CN111975117B - 一种自由曲面超声振动切削装置 - Google Patents
一种自由曲面超声振动切削装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及机械加工设备技术领域,更具体的说是一种自由曲面超声振动切削装置,具有能对自由曲面进行超声震动切削加工的优点,包括升降框架组件、夹紧收料组件、方向调节组件、摆动组件、超声振动组件和刀具夹紧组件,所述夹紧收料组件滑动连接在升降框架组件上,方向调节组件固定连接在升降框架组件上,摆动组件固定连接在方向调节组件上,超声振动组件固定连接在摆动组件上,刀具夹紧组件滑动连接在超声振动组件上。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域,更具体的说是一种自由曲面超声振动切削装置。
背景技术
超声振动切削从微观上看是一种脉冲切削。在一个振动周期中,刀具的有效切削时间很短,大于80%时间的里刀具与工件、切屑完全分离。刀具与工件、切屑断续接触,这就使得刀具所受到的摩擦变小,所产生的热量大大减少,切削力显著下降,避免了普通切削时的"让刀"现象,并且不产生积屑瘤。利用这种振动切削,在普通机床上就可以进行精密加工,圆度、圆柱度、平面度、平行度、直线度等形位公差取主要决于机床主轴及导轨精度,最高可达到接近零误差,使以车代磨、以钻代铰、以铣代磨成为可能。与高速硬切削相比,不需要高的机床刚性,并且不破坏工件表面金相组织。本发明解决的是对自由曲面进行超声震动切削加工。
发明内容
本发明的目的是提供一种自由曲面超声振动切削装置,具有能对自由曲面进行超声震动切削加工的优点。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种自由曲面超声振动切削装置,包括升降框架组件、夹紧收料组件、方向调节组件、摆动组件、超声振动组件和刀具夹紧组件,所述夹紧收料组件滑动连接在升降框架组件上,方向调节组件固定连接在升降框架组件上,摆动组件固定连接在方向调节组件上,超声振动组件固定连接在摆动组件上,刀具夹紧组件滑动连接在超声振动组件上。
所述升降框架组件包括底架、固定板、安装板、升降电机、升降转杆、升降齿轮、升降顶杆、升降框和减震弹簧,固定板固定连接在底架的右端,底架的左右两端均固定连接有安装板,升降电机固定连接在底架的右端,两个升降转杆均转动连接在两个安装板上,其中一个升降转杆固定连接在升降电机的输出轴上,两个升降转杆的左右两端均固定连接有升降齿轮,左右两侧对应的两个升降齿轮相互啮合传动,两个升降转杆上均固定连接有两个升降顶杆,升降框滑动连接在底架上,升降框和底架之间设置有四个减震弹簧。
所述夹紧收料组件包括滑动框、夹具转动电机、推动框、夹紧框和夹紧螺栓,滑动框滑动连接在固定板上,夹具转动电机固定连接在滑动框上,推动框固定连接在滑动框的右端,夹紧框固定连接在夹具转动电机的输出轴上,夹紧框的边框上均通过螺纹连接有夹紧螺栓。
所述方向调节组件包括支架、U形框、转动电机、转动齿轮、转轴、从动齿轮和十字连接板,支架固定连接在升降框上,U形框固定连接在支架上,转动电机固定连接在U形框的左端,转动齿轮固定连接在转动电机的输出轴上,转轴转动连接在U形框上,从动齿轮固定连接在转轴的左端,转动齿轮和从动齿轮啮合传动,十字连接板固定连接在转轴的右端。
所述摆动组件包括循环架、摆动中心轴、摆动架、循环电机、同步轮、同步带和驱动杆,循环架固定连接在十字连接板上,摆动中心轴固定连接在循环架上,摆动架转动连接在摆动中心轴上,循环电机固定连接在循环架的左端,两个同步轮分别转动连接在循环架的前后两侧,前侧的同步轮固定连接在循环电机的输出轴上,两个同步轮通过同步带传动,驱动杆固定连接在同步带上,驱动杆滑动连接在摆动架上。
所述超声振动组件包括超声架、超声电机、超声凸轮、超声框、锁紧螺栓、正多边孔、超声板、导向杆和震动弹簧,超声架固定连接在摆动架上,超声架的左侧固定连接有两个超声电机,两个超声电机的输出轴上均固定连接有超声凸轮,超声框上通过螺纹连接有两个锁紧螺栓,超声框上设置有正多边孔,超声框的下端固定连接有多个导向杆,多个导向杆均滑动连接在超声架上,超声板固定连接在多个导向杆上,多个导向杆的外壁上均设置有震动弹簧,两个超声凸轮均和超声板线接触。
所述刀具夹紧组件包括夹具框、夹紧螺栓、刀具、多边杆和限位转杆,限位转杆间隙连接在超声框上,多边杆固定连接在限位转杆上,限位转杆滑动连接在正多边孔内,夹具框固定连接在多边杆上,夹具框上通过螺纹连接有两个夹紧螺栓,刀具通过两个夹紧螺栓可拆卸连接在夹具框上。
本发明一种自由曲面超声振动切削装置的有益效果为:本发明一种自由曲面超声振动切削装置,可以通过夹紧收料组件对待加工工件进行夹紧,还可以通过推动夹紧收料组件实现工件的进给,还可以通过升降框架组件带动方向调节组件、摆动组件、超声振动组件和刀具夹紧组件的升降,实现刀具夹紧组件对夹紧收料组件上夹紧工件的上下切削的进给,还可以通过方向调节组件带动摆动组件、超声振动组件和刀具夹紧组件转动,实现刀具夹紧组件的方向的转动,实现刀具夹紧组件对外部工件的加工,可以满足对侧面的和位于刀具夹紧组件上面的工件的加工,还可以通过摆动组件带动超声振动组件和刀具夹紧组件快速摆动,减少了转动加工浪费的时间,加快了加工的速度,还可以通过超声振动组件带动刀具夹紧组件进行超声震动,使刀具夹紧组件在超声震动下对工件进行自由曲面的加工,使得加工的曲面粗糙度更小,曲面更加光滑。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接可以是直接连接,亦可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明一种自由曲面超声振动切削装置的整体结构示意图;
图2是本发明升降框架组件的结构示意图;
图3是本发明夹紧收料组件的结构示意图;
图4是本发明方向调节组件的结构示意图;
图5是本发明摆动组件的结构示意图;
图6是本发明超声振动组件的结构示意图;
图7是本发明刀具夹紧组件的结构示意图。
图中:升降框架组件1;底架1-1;固定板1-2;安装板1-3;升降电机1-4;升降转杆1-5;升降齿轮1-6;升降顶杆1-7;升降框1-8;减震弹簧1-9;夹紧收料组件2;滑动框2-1;夹具转动电机2-2;推动框2-3;夹紧框2-4;夹紧螺栓2-5;方向调节组件3;支架3-1;U形框3-2;转动电机3-3;转动齿轮3-4;转轴3-5;从动齿轮3-6;十字连接板3-7;摆动组件4;循环架4-1;摆动中心轴4-2;摆动架4-3;循环电机4-4;同步轮4-5;同步带4-6;驱动杆4-7;超声振动组件5;超声架5-1;超声电机5-2;超声凸轮5-3;超声框5-4;锁紧螺栓5-5;正多边孔5-6;超声板5-7;导向杆5-8;震动弹簧5-9;刀具夹紧组件6;夹具框6-1;夹紧螺栓6-2;刀具6-3;多边杆6-4;限位转杆6-5。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一:
下面结合图1-7说明本实施方式,一种自由曲面超声振动切削装置,包括升降框架组件1、夹紧收料组件2、方向调节组件3、摆动组件4、超声振动组件5和刀具夹紧组件6,所述夹紧收料组件2滑动连接在升降框架组件1上,方向调节组件3固定连接在升降框架组件1上,摆动组件4固定连接在方向调节组件3上,超声振动组件5固定连接在摆动组件4上,刀具夹紧组件6滑动连接在超声振动组件5上。
可以通过夹紧收料组件2对待加工工件进行夹紧,还可以通过推动夹紧收料组件2实现工件的进给,还可以通过升降框架组件1带动方向调节组件3、摆动组件4、超声振动组件5和刀具夹紧组件6的升降,实现刀具夹紧组件6对夹紧收料组件2上夹紧工件的上下切削的进给,还可以通过方向调节组件3带动摆动组件4、超声振动组件5和刀具夹紧组件6转动,实现刀具夹紧组件6的方向的转动,实现刀具夹紧组件6对外部工件的加工,可以满足对侧面的和位于刀具夹紧组件6上面的工件的加工,还可以通过摆动组件4带动超声振动组件5和刀具夹紧组件6快速摆动,减少了转动加工浪费的时间,加快了加工的速度,还可以通过超声振动组件5带动刀具夹紧组件6进行超声震动,使刀具夹紧组件6在超声震动下对工件进行自由曲面的加工,使得加工的曲面粗糙度更小,曲面更加光滑。
具体实施方式二:
下面结合图1-7说明本实施方式,所述升降框架组件1包括底架1-1、固定板1-2、安装板1-3、升降电机1-4、升降转杆1-5、升降齿轮1-6、升降顶杆1-7、升降框1-8和减震弹簧1-9,固定板1-2固定连接在底架1-1的右端,底架1-1的左右两端均固定连接有安装板1-3,升降电机1-4固定连接在底架1-1的右端,两个升降转杆1-5均转动连接在两个安装板1-3上,其中一个升降转杆1-5固定连接在升降电机1-4的输出轴上,两个升降转杆1-5的左右两端均固定连接有升降齿轮1-6,左右两侧对应的两个升降齿轮1-6相互啮合传动,两个升降转杆1-5上均固定连接有两个升降顶杆1-7,升降框1-8滑动连接在底架1-1上,升降框1-8和底架1-1之间设置有四个减震弹簧1-9。
启动升降电机1-4,升降电机1-4带动前端的升降转杆1-5转动,前端的升降转杆1-5带动其上的两个升降齿轮1-6和两个升降顶杆1-7转动,前端的两个升降齿轮1-6啮合驱动后侧的两个升降齿轮1-6转动,后侧的两个升降齿轮1-6带动后侧的升降转杆1-5转动,后侧的升降转杆1-5带动其上的两个升降顶杆1-7转动,四个升降顶杆1-7对升降框1-8进行支撑和升高,升降框1-8拉动四个减震弹簧1-9,使得四个减震弹簧1-9被拉长,升降框1-8带动方向调节组件3升将,方向调节组件3带动摆动组件4升降,摆动组件4带动超声振动组件5进行升降,超声振动组件5带动刀具夹紧组件6升降,实现刀具夹紧组件6的高度调节,可以实现刀具夹紧组件6对工件自由曲面不同高度的加工。
具体实施方式三:
下面结合图1-7说明本实施方式,所述夹紧收料组件2包括滑动框2-1、夹具转动电机2-2、推动框2-3、夹紧框2-4和夹紧螺栓2-5,滑动框2-1滑动连接在固定板1-2上,夹具转动电机2-2固定连接在滑动框2-1上,推动框2-3固定连接在滑动框2-1的右端,夹紧框2-4固定连接在夹具转动电机2-2的输出轴上,夹紧框2-4的边框上均通过螺纹连接有夹紧螺栓2-5。
将待加工件放置在夹紧框2-4内,拧动多个夹紧螺栓2-5对其进行夹紧,实现对工件的固定,可以启动夹具转动电机2-2,夹具转动电机2-2带动夹紧框2-4进行转动,实现对工件的夹紧转动,还可以通过移动推动框2-3,推动框2-3带动滑动框2-1在固定板1-2上滑动,实现自由曲面加工工件的进给,还可以在对外部零件进行加工时,夹紧框2-4用来收集加工的碎屑,放置碎屑飞溅,浪费收集的时间。
具体实施方式四:
下面结合图1-7说明本实施方式,所述方向调节组件3包括支架3-1、U形框3-2、转动电机3-3、转动齿轮3-4、转轴3-5、从动齿轮3-6和十字连接板3-7,支架3-1固定连接在升降框1-8上,U形框3-2固定连接在支架3-1上,转动电机3-3固定连接在U形框3-2的左端,转动齿轮3-4固定连接在转动电机3-3的输出轴上,转轴3-5转动连接在U形框3-2上,从动齿轮3-6固定连接在转轴3-5的左端,转动齿轮3-4和从动齿轮3-6啮合传动,十字连接板3-7固定连接在转轴3-5的右端。
启动转动电机3-3,转动电机3-3带动转动齿轮3-4转动,转动齿轮3-4啮合驱动从动齿轮3-6转动,从动齿轮3-6带动转轴3-5转动,转轴3-5带动十字连接板3-7转动,十字连接板3-7带动循环架4-1转动,循环架4-1带动其上的所有零件发生转动,可以使刀具6-3进行三百六十度转动,满足刀具6-3对下端的工件进行加工,也可以满足刀具6-3对外部设备固定的位于刀具侧面或者上面的工件进行加工,增加了自由曲面超声振动切削装置满足的加工条件,可以节约设备的成本,减少投入成本。
具体实施方式五:
下面结合图1-7说明本实施方式,所述摆动组件4包括循环架4-1、摆动中心轴4-2、摆动架4-3、循环电机4-4、同步轮4-5、同步带4-6和驱动杆4-7,循环架4-1固定连接在十字连接板3-7上,摆动中心轴4-2固定连接在循环架4-1上,摆动架4-3转动连接在摆动中心轴4-2上,循环电机4-4固定连接在循环架4-1的左端,两个同步轮4-5分别转动连接在循环架4-1的前后两侧,前侧的同步轮4-5固定连接在循环电机4-4的输出轴上,两个同步轮4-5通过同步带4-6传动,驱动杆4-7固定连接在同步带4-6上,驱动杆4-7滑动连接在摆动架4-3上。
启动循环电机4-4,循环电机4-4带动前端的同步轮4-5转动板,两个同步轮4-5通过同步带4-6传动,同步带4-6带动驱动杆4-7往复移动,驱动杆4-7的往复移动带动摆动架4-3进行快速的摆动,摆动架4-3带动超声架5-1摆动,超声架5-1带动多个导向杆5-8摆动,多个导向杆5-8带动超声框5-4摆动,超声框5-4带动多边杆6-4摆动,多边杆6-4带动夹具框6-1摆动,夹具框6-1带动刀具6-3进行摆动,实现对工件的切削,减少了转动切削消耗的时间,使加工速度更快,还可以对外部设备固定的原料进行加工。
具体实施方式六:
下面结合图1-7说明本实施方式,所述超声振动组件5包括超声架5-1、超声电机5-2、超声凸轮5-3、超声框5-4、锁紧螺栓5-5、正多边孔5-6、超声板5-7、导向杆5-8和震动弹簧5-9,超声架5-1固定连接在摆动架4-3上,超声架5-1的左侧固定连接有两个超声电机5-2,两个超声电机5-2的输出轴上均固定连接有超声凸轮5-3,超声框5-4上通过螺纹连接有两个锁紧螺栓5-5,超声框5-4上设置有正多边孔5-6,超声框5-4的下端固定连接有多个导向杆5-8,多个导向杆5-8均滑动连接在超声架5-1上,超声板5-7固定连接在多个导向杆5-8上,多个导向杆5-8的外壁上均设置有震动弹簧5-9,两个超声凸轮5-3均和超声板5-7线接触。
启动两个超声电机5-2,两个超声电机5-2均为配有差速箱的电机,可以输出满足超声震动的转速,两个超声电机5-2带动两个超声凸轮5-3同步转动,两个超声凸轮5-3带动超声板5-7震动,超声板5-7被两个超声凸轮5-3顶起时,多个震动弹簧5-9被压缩,当两个超声凸轮5-3的小径与超声板5-7接触时,多个被压缩的震动弹簧5-9推动超声板5-7下行,实现超声框5-4的超声震动,超声框5-4带动多边杆6-4超声震动,多边杆6-4带动夹具框6-1和刀具6-3进行超声震动,使刀具6-3实现对自由曲面的超声振动切削。
具体实施方式七:
下面结合图1-7说明本实施方式,所述刀具夹紧组件6包括夹具框6-1、夹紧螺栓6-2、刀具6-3、多边杆6-4和限位转杆6-5,限位转杆6-5间隙连接在超声框5-4上,多边杆6-4固定连接在限位转杆6-5上,限位转杆6-5滑动连接在正多边孔5-6内,夹具框6-1固定连接在多边杆6-4上,夹具框6-1上通过螺纹连接有两个夹紧螺栓6-2,刀具6-3通过两个夹紧螺栓6-2可拆卸连接在夹具框6-1上。
本发明一种自由曲面超声振动切削装置,其使用原理为:将待加工件放置在夹紧框2-4内,拧动多个夹紧螺栓2-5对其进行夹紧,实现对工件的固定,可以启动夹具转动电机2-2,夹具转动电机2-2带动夹紧框2-4进行转动,实现对工件的夹紧转动,还可以通过移动推动框2-3,推动框2-3带动滑动框2-1在固定板1-2上滑动,实现自由曲面加工工件的进给,可以启动升降电机1-4,升降电机1-4带动前端的升降转杆1-5转动,前端的升降转杆1-5带动其上的两个升降齿轮1-6和两个升降顶杆1-7转动,前端的两个升降齿轮1-6啮合驱动后侧的两个升降齿轮1-6转动,后侧的两个升降齿轮1-6带动后侧的升降转杆1-5转动,后侧的升降转杆1-5带动其上的两个升降顶杆1-7转动,四个升降顶杆1-7对升降框1-8进行支撑和升高,升降框1-8拉动四个减震弹簧1-9,使得四个减震弹簧1-9被拉长,升降框1-8带动方向调节组件3升将,方向调节组件3带动摆动组件4升降,摆动组件4带动超声振动组件5进行升降,超声振动组件5带动刀具夹紧组件6升降,实现刀具夹紧组件6的高度调节,可以实现刀具夹紧组件6对工件自由曲面不同高度的加工,拧紧两个夹紧螺栓6-2将刀具6-3进行夹紧固定,可以拉动夹具框6-1使多边杆6-4脱离正多边孔5-6进行转动,调节刀具6-3的角度,调整完成后,再次拧紧两个锁紧螺栓5-5,可以实现用刀具6-3对任何角度的工件进行加工,启动两个超声电机5-2,两个超声电机5-2均为配有差速箱的电机,可以输出满足超声震动的转速,两个超声电机5-2带动两个超声凸轮5-3同步转动,两个超声凸轮5-3带动超声板5-7震动,超声板5-7被两个超声凸轮5-3顶起时,多个震动弹簧5-9被压缩,当两个超声凸轮5-3的小径与超声板5-7接触时,多个被压缩的震动弹簧5-9推动超声板5-7下行,实现超声框5-4的超声震动,超声框5-4带动多边杆6-4超声震动,多边杆6-4带动夹具框6-1和刀具6-3进行超声震动,使刀具6-3实现对自由曲面的超声振动切削,启动循环电机4-4,循环电机4-4带动前端的同步轮4-5转动板,两个同步轮4-5通过同步带4-6传动,同步带4-6带动驱动杆4-7往复移动,驱动杆4-7的往复移动带动摆动架4-3进行快速的摆动,摆动架4-3带动超声架5-1摆动,超声架5-1带动多个导向杆5-8摆动,多个导向杆5-8带动超声框5-4摆动,超声框5-4带动多边杆6-4摆动,多边杆6-4带动夹具框6-1摆动,夹具框6-1带动刀具6-3进行摆动,实现对工件的切削,减少了转动切削消耗的时间,使加工速度更快,还可以对外部设备固定的原料进行加工。启动转动电机3-3,转动电机3-3带动转动齿轮3-4转动,转动齿轮3-4啮合驱动从动齿轮3-6转动,从动齿轮3-6带动转轴3-5转动,转轴3-5带动十字连接板3-7转动,十字连接板3-7带动循环架4-1转动,循环架4-1带动其上的所有零件发生转动,可以使刀具6-3进行三百六十度转动,满足刀具6-3对下端的工件进行加工,也可以满足刀具6-3对外部设备固定的位于刀具侧面或者上面的工件进行加工,增加了自由曲面超声振动切削装置满足的加工条件,可以节约设备的成本,减少投入成本。
当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种自由曲面超声振动切削装置,包括升降框架组件(1)、夹紧收料组件(2)、方向调节组件(3)、摆动组件(4)、超声振动组件(5)和刀具夹紧组件(6),其特征在于:所述夹紧收料组件(2)滑动连接在升降框架组件(1)上,方向调节组件(3)固定连接在升降框架组件(1)上,摆动组件(4)固定连接在方向调节组件(3)上,超声振动组件(5)固定连接在摆动组件(4)上,刀具夹紧组件(6)滑动连接在超声振动组件(5)上;
所述升降框架组件(1)包括底架(1-1)、固定板(1-2)、安装板(1-3)、升降电机(1-4)、升降转杆(1-5)、升降齿轮(1-6)、升降顶杆(1-7)、升降框(1-8)和减震弹簧(1-9),固定板(1-2)固定连接在底架(1-1)的右端,底架(1-1)的左右两端均固定连接有安装板(1-3),升降电机(1-4)固定连接在底架(1-1)的右端,两个升降转杆(1-5)均转动连接在两个安装板(1-3)上,其中一个升降转杆(1-5)固定连接在升降电机(1-4)的输出轴上,两个升降转杆(1-5)的左右两端均固定连接有升降齿轮(1-6),左右两侧对应的两个升降齿轮(1-6)相互啮合传动,两个升降转杆(1-5)上均固定连接有两个升降顶杆(1-7),升降框(1-8)滑动连接在底架(1-1)上,升降框(1-8)和底架(1-1)之间设置有四个减震弹簧(1-9);
所述夹紧收料组件(2)包括滑动框(2-1)、夹具转动电机(2-2)、推动框(2-3)、夹紧框(2-4)和夹紧螺栓(2-5),滑动框(2-1)滑动连接在固定板(1-2)上,夹具转动电机(2-2)固定连接在滑动框(2-1)上,推动框(2-3)固定连接在滑动框(2-1)的右端,夹紧框(2-4)固定连接在夹具转动电机(2-2)的输出轴上,夹紧框(2-4)的边框上均通过螺纹连接有夹紧螺栓(2-5);
所述方向调节组件(3)包括支架(3-1)、U形框(3-2)、转动电机(3-3)、转动齿轮(3-4)、转轴(3-5)、从动齿轮(3-6)和十字连接板(3-7),支架(3-1)固定连接在升降框(1-8)上,U形框(3-2)固定连接在支架(3-1)上,转动电机(3-3)固定连接在U形框(3-2)的左端,转动齿轮(3-4)固定连接在转动电机(3-3)的输出轴上,转轴(3-5)转动连接在U形框(3-2)上,从动齿轮(3-6)固定连接在转轴(3-5)的左端,转动齿轮(3-4)和从动齿轮(3-6)啮合传动,十字连接板(3-7)固定连接在转轴(3-5)的右端;
所述摆动组件(4)包括循环架(4-1)、摆动中心轴(4-2)、摆动架(4-3)、循环电机(4-4)、同步轮(4-5)、同步带(4-6)和驱动杆(4-7),循环架(4-1)固定连接在十字连接板(3-7)上,摆动中心轴(4-2)固定连接在循环架(4-1)上,摆动架(4-3)转动连接在摆动中心轴(4-2)上,循环电机(4-4)固定连接在循环架(4-1)的左端,两个同步轮(4-5)分别转动连接在循环架(4-1)的前后两侧,前侧的同步轮(4-5)固定连接在循环电机(4-4)的输出轴上,两个同步轮(4-5)通过同步带(4-6)传动,驱动杆(4-7)固定连接在同步带(4-6)上,驱动杆(4-7)滑动连接在摆动架(4-3)上。
2.根据权利要求1所述的一种自由曲面超声振动切削装置,其特征在于:所述超声振动组件(5)包括超声架(5-1)、超声电机(5-2)、超声凸轮(5-3)、超声框(5-4)、锁紧螺栓(5-5)、正多边孔(5-6)、超声板(5-7)、导向杆(5-8)和震动弹簧(5-9),超声架(5-1)固定连接在摆动架(4-3)上,超声架(5-1)的左侧固定连接有两个超声电机(5-2),两个超声电机(5-2)的输出轴上均固定连接有超声凸轮(5-3),超声框(5-4)上通过螺纹连接有两个锁紧螺栓(5-5),超声框(5-4)上设置有正多边孔(5-6),超声框(5-4)的下端固定连接有多个导向杆(5-8),多个导向杆(5-8)均滑动连接在超声架(5-1)上,超声板(5-7)固定连接在多个导向杆(5-8)上,多个导向杆(5-8)的外壁上均设置有震动弹簧(5-9),两个超声凸轮(5-3)均和超声板(5-7)线接触。
3.根据权利要求2所述的一种自由曲面超声振动切削装置,其特征在于:所述刀具夹紧组件(6)包括夹具框(6-1)、夹紧螺栓(6-2)、刀具(6-3)、多边杆(6-4)和限位转杆(6-5),限位转杆(6-5)间隙连接在超声框(5-4)上,多边杆(6-4)固定连接在限位转杆(6-5)上,限位转杆(6-5)滑动连接在正多边孔(5-6)内,夹具框(6-1)固定连接在多边杆(6-4)上,夹具框(6-1)上通过螺纹连接有两个夹紧螺栓(6-2),刀具(6-3)通过两个夹紧螺栓(6-2)可拆卸连接在夹具框(6-1)上。
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