CN111988742A - 一种基于窄带物联网的定位方法和nbiot定位设备 - Google Patents

一种基于窄带物联网的定位方法和nbiot定位设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111988742A
CN111988742A CN202010805589.8A CN202010805589A CN111988742A CN 111988742 A CN111988742 A CN 111988742A CN 202010805589 A CN202010805589 A CN 202010805589A CN 111988742 A CN111988742 A CN 111988742A
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning
nbiot
gps
module
positioning reference
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010805589.8A
Other languages
English (en)
Inventor
陈锐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Konka Intelligent Terminal Technology Co ltd
Original Assignee
Sichuan Konka Intelligent Terminal Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Konka Intelligent Terminal Technology Co ltd filed Critical Sichuan Konka Intelligent Terminal Technology Co ltd
Priority to CN202010805589.8A priority Critical patent/CN111988742A/zh
Publication of CN111988742A publication Critical patent/CN111988742A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
    • G01S19/46—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being of a radio-wave signal type
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于窄带物联网的定位方法和NBIOT定位设备，所述方法包括：NBIOT定位设备开机后，NBIOT模块和GPS定位模块进行初始化；NBIOT模块通过NBIOT基站获取用于辅助定位的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址，并发送给基带处理单元；基带处理单元将再发送给GPS定位模块；GPS定位模块根据GPS信号，以及GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址进行快速定位。本发明通过NBIOT网络获取NBIOT基站的位置，可以快速获得粗略的终端的位置信息，GPS再通过利用NBIOT基站获得粗略的位置信息，从而实现快速定位，大大提升GPS的定位时间和精度。

Description

一种基于窄带物联网的定位方法和NBIOT定位设备
技术领域
本发明涉及位置定位技术领域，尤其涉及一种基于窄带物联网的定位方法和NBIOT定位设备。
背景技术
位置服务越来越成为一门热门的技术，而人们的生活也越来越离不开定位技术。
在目前物联网的定位技术中，大部分通过单一的定位方法进行定位，比如通过GPS技术进行定位，NBIOT(Narrow Band Internet of Things，窄带物联网，支持低功耗设备在广域网的蜂窝数据连接，也被叫作低功耗广域网，NBIOT支持待机时间长、对网络连接要求较高设备的高效连接，同时还能提供非常全面的室内蜂窝数据连接覆盖)基站进行定位，或者用WIFI技术进行定位，但是，虽然GPS定位精度高，但首次定位时间比较长；虽然NBIOT基站定位快，但定位精度不够；虽然WIFI定位快，但同样精度不够，且只能在有WIFI热点的位置进行定位，不能覆盖到偏僻位置的场景。
也就是说，上述单一的定位技术存在定位时间长和定位精度不高的问题。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于窄带物联网的定位方法和NBIOT定位设备，旨在解决现有技术中定位时间长和定位精度不高的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种基于窄带物联网的定位方法，应用于NBIOT定位设备，所述NBIOT定位设备包括基带处理单元、NBIOT模块和GPS定位模块，所述基于窄带物联网的定位方法包括如下步骤：
所述NBIOT定位设备开机后，所述NBIOT模块和所述GPS定位模块进行初始化；
所述NBIOT模块通过NBIOT基站获取用于辅助定位的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址；
所述基带处理单元获取所述NBIOT模块发送的用于辅助定位的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址；
所述基带处理单元将用于辅助定位的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址发送给所述GPS定位模块；
所述GPS定位模块根据GPS信号，以及用于辅助定位的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址进行快速定位。
可选地，所述的基于窄带物联网的定位方法，其中，所述NBIOT模块通过NBIOT基站获取用于辅助定位的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址，具体包括：
所述NBIOT模块通过NBIOT基站与NBIOT网络进行通信；
所述NBIOT模块接收来自所述NBIOT网络的用于辅助定位的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址，并发送NBIOT设备的定位信息给所述NBIOT网络。
可选地，所述的基于窄带物联网的定位方法，其中，所述GPS定位模块根据GPS信号，以及用于辅助定位的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址进行快速定，具体包括：
所述GPS定位模块接收GPS卫星发送的GPS信号；
在需要辅助快速定位时，所述GPS定位模块接收来自所述基带处理单元发送的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址，并根据所述GPS信号进行快速定位。
可选地，所述的基于窄带物联网的定位方法，其中，所述定位参考时间为用于辅助定位的世界标准时间。
可选地，所述的基于窄带物联网的定位方法，其中，所述定位参考地址为用于辅助定位的从所述NBIOT网络获取的粗略地址。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种NBIOT定位设备，其中，所述NBIOT定位设备包括：
基带处理单元，用于运行实时操作***，控制GPS定位模块和NBIOT模块工作；
NBIOT模块，用于通过NBIOT基站与NBIOT网络进行通信，接收来自所述NBIOT网络的用于辅助定位的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址，并发送NBIOT设备的定位信息给所述NBIOT网络；
GPS定位模块，用于接收GPS卫星发送的GPS信号，并接收来自所述基带处理单元发送的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址，进行快速定位。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，其中，所述存储介质存储有基于窄带物联网的定位程序，所述基于窄带物联网的定位程序被处理器执行时实现如上所述的基于窄带物联网的定位方法的步骤。
本发明公开了一种基于窄带物联网的定位方法和NBIOT定位设备，所述基于窄带物联网的定位方法应用于NBIOT定位设备，所述NBIOT定位设备包括基带处理单元、NBIOT模块和GPS定位模块，所述方法包括：所述NBIOT定位设备开机后，所述NBIOT模块和所述GPS定位模块进行初始化；所述NBIOT模块通过NBIOT基站获取用于辅助定位的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址；所述基带处理单元获取所述NBIOT模块发送的用于辅助定位的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址；所述基带处理单元将用于辅助定位的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址发送给所述GPS定位模块；所述GPS定位模块根据GPS信号，以及用于辅助定位的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址进行快速定位。本发明通过NBIOT网络获取NBIOT基站的位置，可以快速获得粗略的终端的位置信息，GPS再通过利用NBIOT基站获得粗略的位置信息，从而实现快速定位，大大提升GPS的定位时间和精度。
附图说明
图1是本发明NBIOT定位设备的较佳实施例的原理示意图；
图2是本发明基于窄带物联网的定位方法的较佳实施例的流程图；
图3是本发明基于窄带物联网的定位方法的较佳实施例中步骤S20的流程图；
图4是本发明基于窄带物联网的定位方法的较佳实施例中步骤S50的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，所述NBIOT定位设备包括：基带处理单元，用于运行实时操作***，控制GPS定位模块和NBIOT模块工作；NBIOT模块，用于通过NBIOT基站与NBIOT网络进行通信，接收来自所述NBIOT网络的用于辅助定位的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址，并发送NBIOT设备的定位信息给所述NBIOT网络；GPS定位模块，用于接收GPS卫星发送的GPS信号，并接收来自所述基带处理单元发送的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址，进行快速定位。
其中，所述基带处理单元分别与所述NBIOT模块和所述GPS定位模块连接。
其中，所述基带处理单元是整个所述NBIOT定位设备的主控单元或者芯片，即所述基带处理单元是NBIOT定位设备的核心单元，运行RTOS(Real Time Operation System，实时操作***，是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理***做出快速响应，调度一切可利用的资源完成实时任务，并控制所有实时任务协调一致运行的操作***，提供及时响应和高可靠性是其主要特点)，控制GPS定位模块和NBIOT模块工作。
其中，所述NBIOT模块能通过NBIOT基站与NBIOT网络通信，接收来自NBIOT网络的用于辅助定位的EPO(Extended Prediction Orbit，是联发科创新出的一项基于离线服务器的GPS辅助定位技术，它可以支持最长达30天的GPS卫星轨道预测数据，这些数据可大幅缩短GPS卫星的首次定位时间，从而显著地提升用户体验)、定位参考时间(所述定位参考时间为用于辅助定位的世界标准时间，参考时间就是UTC时间，又称世界统一时间，世界标准时间，国际协调时间，简称UTC)、定位参考地址(所述定位参考地址为用于辅助定位的从所述NBIOT网络获取的粗略地址)，同时也可以发送NBIOT设备的定位信息给网络(是指可以发送NBIOT设备的位置信息给NBIOT网络，别的设备可以通过网络读取这些信息)。
其中，所述GPS定位模块主要功能是接收GPS信号，在需要辅助快速定位的情况下(如果获取到EPO信息，定位参考时间，定位参考地址这三方面的信息，GPS的定位芯片可以支持快速定位，加速首次定位时间)，接收来所述自基带处理单元的EPO、定位参考时间、定位参考地址，进行快速定位。
进一步地，基于所述NBIOT定位设备，本发明较佳实施例所述的基于窄带物联网的定位方法，如图2所示，所述基于窄带物联网的定位方法包括以下步骤：
步骤S10、所述NBIOT定位设备开机后，所述NBIOT模块和所述GPS定位模块进行初始化；
步骤S20、所述NBIOT模块通过NBIOT基站获取用于辅助定位的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址；
步骤S30、所述基带处理单元获取所述NBIOT模块发送的用于辅助定位的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址；
步骤S40、所述基带处理单元将用于辅助定位的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址发送给所述GPS定位模块；
步骤S50、所述GPS定位模块根据GPS信号，以及用于辅助定位的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址进行快速定位。
具体地，请参阅图3，其为本发明提供的基于窄带物联网的定位方法中步骤S20的流程图。
如图3所示，所述步骤S20包括：
S21、所述NBIOT模块通过NBIOT基站与NBIOT网络进行通信；
S22、所述NBIOT模块接收来自所述NBIOT网络的用于辅助定位的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址，并发送NBIOT设备的定位信息给所述NBIOT网络。
具体地，请参阅图4，其为本发明提供的基于窄带物联网的定位方法中步骤S50的流程图。
如图4所示，所述步骤S50包括：
S51、所述GPS定位模块接收GPS卫星发送的GPS信号；
S52、在需要辅助快速定位时，所述GPS定位模块接收来自所述基带处理单元发送的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址，并根据所述GPS信号进行快速定位。
其中，所述定位参考时间为用于辅助定位的世界标准时间；所述定位参考地址为用于辅助定位的从所述NBIOT网络获取的粗略地址(例如定位精度在几十到几百米)。
进一步地，所述NBIOT定位设备开机后，控制所述NBIOT模块完成初始化、所述GPS定位模块完成初始化，所述NBIOT模块通过NBIOT基站与NBIOT网络进行通信，所述NBIOT模块接收来自所述NBIOT网络的用于辅助定位的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址，并发送NBIOT设备的定位信息给所述NBIOT网络，所述基带处理单元获取所述NBIOT模块发送的用于辅助定位的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址，然后所述基带处理单元将用于辅助定位的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址发送给所述GPS定位模块，所述GPS定位模块接收GPS卫星发送的GPS信号；在需要辅助快速定位时，所述GPS定位模块接收来自所述基带处理单元发送的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址，并根据所述GPS信号进行快速定位。
本发明的NBIOT定位设备(定位终端)通过NBIOT网络获取NBIOT基站的位置，可以快速获得粗略的终端的位置信息，GPS再通过利用NBIOT基站获得粗略的位置信息，从而实现快速定位，大大提升GPS的定位时间和精度。
本发明还提供一种存储介质，其中，所述存储介质存储有基于窄带物联网的定位程序，所述基于窄带物联网的定位程序被处理器执行时实现如上所述的基于窄带物联网的定位方法的步骤。
综上所述，本发明提供一种基于窄带物联网的定位方法和NBIOT定位设备，所述基于窄带物联网的定位方法应用于NBIOT定位设备，所述NBIOT定位设备包括基带处理单元、NBIOT模块和GPS定位模块，所述方法包括：所述NBIOT定位设备开机后，所述NBIOT模块和所述GPS定位模块进行初始化；所述NBIOT模块通过NBIOT基站获取用于辅助定位的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址；所述基带处理单元获取所述NBIOT模块发送的用于辅助定位的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址；所述基带处理单元将用于辅助定位的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址发送给所述GPS定位模块；所述GPS定位模块根据GPS信号，以及用于辅助定位的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址进行快速定位。本发明通过NBIOT网络获取NBIOT基站的位置，可以快速获得粗略的终端的位置信息，GPS再通过利用NBIOT基站获得粗略的位置信息，从而实现快速定位，大大提升GPS的定位时间和精度。
当然，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件(如处理器，控制器等)来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程。其中所述的存储介质可为存储器、磁碟、光盘等。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于窄带物联网的定位方法，应用于NBIOT定位设备，所述NBIOT定位设备包括基带处理单元、NBIOT模块和GPS定位模块，其特征在于，所述基于窄带物联网的定位方法包括：
所述NBIOT定位设备开机后，所述NBIOT模块和所述GPS定位模块进行初始化；
所述NBIOT模块通过NBIOT基站获取用于辅助定位的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址；
所述基带处理单元获取所述NBIOT模块发送的用于辅助定位的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址；
所述基带处理单元将用于辅助定位的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址发送给所述GPS定位模块；
所述GPS定位模块根据GPS信号，以及用于辅助定位的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址进行快速定位。
2.根据权利要求1所述的基于窄带物联网的定位方法，其特征在于，所述NBIOT模块通过NBIOT基站获取用于辅助定位的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址，具体包括：
所述NBIOT模块通过NBIOT基站与NBIOT网络进行通信；
所述NBIOT模块接收来自所述NBIOT网络的用于辅助定位的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址，并发送NBIOT设备的定位信息给所述NBIOT网络。
3.根据权利要求1所述的基于窄带物联网的定位方法，其特征在于，所述GPS定位模块根据GPS信号，以及用于辅助定位的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址进行快速定，具体包括：
所述GPS定位模块接收GPS卫星发送的GPS信号；
在需要辅助快速定位时，所述GPS定位模块接收来自所述基带处理单元发送的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址，并根据所述GPS信号进行快速定位。
4.根据权利要求1所述的基于窄带物联网的定位方法，其特征在于，所述定位参考时间为用于辅助定位的世界标准时间。
5.根据权利要求2所述的基于窄带物联网的定位方法，其特征在于，所述定位参考地址为用于辅助定位的从所述NBIOT网络获取的粗略地址。
6.一种NBIOT定位设备，其特征在于，所述NBIOT定位设备包括：
基带处理单元，用于运行实时操作***，控制GPS定位模块和NBIOT模块工作；
NBIOT模块，用于通过NBIOT基站与NBIOT网络进行通信，接收来自所述NBIOT网络的用于辅助定位的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址，并发送NBIOT设备的定位信息给所述NBIOT网络；
GPS定位模块，用于接收GPS卫星发送的GPS信号，并接收来自所述基带处理单元发送的GPS卫星轨道预测数据、定位参考时间和定位参考地址，进行快速定位。
7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有基于窄带物联网的定位程序，所述基于窄带物联网的定位程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的基于窄带物联网的定位方法的步骤。
CN202010805589.8A 2020-08-12 2020-08-12 一种基于窄带物联网的定位方法和nbiot定位设备 Pending CN111988742A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010805589.8A CN111988742A (zh) 2020-08-12 2020-08-12 一种基于窄带物联网的定位方法和nbiot定位设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010805589.8A CN111988742A (zh) 2020-08-12 2020-08-12 一种基于窄带物联网的定位方法和nbiot定位设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111988742A true CN111988742A (zh) 2020-11-24

Family

ID=73435267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010805589.8A Pending CN111988742A (zh) 2020-08-12 2020-08-12 一种基于窄带物联网的定位方法和nbiot定位设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111988742A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113395763A (zh) * 2021-06-11 2021-09-14 深圳市华芯云创科技有限公司 基于5G/NB-IoT簇节点信息融合的NB终端高精度定位方法及***
CN113791438A (zh) * 2021-09-15 2021-12-14 上海探寻信息技术有限公司 一种提升智能穿戴设备定位感知速度的方法、装置、介质
WO2022120831A1 (zh) * 2020-12-11 2022-06-16 北京小米移动软件有限公司 通信方法及装置、存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102636789A (zh) * 2012-03-22 2012-08-15 福州瑞芯微电子有限公司 便携式移动平台上gps快速辅助定位的方法
CN108089216A (zh) * 2016-11-21 2018-05-29 千寻位置网络有限公司 辅助定位方法和***
US20180199306A1 (en) * 2017-01-06 2018-07-12 Qualcomm Incorporated Systems and methods for limiting a message size for a positioning protocol
CN109005509A (zh) * 2018-10-11 2018-12-14 深圳市博实结科技有限公司 一种终端定位方法、装置、终端及存储介质
CN109085618A (zh) * 2018-09-18 2018-12-25 四川爱联科技有限公司 基于NB-IoT的AGPS定位***及方法
US20200120578A1 (en) * 2018-04-05 2020-04-16 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) A Network Node, a Location Server, a Wireless Device and Methods Therein for Transmission and Reception of Positioning Assistance Data

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102636789A (zh) * 2012-03-22 2012-08-15 福州瑞芯微电子有限公司 便携式移动平台上gps快速辅助定位的方法
CN108089216A (zh) * 2016-11-21 2018-05-29 千寻位置网络有限公司 辅助定位方法和***
US20180199306A1 (en) * 2017-01-06 2018-07-12 Qualcomm Incorporated Systems and methods for limiting a message size for a positioning protocol
US20200120578A1 (en) * 2018-04-05 2020-04-16 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) A Network Node, a Location Server, a Wireless Device and Methods Therein for Transmission and Reception of Positioning Assistance Data
CN109085618A (zh) * 2018-09-18 2018-12-25 四川爱联科技有限公司 基于NB-IoT的AGPS定位***及方法
CN109005509A (zh) * 2018-10-11 2018-12-14 深圳市博实结科技有限公司 一种终端定位方法、装置、终端及存储介质

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张晨等: "A-GPS辅助定位技术研究", 《计算机测量与控制》, no. 01, 25 January 2016 (2016-01-25) *
黄智伟: "《ARM9嵌入式***设计基础教程》", pages: 296 - 298 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022120831A1 (zh) * 2020-12-11 2022-06-16 北京小米移动软件有限公司 通信方法及装置、存储介质
CN113395763A (zh) * 2021-06-11 2021-09-14 深圳市华芯云创科技有限公司 基于5G/NB-IoT簇节点信息融合的NB终端高精度定位方法及***
CN113395763B (zh) * 2021-06-11 2021-12-28 深圳市华芯云创科技有限公司 基于5G/NB-IoT簇节点信息融合的NB终端高精度定位方法及***
CN113791438A (zh) * 2021-09-15 2021-12-14 上海探寻信息技术有限公司 一种提升智能穿戴设备定位感知速度的方法、装置、介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111988742A (zh) 一种基于窄带物联网的定位方法和nbiot定位设备
KR102096156B1 (ko) 웨이크업 방법, 디바이스 및 가독매체
US20190219403A1 (en) Indoor positioning technique and information pushing system, method and device based thereon, and terminal
CN101641932B (zh) 用于提供手持设备的位置信息的装置及其方法
CN101614809B (zh) 利用为跟踪gps卫星而预先计算的空间位置进行快速全球定位***(gps)定位的方法和装置
CN111060940A (zh) 基于卫星通信网络的卫星定位方法、装置、终端及介质
JP5910153B2 (ja) 情報処理システムの制御方法、サーバ装置、サーバ装置の制御プログラム、クライアント装置及びクライアント装置の制御プログラム
CN104808175A (zh) 一种跟踪定位方法和装置
CN113064185A (zh) 一种定位方法、终端及服务器
CN111294729A (zh) 移动终端的网络切换方法、装置、设备及介质
Aroon Study of using MQTT cloud platform for remotely control robot and GPS tracking
CN105929423A (zh) 穿戴式装置以及控制方法
CN108112061B (zh) 定位控制方法、装置、存储介质及终端设备
CN105657825A (zh) 一种定位方法、移动终端、云服务器及定位***
CN111314555B (zh) 移动终端的通信方法、装置、移动终端和存储介质
WO2018192207A1 (zh) 卫星信号搜索方法、装置和移动终端
CN116367256A (zh) 网络切换方法、电子设备和存储介质
CN111083285A (zh) 一种移动终端通话定位***和方法
CN114827268B (zh) 远程调试方法和设备
US11054496B2 (en) Method for connecting to network, non-transitory storage medium, and electronic device
WO2019119221A1 (zh) 可移动平台的控制方法及可移动平台
CN215453287U (zh) 一种基于5g的agv快速定位***
CN110620993B (zh) 位置信息处理方法及装置、存储介质和电子设备
CN113079457B (zh) 基于鲸鱼算法的双模态室内定位方法以及装置
CN113783603B (zh) 一种无人机定位方法、装置及***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201124

RJ01 Rejection of invention patent application after publication