CN111974867A - 冲片回收装置 - Google Patents

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王健
翟明
高育忠
邓玉龙
白佳佳
李冬敏
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Lanzhou Electric Corp
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Abstract

本发明公开了冲片回收装置，属于冲压技术领域，上模和下模配合使铁带分割出环片和圆片；上模下表面电磁体一用于吸附环片，托盘水平***到上模和下模之间，电磁体一消磁后环片落入托盘上；托盘下表面设有电磁体二，吸附下模上表面留有的圆片，在电磁体二消磁后圆片能落入圆片回收传送带上；环片回收平台下表面电磁体三用于吸附托盘上的环片，并在环片回收平台驱动机构驱动下使环片回收平台移至环片回收传送带上方；电磁体三消磁后，环片落入环片回收传送带上。本发明的冲片回收装置，可以对需要的零件环片进行自动收集，以及对废料圆片也进行自动收集利用，减少人工收集成本。

Description

冲片回收装置
技术领域
本发明属于冲压技术领域，具体地说涉及冲片回收装置。
背景技术
现有技术中，用冲割机的冲头在冲割电机铁芯时，需要将圆环形铁片从条形铁片上冲割下来，得到圆环形铁片的同时，也留下了废料，废料包括两部分，一部分是边角料，另一部分是圆环形贴片中间的圆形铁片，目前中间的圆形铁片往往会因为重力而从冲模孔中下落而无法收集，而往往这部分圆形铁片还可以利用，采用人工重新收集圆形贴片费时费力。
发明内容
本发明的目的是针对上述不足之处提供冲片回收装置，拟解决现有人工重新收集圆形贴片费时费力等问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
冲片回收装置，包括冲片装置1、机架、托盘3、托盘驱动机构4、环片回收平台5、环片回收平台驱动机构6、环片回收传送带7和圆片回收传送带8；所述冲片装置1包括上模 11和下模12；所述上模11和下模12用于配合冲压铁带2，使铁带2分割出环片21和圆片 22；所述上模11下表面设有电磁体一23，所述电磁体一23用于吸附环片21，使环片21紧贴上模11；所述下模12上表面留有圆片22；所述托盘驱动机构4用于驱动托盘3水平***到上模11和下模12之间，使电磁体一23消磁后环片21落入托盘3上；所述托盘3下表面设有电磁体二24，用于吸附下模12上表面留有的圆片22；所述托盘3在托盘驱动机构4的驱动下，可水平移至环片回收平台5下方以及圆片回收传送带8上方，在电磁体二24消磁后圆片22能落入圆片回收传送带8上；所述环片回收平台5下表面设有电磁体三25；所述电磁体三25用于吸附托盘3上的环片21，并在环片回收平台驱动机构6驱动下使环片回收平台5移至环片回收传送带7上方；所述电磁体三25消磁后，环片21落入环片回收传送带 7上。由上述结构可知，上模11和下模12配合冲压铁带2后，铁带2分割出环片21和圆片22；环片21为我们需要的零件，圆片22为冲压加工后的废料之一；但环片21和圆片22 需要分别进行自动收集，减少人工收集费时费力的问题，将圆片22回收利用；我们在上模 11下表面设有电磁体一23，环片21冲压下来后，被电磁体一23吸附，使环片21紧贴上模 11，而圆片22冲压下来后仍留在下模12上表面；所述托盘驱动机构4用于驱动托盘3水平***到上模11和下模12之间，当电磁体一23消磁后环片21在重力作用下落入托盘3上；而托盘3下表面设有电磁体二24，可以用于吸附下模12上表面留有的圆片22；这样，环片 21和圆片22分别贴在托盘3的上下表面，随着托盘3运走；托盘驱动机构4驱动托盘3水平脱离到上模11和下模12之间，托盘3抵达环片回收平台5下方以及圆片回收传送带8上方，此时电磁体二24消磁后圆片22在重力作用下落入圆片回收传送带8上；而环片回收平台5下表面设有电磁体三25；所述电磁体三25可以用于吸附托盘3上的环片21，并在环片回收平台驱动机构6驱动下使环片回收平台5移至环片回收传送带7上方；所述电磁体三 25消磁后，环片21在重力作用下落入环片回收传送带7上，这样就可以将环片21和圆片 22分别进行自动收集。
进一步的，所述上模11包括圆片凸模13和环片凹模14，环片凹模14环绕圆片凸模13，且环片凹模14内设有弹簧，使环片凹模14在受外力时能够凹陷并保持向外顶出的趋势；所述下模12包括圆片凹模15和环片凸模16，环片凸模16环绕圆片凹模15，且圆片凹模15内设有弹簧，使圆片凹模15在受外力时能够凹陷并保持向外顶出的趋势；所述圆片凸模13配合圆片凹模15，环片凸模16配合环片凹模14时，铁带2被分割出环片21和圆片 22。由上述结构可知，圆片凸模13从上往下冲压铁带2时，圆片凹模15凹陷下去，圆片 22从铁带2上冲压下来，圆片凹模15在弹簧作用下复位，使圆片22留在下模12上表面；环片凸模16相对从下往上冲压铁带2时，环片凹模14凹陷下去，环片21从铁带2上冲压下来，环片凹模14在弹簧作用下复位，环片凹模14上设有电磁体一23，使环片21紧贴上模11。
进一步的，所述托盘驱动机构4为伸缩杆，伸缩杆的伸缩端与托盘3固定，伸缩杆的固定端固定在机架上，伸缩杆控制托盘3水平伸入或离开上模11和下模12之间。由上述结构可知，托盘3需要完成水平移动，最常规的采用伸缩杆，技术比较成熟，便于控制，成本低。
进一步的，所述环片回收平台驱动机构6包括驱动电机、左杆61和右杆62；所述左杆 61和右杆62上端均铰接在环片回收平台5上，下端均铰接在机架上，使左杆61和右杆62的四个铰接点构成平行四边形；所述驱动电机用于驱动左杆61或右杆62以其中一个铰接点为旋转中心，使环片回收平台5始终保持水平状态移动至环片回收传送带7上方。由上述结构可知，左杆61上端与环片回收平台5的铰接点、右杆62上端与环片回收平台5的铰接点、左杆61下端与机架的铰接点、右杆62下端与机架的铰接点，这四个铰接点连线构成平行四边形，这样不管驱动电机驱动左杆61还是右杆62，环片回收平台5都能保持水平状态，环片回收平台5下表面的电磁体三25吸附托盘3上的环片21，并将环片21始终保持水平地移至环片回收传送带7上方；所述电磁体三25消磁后，环片21在重力作用下准确落入环片回收传送带7上。
进一步的，所述机架上设有电源、行程开关一、行程开关二和行程开关三；所述行程开关一用于控制电源给电磁体一23供电；所述行程开关二用于控制电源给电磁体二24供电；所述行程开关三用于控制电源给电磁体三25供电；所述托盘3水平***到上模11和下模12之间时，行程开关一断开，电磁体一23消磁，行程开关二闭合，电磁体二24产磁；所述托盘3移至圆片回收传送带8上方时，环片回收平台驱动机构6驱动环片回收平台5移至托盘3上方，行程开关二断开，电磁体二24消磁，行程开关三闭合，电磁体三25产磁；环片回收平台驱动机构6驱动环片回收平台5移至环片回收传送带7上方，行程开关三断开，电磁体三25消磁。由上述结构可知，所述托盘3水平***到上模11和下模12之间时，行程开关一断开，电磁体一23消磁，此时电磁体一23消磁后环片21落入托盘3上；行程开关二闭合，电磁体二24产磁，此时电磁体二24吸附下模12上表面留有的圆片22；所述托盘3移至圆片回收传送带8上方时，环片回收平台驱动机构6驱动环片回收平台5移至托盘 3上方，行程开关二断开，电磁体二24消磁，此时电磁体二24消磁后圆片22在重力作用下落入圆片回收传送带8上；行程开关三闭合，电磁体三25产磁，电磁体三25吸附托盘3 上的环片21；环片回收平台驱动机构6驱动环片回收平台5移至环片回收传送带7上方，行程开关三断开，电磁体三25消磁，电磁体三25消磁后，环片21在重力作用下落入环片回收传送带7上，这样就可以将环片21和圆片22分别进行自动收集。
本发明的有益效果是：
本发明公开了冲片回收装置，上模和下模配合使铁带分割出环片和圆片；上模下表面电磁体一用于吸附环片，托盘水平***到上模和下模之间，电磁体一消磁后环片落入托盘上；托盘下表面设有电磁体二，吸附下模上表面留有的圆片，在电磁体二消磁后圆片能落入圆片回收传送带上；环片回收平台下表面电磁体三用于吸附托盘上的环片，并在环片回收平台驱动机构驱动下使环片回收平台移至环片回收传送带上方；电磁体三消磁后，环片落入环片回收传送带上。本发明的冲片回收装置，可以对需要的零件环片进行自动收集，以及对废料圆片也进行自动收集利用，减少人工收集成本。
附图说明
图1是本发明环片吸附电磁体一上时的整体结构示意图；
图2是本发明环片吸附电磁体三上，圆片吸附在电磁体二上时的整体结构示意图；
图3是本发明环片落到环片回收传送带上，圆片落到圆片回收传送带时的整体结构示意图；
附图中：1-冲片装置、2-铁带、3-托盘、4-托盘驱动机构、5-环片回收平台、6-环片回收平台驱动机构、7-环片回收传送带、8-圆片回收传送带、11-上模、12-下模、13-圆片凸模、14-环片凹模、15-圆片凹模、16-环片凸模、21-环片、22-圆片、23-电磁体一、24-电磁体二、25-电磁体三、61-左杆、62-右杆。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步详细说明，但是本发明不局限于以下实施例。
实施例一：
见附图1～3。冲片回收装置，包括冲片装置1、机架、托盘3、托盘驱动机构4、环片回收平台5、环片回收平台驱动机构6、环片回收传送带7和圆片回收传送带8；所述冲片装置1包括上模11和下模12；所述上模11和下模12用于配合冲压铁带2，使铁带2分割出环片21和圆片22；所述上模11下表面设有电磁体一23，所述电磁体一23用于吸附环片 21，使环片21紧贴上模11；所述下模12上表面留有圆片22；所述托盘驱动机构4用于驱动托盘3水平***到上模11和下模12之间，使电磁体一23消磁后环片21落入托盘3上；所述托盘3下表面设有电磁体二24，用于吸附下模12上表面留有的圆片22；所述托盘3在托盘驱动机构4的驱动下，可水平移至环片回收平台5下方以及圆片回收传送带8上方，在电磁体二24消磁后圆片22能落入圆片回收传送带8上；所述环片回收平台5下表面设有电磁体三25；所述电磁体三25用于吸附托盘3上的环片21，并在环片回收平台驱动机构6驱动下使环片回收平台5移至环片回收传送带7上方；所述电磁体三25消磁后，环片21落入环片回收传送带7上。由上述结构可知，上模11和下模12配合冲压铁带2后，铁带2分割出环片21和圆片22；环片21为我们需要的零件，圆片22为冲压加工后的废料之一；但环片21和圆片22需要分别进行自动收集，减少人工收集费时费力的问题，将圆片22回收利用；我们在上模11下表面设有电磁体一23，环片21冲压下来后，被电磁体一23吸附，使环片21紧贴上模11，而圆片22冲压下来后仍留在下模12上表面；所述托盘驱动机构4用于驱动托盘3水平***到上模11和下模12之间，当电磁体一23消磁后环片21在重力作用下落入托盘3上；而托盘3下表面设有电磁体二24，可以用于吸附下模12上表面留有的圆片22；这样，环片21和圆片22分别贴在托盘3的上下表面，随着托盘3运走；托盘驱动机构4驱动托盘3水平脱离到上模11和下模12之间，托盘3抵达环片回收平台5下方以及圆片回收传送带8上方，此时电磁体二24消磁后圆片22在重力作用下落入圆片回收传送带 8上；而环片回收平台5下表面设有电磁体三25；所述电磁体三25可以用于吸附托盘3上的环片21，并在环片回收平台驱动机构6驱动下使环片回收平台5移至环片回收传送带7 上方；所述电磁体三25消磁后，环片21在重力作用下落入环片回收传送带7上，这样就可以将环片21和圆片22分别进行自动收集。
实施例二：
见附图1～3。冲片回收装置，包括冲片装置1、机架、托盘3、托盘驱动机构4、环片回收平台5、环片回收平台驱动机构6、环片回收传送带7和圆片回收传送带8；所述冲片装置1包括上模11和下模12；所述上模11和下模12用于配合冲压铁带2，使铁带2分割出环片21和圆片22；所述上模11下表面设有电磁体一23，所述电磁体一23用于吸附环片 21，使环片21紧贴上模11；所述下模12上表面留有圆片22；所述托盘驱动机构4用于驱动托盘3水平***到上模11和下模12之间，使电磁体一23消磁后环片21落入托盘3上；所述托盘3下表面设有电磁体二24，用于吸附下模12上表面留有的圆片22；所述托盘3在托盘驱动机构4的驱动下，可水平移至环片回收平台5下方以及圆片回收传送带8上方，在电磁体二24消磁后圆片22能落入圆片回收传送带8上；所述环片回收平台5下表面设有电磁体三25；所述电磁体三25用于吸附托盘3上的环片21，并在环片回收平台驱动机构6驱动下使环片回收平台5移至环片回收传送带7上方；所述电磁体三25消磁后，环片21落入环片回收传送带7上。由上述结构可知，上模11和下模12配合冲压铁带2后，铁带2分割出环片21和圆片22；环片21为我们需要的零件，圆片22为冲压加工后的废料之一；但环片21和圆片22需要分别进行自动收集，减少人工收集费时费力的问题，将圆片22回收利用；我们在上模11下表面设有电磁体一23，环片21冲压下来后，被电磁体一23吸附，使环片21紧贴上模11，而圆片22冲压下来后仍留在下模12上表面；所述托盘驱动机构4用于驱动托盘3水平***到上模11和下模12之间，当电磁体一23消磁后环片21在重力作用下落入托盘3上；而托盘3下表面设有电磁体二24，可以用于吸附下模12上表面留有的圆片22；这样，环片21和圆片22分别贴在托盘3的上下表面，随着托盘3运走；托盘驱动机构4驱动托盘3水平脱离到上模11和下模12之间，托盘3抵达环片回收平台5下方以及圆片回收传送带8上方，此时电磁体二24消磁后圆片22在重力作用下落入圆片回收传送带 8上；而环片回收平台5下表面设有电磁体三25；所述电磁体三25可以用于吸附托盘3上的环片21，并在环片回收平台驱动机构6驱动下使环片回收平台5移至环片回收传送带7 上方；所述电磁体三25消磁后，环片21在重力作用下落入环片回收传送带7上，这样就可以将环片21和圆片22分别进行自动收集。
所述上模11包括圆片凸模13和环片凹模14，环片凹模14环绕圆片凸模13，且环片凹模14内设有弹簧，使环片凹模14在受外力时能够凹陷并保持向外顶出的趋势；所述下模12包括圆片凹模15和环片凸模16，环片凸模16环绕圆片凹模15，且圆片凹模15内设有弹簧，使圆片凹模15在受外力时能够凹陷并保持向外顶出的趋势；所述圆片凸模13配合圆片凹模15，环片凸模16配合环片凹模14时，铁带2被分割出环片21和圆片22。由上述结构可知，圆片凸模13从上往下冲压铁带2时，圆片凹模15凹陷下去，圆片22从铁带2上冲压下来，圆片凹模15在弹簧作用下复位，使圆片22留在下模12上表面；环片凸模16相对从下往上冲压铁带2时，环片凹模14凹陷下去，环片21从铁带2上冲压下来，环片凹模 14在弹簧作用下复位，环片凹模14上设有电磁体一23，使环片21紧贴上模11。
实施例三：
见附图1～3。冲片回收装置，包括冲片装置1、机架、托盘3、托盘驱动机构4、环片回收平台5、环片回收平台驱动机构6、环片回收传送带7和圆片回收传送带8；所述冲片装置1包括上模11和下模12；所述上模11和下模12用于配合冲压铁带2，使铁带2分割出环片21和圆片22；所述上模11下表面设有电磁体一23，所述电磁体一23用于吸附环片 21，使环片21紧贴上模11；所述下模12上表面留有圆片22；所述托盘驱动机构4用于驱动托盘3水平***到上模11和下模12之间，使电磁体一23消磁后环片21落入托盘3上；所述托盘3下表面设有电磁体二24，用于吸附下模12上表面留有的圆片22；所述托盘3在托盘驱动机构4的驱动下，可水平移至环片回收平台5下方以及圆片回收传送带8上方，在电磁体二24消磁后圆片22能落入圆片回收传送带8上；所述环片回收平台5下表面设有电磁体三25；所述电磁体三25用于吸附托盘3上的环片21，并在环片回收平台驱动机构6驱动下使环片回收平台5移至环片回收传送带7上方；所述电磁体三25消磁后，环片21落入环片回收传送带7上。由上述结构可知，上模11和下模12配合冲压铁带2后，铁带2分割出环片21和圆片22；环片21为我们需要的零件，圆片22为冲压加工后的废料之一；但环片21和圆片22需要分别进行自动收集，减少人工收集费时费力的问题，将圆片22回收利用；我们在上模11下表面设有电磁体一23，环片21冲压下来后，被电磁体一23吸附，使环片21紧贴上模11，而圆片22冲压下来后仍留在下模12上表面；所述托盘驱动机构4用于驱动托盘3水平***到上模11和下模12之间，当电磁体一23消磁后环片21在重力作用下落入托盘3上；而托盘3下表面设有电磁体二24，可以用于吸附下模12上表面留有的圆片22；这样，环片21和圆片22分别贴在托盘3的上下表面，随着托盘3运走；托盘驱动机构4驱动托盘3水平脱离到上模11和下模12之间，托盘3抵达环片回收平台5下方以及圆片回收传送带8上方，此时电磁体二24消磁后圆片22在重力作用下落入圆片回收传送带 8上；而环片回收平台5下表面设有电磁体三25；所述电磁体三25可以用于吸附托盘3上的环片21，并在环片回收平台驱动机构6驱动下使环片回收平台5移至环片回收传送带7 上方；所述电磁体三25消磁后，环片21在重力作用下落入环片回收传送带7上，这样就可以将环片21和圆片22分别进行自动收集。
所述上模11包括圆片凸模13和环片凹模14，环片凹模14环绕圆片凸模13，且环片凹模14内设有弹簧，使环片凹模14在受外力时能够凹陷并保持向外顶出的趋势；所述下模12包括圆片凹模15和环片凸模16，环片凸模16环绕圆片凹模15，且圆片凹模15内设有弹簧，使圆片凹模15在受外力时能够凹陷并保持向外顶出的趋势；所述圆片凸模13配合圆片凹模15，环片凸模16配合环片凹模14时，铁带2被分割出环片21和圆片22。由上述结构可知，圆片凸模13从上往下冲压铁带2时，圆片凹模15凹陷下去，圆片22从铁带2上冲压下来，圆片凹模15在弹簧作用下复位，使圆片22留在下模12上表面；环片凸模16相对从下往上冲压铁带2时，环片凹模14凹陷下去，环片21从铁带2上冲压下来，环片凹模 14在弹簧作用下复位，环片凹模14上设有电磁体一23，使环片21紧贴上模11。
所述托盘驱动机构4为伸缩杆，伸缩杆的伸缩端与托盘3固定，伸缩杆的固定端固定在机架上，伸缩杆控制托盘3水平伸入或离开上模11和下模12之间。由上述结构可知，托盘 3需要完成水平移动，最常规的采用伸缩杆，技术比较成熟，便于控制，成本低。
所述环片回收平台驱动机构6包括驱动电机、左杆61和右杆62；所述左杆61和右杆62上端均铰接在环片回收平台5上，下端均铰接在机架上，使左杆61和右杆62的四个铰接点构成平行四边形；所述驱动电机用于驱动左杆61或右杆62以其中一个铰接点为旋转中心，使环片回收平台5始终保持水平状态移动至环片回收传送带7上方。由上述结构可知，左杆61上端与环片回收平台5的铰接点、右杆62上端与环片回收平台5的铰接点、左杆 61下端与机架的铰接点、右杆62下端与机架的铰接点，这四个铰接点连线构成平行四边形，这样不管驱动电机驱动左杆61还是右杆62，环片回收平台5都能保持水平状态，环片回收平台5下表面的电磁体三25吸附托盘3上的环片21，并将环片21始终保持水平地移至环片回收传送带7上方；所述电磁体三25消磁后，环片21在重力作用下准确落入环片回收传送带7上。
所述机架上设有电源、行程开关一、行程开关二和行程开关三；所述行程开关一用于控制电源给电磁体一23供电；所述行程开关二用于控制电源给电磁体二24供电；所述行程开关三用于控制电源给电磁体三25供电；所述托盘3水平***到上模11和下模12之间时，行程开关一断开，电磁体一23消磁，行程开关二闭合，电磁体二24产磁；所述托盘3移至圆片回收传送带8上方时，环片回收平台驱动机构6驱动环片回收平台5移至托盘3上方，行程开关二断开，电磁体二24消磁，行程开关三闭合，电磁体三25产磁；环片回收平台驱动机构6驱动环片回收平台5移至环片回收传送带7上方，行程开关三断开，电磁体三25 消磁。由上述结构可知，所述托盘3水平***到上模11和下模12之间时，行程开关一断开，电磁体一23消磁，此时电磁体一23消磁后环片21落入托盘3上；行程开关二闭合，电磁体二24产磁，此时电磁体二24吸附下模12上表面留有的圆片22；所述托盘3移至圆片回收传送带8上方时，环片回收平台驱动机构6驱动环片回收平台5移至托盘3上方，行程开关二断开，电磁体二24消磁，此时电磁体二24消磁后圆片22在重力作用下落入圆片回收传送带8上；行程开关三闭合，电磁体三25产磁，电磁体三25吸附托盘3上的环片 21；环片回收平台驱动机构6驱动环片回收平台5移至环片回收传送带7上方，行程开关三断开，电磁体三25消磁，电磁体三25消磁后，环片21在重力作用下落入环片回收传送带 7上，这样就可以将环片21和圆片22分别进行自动收集。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.冲片回收装置，其特征在于：包括冲片装置(1)、机架、托盘(3)、托盘驱动机构(4)、环片回收平台(5)、环片回收平台驱动机构(6)、环片回收传送带(7)和圆片回收传送带(8)；所述冲片装置(1)包括上模(11)和下模(12)；所述上模(11)和下模(12)用于配合冲压铁带(2)，使铁带(2)分割出环片(21)和圆片(22)；所述上模(11)下表面设有电磁体一(23)，所述电磁体一(23)用于吸附环片(21)，使环片(21)紧贴上模(11)；所述下模(12)上表面留有圆片(22)；所述托盘驱动机构(4)用于驱动托盘(3)水平***到上模(11)和下模(12)之间，使电磁体一(23)消磁后环片(21)落入托盘(3)上；所述托盘(3)下表面设有电磁体二(24)，用于吸附下模(12)上表面留有的圆片(22)；所述托盘(3)在托盘驱动机构(4)的驱动下，可水平移至环片回收平台(5)下方以及圆片回收传送带(8)上方，在电磁体二(24)消磁后圆片(22)能落入圆片回收传送带(8)上；所述环片回收平台(5)下表面设有电磁体三(25)；所述电磁体三(25)用于吸附托盘(3)上的环片(21)，并在环片回收平台驱动机构(6)驱动下使环片回收平台(5)移至环片回收传送带(7)上方；所述电磁体三(25)消磁后，环片(21)落入环片回收传送带(7)上。
2.根据权利要求1所述的冲片回收装置，其特征在于：所述上模(11)包括圆片凸模(13)和环片凹模(14)，环片凹模(14)环绕圆片凸模(13)，且环片凹模(14)内设有弹簧，使环片凹模(14)在受外力时能够凹陷并保持向外顶出的趋势；所述下模(12)包括圆片凹模(15)和环片凸模(16)，环片凸模(16)环绕圆片凹模(15)，且圆片凹模(15)内设有弹簧，使圆片凹模(15)在受外力时能够凹陷并保持向外顶出的趋势；所述圆片凸模(13)配合圆片凹模(15)，环片凸模(16)配合环片凹模(14)时，铁带(2)被分割出环片(21)和圆片(22)。
3.根据权利要求1所述的冲片回收装置，其特征在于：所述托盘驱动机构(4)为伸缩杆，伸缩杆的伸缩端与托盘(3)固定，伸缩杆的固定端固定在机架上，伸缩杆控制托盘(3)水平伸入或离开上模(11)和下模(12)之间。
4.根据权利要求3所述的冲片回收装置，其特征在于：所述环片回收平台驱动机构(6)包括驱动电机、左杆(61)和右杆(62)；所述左杆(61)和右杆(62)上端均铰接在环片回收平台(5)上，下端均铰接在机架上，使左杆(61)和右杆(62)的四个铰接点构成平行四边形；所述驱动电机用于驱动左杆(61)或右杆(62)以其中一个铰接点为旋转中心，使环片回收平台(5)始终保持水平状态移动至环片回收传送带(7)上方。
5.根据权利要求4所述的冲片回收装置，其特征在于：所述机架上设有电源、行程开关一、行程开关二和行程开关三；所述行程开关一用于控制电源给电磁体一(23)供电；所述行程开关二用于控制电源给电磁体二(24)供电；所述行程开关三用于控制电源给电磁体三(25)供电；所述托盘(3)水平***到上模(11)和下模(12)之间时，行程开关一断开，电磁体一(23)消磁，行程开关二闭合，电磁体二(24)产磁；所述托盘(3)移至圆片回收传送带(8)上方时，环片回收平台驱动机构(6)驱动环片回收平台(5)移至托盘(3)上方，行程开关二断开，电磁体二(24)消磁，行程开关三闭合，电磁体三(25)产磁；环片回收平台驱动机构(6)驱动环片回收平台(5)移至环片回收传送带(7)上方，行程开关三断开，电磁体三(25)消磁。
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