CN111982209A - 一种基于北斗的输电线路舞动监测***及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于北斗的输电线路舞动监测***，包括：控制器；加速度传感器，所述加速度传感器固定连接在本体上，所述加速度传感器与控制器电连接；本体，所述本体上部固定连接抱箍结构，抱箍结构的固定孔与导线相匹配；北斗通信模块，所述北斗通信模块固定连接在本体上，北斗通信模块与控制器电连接；5G模块，所述5G模块固定连接在本体上，5G模块与控制器电连接；蓄电池，所述蓄电池与控制器、加速度传感器、5G模块和北斗通信模块电连接；云服务器，所述北斗通信模块与云服务器无线连接。以解决现有技术检测效率较低，检测成本较高的问题。

Description

一种基于北斗的输电线路舞动监测***及控制方法

技术领域

本发明涉及输电线路舞动检测技术领域，尤其涉及一种基于北斗的输电线路舞动监测***及控制方法。

背景技术

在输电线路中，当导线受到横向速度风载荷作用时，就会产生一个向上下加速度运动，就会使导线受到一个空气动力力矩的作用从而产生扭转。当扭转运动的频率与其垂直运动的频率同步时，就会产生导线舞动。导线舞动是一种低频（0.1~3HZ）、大振幅（>10m）的振动现象，且舞动波为驻波，舞动时全档架空线做大幅度波浪式的震荡，并兼有摆动。导线舞动是威胁电网安全运行的重要因素。导线舞动除引起电气故障外，还同时造成螺栓松动、脱落，金具、绝缘子、跳线损坏，导线断股、断线，塔材、基础受损等严重的机械损伤。

目前线路舞动多采用改善铁塔螺栓的防松性能；适当提高杆塔关键部位和相关金具的强度；适当缩小档距和耐张段长度，改变局部地区的线路走向，避开舞动地带等事前措施来避免。但是由于现有技术技术水平限制，随着使用时长的增加，铁塔螺栓的防松性能会下降，杆塔关键部位和相关金具会产生变形，这些措施并不能完全杜绝线路舞动。为了防止线路舞动带来进一步的危害，必须对线路舞动进行检测，以便采取措施。现有的输电线路舞动只能通过人工定期到指定点检测，由于检测点众多，且检测点地域分布广泛，多分布在荒山野岭，导致检测效率较低，检测成本较高。

发明内容

为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本发明的目的是提供一种基于北斗的输电线路舞动监测***及控制方法。

本发明的技术方案是：一种基于北斗的输电线路舞动监测***，包括：

控制器；

加速度传感器，所述加速度传感器固定连接在本体上，所述加速度传感器与控制器电连接；

本体，所述本体上部固定连接抱箍结构，抱箍结构的固定孔与导线相匹配；

北斗通信模块，所述北斗通信模块固定连接在本体上，北斗通信模块与控制器电连接；

5G模块，所述5G模块固定连接在本体上，5G模块与控制器电连接；

蓄电池，所述蓄电池与控制器、加速度传感器、5G模块和北斗通信模块电连接；

云服务器，所述北斗通信模块与云服务器无线连接。

进一步地，还包括：

盖体，所述盖体与本体相匹配，盖体与本体间通过磁吸力吸合在一起，盖体完全盖在本体上部时和本体共同组成椭圆形结构，盖体上部设有天线，天线与北斗通信模块电连接，天线与5G模块电连接，盖体上设有上部中轴线与抱箍结构的固定孔同轴的导线穿孔，导线穿孔上部与导线相匹配，导线穿孔下部开口，导线穿孔处固定连接与导线穿孔相匹配的橡胶密封挡帘，橡胶密封挡帘上部开孔并且与导线相匹配，橡胶密封挡帘下部将导线穿孔下部开口封闭，橡胶密封挡帘的开孔下部设有连通下表面的裂缝。

进一步地，所述抱箍结构包括：

卡槽，所述卡槽包括2个，卡槽固定连接在本体上部，2个卡槽的槽口相对并且相互平行，2个卡槽镜像对称，卡槽的槽口间距大于导线直径；

上抱箍，所述上抱箍内径与导线相匹配，上抱箍两端间距与2个卡槽槽口间距相匹配，上抱箍两端厚度与卡槽的槽口相匹配；

下抱箍，所述下抱箍固定连接在本体上部，上抱箍固定在卡槽上时，下抱箍与上抱箍合围形成固定孔。

进一步地，所述卡槽为铁磁性材料，上抱箍为永磁体。

进一步地，所述卡槽的槽口内设有一层橡胶，上抱箍两端的上下表面为磨砂面。

进一步地，还包括：

感应取电模块，所述感应取电模块设置在本体上；

过压保护模块，所述过压保护模块与感应取电模块电连接；

整流模块，所述整流模块与过压保护模块电连接；

电源管理模块，所述电源管理模块整流模块电连接，并与蓄电池电连接。

进一步地，所述感应取电模块包括：

第一拱形铁芯，所述第一拱形铁芯侧部与盖体固定连接，第一拱形铁芯的内径大于导线直径，第一拱形铁芯的中轴线与上抱箍的中轴线平行；

第二拱形铁芯，所述第二拱形铁芯固定连接在本体上部，第二拱形铁芯的内径大于导线直径，第二拱形铁芯的中轴线与两个卡槽间的对称面平行，盖体与本体连接在一起时，第一拱形铁芯两个下端面分别与第二拱形铁芯两个下端面接触；

感应线圈，所述感应线圈缠绕在第二拱形铁芯上，感应线圈与过压保护模块电连接。

进一步地，还包括：

温度传感器，所述温度传感器为红外温度传感器，温度传感器设置在本体上部，温度传感器测量点指向导线，温度传感器与控制器电连接。

进一步地，还包括：

激光测距仪，所述激光测距仪设置在本体底部，激光测距仪测距方向竖直向下，激光测距仪与控制器电连接，激光测距仪与蓄电池电连接。

一种基于北斗的输电线路舞动监测***的控制方法，所述方法为：控制器控制加速度传感器每隔1s采集一次加速度值并发送给控制器储存，控制器连续储存10分钟内的加速度值数据，控制器将10分钟内的加速度值数据通过离散傅里叶变换从时域变信号为频域信号，控制器对比频率在0.1Hz~3Hz的频域信号振幅，如果0.1Hz~3Hz的频域信号振幅大于设定值，这控制器控制5G模块向云服务器发送报警信号和位置坐标，如果5G模块信号强度低于-100dBm，控制器控制北斗通信模块通过短报文向云服务器发送报警信号和位置坐标。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，

1）本发明中通过抱箍结构的固定孔将加速度传感器固定在导线上，由于加速度传感器的与导线的相对位置固定，导线舞动时的加速度与加速度传感器测量到的加速度相同，由于导线舞动通常是谐振运动，因此通过测量加速度的频率就能得到导线的位置变化频率，测量加速度的振幅并结合导线参数，可以计算出对应的导线振幅，加速度传感器将测量数据传输给控制器，控制器控制北斗通信模块检测当前位置的坐标，然后再控制先检测5G模块信号强度，如果信号强度高于-100dBm，控制器控制5G模块将加速度传感器测量数据和当前位置坐标通过无线电信号发送给云服务器，如果信号强度低于-100dBm，控制器控制北斗通信模块通过短报文功能同时将加速度传感器测量数据和当前位置坐标通过短报文功能发送给云服务器，从而实现对输电线路的舞动进行实时测量，并对测量数据标记准确的坐标位置，方便运维人员查找，本发明对输电线路舞动的测量无需人工测量，而是采用实时测量无线传输给云服务器，工作效率更高，成本更低；

2）本发明使用时将盖体通过磁力吸合在本体上，磁力吸合方式安装更加方便，盖体起到遮挡本体上部的电子元件，避免受雨水侵蚀，盖体与本体结合组成椭圆结构，使本装置外形更具流线型，减小风阻，避免大风天气风力通过推动本装置加剧导线舞动，天线与5G模块电连接，天线与北斗通信模块电连接，使得5G模块与北斗通信模块信号增强，橡胶密封挡帘起到隔离盖体内外的作用，避免盖体外的水进入盖体内浸蚀电子元器件；

3）本发明通过上抱箍两端***卡槽的槽口内，使得上抱箍固定连接在下包箍正上方合围形成固定孔，通过固定孔固定在导线上；

4）本发明的通过将卡槽设为铁磁性材料，上抱箍设为永磁体，使得上抱箍插接在卡槽内时还受到磁吸力作用，不会轻易脱出；

5）本发明通过在卡槽的槽口内设置橡胶，并且将上抱箍两端的上下表面为磨砂面，使得上抱箍与卡槽间的摩擦力增大，避免上抱箍从卡槽内脱落；

6）本发明通过感应取电模块，利用传输线路传输交流电的特点，通过电磁感应原理取电，进一步增加了装置的能源供给，解决了蓄电池续航时间短，需要经常充电的问题；

7）本发明使用时将盖体通过磁吸力吸合在一起，使盖体上的第一拱形铁芯与本体上的第二拱形铁芯两端面相互接触组成o形，并且导线穿过第一拱形铁芯与第二拱形铁芯中间，输电线路上的交变电场在第一拱形铁芯与第二拱形铁芯上形成绕输电线路的导线一圈的交变磁场，感应线圈缠绕在第二拱形铁芯上，第二拱形铁芯内的交变磁场在感应线圈内产生交变电场，通过过压保护模块从而向蓄电池充电。

8）本发明通过温度传感器检测输电线路的导线温度进行实时检测，解决了人工手动检测输电线路温度工作效率低的问题，并且红外温度传感器采用非接触式监测，安装更加简单；

9）本发明通过激光测距仪检测可实时检测弧垂点高程，解决了人工手动检测输电线路弧垂点高程工作效率低的问题；

10）本发明通过持续采集10分钟内的加速度值，通过离散傅里叶变换将加速度值的时域信号转变为频域信号，将0.1Hz~3Hz的频域信号振幅与设定值比较，在控制器端直接判断导线舞动是否超标，然后通过判断5G信号强度决定是通过5G模块还是通过北斗通信模块向云服务器发送报警信号和位置坐标，从而实现导线舞动的实时报警，相比传统人工检测，效率更高，成本更低。

附图说明

图1为本发明的前视图；

图2为图1中A-A剖面线处的剖视图；

图3为本发明的立体视图；

图4为本发明的***视图；

图5为图4中B处的局部视图；

图6为图5中C处的局部视图；

图7为本发明本体未上盖时的立体视图；

图8为本发明本体未上盖时的俯视图；

图9为本发明盖体的立体视图；

图10为本发明的电路连接示意图

图11为本发明的电源供给连接框图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对发明进行进一步介绍：

实施实例1：参考图1至图11，一种基于北斗的输电线路舞动监测***，包括：控制器1；加速度传感器2，所述加速度传感器2螺栓连接在本体14上，所述加速度传感器2与控制器1导线连接；本体14，所述本体14上部焊接连接抱箍结构16，抱箍结构16的固定孔与导线13相匹配；北斗通信模块4，所述北斗通信模块4螺栓连接在本体14上，北斗通信模块4与控制器1导线连接；5G模块10，所述5G模块10螺栓连接在本体14上，5G模块10与控制器1导线连接；蓄电池3，所述蓄电池3与控制器1、加速度传感器2、5G模块10和北斗通信模块4导线连接；云服务器5，所述北斗通信模块4与云服务器5无线连接。

进一步地，还包括：盖体15，所述盖体15与本体14相匹配，盖体15与本体14间通过磁吸力吸合在一起，盖体15完全盖在本体14上部时和本体14共同组成椭圆形结构，盖体15上部设有天线12，天线12与北斗通信模块4电连接，天线12与5G模块10电连接，盖体15上设有上部中轴线与抱箍结构16的固定孔同轴的导线穿孔1501，导线穿孔1501上部与导线13相匹配，导线穿孔1501下部开口，导线穿孔1501处固定连接与导线穿孔1501相匹配的橡胶密封挡帘1502，橡胶密封挡帘1502上部开孔并且与导线相匹配，橡胶密封挡帘1502下部将导线穿孔1501下部开口封闭，橡胶密封挡帘1502的开孔下部设有连通下表面的裂缝。

进一步地，所述抱箍结构16包括：卡槽1602，所述卡槽1602包括2个，卡槽1602焊接连接在本体14上部，2个卡槽1602的槽口16021相对并且相互平行，2个卡槽1602镜像对称，卡槽1602的槽口16021间距大于导线13直径；上抱箍1601，所述上抱箍1601内径与导线13相匹配，上抱箍1601两端间距与2个卡槽1602槽口16021间距相匹配，上抱箍1601两端厚度与卡槽1602的槽口16021相匹配；下抱箍1603，所述下抱箍1603焊接连接在本体14上部，上抱箍1601固定在卡槽1602上时，下抱箍1603与上抱箍1601合围形成固定孔。

进一步地，所述卡槽1602为铁磁性材料，上抱箍1601为永磁体。

进一步地，所述卡槽1602的槽口16021内设有一层橡胶17，上抱箍1601两端的上下表面为磨砂面。

进一步地，还包括：感应取电模块11，所述感应取电模块11设置在本体14上；过压保护模块9，所述过压保护模块9与感应取电模块11导线连接；整流模块8，所述整流模块8与过压保护模块9导线连接；电源管理模块7，所述电源管理模块7整流模块8导线连接，并与蓄电池3导线连接。

进一步地，所述感应取电模块11包括：第一拱形铁芯1102，所述第一拱形铁芯1102侧部与盖体15焊接连接，第一拱形铁芯1102的内径大于导线13直径，第一拱形铁芯1102的中轴线与上抱箍1601的中轴线平行；第二拱形铁芯1101，所述第二拱形铁芯1101焊接连接在本体14上部，第二拱形铁芯1101的内径大于导线13直径，第二拱形铁芯1101的中轴线与两个卡槽1602间的对称面平行，盖体15与本体14连接在一起时，第一拱形铁芯1102两个下端面分别与第二拱形铁芯1101两个下端面接触；感应线圈1103，所述感应线圈1103缠绕在第二拱形铁芯1101上，感应线圈1103与过压保护模块9导线连接。

进一步地，还包括：温度传感器6，所述温度传感器6为红外温度传感器6，温度传感器6设置在本体14上部，温度传感器6测量点指向导线13，温度传感器6与控制器1导线连接。

进一步地，还包括：激光测距仪17，所述激光测距仪17设置在本体14底部，激光测距仪17测距方向竖直向下，激光测距仪17与控制器1导线连接，激光测距仪17与蓄电池3导线连接。

一种基于北斗的输电线路舞动监测***的控制方法，所述方法为：控制器1控制加速度传感器2每隔1s采集一次加速度值并发送给控制器1储存，控制器1连续储存10分钟内的加速度值数据，控制器1将10分钟内的加速度值数据通过离散傅里叶变换从时域变信号为频域信号，控制器1对比频率在0.1Hz~3Hz的频域信号振幅，如果0.1Hz~3Hz的频域信号振幅大于设定值，这控制器1控制5G模块10向云服务器5发送报警信号和位置坐标，如果5G模块10信号强度低于-100dBm，控制器1控制北斗通信模块4通过短报文向云服务器5发送报警信号和位置坐标。

本发明的优点是，

1)本发明中通过抱箍结构16的固定孔将加速度传感器2固定在导线13上，由于加速度传感器2的与导线13的相对位置固定，导线13舞动时的加速度与加速度传感器2测量到的加速度相同，由于导线13舞动通常是谐振运动，因此通过测量加速度的频率就能得到导线13的位置变化频率，测量加速度的振幅并结合导线13参数，可以计算出对应的导线13振幅，加速度传感器2将测量数据传输给控制器1，控制器1控制北斗通信模块4检测当前位置的坐标，然后再控制先检测5G模块10信号强度，如果信号强度高于-100dBm，控制器1控制5G模块10将加速度传感器2测量数据和当前位置坐标通过无线电信号发送给云服务器5，如果信号强度低于-100dBm，控制器1控制北斗通信模块4通过短报文功能同时将加速度传感器2测量数据和当前位置坐标通过短报文功能发送给云服务器5，从而实现对输电线路的舞动进行实时测量，并对测量数据标记准确的坐标位置，方便运维人员查找，本发明对输电线路舞动的测量无需人工测量，而是采用实时测量无线传输给云服务器5，工作效率更高，成本更低；

2)本发明使用时将盖体15通过磁力吸合在本体14上，磁力吸合方式安装更加方便，盖体15起到遮挡本体14上部的电子元件，避免受雨水侵蚀，盖体15与本体14结合组成椭圆结构，使本装置外形更具流线型，减小风阻，避免大风天气风力通过推动本装置加剧导线13舞动，天线12与5G模块10导线连接，天线12与北斗通信模块4导线连接，使得5G模块10与北斗通信模块4信号增强，橡胶密封挡帘1502起到隔离盖体15内外的作用，避免盖体15外的水进入盖体15内浸蚀电子元器件；

3)本发明通过上抱箍1601两端***卡槽1602的槽口16021内，使得上抱箍1601固定连接在下包箍正上方合围形成固定孔，通过固定孔固定在导线13上；

4)本发明的通过将卡槽1602设为铁磁性材料，上抱箍1601设为永磁体，使得上抱箍1601插接在卡槽1602内时还受到磁吸力作用，不会轻易脱出；

5)本发明通过在卡槽1602的槽口16021内设置橡胶17，并且将上抱箍1601两端的上下表面为磨砂面，使得上抱箍1601与卡槽1602间的摩擦力增大，避免上抱箍1601从卡槽1602内脱落；

6)本发明通过感应取电模块11，利用传输线路传输交流电的特点，通过电磁感应原理取电，进一步增加了装置的能源供给，解决了蓄电池3续航时间短，需要经常充电的问题；

7)本发明使用时将盖体15通过磁吸力吸合在一起，使盖体15上的第一拱形铁芯1102与本体14上的第二拱形铁芯1101两端面相互接触组成o形，并且导线13穿过第一拱形铁芯1102与第二拱形铁芯1101中间，输电线路上的交变电场在第一拱形铁芯1102与第二拱形铁芯1101上形成绕输电线路的导线13一圈的交变磁场，感应线圈1103缠绕在第二拱形铁芯1101上，第二拱形铁芯1101内的交变磁场在感应线圈1103内产生交变电场，通过过压保护模块9从而向蓄电池3充电。

8)本发明通过温度传感器6检测输电线路的导线13温度进行实时检测，解决了人工手动检测输电线路温度工作效率低的问题，并且红外温度传感器6采用非接触式监测，安装更加简单；

9)本发明通过激光测距仪17检测可实时检测弧垂点高程，解决了人工手动检测输电线路弧垂点高程工作效率低的问题；

10)本发明通过持续采集10分钟内的加速度值，通过离散傅里叶变换将加速度值的时域信号转变为频域信号，将0.1Hz~3Hz的频域信号振幅与设定值比较，在控制器1端直接判断导线13舞动是否超标，然后通过判断5G信号强度决定是通过5G模块10还是通过北斗通信模块4向云服务器5发送报警信号和位置坐标，从而实现导线13舞动的实时报警，相比传统人工检测，效率更高，成本更低。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于北斗的输电线路舞动监测***，其特征在于，包括：

控制器（1）；

加速度传感器（2），所述加速度传感器（2）固定连接在本体（14）上，所述加速度传感器（2）与控制器（1）电连接；

本体（14），所述本体（14）上部固定连接抱箍结构（16），抱箍结构（16）的固定孔与导线（13）相匹配；

北斗通信模块（4），所述北斗通信模块（4）固定连接在本体（14）上，北斗通信模块（4）与控制器（1）电连接；

5G模块（10），所述5G模块（10）固定连接在本体（14）上，5G模块（10）与控制器（1）电连接；

蓄电池（3），所述蓄电池（3）与控制器（1）、加速度传感器（2）、5G模块（10）和北斗通信模块（4）电连接；

云服务器（5），所述北斗通信模块（4）与云服务器（5）无线连接。

2.根据权利要求1所述基于北斗的输电线路舞动监测***，其特征在于，还包括：

盖体（15），所述盖体（15）与本体（14）相匹配，盖体（15）与本体（14）间通过磁吸力吸合在一起，盖体（15）完全盖在本体（14）上部时和本体（14）共同组成椭圆形结构，盖体（15）上部设有天线（12），天线（12）与北斗通信模块（4）电连接，天线（12）与5G模块（10）电连接，盖体（15）上设有上部中轴线与抱箍结构（16）的固定孔同轴的导线穿孔（1501），导线穿孔（1501）上部与导线（13）相匹配，导线穿孔（1501）下部开口，导线穿孔（1501）处固定连接与导线穿孔（1501）相匹配的橡胶密封挡帘（1502），橡胶密封挡帘（1502）上部开孔并且与导线相匹配，橡胶密封挡帘（1502）下部将导线穿孔（1501）下部开口封闭，橡胶密封挡帘（1502）的开孔下部设有连通下表面的裂缝。

3.根据权利要求2所述基于北斗的输电线路舞动监测***，其特征在于，所述抱箍结构（16）包括：

卡槽（1602），所述卡槽（1602）包括2个，卡槽（1602）固定连接在本体（14）上部，2个卡槽（1602）的槽口（16021）相对并且相互平行，2个卡槽（1602）镜像对称，卡槽（1602）的槽口（16021）间距大于导线（13）直径；

上抱箍（1601），所述上抱箍（1601）内径与导线（13）相匹配，上抱箍（1601）两端间距与2个卡槽（1602）槽口（16021）间距相匹配，上抱箍（1601）两端厚度与卡槽（1602）的槽口（16021）相匹配；

下抱箍（1603），所述下抱箍（1603）固定连接在本体（14）上部，上抱箍（1601）固定在卡槽（1602）上时，下抱箍（1603）与上抱箍（1601）合围形成固定孔。

4.根据权利要求3所述基于北斗的输电线路舞动监测***，其特征在于，

所述卡槽（1602）为铁磁性材料，上抱箍（1601）为永磁体。

5.根据权利要求3或4所述基于北斗的输电线路舞动监测***，其特征在于，

所述卡槽（1602）的槽口（16021）内设有一层橡胶（17），上抱箍（1601）两端的上下表面为磨砂面。

6.根据权利要求2所述基于北斗的输电线路舞动监测***，其特征在于，还包括：

感应取电模块（11），所述感应取电模块（11）设置在本体（14）上；

过压保护模块（9），所述过压保护模块（9）与感应取电模块（11）电连接；

整流模块（8），所述整流模块（8）与过压保护模块（9）电连接；

电源管理模块（7），所述电源管理模块（7）整流模块（8）电连接，并与蓄电池（3）电连接。

7.根据权利要求6所述基于北斗的输电线路舞动监测***，其特征在于，所述感应取电模块（11）包括：

第一拱形铁芯（1102），所述第一拱形铁芯（1102）侧部与盖体（15）固定连接，第一拱形铁芯（1102）的内径大于导线（13）直径，第一拱形铁芯（1102）的中轴线与上抱箍（1601）的中轴线平行；

第二拱形铁芯（1101），所述第二拱形铁芯（1101）固定连接在本体（14）上部，第二拱形铁芯（1101）的内径大于导线（13）直径，第二拱形铁芯（1101）的中轴线与两个卡槽（1602）间的对称面平行，盖体（15）与本体（14）连接在一起时，第一拱形铁芯（1102）两个下端面分别与第二拱形铁芯（1101）两个下端面接触；

感应线圈（1103），所述感应线圈（1103）缠绕在第二拱形铁芯（1101）上，感应线圈（1103）与过压保护模块（9）电连接。

8.根据权利要求1所述基于北斗的输电线路舞动监测***，其特征在于，还包括：

温度传感器（6），所述温度传感器（6）为红外温度传感器（6），温度传感器（6）设置在本体（14）上部，温度传感器（6）测量点指向导线（13），温度传感器（6）与控制器（1）电连接。

9.根据权利要求1所述基于北斗的输电线路舞动监测***，其特征在于，还包括：

激光测距仪（17），所述激光测距仪（17）设置在本体（14）底部，激光测距仪（17）测距方向竖直向下，激光测距仪（17）与控制器（1）电连接，激光测距仪（17）与蓄电池（3）电连接。

10.一种权利要求1所述基于北斗的输电线路舞动监测***的控制方法，其特征在于，所述方法为：控制器（1）控制加速度传感器（2）每隔1s采集一次加速度值并发送给控制器（1）储存，控制器（1）连续储存10分钟内的加速度值数据，控制器（1）将10分钟内的加速度值数据通过离散傅里叶变换从时域变信号为频域信号，控制器（1）对比频率在0.1Hz~3Hz的频域信号振幅，如果0.1Hz~3Hz的频域信号振幅大于设定值，这控制器（1）控制5G模块（10）向云服务器（5）发送报警信号和位置坐标，如果5G模块（10）信号强度低于-100dBm，控制器（1）控制北斗通信模块（4）通过短报文向云服务器（5）发送报警信号和位置坐标。

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