CN111983549A - 电能表智能检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电能表智能检测机，包括送料通道、工装夹具，送料通道的一头为入口，另一头为成品出口，送料通道的中间的一侧垂直连通有检测通道，另一侧设有送料机械手，检测通道的末端设有旋转机械手，旋转机械手的上方设有性能检测探针，性能检测探针由检测气缸驱动从而上下移动，性能检测探针与性能检测机电性连接，送料通道的一侧位于检测通道和成品出口之间设有废品出口，另一侧设有下料机械手，性能检测机与送料机械手、旋转机械手及下料机械手控制连接。本发明的结构简单，操作使用方便，可自动对电能表的性能进行检测，针对不合格品和合格品进行分类，检测效率高，错误率低，降低了检测成本，非常实用。
Description
技术领域
本发明涉及电能表性能检测技术领域，尤其涉及一种电能表智能检测机。
背景技术
电能表在出厂前需要对其各项性能进行检测，传统的检测方式是依靠人工通过探针逐个进行检测，检测效率低，人力成本高，且检测错误率高，不利于后期的正常使用。因此，迫切需要设计一种新型的自动检测装置来替代现有的检测方式。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电能表智能检测机，其可以解决背景技术中提及的技术问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种电能表智能检测机，包括送料通道、活动设于该送料通道中并沿该送料通道向前移动的工装夹具，该工装夹具用于盛装电能表，所述送料通道的一头为入口，另一头为成品出口，所述送料通道的中间的一侧垂直连通有检测通道，所述送料通道的中间的另一侧设有送料机械手，所述检测通道的末端设有旋转机械手，所述送料机械手可将所述工装夹具进行夹紧并在所述送料通道与检测通道之间来回，所述旋转机械手可将所述工装夹具进行夹紧并使所述工装夹具在水平位置和垂直位置之间来回，所述旋转机械手的上方设有性能检测探针，该性能检测探针由检测气缸驱动从而上下移动，所述性能检测探针与性能检测机电性连接，所述送料通道的一侧位于所述检测通道和成品出口之间设有废品出口，所述送料通道的另一侧设有下料机械手，该下料机械手将工装夹具从所述送料通道推入所述废品出口，所述性能检测机与所述送料机械手、旋转机械手及下料机械手控制连接。
作为优选，所述送料机械手的旁边设有检测挡板，该检测挡板由检测挡板气缸带动可伸入或移出所述送料通道中，所述性能检测机与所述检测挡板气缸控制连接，所述检测挡板伸入所述送料通道中时可将所述工装夹具阻拦在与所述检测通道相对的位置上。
作为优选，所述下料机械手的旁边设有下料挡板，该下料挡板由下料挡板气缸带动可伸入或移出所述送料通道中，所述性能检测机与所述下料挡板气缸控制连接，所述下料挡板伸入所述送料通道中时可将所述工装夹具阻拦在与所述废品出口相对的位置上。
作为优选，所述废品出口与送料通道之间隔有废品门，该废品门由废品气缸带动可伸入或移出所述废品出口中，所述性能检测机与所述废品气缸控制连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的结构简单，操作使用方便，可自动对电能表的性能进行检测，针对不合格品和合格品进行分类，检测效率高，错误率低，降低了检测成本，非常实用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，本发明提供了一种电能表智能检测机，包括送料通道1、活动设于该送料通道中并沿该送料通道向前移动的工装夹具2，该工装夹具2用于盛装电能表，所述送料通道1的一头为入口4，另一头为成品出口4，送料通道的输送一般由皮带机构驱动，属于现有技术。所述送料通道1的中间的一侧垂直连通有检测通道5，所述送料通道的中间的另一侧设有送料机械手6，所述检测通道5的末端设有旋转机械手7，所述送料机械手6可将所述工装夹具进行夹紧并在所述送料通道与检测通道之间来回，所述旋转机械手7可将所述工装夹具进行夹紧并使所述工装夹具在水平位置和垂直位置之间来回，所述旋转机械手的上方设有性能检测探针8，该性能检测探针由检测气缸驱动从而上下移动，所述性能检测探针8与性能检测机9电性连接，性能检测电机及性能检测探针用于检测电能表的各项性能指数，为现有技术。所述送料通道1的一侧位于所述检测通道和成品出口之间设有废品出口10，所述送料通道的另一侧设有下料机械手11，该下料机械手将工装夹具从所述送料通道推入所述废品出口，所述性能检测机9与所述送料机械手6、旋转机械手7及下料机械手11控制连接。
本发明在使用时，人工将电能表放入工装夹具2，然后将工装夹具放入送料通道1中，工装夹具沿送料通道移动至检测通道5处，送料机械手6夹住工装夹具并将工装夹具推入检测通道5中，旋转机械手7夹住工装夹具，送料机械手松开工装夹具，旋转机械手7转动工装夹具使工装夹具从水平位置变成垂直位置，此时电能表的待检位与性能检测探针8相对，然后检测气缸带动性能检测探针下移与电能表的待检位接触，接通电能表与性能检测机9，性能检测机9对电能表的性能进行检测，检测完成后，检测气缸带动性能检测探针8上移回位，旋转机械手7转动工装夹具使工装夹具从垂直位置变成水平位置，然后旋转机械手松开工装夹具，送料机械手6再次夹住工装夹具并将工装夹具拉入送料通道1中，然后送料机械手松开工装夹具，工装夹具2沿送料通道继续往前移动。若电能表检测合格，则工装夹具从成品出口4进入合格品区。若电能表检测不合格，则性能检测机9向下料机械手11发出信号，当工装夹具移动至废品出口10处时，下料机械手11将工装夹具推入废品出口并进入不合格品区，整个过程不需人工参与检测，完全做到自动化检测。
作为优选，所述送料机械手6的旁边设有检测挡板12，该检测挡板由检测挡板气缸13带动可伸入或移出所述送料通道1中，所述性能检测机9与所述检测挡板气缸13控制连接，所述检测挡板12伸入所述送料通道1中时可将所述工装夹具阻拦在与所述检测通道相对的位置上，方便送料机械手6准确夹住工装夹具2。
作为优选，所述下料机械手11的旁边设有下料挡板14，该下料挡板由下料挡板气缸15带动可伸入或移出所述送料通道1中，所述性能检测机9与所述下料挡板气缸15控制连接，所述下料挡板伸14入所述送料通道中时可将所述工装夹具2阻拦在与所述废品出口相对的位置上，当电能表检测不合格时，可以将不合格的电能表停止在废品出口10处，方便下料机械手11顺利将装有不合格的电能表的工装夹具推入废品出口10。
作为优选，所述废品出口10与送料通道1之间隔有废品门16，该废品门由废品气缸17带动可伸入或移出所述废品出口10中，所述性能检测机9与所述废品气缸17控制连接。平时废品门16处于关闭状态，只有遇见电能表检测不合格时才打开，避免送料通道1拥堵时工装夹具2进入废品出口10中。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。
Claims (4)
1.一种电能表智能检测机，其特征在于：包括送料通道、活动设于该送料通道中并沿该送料通道向前移动的工装夹具，该工装夹具用于盛装电能表，所述送料通道的一头为入口，另一头为成品出口，所述送料通道的中间的一侧垂直连通有检测通道，所述送料通道的中间的另一侧设有送料机械手，所述检测通道的末端设有旋转机械手，所述送料机械手可将所述工装夹具进行夹紧并在所述送料通道与检测通道之间来回，所述旋转机械手可将所述工装夹具进行夹紧并使所述工装夹具在水平位置和垂直位置之间来回，所述旋转机械手的上方设有性能检测探针，该性能检测探针由检测气缸驱动从而上下移动，所述性能检测探针与性能检测机电性连接，所述送料通道的一侧位于所述检测通道和成品出口之间设有废品出口，所述送料通道的另一侧设有下料机械手，该下料机械手将工装夹具从所述送料通道推入所述废品出口，所述性能检测机与所述送料机械手、旋转机械手及下料机械手控制连接。
2.根据权利要求1所述的电能表智能检测机，其特征在于：所述送料机械手的旁边设有检测挡板，该检测挡板由检测挡板气缸带动可伸入或移出所述送料通道中，所述性能检测机与所述检测挡板气缸控制连接，所述检测挡板伸入所述送料通道中时可将所述工装夹具阻拦在与所述检测通道相对的位置上。
3.根据权利要求1或2所述的电能表智能检测机，其特征在于：所述下料机械手的旁边设有下料挡板，该下料挡板由下料挡板气缸带动可伸入或移出所述送料通道中，所述性能检测机与所述下料挡板气缸控制连接，所述下料挡板伸入所述送料通道中时可将所述工装夹具阻拦在与所述废品出口相对的位置上。
4.根据权利要求1或2所述的电能表智能检测机，其特征在于：所述废品出口与送料通道之间隔有废品门，该废品门由废品气缸带动可伸入或移出所述废品出口中，所述性能检测机与所述废品气缸控制连接。
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