偏离被抑制。进一步地，如图15所示，在旋转体123与盖体126的内表面之间设置有一对摇动防止板124，该摇动防止板固定到输送轨道110的盖体126(换言之，延伸的侧壁的内表面)上，摇动防止板124与旋转体123的端面滑动接触，以防止旋转体123摇动。摇动防止板124为具有预定厚度的板，并构造为填充盖体126的内表面与旋转体123的内表面之间的间隙。每个摇动防止板124都设置有一对上部和下部通孔124a，通过这些通孔来支撑旋转轴122。盖体126和旋转轴122是通过使螺栓127***其中而被固定的，由此完成延伸段120。

此外，如图8所示，固定到输送轨道110上的是直接或间接附接到建筑物的多个支架131，由此，输送轨道110通过该多个支架131悬挂在半空中。如图9所示，每个支架131都设置在与输送轨道110的各滑轮117对应的位置。更具体地，每个支架131都包括：具有角的U形把持单元132，其固定到输送轨道110的侧壁113上；以及固定单元134，其从把持单元132向上延伸并且连接至建筑物。把持单元132夹住输送轨道110的一对侧壁113以把持侧壁113。如图14所示，把持单元132通过螺栓133固定到每个侧壁113上，该螺栓133进一步***滑轮117的轴117a中。具体地，滑轮117的轴117a的中心沿轴117a的轴向方向设置有螺栓孔117b。通过将螺栓133拧入这些螺栓孔117b中，输送轨道110的主体和滑轮117直接由支架131支撑。换言之，支架131整体地固定和把持侧壁113和滑轮117，以有效地防止传送单元115从输送轨道110脱落。

接下来，对构成根据本实施例的输送装置100的输送体150进行描述。输送体150的基本构造在图4、10、12和13中详细示出。输送体150包括：块状输送体主单元151；用于支撑物体的支撑单元152，其连接到输送体主单元151的底部；行进单元153，其用于允许输送体主单元151在输送轨道110的轨道单元111上行进；压力接触体(连接单元)155，其由输送体主单元151支撑并且构造为能够与输送轨道110的传送单元115(驱动环形带116的外表面)压力接触；以及控制单元156，其用于执行操作，以执行释放压力接触体155与传送单元115的压力接触的操作。

输送体主单元151是矩形块，在平面图中该矩形块的长边在纵向方向(输送方向)上而不是在输送轨道110的宽度方向上。如图10所示，输送体主单元151具有在输送体主单元151的高度方向上钻出的多个(在本实施例中是两个)通孔151a。每个通孔151a都被构造为具有比下述压力接触体155的轴155a的直径更大的预定直径，使得轴155a在轴向方向上可移动。此外，支撑单元152被固定，以从输送体主单元151上悬下，并且形成可以放置物体的篮子形状。进一步地，行进单元153由可旋转地支撑在输送体主单元151的侧部上的几对轮子组成。这些轮子设置在输送体主单元151的前和后的任一侧。

压力接触体155由输送体主单元151支撑并且压靠在输送轨道110的驱动环形带116的外表面上，由此作为将输送体主单元151连接到传送单元115的连接单元。压力接触体155包括在输送体主单元151的高度方向上延伸的多个(在本实施例中是两个)轴155a、固定到轴155a的端部的压力接触板155b，以及连接中心轴155a的底端的连接轴155c。每个轴155a都(松散地)***输送体主单元151的各通孔151a中，以在其中上下移动。每个轴155a穿过螺旋弹簧形式的弹性体154。弹性体154的底端与输送体主单元151的通孔151a的边沿(上表面)邻接，并且弹性体154的上端与压力接触板155b的下表面邻接。弹性体154以压缩状态设置在输送体主单元151和压力接触板155b之间，并且使输送体主单元151和压力接触板155b倾向于远离彼此。换言之，通过弹性体154的弹性恢复力使压力接触体155向传送单元115倾向。此外，压力接触板155b被构造为端部向下弯曲，并且压力接触板155b的外表面被压靠在驱动环形带116的外表面上。

根据本实施例的控制单元156用于执行释放压力接触体155与传送单元115的压力接触的操作。即，控制单元156使压力接触体155在输送体主单元151的高度方向上移位。具体地，控制单元156是由压力接触体155的连接轴155c枢转支撑的杆。随着杆枢转，杆的基座端与输送体主单元151的外表面啮合，由此，将压力接触体155拉向输送体主单元151。

进一步地，输送体主单元151的纵向方向上的端部各自都设置有用于固定长阻挡带160的带联接器157。如图10所示，带联接器157是L形金属配件，该L形金属配件螺接到输送体主单元151的侧表面。每个带联接器157都将一个阻挡带160的端部的上表面和下表面夹住。因此，在一个阻挡带160通过一对带联接器157固定到输送体主单元151的情况下，输送体150和阻挡带160协作以形成无端环。

接下来，对构成输送装置100的阻挡带160进行描述。阻挡带160由具有一端部和另一端部的细长带状带构件组成。具体地，阻挡带160在以环形连接到输送轨道110的状态下具有比驱动环形带116更长的外周长度，并且具有比输送轨道110的开口114更大的宽度。阻挡带160被构造为围绕设置在输送轨道110的端部的张紧轮121可旋转地张紧。

基于以上对本发明的构成元件的描述，现对根据本发明的实施例的输送装置的机构进行更详细地描述。在输送装置100中，输送体150通过压力接触体155(参见图9和图10)连接到输送轨道110的驱动环形带116，由此，由于驱动环形带116的旋转驱动，输送体150沿纵向方向在轨道单元111上行进。此外，如图9所示，阻挡带160的两端在输送方向上连接到输送体150的端部，并且围绕设置在输送轨道110的两端的张紧轮121上张紧，从而以环形保持在输送轨道110内的驱动环形带116的外部。如图10、11和14所示，阻挡带160面向开口114延伸，并且从输送轨道110内阻挡开口14的整个长度。阻挡带160优选地用足够小而不允许人的手或手指通过的间隙(例如5mm或更少)来阻挡开口114。当传送单元115执行旋转驱动时，随着输送体150沿开口114行进，张紧轮121的旋转体123和阻挡带160旋转。

图16示出了输送装置100，其中，输送体150已经移动。如图16所示，随着输送体150行进，阻挡带160移动而没有暴露开口114。换言之，当输送装置工作以输送物体时，阻挡带160用以不断阻挡开口114。

进一步地，根据本发明的输送装置100可以根据输送路径自由延伸。例如，如图17所示，为了延伸输送路径，延伸的输送装置100’可以通过连接输送轨道110的多个主体段，将延伸段120安装到连接的段的端部上和将阻挡带160绕在张紧轮121上来构造。

下面对根据本发明的实施例的输送装置100的操作效果进行描述。

根据本发明的实施例的输送装置100，在输送体150行进的同时，阻挡带160不断地阻挡输送轨道110的开口114，从而防止诸如手指等物体通过开口114进入输送轨道110的内部并且触摸输送体150。因此，根据本实施例的输送装置100比传统设备更安全。进一步地，由于阻挡带160在输送方向上联接到输送体150的两端并且保持在传送单元115的外部，阻挡带160通过输送体150的行进而被旋转驱动，而输送体150的行进由传送单元115驱动。这使得在不提供任何额外的外部动力的情况下，只通过驱动传送单元115，使阻挡带160在不断地阻挡开口114的同时，可以响应于输送体150的行进而旋转。因此，根据本实施例的输送装置100在保持简单构造的同时提供改进的安全性。

[变型]

本发明并不限于上述实施例，但是各种实施例和变型都是可能的。以下对本发明的几种变型进行描述。在每个实施例中，享有与上面的描述中的最后两位数字相同的构成元件都具有相同或相似的特征，因此省略对其的描述。

本发明的输送体的形式并不限于上述实施例。只要输送体的输送体主单元、压力接触体(连接单元)、行进单元等可以发挥它们的功能，它们便可以具有各种构造。例如，可以部分采用由相同的发明人在日本专利第5878996号中描述的输送体的构造。

本发明的输送轨道的形式并不限于上述实施例。例如，轨道单元和行进单元可以是齿条和小齿轮的形式，由此，输送体可以通过齿轮的啮合来行进。当输送体要在倾斜或竖直布置的输送路径上行进时，采用这种齿条和小齿轮是有利的。

本发明的输送轨道的形式并不限于上述实施例。例如，在上述实施例中，在输送轨道的一端设置一对上部和下部张紧轮，但是本发明的张紧轮的形式可以进行改变。例如，在图18所示的输送装置200中，输送轨道210的端部设置有直径比传送单元215的滑轮217更大的一个张紧轮221(旋转轴222、旋转体223)，并且阻挡带260缠绕在该张紧轮221上。另外，阻挡带260设置为从输送轨道210的外部闭合开口234。虽然在这里没有被示出，但是阻挡带260的两端都联接到输送轨道210外部的输送体250。换言之，当阻挡带从根据上述实施例的输送装置100中的输送轨道的内部阻挡开口时，阻挡带也可以设置为从输送轨道的外部阻挡开口，如图18所示。

在本实施例中，诸如传送单元等输送轨道的内部结构被顶壁和侧壁覆盖，因此不会暴露于外部，但是阻挡带阻挡开口至少是足够的。例如，可以省略输送轨道的顶壁，使得输送轨道的内部从开口以外的地方暴露于外部。

在本实施例中，输送体通过压力接触体的压力接触连接到传送单元，但是连接方式并不限于这种形式。例如，输送体可以通过螺栓或粘合剂等与传送单元结合在一起。

传送单元并不限于滑轮和传送带的形式，只要它能够保持与输送体连接并且沿输送路径输送输送体，便可以包括任何方式。例如，可以采用多个驱动轮作为传送单元，由此，输送体通过驱动轮的旋转来输送。

本发明并不限于上述实施例和变型，但是可以在各种方面进行实践，只要它们保持在本发明的技术范围内。

附图标记说明

100 输送装置

110 输送轨道

111 轨道单元

112 顶壁

113 侧壁

114 开口

115 传送单元

116 驱动环形带

117 滑轮

117a 轴

117b 螺栓孔

118 驱动滑轮

119 驱动电机

120 延伸段(输送轨道的部分)

121 张紧轮

122 旋转轴

123 旋转体

124 摇动防止板

124a 通孔

126 盖体

127 螺栓

131 支架

132 把持单元

133 螺栓

134 固定单元

150 输送体

151 输送体主单元

151a 通孔

152 支撑单元

153 行进单元

154 弹性体

155 压力接触体(连接单元)

155a 轴

155b 压力接触板

155c 连接轴

156 控制单元

157 带联接器

160 阻挡带

Claims (9)

1.一种输送装置，包括：中空的输送轨道，所述输送轨道沿物体的输送方向延伸；以及输送体，所述输送体支撑所述物体并且沿所述输送轨道行进，

所述输送轨道包括：在所述输送方向上延伸的开口，所述输送体设置在所述输送方向上；以及传送单元，所述传送单元与所述输送轨道内的所述开口组合设置，

所述输送体包括连接单元，所述连接单元连接所述输送体至所述传送单元，以允许所述输送体在所述开口中行进，

其中，所述输送轨道的内部进一步配备有阻挡带，所述阻挡带延伸以阻挡大致整个所述开口，所述阻挡带由所述输送轨道可旋转地支撑于所述传送单元的外周侧，并且所述阻挡带的两端在输送方向上联接到所述输送体的两端，使得所述阻挡带能够被所述传送单元驱动而旋转。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其中，所述输送轨道设置有沿所述输送轨道内部的所述开口延伸的轨道单元，并且所述输送体设置有由在所述轨道单元上行进的轮子组成的行进单元。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其中，所述阻挡带以足够小而不允许人的手指通过的间隙来阻挡所述开口。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其中，所述阻挡带缠绕于在所述传送单元两端的输送方向上设置在外侧的张紧轮上。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其中，所述张紧轮设置在所述传送单元的外周侧的四个位置。

6.根据权利要求4所述的输送装置，其中，每个所述张紧轮都包括旋转体，所述旋转体由设置到所述输送轨道上的旋转轴可旋转地支撑，所述旋转体为具有中部和端部的桶形圆柱体，所述中部具有比所述端部更大的直径。

7.根据权利要求6所述的输送装置，进一步设置有一对摇动防止板，所述摇动防止板与所述张紧轮的所述旋转体的两端的表面邻接，以防止所述旋转体摇动。

8.根据权利要求4所述的输送装置，其中，所述输送轨道包括设置有所述开口和所述传送单元的主体段和安装到所述主体段的两端上并且支撑所述张紧轮的延伸段。

9.根据权利要求1-8任一项所述的输送装置，其中，进一步包括用于将所述输送轨道固定到建筑物上的支架，所述支架具有用于夹住所述输送轨道的两个侧壁的把持单元，所述把持单元通过螺栓固定到所述输送轨道的所述侧壁上，所述螺栓进一步***滑轮的轴，所述传送单元的驱动环形带缠绕在所述滑轮上。

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