CN111971445A - 开闭体开闭装置 - Google Patents

Abstract

在具备开闭体、关闭机构、开闭体驱动部、控制部、位置检测部的开闭体开闭装置中，关闭机构具有卡合部、被卡合部、关闭机构侧驱动部及相互作用检测部，控制部使关闭机构侧驱动部进行关闭驱动，在进行了关闭驱动之后，在所述开闭体的当前位置与可卡合位置的位置差处于规定的范围以外的情况下，使所述卡合部成为打开状态，以使得所述关闭机构通过所述卡合部与所述被卡合部的卡合而能够锁定所述开闭体，通过使用该开闭体开闭装置，即使在开闭***于不适当的位置处而关闭机构动作，也能够在本来的位置进行开闭体的零位置设定。

Description

开闭体开闭装置

技术领域

本发明涉及开闭体开闭装置。

背景技术

关于使基体的开口部成为敞开状态或闭塞状态的开闭体，在通过驱动部对开闭体进行驱动时，为了进行适当的位置处的驱动的停止、与开闭体的位置相对应的驱动速度下的驱动，需要检测开闭体的当前位置。这样的开闭体通过例如与驱动部的驱动相对应的脉冲信号的检测而能够知晓当前位置，但是已知这样的信号检测由于时效变化等而产生传递误差的情况。

作为防止这样的传递误差等的累积引起的不准确的位置检测的方法，提出了在关闭机构的开关构件动作时将脉冲信号的累计值重置，在开闭***于全闭位置时，将脉冲信号的累计值不重置的开闭装置(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-190416号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，当坡道等的开闭体能够移动的状况时，在开闭体由关闭机构锁定之前存在开闭体移动的情况。在这样的情况下，通过基于开闭体的关闭机构的开关构件的动作而作出将脉冲信号的累计值重置的零位置设定时，由于在与基于关闭机构的开闭体的锁定的位置不同的位置将脉冲信号的累计值重置，因此与本来的零位置的判别困难。

当脉冲信号的累计值在与本来的零位置不同的位置被重置而作出开闭体的零位置设定时，无法通过控制装置的通常的控制而在零位置处进行关闭机构的打开动作，因此操作者不得不每次机械性地使关闭机构进行打开动作，开闭装置的便利性下降。

本发明的目的在于提供一种即使在开闭***于不适当的位置进行了开闭体的零位置设定的情况下，也能够使开闭体成为关闭状态的开闭体开闭装置。

用于解决课题的方案

本发明的开闭体开闭装置具备：开闭体，对于基体的开口进行开闭；关闭机构，将所述开闭体在关闭状态下锁定；开闭体驱动部，使所述开闭体向打开状态或关闭状态转变；控制部，控制所述关闭机构和所述开闭体驱动部的驱动；及位置检测部，检测所述开闭体的位置，其中，

所述关闭机构具有：卡合部，在所述基体和所述开闭体中的任一方设置；被卡合部，在所述基体和所述开闭体中的另一方设置；关闭机构侧驱动部，使所述卡合部在打开状态与关闭状态之间转变；及相互作用检测部，检测所述卡合部与所述被卡合部相互作用的情况，

所述卡合部的所述打开状态包括所述被卡合部能够向可与所述卡合部卡合的位置移动的第一状态，

所述卡合部的所述关闭状态包括所述被卡合部由所述卡合部锁定的第二状态，

所述控制部在得到了所述卡合部与所述被卡合部的相互作用产生的相互作用信息时，使所述关闭机构侧驱动部进行使所述卡合部从所述第一状态向所述第二状态转变的关闭驱动，

所述控制部在进行了所述关闭驱动之后，将所述开闭体的当前位置和所述开闭体的能够进行所述卡合部与所述被卡合部的卡合的可卡合位置进行比较，在所述位置差处于规定的范围以外的情况下，使所述卡合部成为打开状态，以使得所述关闭机构通过所述卡合部与所述被卡合部的卡合而能够锁定所述开闭体。

发明效果

根据本发明，即使在开闭***于不适当的位置处而关闭机构动作，也能够在本来的位置进行开闭体的零位置设定。

附图说明

图1是具备本发明的实施方式的开闭体开闭装置的汽车的概略侧视图。

图2是具备本实施方式的开闭体开闭装置的汽车后部的局部放大侧视图。

图3A是表示关闭机构的全锁紧状态的图。

图3B是表示关闭机构的从全锁紧状态向半锁紧状态转变的情形的图。

图3C是表示关闭机构的半锁紧状态的图。

图3D是表示关闭机构的解锁状态的图。

图4是开闭体开闭装置的控制***的说明用的框图。

图5A是表示关闭机构为半锁紧状态时闩锁与撞针的卡合松脱时的情形的图。

图5B是表示从图5A的状态开始关闭机构转变为全锁紧状态时的情形的图。

图6是表示开闭体的半打开状态的图。

图7是开闭体开闭装置中的开闭体开闭控制的说明用的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图，详细说明本发明的实施方式。需要说明的是，在本实施方式中，作为开闭体开闭装置1的一例，例示了对背门进行开闭控制的汽车，但是开闭体开闭装置1也能够适用于对在店铺或车库等结构物设置的卷帘门、拉门、对开门、或者在结构物正面的开口的上方配置的折叠式的檐的开闭进行控制的装置。

[开闭体开闭装置的整体结构]

图1是具备本实施方式的开闭体开闭装置的汽车的概略侧视图。

如图1所示，开闭体开闭装置1具备作为基体的一例的开口构件10、开闭体20、开闭体驱动部30、控制部50、位置检测部60(参照图4)、关闭机构70(参照图2)、及相互作用检测部80(参照图4)。

开闭体开闭装置1是对于开口构件10的开口部11将开闭体20开闭的装置。

[开口构件]

开口构件10在使用了本实施方式的开闭体开闭装置1的汽车中，相对于车身的行进方向而设置于后部。开口构件10是使用于该汽车的车身，通过开口构件10的缘部形成开口部11。开口部11的形状也可以为矩形形状、圆形形状等任意的形状。

[开闭体]

开闭体20是汽车的背门，转变成打开状态(参照图1)或关闭状态(参照图2)。开闭体20的打开状态是将开口部11敞开的状态，是能够在车辆的后部将货物等对象物经由开口部11从外部向后部货室放入取出的状态。开闭体20的关闭状态是将开口部11闭塞的状态。换言之，关闭状态可以设为开闭体20处于阻碍货物等对象物通过开口部11向相反侧的移动的位置时的状态。而且，打开状态可以设为开闭体20处于允许该对象物通过开口部11向相反侧的移动的位置时的状态。

在本实施方式中，开闭体20的上边部经由作为铰链的轴部能够转动地安装于开口构件10的开口部11的上缘部侧。开闭体20以轴部为中心而下边部侧上下移动地回旋，通过从开口部11接触或分离而使开闭体20转变为打开状态或关闭状态。在本实施方式中，开闭体20的位置变更由上述的回旋机构实现，但是开闭体20的位置变更用的机构没有限定为回旋，只要能够使开闭体20转变为打开状态或关闭状态即可，可以为任意的机构。

需要说明的是，开闭体20只要能够转变为打开状态或关闭状态即可，可以为任意的结构，例如，也可以为滑动门。

[开闭体驱动部]

开闭体驱动部30使开闭体20相对于开口构件10的开口部11向打开方向和关闭方向移动。开闭体驱动部30也可以为多个。在本实施方式中，开闭体驱动部30在开闭体20的左右两端及开口部11的左右的两缘各设置一个，总计设置两个。通过各个开闭体驱动部30驱动而使开闭体20移动，由此，开闭体20相对于开口构件10相对移动，转变为打开状态或关闭状态。

两个开闭体驱动部30使开闭体20向使开闭体20成为打开状态的方向(打开方向)和使开闭体20成为关闭状态的方向(关闭方向)移动。只要能够使开闭体20转变为打开状态和关闭状态即可，也可以是开闭体驱动部30分别以相同方向且同一驱动量来驱动开闭体20。而且，只要两个开闭体驱动部30分别能够使开闭体20向打开方向和关闭方向移动即可，也可以是不同方向的驱动，还可以是以不同的驱动量来驱动开闭体20。在本实施方式中，以各开闭体驱动部30同步地进行同一驱动的方式设置。

开闭体驱动部30将一端与开口构件10连接，将另一端与开闭体20连接。开闭体20设置成相对于开口构件10能够相对移动，在本实施方式中，以铰链为中心能够回旋地设置于开口构件10。为了使开闭体20相对于开口构件10回旋移动而开闭体驱动部30分别安装成开闭体20相对于开口构件10能够回旋，一边相对于开口构件10回旋一边使开闭体20向打开状态或关闭状态转变。

具体而言，各开闭体驱动部30具有伸缩的棒状的外观，具有配置在开闭体驱动部30的一端部侧并与开口构件10侧连接的驱动主体部、配置在开闭体驱动部30的另一端部侧并与开闭体20侧连接的进退部。进退部安装成能够从驱动主体部的另一端部侧露出没入。各开闭体驱动部30分别经由球窝接头等能够回旋的连接结构与开口构件10和开闭体20连接。

开闭体驱动部30使进退部相对于驱动主体部沿开闭体驱动部30的长度方向进退而能够使开闭体20移动到全闭位置即将开口部11完全闭塞的位置和移动到全开位置即将开口部11最大限度地敞开的位置。各开闭体驱动部30通过将电动机等的旋转运动转换成直线方向的伸缩运动而使开闭体20向打开方向或关闭方向移动。

开闭体驱动部30在汽车后部的左右的两端分别设置各一个，总计设置两个，但是只要能够进行开闭体20的开闭即可，关于其结构、驱动方式、形状或配置位置没有特别限定。开闭体驱动部30可以采用能够驱动开闭体20的公知的驱动部。

在本实施方式中，开闭体驱动部30具有主体筒部31、滑动筒部32、开闭电动机33(参照图4)、主轴(图示省略)、主轴螺母(图示省略)、施力构件(图示省略)等。在开闭体驱动部30中，主体筒部31、开闭电动机33、主轴、施力构件等对应于驱动主体部，滑动筒部32、主轴螺母对应于进退部。

主体筒部31将一端部侧能够回旋地固定于开口构件10，另一端部侧开口。滑动筒部32能够以从主体筒部31的另一端部侧露出没入的方式沿长度方向滑动移动地配置于主体筒部31的内侧。

开闭电动机33进行驱动，使进退部相对于驱动主体部沿长度方向移动而使开闭体驱动部30伸缩。开闭电动机33是直流电动机或交流电动机。在将开闭体开闭装置1适用于汽车的情况下，考虑到使用汽车的直流电源的情况，优选适用直流电动机作为开闭电动机33。需要说明的是，开闭电动机33与控制部50连接，由控制部50控制正向旋转、反向旋转这双方的旋转驱动。

滑动筒部32由施力构件从主体筒部31的一端侧朝向另一端侧施力。在滑动筒部32的内部设有主轴螺母，该主轴螺母与通过开闭电动机33的旋转而绕轴旋转的主轴螺合。

开闭体驱动部30以避免主体筒部31与滑动筒部32因主轴的旋转而相互一起旋转的方式构成。当开闭电动机33向正反的一方旋转时，主轴向正反绕轴的一方旋转，与主轴螺合的主轴螺母沿主轴的长度方向移动。伴随于此，具有主轴螺母的滑动筒部32进退移动，即，沿长度方向滑动移动。由此，开闭体驱动部30伸缩地可动，对应于滑动筒部32从主体筒部31前进的长度而开闭体20进行开闭动作。

[关闭机构]

图2是具备本实施方式的开闭体开闭装置的汽车后部的局部放大侧视图。图3A是表示关闭机构的全锁紧状态的图。图3B是表示关闭机构的从全锁紧状态转变为半锁紧状态的情形的图。图3C是表示关闭机构的半锁紧状态的图。图3D是表示关闭机构的解锁状态的图。全锁紧状态对应于本发明的“第二状态”。半锁紧状态对应于本发明的“第一状态”。

如图2及图3A所示，关闭机构70是为了将开闭体20相对于开口部11在关闭状态下锁定而设置的机构，具有闩锁71、撞针72、转动轴73、杆74及关闭电动机75(参照图4)。

闩锁71是能够与撞针72卡合的构件，设置在开闭体20的内侧下端部。闩锁71具有基部71A、从基部71A的上端部延伸的第一臂71B、及从基部71A的下端部延伸的第二臂71C。第一臂71B及第二臂71C从基部71A向相同方向(图3A中的从左朝右的方向)分别延伸。闩锁71对应于本发明的“卡合部”。

撞针72是能够与闩锁71卡合的构件，具有能够进入由闩锁71的基部71A、第一臂71B及第二臂71C形成的凹部71D的棒状的部分。作为撞针72的棒状的部分，例如是与图2中的左右方向平行的部分。撞针72对应于本发明的“被卡合部”。

撞针72在开口构件10的开口部11的下缘部分设置于在开闭体20成为了关闭状态时该棒状的部分以全锁紧状态卡合于闩锁71那样的位置。需要说明的是，在闩锁71设置于开口构件10侧的情况下，撞针72设置于开闭体20侧。也可以将闩锁71设置于车身侧，将撞针72设置于开闭体20的内侧下端部。

闩锁71构成为能够以转动轴73为中心转动。闩锁71例如通过关闭电动机75的驱动力而转动，由此在全锁紧状态(图3A的状态)、半锁紧状态(图3C的状态)及解锁状态(图3D的状态)之间转变。

全锁紧状态是撞针72由闩锁71锁定的状态。更详细而言，全锁紧状态是撞针72卡合成无法从闩锁71的凹部71D脱离的完全卡合状态。

半锁紧状态是闩锁71与撞针72的卡合力比全锁紧状态时弱的状态。更详细而言，半锁紧状态是撞针72通过被负荷外力而能够容易地从闩锁71的凹部71D脱离的状态，是能够向撞针72与闩锁71可卡合的位置(全锁紧状态的位置)移动的状态。半锁紧状态也可以设为通过撞针72移动到闩锁71和驱动闩锁71的闩锁驱动机构的规定的部位而闩锁71能够与撞针72卡合的状态。

解锁状态是闩锁71与撞针72的卡合完全解除的状态。

另外，闩锁71也可以由未图示的施力构件以在图3A～图3D中向顺时针方向转动的方式施力。由此，控制后述的杆74的转动，通过施力构件的作用力能够使闩锁71从全锁紧状态向解锁状态转动。

杆74是能够限制闩锁71的转动的构件，设置在能够与闩锁71的第一臂71B及第二臂71C中的任一个抵接的位置。杆74设置成能够转动，在关闭电动机75的驱动下，以从顺时针方向的上游侧位于第一位置(参照图3A)、第二位置(参照图3C)及第三位置(参照图3D)的方式进行控制。

关闭电动机75是直流电动机或交流电动机，通过使闩锁71及杆74转动，来变更关闭机构70的闩锁71的状态。需要说明的是，关闭电动机75与控制部50连接，由控制部50控制正向旋转、反向旋转这双方的旋转驱动。关闭电动机75对应于本发明的“关闭机构侧驱动部”。

在此，说明关闭机构70的动作的一例。首先，说明从全锁紧状态向解锁状态转变时的动作。

如图3A所示，在杆74处于第一位置时，全锁紧状态的闩锁71的第二臂71C的前端与杆74抵接。由此，限制闩锁71的转动而维持闩锁71的全锁紧状态。

如图3B所示，当杆74从第一位置向顺时针方向转动时，与第二臂71C的抵接被解除。闩锁71通过关闭电动机75的驱动力向顺时针方向转动。

如图3C所示，当杆74进一步转动而位于第二位置时，杆74与闩锁71的第一臂71B抵接。此时，闩锁71为半锁紧状态的位置，闩锁71的转动由杆74限制，由此维持闩锁71的半锁紧状态。

如图3D所示，当杆74进一步转动而位于第三位置时，杆74与闩锁71的第一臂71B的抵接被解除。由此，闩锁71通过关闭电动机75的驱动力向顺时针方向转动，位于解锁状态的位置。即，闩锁71与撞针72的卡合被完全解除。

另外，即便不使杆74从第二位置转动，半锁紧状态时的闩锁71与撞针72的卡合力也比全锁紧状态时减弱。因此，通过利用开闭电动机33的驱动力使开闭体20向打开方向移动的力，也能够使闩锁71与撞针72的卡合解除。

接下来，说明从解锁状态向全锁紧状态转变时的动作。首先，如图3C及图3D所示，从解锁状态的位置开始，通过由开闭体驱动部30引起的开闭体20的移动，闩锁71与撞针72卡合，由此关闭机构70成为半锁紧状态。

然后，在后述的控制部50的控制下，开闭电动机33及关闭电动机75动作，如图3B所示，使闩锁71向逆时针方向转动，将撞针72引入闩锁71的凹部71D内而关闭机构70成为全锁紧状态。

需要说明的是，关闭机构70只要是能够由关闭电动机75驱动的结构即可，可以为任意的结构。

[控制***的结构]

图4是表示开闭体开闭装置1的控制***的框图。

在开闭体开闭装置1中，控制***具备控制部50、位置检测部60及相互作用检测部80。开闭体开闭装置1的控制***控制由具备开闭电动机33的开闭体驱动部30驱动的开闭体20。

[位置检测部]

位置检测部60通过检测例如开闭体驱动部30的动作来检测开闭体20的位置的移动，将作为其检测结果的开闭体20的移动信息向控制部50输出。

例如，位置检测部60包含霍尔元件，通过磁性地检测开闭电动机33的旋转状态来检测开闭体驱动部30的动作以及开闭体20的位置的移动。在该情况下，在设置于开闭电动机33的旋转轴的圆盘上，将磁铁沿周向以不同的间隔配置，在与之相对的位置配置位置检测部60的霍尔元件。通过霍尔元件，捕捉伴随着开闭电动机33的旋转轴的旋转而移动的磁铁来产生脉冲。控制部50根据对该脉冲进行了计数的计数值，算出开闭体20的位置，根据计数值的变化，算出开闭体20的驱动速度。

位置检测部60对捕捉到的脉冲进行计数，控制部50能够将计数值作为开闭体20的移动信息，能够在控制部50的开闭体20的位置及驱动速度的计算中使用脉冲的计数值。需要说明的是，位置检测部60也可以不仅进行脉冲的计数，而且在也进行了基于该计数值的开闭体20的位置及驱动速度的计算的基础上，将该计算结果向控制部50输出。

另外，位置检测部60只要能够检测与开闭体20的位置的移动相关的信息即可，可以为任意的结构，例如，也可以不检测开闭体驱动部30的动作而直接检测开闭体20的位置的移动。检测的方式并不局限于使用霍尔元件磁性地进行的方式，只要能够生成与开闭体20的位置相对应的计数值即可，可以为任意的方式。而且，在此将位置检测部60作为与后述的控制部50另行设置的结构进行了说明，但是位置检测部60也可以是装入于控制部50的结构。

需要说明的是，在位置检测部60将不是计数值的输出值向控制部50输出的情况下，控制部50也可以根据例如位置检测部60的输出结果，从存储部等取得预先设定的计数值。

[相互作用检测部]

相互作用检测部80检测闩锁71与撞针72相互作用的情况。具体而言，相互作用检测部80例如设置于关闭机构70，检测关闭机构70的闩锁状态，并将其检测结果向控制部50输出。相互作用检测部80例如基于闩锁71的转动状态来检测半锁紧状态等闩锁状态。

相互作用检测部80包括半锁紧检测开关，该半锁紧检测开关当闩锁71成为与撞针72卡合的状态例如图3C的状态时转变为接通状态，当闩锁71成为图3C以外的状态时转变为断开状态。具体而言，在关闭机构70设置未图示的连杆机构，通过经由该连杆机构，根据闩锁71的转动状态而半锁紧检测开关切换为接通状态和断开状态。由此，后述的控制部50基于相互作用检测部80输出的接通状态时的信号及断开状态时的信号，来判定关闭机构70是否为半锁紧状态。

另外，相互作用检测部80也可以包含能够检测解锁状态或全锁紧状态的开关。

另外，相互作用检测部80只要是能够检测关闭机构70的闩锁状态即可，可以为任意的结构。

另外，相互作用检测部80也可以不设置于开闭体开闭装置1。在该情况下，开闭体开闭装置1只要能够从外部取得闩锁状态的检测信号即可。

[控制部]

控制部50具备CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等。CPU从ROM读出与处理内容相对应的程序而向RAM展开，与展开的程序协作地集中控制开闭体开闭装置1的各块的动作。此时，参照保存于存储部(图示省略)中的各种数据。存储部(图示省略)由例如非易失性的半导体存储器(所谓闪存器)或硬盘驱动器构成。控制部50例如可以装入于对车辆的各部进行控制的ECU(ElectronicControl Unit)，而且，也可以搭载于开闭体驱动部30。

控制部50在由相互作用检测部80得到了闩锁71与撞针72的相互作用产生的相互作用信息时，使关闭电动机75进行使闩锁71从解锁状态向全锁紧状态转变的关闭驱动。具体而言，控制部50以如下方式进行控制：从图3D的状态开始通过开闭体20的移动使闩锁71移动到闩锁71与撞针72如图3C所示可卡合的位置，由此进行上述的关闭驱动。

控制部50在进行了上述的关闭驱动之后，将开闭体20的当前位置与开闭体20的可卡合位置进行比较，在当前位置与可卡合位置的位置差处于规定的范围内的情况下，进行零位置设定。

开闭体20的当前位置是基于由位置检测部60取得的开闭体20的当前的位置信息的开闭体20的位置。开闭体20的当前位置基于位置检测部60的检测结果而随时存储于未图示的存储部。

可卡合位置是闩锁71与撞针72的位置关系成为例如图3C所示的位置关系那样的开闭体20的位置，基于通过实验等而预先设定的位置信息能适当设定。可卡合位置的信息也可以基于在上次操作等以前的操作时成为可卡合位置时的位置信息来设定。

当前位置与可卡合位置的位置差是例如与由位置检测部60取得的当前位置对应的计数值和与可卡合位置对应的计数值的差值。

规定的范围是能够允许开闭体20的当前位置相对于可卡合位置偏离成闩锁71能够引入撞针72的程度的范围。即，即使在与开闭体20的当前位置对应的计数值和与可卡合位置对应的计数值不同的情况下，只要当前位置与可卡合位置的位置差处于规定范围内，闩锁71就能够引入撞针72。

计数值产生偏差的情况有时是因为，由于时效变化等而脉冲信号的检测产生传递误差，以该传递误差等的累积为起因而计数值产生偏差。因此，在本实施方式中，即使计数值产生偏差，在当前位置与可卡合位置的位置差处于规定范围内的情况下，也能够利用关闭机构70将开闭体20可靠地锁定在全闭位置。

零位置设定将存储于存储部的表示开闭体20的当前位置的位置信息设定为零位置。零位置是开闭体20成为全闭位置时的位置，是开闭体20的移动的控制中的成为基准的位置。与零位置对应的计数值为例如0。

例如，将开闭体20的全闭位置(全锁紧位置)处的基于位置检测部60的计数值设为0，将全开位置(图1所示的位置)处的基于位置检测部60的计数值设为1500。在该情况下，与从全闭位置至全开位置的各位置对应的计数值在计数值0～1500的范围内设定为随着从全闭位置朝向打开方向而增大。

在此，开闭体20通过被关闭而位于可卡合位置时，计数值相对于与该可卡合位置对应的位置信息而偏离成收敛于规定的范围的程度的情况下，开闭体20被锁定在全闭位置。然而，由于开闭体20的位置相对于可卡合位置偏离，因此存储部中的当前位置的计数值为0以外的值下，开闭体20的位置成为全闭位置。在全闭位置为0以外的值下进行下一开闭体20的移动控制时，以成为基准的位置的计数值的偏差为起因而无法进行准确的移动控制。

因此，在开闭体20位于全闭位置时进行零位置设定。由此，在开闭体20位于全闭位置时，与当前位置对应的计数值被重置而成为0，因此能够准确地进行下一开闭体20的移动控制。

另外，控制部50在可卡合位置与当前位置的位置差处于规定的范围以外的情况下，使关闭电动机75进行使闩锁71从全锁紧状态变为作为打开状态的解锁状态的返回驱动。在可卡合位置与当前位置的位置差处于规定的范围以外的情况下，通过关闭机构70难以使开闭体20锁定在全闭位置，因此控制部50使闩锁71成为能够与撞针72卡合的状态。

如图5A所示，在闩锁71与撞针72处于可卡合位置时，如果向开闭体20施加某种作用，则在开闭体20的位置偏离的状态下闩锁71成为全锁紧状态，有时会成为闩锁71与撞针72无法卡合的非锁定状态。

作为向开闭体20施加的作用的例子，可列举在坡道上进行开闭体20的开闭动作时，在使闩锁71与撞针72从半锁紧状态向全锁紧状态转变时，沿着倾斜面的重力向开闭体20施加，由此开闭体20从半锁紧状态的位置移动的情况。而且，作为向开闭体20施加的作用的例子，也可列举在闩锁71和撞针72从半锁紧状态向全锁紧状态转变时，通过向开闭体20施加外力而开闭体20从半锁紧状态的位置移动的情况。

在这样的情况下，如图5B所示，即便使闩锁71转动到全锁紧状态的位置，也未引入撞针72，开闭体20成为通过关闭机构70未锁定的非锁定状态。非锁定状态包含于本发明的“第二状态”的一例。即，第二状态是无论锁定状态及非锁定状态如何，闩锁71都移动到本来将撞针72锁定的成为全锁紧状态(图3A或图5B)的位置的状态。

在该非锁定状态时，如果根据闩锁71成为全锁紧状态的位置的情况而进行零位置设定，则例如图6所示，开闭体20为半打开状态(参照双点划线)的位置为全闭位置，在存储部中存储当前位置。即，从开闭体20为半打开状态的位置开始，来开始下一开闭体20的打开动作。开闭体20的打开动作从比全锁紧状态的位置接近开闭体20全开时的位置的一侧开始。

因此，在半打开状态的位置和全闭位置处，计数值存在些许差异，因此在该打开动作中，产生无法使开闭体20准确地移动这样的问题。例如，与开闭体20的半打开状态的位置对应的计数值为100时，从该位置向全开位置(计数值1500)移动的情况下，开闭体20以计数值1400相当的移动到达全开位置。

然而，如果在半打开状态的位置进行零位置设定，则在将该位置的计数值设定为0的基础上，开闭体20要向全开位置进行计数值1500相当的移动。

在该情况下，开闭体20以计数值1400相当的移动到达全开位置，进而要进行计数值100相当的移动。即，开闭体20无论是否到达全开位置，都要比全开位置进一步向上方移动。其结果是，向开闭体20的开闭体驱动部30施加过度的负荷，进而产生使开闭体驱动部30破损等的问题。

因此，在本实施方式中，在开闭体20的当前位置与可卡合位置的位置差处于规定范围以外的情况下，使关闭机构70从全锁紧状态变为解锁状态。由此，作为返回驱动而关闭电动机75使闩锁71成为打开状态，关闭机构70能够锁定开闭体20。

控制部50在本实施方式中在进行了返回驱动之后，使开闭体驱动部30进行使开闭体20从当前位置向可卡合位置移动的复原驱动。控制部50在进行了复原驱动之后，再次使关闭电动机75进行关闭驱动。需要说明的是，关于复原驱动，可以不必进行，在控制部50不进行复原驱动的情况下，也可以通过人的手动等以使开闭体20从当前位置向可卡合位置移动的方式使开闭体20成为自由的状态。

由此，通过关闭机构70能够使开闭体20成为锁定状态。通过开闭体20成为锁定状态而开闭体20能够位于被零位置设定后的位置。

控制部50也可以在进行了返回驱动之后，在关闭机构70的闩锁71转变为全锁紧状态时，进行零位置设定，但也可不必进行零位置设定。

即，在本实施方式中，即使在开闭体20处于不适当的位置而关闭机构70动作，也能够使开闭体20向本来能够锁定的位置移动。即，开闭体20在打开动作中，能够在全闭位置处从与进行了零位置设定的位置大致相同的位置动作，因此能够使开闭体20正常地移动。

控制部50在使开闭体20从全闭位置向全开位置移动时，使开闭体驱动部30进行如下驱动：使开闭体20从零位置移动至规定量移动。规定量是从全闭位置至全开位置的开闭体20的移动量，例如，是基于位置检测部60的规定的计数值(例如，1500相当)的移动量。

由此，能够抑制控制部50使开闭体20越过全开位置而过度地移动的情况，因此能够抑制在开闭体驱动部30上作用有过度的负荷的情况。

[开闭体开闭装置的开闭体的驱动控制]

图7是开闭体开闭装置1的开闭体开闭控制的说明用的流程图。需要说明的是，图7中的控制以开口部11处于打开状态时接受到使开闭体20移动到全闭位置的动作指示时的控制为前提。

如图7所示，控制部50以驱动开闭体20的方式控制开闭体驱动部30(步骤S101)。接下来，控制部50基于闩锁状态检测部80的检测结果来判定闩锁机构70是否为半锁紧状态(步骤S102)。

在判定的结果是闩锁机构70不为半锁紧状态的情况下(步骤S102为“否”)，重复进行步骤S102的处理。另一方面，在闩锁机构70为半锁紧状态的情况下(步骤S102为“是”)，控制部50使关闭电动机75进行关闭驱动(步骤S103)。接下来，控制部50进行零位置设定(步骤S104)。

控制部50判定开闭体20的当前位置与可卡合位置的位置差是否处于规定范围以外(步骤S105)。在判定的结果是位置差处于规定范围内的情况下(步骤S105为“否”)，处理结束。

另一方面，在位置差处于规定范围以外的情况下(步骤S105为“是”)，控制部50使关闭电动机75进行返回驱动(步骤S106)。接下来，控制部50使开闭体驱动部30进行复原驱动(步骤S107)。

接下来，控制部50使关闭电动机75进行关闭驱动(步骤S108)。在步骤S108之后，本控制结束。关于复原驱动(步骤S107)，并非必须，也可以在关闭电动机75使闩锁71成为打开状态的返回驱动(步骤S106)之后结束本控制。

根据如以上所述构成的本实施方式，在进行了关闭驱动时，根据开闭体20的当前位置与可卡合位置之差，进行返回驱动。即，即使在开闭体20成为不适当的位置的状态下而关闭机构70动作，也能够在本来的位置进行开闭体20的锁定。其结果是，利用关闭机构70能够将开闭体20可靠地锁定，因此在打开动作中能够使开闭体20正常地移动。

另外，能够通过简单的方法将开闭体20的位置设为本来的零位置设定的位置，因此不需要缩窄开闭体20的移动量。其结果是，能够提高开闭体开闭装置1的便利性。

另外，在使开闭体20向全开位置移动时，能够使开闭体20的移动在全开位置停止，因此能够抑制在开闭体驱动部30上作用有过度的负荷的情况。

需要说明的是，在上述实施方式中，例示了半锁紧状态的位置作为可卡合位置，但是本发明没有限定于此。例如，只要是撞针72进入闩锁71的凹部71D内的状态等通过闩锁71能够将撞针72向全锁紧状态的位置引入的位置，就可以将解锁状态的位置设为可卡合位置。

另外，在上述实施方式中，控制部50控制了开闭体驱动部30及关闭机构70，但是本发明没有限定于此，也可以是多个控制部分别控制各个开闭体驱动部及关闭机构的结构。

应考虑的是本次公开的实施方式在全部的点上为例示而不是限制性内容。本发明的范围不是由上述的说明而是由权利要求书公开，并意图包括与权利要求书等同的意思及范围内的全部变更。

以上，说明了本发明的实施方式。需要说明的是，以上的说明是本发明的优选的实施方式的例证，本发明的范围没有限定于此。即，关于上述装置的结构或各部分的形状的说明为一例，可知在本发明的范围内能够进行对于这些例子的各种变更或追加。

工业实用性

本发明的开闭体开闭装置作为如下开闭体开闭装置而有用：即使在开闭***于不适当的位置处而关闭机构动作，也能够在本来的位置进行开闭体的锁定。

标号说明

1 开闭体开闭装置

10 开口构件

11 开口部

20 开闭体

30 开闭体驱动部

31 主体筒部

32 滑动筒部

33 开闭电动机

50 控制部

60 位置检测部

70 关闭机构

71 闩锁

71A 基部

71B 第一臂

71C 第二臂

71D 凹部

72 撞针

73 转动轴

74 杆

75 关闭电动机

80 相互作用检测部。

Claims (2)

1.一种开闭体开闭装置，具备：开闭体，对于基体的开口进行开闭；关闭机构，将所述开闭体在关闭状态下锁定；开闭体驱动部，使所述开闭体向打开状态或关闭状态转变；控制部，控制所述关闭机构和所述开闭体驱动部的驱动；及位置检测部，检测所述开闭体的位置，其中，

所述关闭机构具有：卡合部，在所述基体和所述开闭体中的任一方设置；被卡合部，在所述基体和所述开闭体中的另一方设置；关闭机构侧驱动部，使所述卡合部在打开状态与关闭状态之间转变；及相互作用检测部，检测所述卡合部与所述被卡合部相互作用的情况，

所述卡合部的所述打开状态包括所述被卡合部能够向可与所述卡合部卡合的位置移动的第一状态，

所述卡合部的所述关闭状态包括所述被卡合部由所述卡合部锁定的第二状态，

所述控制部在得到了所述卡合部与所述被卡合部的相互作用产生的相互作用信息时，使所述关闭机构侧驱动部进行使所述卡合部从所述第一状态向所述第二状态转变的关闭驱动，

所述控制部在进行了所述关闭驱动之后，将所述开闭体的当前位置和所述开闭体的能够进行所述卡合部与所述被卡合部的卡合的可卡合位置进行比较，在所述位置差处于规定的范围以外的情况下，使所述卡合部成为打开状态，以使得所述关闭机构通过所述卡合部与所述被卡合部的卡合而能够锁定所述开闭体。

2.根据权利要求1所述的开闭体开闭装置，其中，

所述基体为车身，

所述开闭体为车辆的背门。

Images