CN111976161A - 一种用于新能源汽车的焊接夹具 - Google Patents
一种用于新能源汽车的焊接夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111976161A CN111976161A CN202010680832.8A CN202010680832A CN111976161A CN 111976161 A CN111976161 A CN 111976161A CN 202010680832 A CN202010680832 A CN 202010680832A CN 111976161 A CN111976161 A CN 111976161A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workbench
- laser
- new energy
- energy automobile
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
- B29C65/7841—Holding or clamping means for handling purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
- B29C65/14—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using wave energy, i.e. electromagnetic radiation, or particle radiation
- B29C65/16—Laser beams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/56—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using mechanical means or mechanical connections, e.g. form-fits
- B29C65/60—Riveting or staking
- B29C65/601—Riveting or staking using extra riveting elements, i.e. the rivets being non-integral with the parts to be joined
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/58—Upholstery or cushions, e.g. vehicle upholstery or interior padding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于新能源汽车的焊接夹具,涉及加焊接夹具技术领域,包括:支撑台、工作台、夹持部、调节部和检测部,工作台转动连接在支撑台上;夹持部设置在工作台的顶部,用于固定汽车内饰件;调节部与工作台传动连接,用于调节工作台的转动角度;检测部包括两个对称设置在工作台顶部的第一支架,两个第一支架之间固定连接有顶架,两个第一支架之间活动连接有第二支架,第二支架上滑动连接有第一滑块,第一滑块上铰接有激光灯,顶架的底部设有刻度线,激光灯将激光照射到顶架的底部,通过刻度线观察激光的尺寸,当顶架上激光的尺寸与激光灯上激光的尺寸相同时,说明激光灯处于垂直的状态。本发明夹具提升了不同倾斜角度的铆柱焊接效率。
Description
技术领域
本发明涉及焊接夹具技术领域,特别涉及一种用于新能源汽车的焊接夹具。
背景技术
在汽车制造业中,焊接是汽车零部件与车身制造中的一个关键环节,起着承上启下的特殊作用。同时,汽车产品的车型众多、成形结构复杂、零部件生产专业化、标准化以及汽车制造在质量、效率和成本等方面的综合要求,都决定了汽车焊接加工是一个多学科、跨领域和技术集成性强的生产过程。对于以合成树脂为主要成分的汽车内饰件,多采用热铆焊进行焊接。
但采用热铆焊接机对汽车内饰件进行热铆焊,焊头需要与汽车内饰件上的铆柱所在的焊接面保持垂直,才能确保铆柱准确地压紧在金属板或塑料板上。但随着科技的发展,汽车内饰件的结构越来越多样,越来越复杂,同一汽车内饰件上不止一个焊接面,而每个焊接面一般并不处于同一平面内。当内饰件水平放置时,有的铆柱是竖直向上的,有的是倾斜的。而焊头通常都是竖直朝下设置的。这样导致无法比较方便的对不同倾斜角度的铆柱进行焊接,从而使得焊接效率较低。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种用于新能源汽车的焊接夹具,用于提升不同倾斜角度的铆柱焊接效率。
基于上述目的,本发明提供的一种用于新能源汽车的焊接夹具,包括:
支撑台、工作台、夹持部、调节部和检测部,其中,
所述工作台转动连接在所述支撑台上;
所述夹持部设置在所述工作台的顶部,用于固定汽车内饰件;
所述调节部与所述工作台传动连接,用于调节工作台的转动角度;
所述检测部包括两个对称设置在所述工作台顶部的第一支架,两个所述第一支架之间固定连接有顶架,两个所述第一支架之间活动连接有第二支架,所述第二支架上滑动连接有第一滑块,所述第一滑块上铰接有激光灯,所述顶架的底部设有刻度线,所述激光灯将激光照射到所述顶架的底部,通过所述刻度线观察激光的尺寸,当所述顶架上激光的尺寸与所述激光灯上激光的尺寸相同时,说明激光灯处于垂直的状态。
可选的,所述夹持部包括两组对称设置的夹持单元,所述夹持单元包括滑动连接在所述工作台顶部的框架,所述框架上设有上夹持组件和下夹持组件,所述框架上还设有定位单元,用于固定所述框架。
可选的,所述上夹持组件包括螺纹连接在所述框体上端的第一丝杆,所述第一丝杆的底部铰接有上夹持板,所述下夹持组件包括固定连接在框体下端的伸缩杆,所述伸缩杆的伸缩端铰接有下夹持板。
可选的,所述定位单元包括定位杆,所述框架上设有第一定位孔,所述工作台上设有多个与所述第一定位孔对应的第二定位孔,通过所述定位杆穿过所述第一定位孔和所述第二定位孔将所述框架固定柱。
可选的,所述工作台的底部固定连接有转轴,所述工作台通过所述转轴与所述支撑台转动连接。
可选的,所述调节部包括固定连接在所述转轴一端的大齿轮,所述大齿轮啮合有小齿轮,所述小齿轮上固定连接有刹盘,所述刹盘的一侧设有刹片,所述刹片固定连接有第二滑块,所述第二滑块与所述支撑台滑动连接,所述第二滑块的一端转动连接有第二丝杆,所述第二丝杆螺纹连接有固定块,所述固定块固定连接在所述支撑台上。
可选的,所述第一丝杆的一端设有第一手柄。
可选的,所述第二丝杆的一端设有第二手柄。
工作时,通过夹持部将汽车内饰件固定在工作台上,调节第二支架的位置,使得激光灯与汽车内饰件上的铆柱处于同一高度,然后调节激光灯的角度,使激光灯的倾斜度与汽车内饰件上其中的一个铆柱的倾斜角度相同,第二支架的两端可通过摩擦力固定在第一支架上,然后通过调节部调节工作台的角度,从而调节汽车内饰件上铆柱的角度和激光灯的角度,当顶架上激光的尺寸与激光灯上激光的尺寸相同时,说明激光灯处于垂直的状态,此时铆柱也处于垂直状态,可以对该铆柱进行焊接。当需要焊接其他铆柱时,将激光灯的角度调节到与其他铆柱角度想相同的位置处,然后通过调节部调节其他的铆柱到垂直角度,然后对其他铆柱进行焊接。
有上述可知,本夹具可以方便的对汽车内饰件的角度进行调整,从而是不同倾斜角度的铆柱均可调整到垂直角度便于焊接,通过检测部可以方便的检测有没有将铆柱调整到垂直角度,节约了调整时间。综上所述,夹具提升了不同倾斜角度的铆柱焊接效率。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施例焊接夹具的结构示意图;
图2为图1中框架的侧视图;
图3为本发明具体实施例调节部的结构示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,对本公开进一步详细说明。
需要说明的是,除非另外定义,本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
本发明实施例提供了一种用于新能源汽车的焊接夹具。如图1至图3所示,一种用于新能源汽车的焊接夹具,包括:支撑台1、工作台2、夹持部、调节部和检测部,其中,
所述工作台2转动连接在所述支撑台1上;
所述夹持部设置在所述工作台2的顶部,用于固定汽车内饰件;
所述调节部与所述工作台2传动连接,用于调节工作台2的转动角度;
所述检测部包括两个对称设置在所述工作台2顶部的第一支架31,两个所述第一支架31之间固定连接有顶架32,两个所述第一支架31之间活动连接有第二支架33,所述第二支架33上滑动连接有第一滑块34,所述第一滑块34上铰接有激光灯35,所述顶架32的底部设有刻度线,所述激光灯35将激光照射到所述顶架32的底部,通过所述刻度线观察激光的尺寸,当所述顶架32上激光的尺寸与所述激光灯35上激光的尺寸相同时,说明激光灯35处于垂直的状态。
工作时,通过夹持部将汽车内饰件固定在工作台2上,调节第二支架33的位置,使得激光灯35与汽车内饰件上的铆柱处于同一高度,然后调节激光灯35的角度,使激光灯35的倾斜度与汽车内饰件上其中的一个铆柱的倾斜角度相同,第二支架33的两端可通过摩擦力固定在第一支架31上,然后通过调节部调节工作台2的角度,从而调节汽车内饰件上铆柱的角度和激光灯35的角度,当顶架32上激光的尺寸与激光灯35上激光的尺寸相同时,说明激光灯35处于垂直的状态,此时铆柱也处于垂直状态,可以对该铆柱进行焊接。当需要焊接其他铆柱时,将激光灯35的角度调节到与其他铆柱角度想相同的位置处,然后通过调节部调节其他的铆柱到垂直角度,然后对其他铆柱进行焊接。
有上述可知,本夹具可以方便的对汽车内饰件的角度进行调整,从而是不同倾斜角度的铆柱均可调整到垂直角度便于焊接,通过检测部可以方便的检测有没有将铆柱调整到垂直角度,节约了调整时间。综上所述,夹具提升了不同倾斜角度的铆柱焊接效率。
在一些实施例中,所述夹持部包括两组对称设置的夹持单元,所述夹持单元包括滑动连接在所述工作台2顶部的框架41,所述框架41上设有上夹持组件和下夹持组件,所述框架41上还设有定位单元,用于固定所述框架41。
可选的,所述上夹持组件包括螺纹连接在所述框体上端的第一丝杆42,所述第一丝杆42的底部铰接有上夹持板43,所述下夹持组件包括固定连接在框体下端的伸缩杆45,所述伸缩杆45的伸缩端铰接有下夹持板44。
可选的,所述定位单元包括定位杆46,所述框架41上设有第一定位孔47,所述工作台2上设有多个与所述第一定位孔47对应的第二定位孔48,通过所述定位杆46穿过所述第一定位孔47和所述第二定位孔48将所述框架41固定柱。
使用时,将汽车内饰件放置在两组夹持单元之间,通过转动第一丝杆42使得上夹持板43将汽车内饰件压紧,通过控制伸缩杆45的高度,使得下压板将汽车内饰件压紧。从而实现将汽车内饰件固定住。然后通过定位杆46穿过第一定位孔47和第二定位孔48将框架41固定住。
在一些实施例中,所述工作台2的底部固定连接有转轴5,所述工作台2通过所述转轴5与所述支撑台1转动连接,通过转轴5的转动带动工作台2转动。
在一些实施例中,所述调节部包括固定连接在所述转轴5一端的大齿轮61,所述大齿轮61啮合有小齿轮62,所述小齿轮62上固定连接有刹盘63,所述刹盘63的一侧设有刹片64,所述刹片64固定连接有第二滑块65,所述第二滑块65与所述支撑台1滑动连接,所述第二滑块65的一端转动连接有第二丝杆66,所述第二丝杆66螺纹连接有固定块67,所述固定块67固定连接在所述支撑台1上。
工作时,当需要转动工作台2时,先转动小齿轮62,小齿轮62转动带动大齿轮61转动,大齿轮61转动带动转轴5转动,转轴5转动带动工作台2转动,当角度调节完成后,转动第二丝杆66,第二丝杆66转动带动第二滑块65向左移动,从而带动刹片64与刹盘63接触,将小齿轮62固定住,从而将工作台2固定住,防止工作台2转动。
为了方便对第一丝杆42的操作,所述第一丝杆42的一端设有第一手柄7。
为了方便对第二丝杆66的操作,所述第二丝杆66的一端设有第二手柄8。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此,凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内,所做的任何省略、修改、等同替换、改进等,均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于新能源汽车的焊接夹具,其特征在于,包括:支撑台、工作台、夹持部、调节部和检测部,其中,
所述工作台转动连接在所述支撑台上;
所述夹持部设置在所述工作台的顶部,用于固定汽车内饰件;
所述调节部与所述工作台传动连接,用于调节工作台的转动角度;
所述检测部包括两个对称设置在所述工作台顶部的第一支架,两个所述第一支架之间固定连接有顶架,两个所述第一支架之间活动连接有第二支架,所述第二支架上滑动连接有第一滑块,所述第一滑块上铰接有激光灯,所述顶架的底部设有刻度线,所述激光灯将激光照射到所述顶架的底部,通过所述刻度线观察激光的尺寸,当所述顶架上激光的尺寸与所述激光灯上激光的尺寸相同时,说明激光灯处于垂直的状态。
2.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车的焊接夹具,其特征在于,所述夹持部包括两组对称设置的夹持单元,所述夹持单元包括滑动连接在所述工作台顶部的框架,所述框架上设有上夹持组件和下夹持组件,所述框架上还设有定位单元,用于固定所述框架。
3.根据权利要求2所述的一种用于新能源汽车的焊接夹具,其特征在于,所述上夹持组件包括螺纹连接在所述框体上端的第一丝杆,所述第一丝杆的底部铰接有上夹持板,所述下夹持组件包括固定连接在框体下端的伸缩杆,所述伸缩杆的伸缩端铰接有下夹持板。
4.根据权利要求3所述的一种用于新能源汽车的焊接夹具,其特征在于,所述定位单元包括定位杆,所述框架上设有第一定位孔,所述工作台上设有多个与所述第一定位孔对应的第二定位孔,通过所述定位杆穿过所述第一定位孔和所述第二定位孔将所述框架固定柱。
5.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车的焊接夹具,其特征在于,所述工作台的底部固定连接有转轴,所述工作台通过所述转轴与所述支撑台转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于新能源汽车的焊接夹具,其特征在于,所述调节部包括固定连接在所述转轴一端的大齿轮,所述大齿轮啮合有小齿轮,所述小齿轮上固定连接有刹盘,所述刹盘的一侧设有刹片,所述刹片固定连接有第二滑块,所述第二滑块与所述支撑台滑动连接,所述第二滑块的一端转动连接有第二丝杆,所述第二丝杆螺纹连接有固定块,所述固定块固定连接在所述支撑台上。
7.根据权利要求3所述的一种用于新能源汽车的焊接夹具,其特征在于,所述第一丝杆的一端设有第一手柄。
8.根据权利要求6所述的一种用于新能源汽车的焊接夹具,其特征在于,所述第二丝杆的一端设有第二手柄。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010680832.8A CN111976161B (zh) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 一种用于新能源汽车的焊接夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010680832.8A CN111976161B (zh) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 一种用于新能源汽车的焊接夹具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111976161A true CN111976161A (zh) | 2020-11-24 |
CN111976161B CN111976161B (zh) | 2022-02-01 |
Family
ID=73439494
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010680832.8A Active CN111976161B (zh) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 一种用于新能源汽车的焊接夹具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111976161B (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1148018A (ja) * | 1997-08-01 | 1999-02-23 | Yoshizo Fujii | フライス盤 |
JP2001208513A (ja) * | 2000-01-27 | 2001-08-03 | Amada Co Ltd | 駆動装置における変位量検出方法及びその装置、並びに板材加工機における高品質加工方法及び高品質加工システム |
CN104048624A (zh) * | 2014-07-04 | 2014-09-17 | 中国二十二冶集团有限公司 | 脚手架垂直度激光检测设备及检测方法 |
CN204171724U (zh) * | 2014-11-03 | 2015-02-25 | 中国矿业大学 | 滑靴凹槽铣加工夹持装置 |
CN205549340U (zh) * | 2016-04-09 | 2016-09-07 | 吉林工程技术师范学院 | 一种体育教学用跳高装置 |
CN106736223A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-05-31 | 宁波东方电缆股份有限公司 | 一种管类零件的焊接夹持装置 |
CN206905765U (zh) * | 2017-07-11 | 2018-01-19 | 甘肃煤炭工业学校 | 一种建筑工程垂直检测尺 |
CN207858061U (zh) * | 2018-01-26 | 2018-09-14 | 湖南先淘不锈钢卫浴有限公司 | 激光焊接装置 |
CN110280958A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-09-27 | 大连理工大学 | 一种零件倾角大范围无级调节夹具 |
-
2020
- 2020-07-15 CN CN202010680832.8A patent/CN111976161B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1148018A (ja) * | 1997-08-01 | 1999-02-23 | Yoshizo Fujii | フライス盤 |
JP2001208513A (ja) * | 2000-01-27 | 2001-08-03 | Amada Co Ltd | 駆動装置における変位量検出方法及びその装置、並びに板材加工機における高品質加工方法及び高品質加工システム |
CN104048624A (zh) * | 2014-07-04 | 2014-09-17 | 中国二十二冶集团有限公司 | 脚手架垂直度激光检测设备及检测方法 |
CN204171724U (zh) * | 2014-11-03 | 2015-02-25 | 中国矿业大学 | 滑靴凹槽铣加工夹持装置 |
CN205549340U (zh) * | 2016-04-09 | 2016-09-07 | 吉林工程技术师范学院 | 一种体育教学用跳高装置 |
CN106736223A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-05-31 | 宁波东方电缆股份有限公司 | 一种管类零件的焊接夹持装置 |
CN206905765U (zh) * | 2017-07-11 | 2018-01-19 | 甘肃煤炭工业学校 | 一种建筑工程垂直检测尺 |
CN207858061U (zh) * | 2018-01-26 | 2018-09-14 | 湖南先淘不锈钢卫浴有限公司 | 激光焊接装置 |
CN110280958A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-09-27 | 大连理工大学 | 一种零件倾角大范围无级调节夹具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111976161B (zh) | 2022-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106825973B (zh) | 一种输变电构架a字柱头组对焊接装置 | |
CN210125850U (zh) | 一种汽车门板焊接工装 | |
CN111730203A (zh) | 一种激光焊接定位旋转治具 | |
CN111976161B (zh) | 一种用于新能源汽车的焊接夹具 | |
CN110744233A (zh) | 一种铝合金焊接用自动对位机构 | |
CN213470146U (zh) | 一种汽车零部件焊装夹具 | |
CN203579059U (zh) | 一种可转动焊接夹具 | |
CN211387843U (zh) | 一种cnc加工用的夹具结构 | |
CN210036520U (zh) | 一种可翻转的汽车检具锁紧装置 | |
CN219026482U (zh) | 一种汽车配件焊接工装 | |
CN209954337U (zh) | 一种专用汽车零配件加工中心 | |
CN215984521U (zh) | 一种工件水平度检测工装 | |
CN214080051U (zh) | 焊接用翻转夹具 | |
CN216177856U (zh) | 一种自动上货的大型工件自动焊接设备 | |
CN109465480B (zh) | 一种轴类零件钻径向孔的夹具 | |
CN109623418B (zh) | 一种专用汽车零配件加工中心 | |
CN210614730U (zh) | 一种伺服拉弯机 | |
CN113478284A (zh) | 一种切削机床加工用多轴向翻转装置 | |
CN220575837U (zh) | 一种具有调节机构的工装台 | |
CN220347799U (zh) | 一种机床夹具用对中夹紧装置 | |
CN220659706U (zh) | 一种减少焊接变形的工装 | |
CN220446567U (zh) | 一种具有定位结构的切割装置 | |
CN215968347U (zh) | 一种汽车零部件用工装夹具 | |
CN221435727U (zh) | 一种光伏组件支架加工用固定工装 | |
CN214721787U (zh) | 便于操作的焊接工装 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |