CN111975142A - 电线放电加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电线放电加工装置，能够不产生永久弯折或扭曲，而向电线放电加工部供给从电线线轴解开的电线电极。将接收从电线线轴(25)陆续放出的电线电极(WE)并送出至下游侧的第一滑轮(26)，配置成将电线电极(WE)在径向跨过中心部卷绕至与第一接收位置(60)为相反侧的外周部的第一送出位置(61)为止，并向下方送出。第一滑轮(26)以径向一端部为支点在水平方向上摆动自如。将所述摆动的支点配置于在电线线轴(25)的宽度方向上，从电线线轴(25)的宽度方向一端部到另一端部为止的范围内。

Description

电线放电加工装置

技术领域

本发明涉及一种电线放电加工装置。

背景技术

以往，在图7所示的引用文献1的放电加工装置中，当相对于滑轮41的进入角度θ比较小时，准确地反向追溯形成缠绕时的路径，便可顺滑地解开电线电极WE的缠绕。但是，当电线电极WE的缠绕被解开的位置靠近电线线轴(wire bobbin)25的端部，所述进入角度θ比较大时，则无法顺滑地解开电线电极的缠绕。因为存在如下的情况：以从电线线轴25解开缠绕的方式而拉紧的电线电极WE以越过缠绕于其内侧的电线电极WE，抵达其它地方的方式移动。这种电线电极WE的不希望行为会使电线电极WE的张力发生变动，因而成为阻碍电线放电加工的精度的要因。

作为用来防止所述电线电极WE的不希望行为的构成，已经知道专利文献2所示的构成。图8是表示如上所述而构成的电线线轴及滑轮周围的结构的图。在这些图中，相同的元件编号给与相同或类似的元件，并且省略其说明。即，在图8的构成中，在从电线线轴25到电线引导件40的电线电极WE的路径中，插设有在轴方向上长长地延伸的具有电线电极缠绕面的圆筒滑轮45。另外，所述圆筒滑轮45的旋转轴43也固定于基板44。

只要如上所述设置有圆筒滑轮45，便如图所示，电线电极WE以不断在与电线线轴25的旋转轴正交的面内移动的方式从电线线轴25解开缠绕。因此，可防止如上所述的电线电极WE的不希望行为。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利第5783653号公报

[专利文献2]日本专利特公平5-47333号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，在图8所示的构成中，对于电线引导件40，一边时常改变进入角度θ，一边输送从电线线轴25解开的电线电极WE。这在未设置圆筒滑轮45的情况下也同样。而且，特别是在从电线线轴25的端部解开电线电极WE的情况下，电线电极WE因为电线引导件40而急剧弯曲而输送至滑轮41，所以有可能使电线电极WE产生永久弯折的风险。

为了消除所述问题，或者为了使所述问题变得轻微，也可考虑不设置电线引导件40，但是这时，电线电极WE如上所述一边时常改变进入角度θ，一边直接进入至滑轮41。由此，有可能如搁置于滑轮41的V形槽那样的力会作用至线电极WE，而使电线电极WE可能产生扭曲。

本发明是鉴于所述情况而完成，其目的在于提供一种电线放电加工装置，能够不产生永久弯折或扭曲，而向电线放电加工部输送从电线线轴解开的电线电极。

解决问题的技术手段

一种电线放电加工装置，使被加工物与沿规定的路径输送的电线电极之间产生放电而对所述被加工物进行加工，所述电线放电加工装置包括：电线线轴，陆续放出电线电极；以及第一滑轮，包括引导所述电线电极的槽部，且构成为在所述槽部之中的第一接收位置接收从所述电线线轴向上方陆续放出的所述电线电极，并且，所述第一滑轮设置为以所述第一送出位置为支点在水平方向上摆动自如，所述第一滑轮的所述支点配置于在所述电线线轴的宽度方向上，从所述电线线轴的宽度方向一端部到另一端部为止的范围内。

另外，理想的是，所述第一接收位置从电线线轴的宽度方向观察，配置于陆续放出电线电极的电线线轴的陆续放出位置的铅垂线上、或比所述陆续放出位置更靠第一送出位置的位置。

另外，理想的是，第一滑轮的摆动的支点配置于在电线线轴的宽度方向上，在电线线轴的宽度方向一端部到另一端部之间的中央部。

另外，在本发明的电线放电加工装置中，理想的是还包括第二滑轮，所述第二滑轮在外周部的第二接收位置接收从所述摆动滑轮送出的电线电极，并在径向跨过中心部卷绕至配置在与所述第二接收位置为相反侧的外周部的第二送出位置为止，并向上方送出电线电极，所述第二滑轮将第二接收位置配置于所述第一送出位置的正下方。

另外，在本发明的电线放电加工装置中，理想的是在第一滑轮或第二滑轮的外周部，形成有卷绕并保持电线电极的槽部。

发明的效果

根据本发明的电线放电加工装置，设置有第一滑轮，所述第一滑轮设置为以径向一端部为支点在水平方向上摆动自如，在夹着径向中心部而与所述支点为相反侧的外周部的第一接收位置接收从电线线轴陆续放出的电线电极，卷绕至夹着径向中心部而与第一接收位置为相反侧的外周部的第一送出位置为止，并向下方送出电线电极，此外，第一滑轮的摆动的支点配置于在电线线轴的宽度方向上，从电线线轴的宽度方向一端部到另一端部为止的范围内，所以即使如上所述将电线电极一边改变进入角度一边输送至第一滑轮，第一滑轮也能够进行摆动，以追随于所述进入角度的变化，使卷绕于此的电线电极不产生永久弯折或扭曲而送出至下游侧。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方式的电线放电加工装置的概略侧视图。

图2是表示所述电线放电加工装置的自动接线装置的侧视图。

图3是表示所述电线放电加工装置的主要部分的前视图。

图4是图3所示的主要部分的侧视图。

图5是图3所示的主要部分的平面图。

图6是放大地表示图5所示的主要部分的一部分的平面图。

图7是说明现有的电线放电加工装置的问题的概略图。

图8是说明现有的电线放电加工装置的另一问题的概略图。

[符号的说明]

1：自动接线装置

2：电线供给机构

3：电线回收机构

4：电线引导机构

5：电流供给装置

6：压缩空气供给装置

7：加工液供给装置

8：控制装置

10：张力装置

11：导管

12：电线振动装置

13：退火电极

14：中间供电电极

15：电极驱动装置

21：卷轴

22：制动装置

24、52：断线检测器

25：电线线轴

26：第一滑轮

27：第二滑轮

27a：支撑部

28：摆动臂

29：摆动轴

44：基板

50：保持构件

60：第一接收位置

61：第一送出位置

62：第二接收位置

63：第二送出位置

WE：电线电极

WP：被加工物

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是表示本发明的电线放电加工装置的第一实施方式的图。在图1中，以使电线电极的规定的移行路径明白的方式，示意性地表示电线放电加工装置。在图1中，自动接线装置与电线供给机构以及电线引导机构是以从本机正面观察的状态表示，电线回收机构是以从本机侧面观察的状态表示。以下，参照图1及图2，说明本实施方式的电线放电加工装置的构成。

以在电线电极WE与被加工物WP之间形成规定的加工间隙的方式，使电线电极WE与被加工物WP相向配置。电线电极WE与被加工物WP通过未图示的移动装置而沿水平面上的任意方向相对移动。使电线电极WE相对于被加工物WP倾斜的锥形装置省略图示。

电线放电加工装置包括自动接线装置1、电线供给机构2、电线回收机构3、电线引导机构4、电流供给装置5、压缩空气供给装置6、加工液供给装置7及控制装置8而构成。电线电极WE在跨过被加工物WP而设置的一对电线引导件4U、4L之间，沿规定的移行路径以已赋予规定的张力的状态而伸张。

自动接线装置1是将电线电极WE的前端插通至起始孔(start hole)而自动伸张于一对电线引导件4U、4L之间的器件。如图2所详示，自动接线装置1至少包括导管(guidepipe)11、电线振动装置12、退火电极(annealelectrode)13、中间供电电极14及供电电极驱动装置15。

导管11设置为沿电线电极WE的规定的移行路径，相对于水平面大致垂直。导管11是以电线电极WE不脱离规定的移行路径的方式，将电线电极WE从自动接线装置1的上位引导至上侧电线引导件4U为止的器件。导管11通过升降装置而在上下方向上往返移动。导管11在使电线电极WE退火时及切断时，移动至上限位置。导管11在将电线电极WE的前端插通至起始孔时，移动至作为下限位置的上侧电线引导件4U的入口为止。

电线振动装置12设置于导管11的入口的正上方。电线振动装置12是对电线电极WE赋予上下方向上的微小振动的器件。电线振动装置12通过切换未图示的电磁阀，而从一对导入口12A、12B交替地输入从压缩空气供给装置6送来的规定压力的压缩空气，并将压缩空气的压力沿规定的移行路径直接或间接地施加至电线电极WE。其结果为，电线电极WE能够微小地上下移动，而使电线电极WE容易通入至起始孔。

利用上侧供电电极13U及下侧供电电极13L，构成一对退火电极13。上侧供电电极13U与下侧供电电极13L中的一者与电流供给装置5的直流电源的正极连接，另一者与负极连接。中间供电电极14连接于所述直流电源的与连接下侧供电电极13L的极相反的极，与下侧供电电极13L之间对电线电极WE供给熔断电流，而有意切断电线电极WE。

供电电极驱动装置15包括上侧驱动装置15U及下侧驱动装置15L。上侧驱动装置15U包括开闭包含一对旋转体的上侧供电电极13U的电磁致动器。电磁致动器在被供电的期间内，对上侧供电电极13U朝向电线电极WE施力。下侧供电装置15L包括空气气缸(aircylinder)或电动气缸。空气气缸或电动气缸使滑块(slider)在水平方向上移动，对固定于滑块的下侧供电电极13L及中间供电电极14朝向电线电极WE施力。

电线供给机构2是将未供加工的新的电线电极WE，沿规定的移行路径连续地供给至加工间隙的器件。电线供给机构2包括张力装置10。电线供给机构2主要包括卷轴21、制动装置22、第一滑轮26、第二滑轮27、及通过送出马达10B而自转的送出辊(roller)10A。另外，在电线供给机构2，设置有限位开关(limit switch)之类的断线检测器24、及应变仪(strain gauge)之类的张力检测器10C。

包括卷轴21、第一滑轮26、第二滑轮27及送出辊10A的电线供给机构2的各旋转体是沿规定的移行路径引导移行的电线电极WE的引导件。在以下的说明中，将各旋转体送出电线电极WE时旋转的方向设为正转方向，将与正转方向相反的方向设为反转方向。

贮存电线电极WE的电线线轴25是可旋转地安装在卷轴21。制动装置22对装载有电线线轴25的卷轴21的反转方向施加所需要的扭矩，对电线电极WE赋予反张力(backtension)。这样一来，制动装置22阻止电线线轴25的空转，而防止电线供给机构2的电线电极WE的松弛。

具体地说，制动装置22例如是磁滞马达(hysteresis motor)之类的制动马达、或电磁离合器之类的电磁制动器。当制动装置22是制动马达时，能够与送出马达10B同步地运行。当制动装置22是电磁制动器时，在通过电磁离合器的摩擦力而获得制动力的构成中，电磁制动器与送出马达10B分开独立地受到控制。但是，电磁制动器能够通过控制装置8来控制使电磁制动器工作的时序及制动力，因此能够配合自动接线装置1的各装置的运行时序，使电磁制动器运行。

从电线线轴25陆续放出的电线电极WE被挂在第一滑轮26及第二滑轮27之后，输送至后述送出辊10A。另外，第一滑轮26能够旋转地保持于摆动臂28。所述摆动臂28保持于摆动轴29。另外，作为第一滑轮26及第二滑轮27，应用了在外周部形成有卷绕并保持电线电极WE的槽部的例如V形槽滑轮。

张力装置10是对电线电极WE赋予规定的张力的器件，即张力装置。张力装置10包含于电线供给机构2。张力装置10主要包括送出辊10A、送出马达10B、张力检测器10C、压紧辊(pinch roller)10D及马达控制装置10E。

送出辊10A通过送出马达10B而自转。送出辊10A通过压紧辊10D将电线电极WE按压至送出辊10A的外周面，而获得使电线电极WE移动的驱动力。送出辊10A通过包括压紧辊10D的多个辊而使电线电极WE不松弛，使电线电极WE不断线地顺滑地移行。

送出马达10B是伺服马达。送出马达10B按照控制装置8的指令信号，通过马达控制装置10E而控制。送出马达10B通过马达控制装置10E，基于张力检测器10C的检测信号进行伺服运行。因此，即使在设定张力值小时，电线电极WE的张力也稳定，电线电极WE松弛或断线的可能性更小。控制装置8能够配合电线回收机构3的缠绕装置30的扭矩，对送出马达10B进行控制。

送出辊10A在电线电极WE伸张于一对电线引导件4U、4L之间时，通过送出辊10A与缠绕装置30的缠绕辊30A之间的旋转速度差，而对电线电极WE赋予规定的张力。具体地说，在使电线电极WE实质上停止的状态下，或者一边以规定的移行速度对加工间隙连续地送出电线电极WE，一边对电线电极WE赋予规定的张力。

在电线电极WE的接线操作时，送出辊10A通过送出马达10B而在正转方向上定速旋转，将电线电极WE的前端插通至起始孔，并使电线回收机构3捕捉电线电极WE。另外，送出辊10A在进行自动接线操作的重试(retry)时，通过送出马达10B而朝反转方向定速旋转，将电线电极WE上卷至规定位置为止。

电线回收机构3是沿规定的移行路径从加工间隙回收供加工而消耗的电线电极WE的器件。电线回收机构3包括缠绕装置30、方向转换用的辊(滑轮)31、搬运管32、抽吸器(aspirator)33、桶(bucket)34及电线裁切机35。缠绕装置30主要包括缠绕辊30A、缠绕马达30B及压紧辊30C。缠绕辊30A构成缠绕装置30的驱动辊，压紧辊30C构成缠绕装置30的从动辊。

脱出起始孔而通入至下侧电线引导件4L的电线电极WE通过辊31而将进行方向转变为水平方向，***至搬运管32。搬运管32之中的电线电极WE被抽吸器33抽吸而获得推进力。

脱出搬运管32的电线电极WE被捕捉并夹于缠绕装置30的缠绕辊30A与压紧辊30C之间。缠绕辊30A通过定速旋转马达即缠绕马达30B而在正转方向上以规定的旋转速度旋转，一边令使用完毕的电线电极WE以规定的移行速度移行，一边将其拉入到桶34的正上方为止。在本实施方式的电线放电加工装置中，利用电线裁切机35将拉入到桶34的上方的电线电极WE切碎而收容于桶34。

电线引导机构4包括跨过被加工物WP而设置的上下一对电线引导件4U、4L。上侧电线引导件4U及下侧电线引导件4L分别组装至上引导组件20A、下引导组件20B之中。一对电线引导件4U、4L使电线电极WE定位在规定的移行路径上，并且对移行的电线电极WE进行引导。一对电线引导件4U、4L都是具有模具形状的“模具引导件”。在各电线引导件4U、电线引导件4L与电线电极WE之间具有数μm的游隙(clearance)，因此能够在自动接线操作时将电线电极WE的前端通入至电线引导件4U、电线引导件4L之中。

在上引导组件20A、下引导组件20B，分别收容有用于从电流供给装置5向电线电极WE供给加工电流的上侧通电体5U及下侧通电体5L。另外，在上引导组件20A、下引导组件20B，分别组装有用于将从加工液供给装置7供给的规定压力的加工液喷流喷射供给至加工间隙的上喷嘴8U、下喷嘴8L。

电流供给装置5至少包括直流电源、开关电路及继电器开关(relay switch)。在本实施方式的电线放电加工装置中，电流供给装置5包括对加工间隙供给加工电流的加工电源电路。因此，电流供给装置5是将放电加工所需的电压脉冲施加至加工间隙而供给加工电流的器件，并且是在自动接线操作时对电线电极WE供给规定的退火电流及规定的熔断电流的器件。

电流供给装置5的直流电源的正极与分别收容于上引导组件20A、下引导组件20B的上侧通电体5U及下侧通电体5L连接，负极与被加工物WP连接。在加工中，电流供给装置5通过上下各通电体5U、5L及被加工物WP对加工间隙反复施加电压脉冲，并对加工间隙间断地供给规定的加工电流。被加工物WP例如搭载于图示外的XY移动平台，通过伴随着所述电压脉冲的施加，朝水平双轴方向(X方向、Y方向)移动，而在X-Y面内加工成规定形状。另外，将如上所述对被加工物WP进行加工的部分称为“电线放电加工部”。

在本实施方式的电流供给装置5中，直流电源的正极与自动接线装置1的上侧供电电极13U及中间供电电极14分别经由未图示的继电器开关而连接，负极与下侧供电电极13L经由未图示的继电器开关而连接。电流供给装置5在自动接线操作时，使一对退火电极13导通而对电线电极WE供给规定的退火电流。另外，电流供给装置5在有意切断电线电极WE时，使下侧供电电极13L及中间供电电极14导通，而对电线电极WE供给规定的熔断电流。

压缩空气供给装置6是对自动接线装置1的电线振动装置12供给工作用的压缩空气的器件。压缩空气供给装置6包括未图示的空气压缩机(aircompressor)之类的压缩空气供给源、多个电磁阀及调节器。压缩空气供给装置6通过利用调节器将压缩空气供给源的高压的压缩空气调整成规定的压力，对电磁阀进行定期切换，而对电线振动装置12的一对导入口12A、12B交替地供给规定压力的压缩空气。

加工液供给装置7是对加工间隙供给规定的压力的加工液喷流的器件。加工液供给装置7通过图示外的喷流泵，而将贮存于供给箱(service tank)的清洁的加工液，供给至分别设置于上引导组件20A、下引导组件20B的上加工液喷流喷嘴7U、下加工液喷流喷嘴7L。由此，从各加工液喷流喷嘴7U、加工液喷流喷嘴7L，将规定压力的加工液喷流相对于电线电极WE的规定的移行路径的轴线方向同轴地朝向加工间隙喷射。另外，在图1中，对从加工液供给装置7到电线引导机构4的加工液的路径省略表示了中途过程，从加工液供给装置7出来的所述路径的(A)显示部分与进入至电线引导机构4的路径的(A)显示部分相连。

控制装置8是对电线放电加工装置的运行进行控制的器件。以下，说明控制装置8的控制运行之中的主要控制。在本实施方式的电线放电加工装置中，控制装置8对自动接线装置1的运行进行控制。控制装置8特别是对电流供给装置5及张力装置10进行控制。

控制装置8在从电流供给装置5供给规定的退火电流的规定期间内，对张力装置10进行控制，以将设定张力值尽可能地减小至80g以下而对电线电极WE赋予张力。控制装置8特别是以如下的方式对自动接线装置1进行控制：在停止供给规定的退火电流的同时，在规定期间内在对电线电极WE未加热的状态下曝露于空气中而慢慢冷却。

控制装置8以如下的方式对电流供给装置5进行控制：在对电线电极WE施加充分小的所述设定张力值的张力之后，当经过规定期间后供给规定的退火电流给电线电极WE。另外，控制装置8对于张力装置10，在停止规定的退火电流的同时，在所述设定张力值不达0g的范围内使所述设定张力值减小10g以上。控制装置8以对电线电极WE赋予张力的方式进行控制，以使得经过规定期间后恢复到原来的设定张力值。

其次，参照图3～图6，说明用于不产生永久弯折或扭曲，而向电线放电加工部输送从电线线轴25解开的电线电极WE的构成。图3是前视图、图4是侧视图及图5平面图，每一个图都是表示图1所示的第一滑轮26及第二滑轮27的周边的结构。如图3～图5所示，从电线线轴25向上方陆续放出电线电极WE。接收从电线线轴25陆续放出的电线电极WE的第一滑轮26由摆动臂28保持着。摆动臂28由在铅垂方向上延伸的摆动轴29保持着，并以所述摆动轴29为支点在水平方向上摆动自如。摆动轴29由固定于基板44的保持构件50保持着。即，理想的是包括：摆动臂28，能够旋转地保持第一滑轮26；以及摆动轴29，与第一送出位置61铅垂地排列且安装有摆动臂28。

另外，以下，也有时为了方便，将所述摆动处理为“以摆动轴29为支点摆动”。保持于摆动臂28的第一滑轮26伴随着摆动臂28的摆动，以摆动轴29为支点在水平方向上摆动。卷绕于第一滑轮26的电线电极WE朝向下方送出。

如果更详细地说明，则如图4所示，摆动轴29配置成在XY面内与第一滑轮26的外周部的一点为相同位置。第一滑轮26在径向跨过中心部而成为所述支点的相反侧的外周部的规定位置，接收从电线线轴25陆续放出的电线电极WE。另外，将接收电线电极WE的第一滑轮26的外周部的位置称为第一接收位置60。另外，第一滑轮26在其径向跨过中心部而将电线电极WE卷绕至与第一接收位置60为相反侧的外周部的规定位置为止。另外，将送出电线电极WE的第一滑轮26的外周部的位置称为第一送出位置61。

另外，如图3、图5所示，成为第一滑轮26的摆动的支点的摆动轴29(更详细地说是其中心的铅垂轴)配置于在电线线轴25的宽度方向上，从所述电线线轴25的宽度方向一端部到另一端部为止的范围内。特别是在本实施方式中，摆动轴29的中心的铅垂轴配置于在电线线轴25的宽度方向上，从所述电线线轴25的宽度方向一端部到另一端部为止的范围的中央部。

此处，第一滑轮26的所述第一接收位置60在从电线线轴25的宽度方向观察时，配置于电线线轴25的电线电极WE的陆续放出位置的铅垂线上、或比所述陆续放出位置更靠第一送出位置61的位置。在图4中，表示电线线轴25的电线电极WE的缠绕直径为最大时、以及所述缠绕直径为最小时的电线电极WE的位置。在后者的情况下，第一接收位置60配置在电线线轴25的电线电极WE的陆续放出位置的铅垂线上。另外，当电线线轴25的电线电极WE的缠绕直径大于最小时，将所述第一接收位置60配置在比来自电线线轴25的电线电极WE的陆续放出位置更靠第一送出位置61的位置。

从第一滑轮26向下方送出的电线电极WE卷绕在第二滑轮27的下部。即，第二滑轮27配置成在外周部的规定位置接收从第一滑轮26向下方送出的电线电极WE。另外，将接收电线电极WE的第二滑轮27的外周部的位置称为第二接收位置62。另外，第二滑轮27在其径向跨过中心部而将电线电极WE卷绕至与第二接收位置62为相反侧的外周部的规定位置为止，并向上方送出。另外，将如上所述送出电线电极WE的第二滑轮27的外周部的位置称为第二送出位置63。

第二滑轮27的第二接收位置62配置在第一滑轮26的第一送出位置61的正下方。即，在所述第一送出位置61与第二接收位置62之间，电线电极WE在铅垂方向上延伸。第二滑轮27由固定于基板44的支撑部27a保持着。图6是从上方观察第一滑轮26及第二滑轮27的周边部时的图。因此，在所述图6中，在所述概略铅垂方向上延伸的电线电极WE如将其中心设为C所示，与纸面垂直地延伸。

以下，说明图3～图6所示的构成的作用。

电线电极WE的陆续放出位置是以在电线线轴25的宽度方向的一端部与另一端部之间往返移动的方式依次位移。在图3及图5中，利用实线表示从电线线轴25的宽度方向中央部陆续放出的电线电极WE。从电线线轴25的宽度方向中央部陆续放出而卷绕在第一滑轮26及第二滑轮27的电线电极WE的路径存在于与电线线轴25的轴方向(图3中的左右方向、图5中的上下方向)垂直的一个面内。

另外，在图3及图5中，利用两点划线表示从电线线轴25的宽度方向的最外端位置陆续放出的电线电极WE，将从图3中的左端位置陆续放出的电线电极表示为WE(L)，并且将从图3中的右端位置陆续放出的电线电极表示为WE(R1)。此外，将从比所述右端位置稍靠近电线线轴25的宽度方向中央部的位置陆续放出的电线电极表示为WE(R2)。

对于从电线线轴25陆续放出的电线电极WE，如上所述在张力装置10的作用下施加了张力。因此，当电线电极WE的陆续放出位置从电线线轴25的宽度方向中央部位移至端部侧时，在卷绕有电线电极WE的第一滑轮26以摆动轴29为支点而摆动，且第一接收位置60在摆动轴29上摆动。即，以卷绕于第一滑轮26的电线电极WE的路径为最短的方式而使其摆动的力发挥作用。在图3、图4中，利用两点划线的椭圆，概略显示了对应于电线电极WE的位置位移而摆动的第一滑轮26。

如上所述，在本实施方式中，第一滑轮26构成为能够以摆动轴29为支点在水平方向上摆动。另外，第一接收位置60从电线线轴25的宽度方向观察，配置在来自电线线轴25的电线电极WE的陆续放出位置的铅垂线上、或者比所述陆续放出位置更靠第一送出位置的位置。此外，摆动轴29的中心的铅垂轴配置于在电线线轴25的宽度方向上，从所述电线线轴25的宽度方向一端部到另一端部为止的范围的中央部。因此，从电线线轴25到第二滑轮27为止的电线电极WE的路径呈位于一个面内的状态，因此可防止在所述路径中电线电极WE产生永久弯折或扭曲。与此同时，也可防止作用至电线电极WE的张力发生变动。

另外，如之前也参照图6所说明，第二接收位置62配置于第一送出位置61的正下方。因为第一送出位置61和摆动轴29是沿着铅垂方向设置，即使第一滑轮26摆动，第一送出位置61是不会动的。因此，即使伴随着第一滑轮26的摆动，电线电极WE的路径发生变化，第二滑轮27也会在固定的第二接收位置62接收电线电极WE。因此，第二滑轮27不断稳定地卷绕电线电极WE，然后使其送出至下游侧。

另外，如果设置电线电极WE的断线检测器52，则如图4所示，优选的是设置于第一滑轮26与第二滑轮27之间的电线电极路径。当第一送出位置61和摆动轴29是沿着铅垂方向设置，在所述路径中，即使第一滑轮26发生摆动，电线电极WE的位置也不会变动，因此可容易且高精度地进行断线检测。

另外，在从第二滑轮27的下游侧到张力装置10为止配置有各种构件的加工头能够上下移动的构成的电线放电加工装置的情况下，来自第二滑轮27的电线电极WE的路径会根据加工头的高度而发生变化。在图4中，当所述加工头位于较上方时，将位于较下方时的电线电极路径分别表示为WE(H)、WE(Lo)。第二滑轮27的电线电极WE的卷绕范围根据加工头的高度而发生变化。

Claims (6)

1.一种电线放电加工装置，使被加工物与沿规定的路径输送的电线电极之间产生放电，而对所述被加工物进行加工，所述电线放电加工装置的特征在于，包括：

电线线轴，陆续放出所述电线电极；以及

第一滑轮，包括引导所述电线电极的槽部，且构成为在所述槽部中的第一接收位置接收从所述电线线轴向上方陆续放出的所述电线电极，

其中所述第一滑轮设置为以第一送出位置为支点在水平方向上摆动自如，

所述第一滑轮的所述支点配置于在所述电线线轴的宽度方向上，从所述电线线轴的宽度方向的一端部到另一端部为止的范围内。

2.根据权利要求1所述的电线放电加工装置，其特征在于，

所述第一接收位置从所述电线线轴的宽度方向观察，配置在陆续放出所述电线电极的所述电线线轴的陆续放出位置的铅垂线上、或比所述陆续放出位置更靠所述第一送出位置的位置。

3.根据权利要求2所述的电线放电加工装置，其特征在于，

所述第一滑轮的所述支点配置于在所述电线线轴的宽度方向上，在所述电线线轴的宽度方向的一端部和另一端部之间的中央部。

4.根据权利要求3所述的电线放电加工装置，其特征在：

还包括第二滑轮是在外周部的第二接收位置接收从所述第一滑轮送出的所述电线电极，并在径向跨过中心部卷绕至配置在与所述第二接收位置为相反侧的外周部上的第二送出位置为止，并向上方送出所述电线电极，

其中所述第二滑轮将所述第二接收位置配置在所述第一送出位置的正下方。

5.根据权利要求4所述的电线放电加工装置，其特征在于，

在所述第二滑轮的所述外周部，形成有卷绕并保持所述电线电极的槽部。

6.根据权利要求1所述的电线放电加工装置，还包括：

摆动臂，能够旋转地保持所述第一滑轮；以及

摆动轴，与所述第一送出位置铅垂地排列而安装有所述摆动臂。

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