CN111975682B - 一种工业机器人复合夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种工业机器人复合夹具，包括底座和滑块，底座上设置有两根平行的滑杆和一根丝杠，电机的输出轴与丝杠左端固定连接，滑块滑动套接在滑杆上，滑块与丝杠对应部位螺纹配合连接，两个滑块相对一侧均设置有夹板，滑块与夹板之间设有两根弹簧，夹板前后边缘均对应设置拉绳，拉绳的端部与夹板固定连接，拉绳缠绕在导轮上，导轮上下两侧的转轴均与滑块转动连接，转轴上固定有限位板；在对工件进行测量时，利用电机驱动丝杠转动，利用夹板将工件左右两侧夹紧的同时，夹板压缩弹簧，夹板通过拉绳带动导轮转动，限位板随着导轮转动，在利用夹板将工件夹紧的同时，限位板将工件前后两侧夹紧，可避免工件向前后两侧倾斜。

Description

一种工业机器人复合夹具
技术领域
本发明属于工业设备技术领域，具体涉及一种工业机器人复合夹具。
背景技术
工业机器人被广泛应用在各种工厂之中，在对工业机器人的工件加工过程中，需要用精度很高的复合夹具，传统的复合夹具在将工件夹持之后，特别是方形工件，为了方便放置，夹具一般设置成夹持工件的左右两侧，在将部件左右两侧夹持的过程中，工件容易向先后两侧倾斜， 而直接夹持工件四侧会导致夹具过于复杂，占用空间过大，不利于将工件放置到夹具内，因此针对现有的技术不足，需要进行进一步的改进。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种工业机器人复合夹具，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种工业机器人复合夹具，包括上侧中部凸起的底座、分布在中部凸起两侧的滑块，底座上设置有两根平行的滑杆和一根丝杠，其中丝杠位于滑杆之间，且滑杆和丝杠两端分别与底座对应边缘转动连接，底座左侧固定有电机，电机的输出轴与丝杠左端固定连接，滑杆和丝杠均穿过底座中部凸起部位，滑块滑动套接在滑杆上，且滑块与丝杠对应部位螺纹配合连接，两个滑块相对一侧均设置有夹板，夹板在滑块滑动，滑块与夹板之间设有两根弹簧，弹簧一端与滑块固定连接，弹簧另一端与夹板固定连接，夹板前后边缘均对应设置拉绳，拉绳的端部与夹板固定连接，拉绳缠绕在导轮上，导轮的转轴与滑块转动连接，转轴上固定有限位板。
优选的，所述丝杠左部和右部螺纹选向相反。
优选的，所述限位板背离转轴一侧设有圆柱体，方便夹持工件。
本发明的有益效果是：在对工件进行测量时，利用电机驱动丝杠转动，带动滑块在滑杆上滑动，使两个滑块相互靠近，夹板靠近工件，利用夹板将工件左右两侧夹紧的同时，夹板压缩弹簧，夹板通过拉绳带动导轮转动，限位板随着导轮转动，限位板的圆柱体将工件前后两侧夹紧；在利用夹板将工件夹紧的同时，限位板将工件前后两侧夹紧，可避免工件向前后两侧倾斜。
附图说明
图1是本发明正视结构图；
图2为本发明俯视结构图一；
图3为本发明俯视结构图二。
图中标号：1底座；2电机；3滑杆；4滑块；5限位板；6夹板；7导轮；8弹簧；9丝杆；10工件。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1-3，一种工业机器人复合夹具，包括上侧中部凸起的底座1、分布在中部凸起两侧的滑块4，底座1上设置有两根平行的滑杆3和一根丝杠9，其中丝杠9位于两根滑杆3之间，且滑杆3和丝杠9两端分别与底座1对应边缘转动连接，底座1左侧固定有电机2，电机2的输出轴与丝杠9左端固定连接，丝杠9左部和右部螺纹选向相反，滑杆3和丝杠9均穿过底座1中部凸起部位，滑块4滑动套接在滑杆3上，且滑块4与丝杠9对应部位螺纹配合连接，两个滑块4相对一侧均设置有夹板6，夹板6在滑块4滑动，滑块4与夹板6之间设有两根弹簧8，弹簧8一端与滑块4固定连接，弹簧8另一端与夹板6固定连接，夹板6前后边缘均对应设置拉绳，拉绳的端部与夹板6固定连接，拉绳缠绕在导轮7上，导轮7转轴的上下两侧均与滑块4转动连接，转轴上固定有限位板5，限位板5背离转轴一侧设有圆柱体，方便夹持工件10。
本发明的工作原理：在对工件进行测量时，将工件10放置到底座1中部凸起部位，开启电机2驱动丝杠9转动，带动滑块4在滑杆3上滑动，使两个滑块4相互靠近，夹板6靠近工件10，夹板6压缩弹簧8，夹板6通过拉绳带动导轮7转动，限位板5随着导轮7转动，限位板5的圆柱体将工件10前后两侧夹紧。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种工业机器人复合夹具，包括上侧中部凸起的底座、分布在中部凸起两侧的滑块，其特征在于：所述底座上设置有两根平行的滑杆和一根丝杠，其中丝杠位于滑杆之间，滑杆和丝杠两端分别与底座对应边缘转动连接，底座左侧固定有电机，电机的输出轴与丝杠左端固定连接，滑杆和丝杠均穿过底座中部凸起部位，滑块滑动套接在滑杆上，且滑块与丝杠对应部位螺纹配合连接，两个滑块相对一侧均设置有夹板，夹板在滑块滑动，滑块与夹板之间设有两根弹簧，弹簧一端与滑块固定连接，弹簧另一端与夹板固定连接，夹板前后边缘均对应设置拉绳，拉绳的端部与夹板固定连接，拉绳缠绕在导轮上，导轮的转轴与滑块转动连接，转轴上固定有限位板；所述丝杠左部和右部螺纹选向相反；所述限位板背离转轴一侧设有圆柱体。
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