CN111971203A - 按照实时位置的自动运输制冷单元设置 - Google Patents

Abstract

提供一种操作运输制冷***的制冷单元的方法。方法包括：监测当前时间和制冷单元的实时位置中的至少一者；以及响应于当前时间和制冷单元的实时位置中的至少一者来调整制冷单元的操作，调整制冷单元的操作以改变从制冷单元发出的噪声的水平。

Description

按照实时位置的自动运输制冷单元设置

技术领域

本文中公开的主题大体上涉及运输制冷***领域，且更特别地涉及操作此类运输制冷***的燃料***的设备和方法。

背景技术

典型地，冷链配送***用来运输和配送货物，或更特别为易腐物品和环境敏感的物品(本文中称为易腐物品)，其可易受温度、湿度和其它环境因素影响。易腐物品可包括但不限于水果、蔬菜、谷物、豆、坚果、蛋、乳制品、种子、花卉、肉、家禽、鱼、冰和药品。有利地，冷链配送***允许有效地运输和配送易腐物品，而无损坏或其它非期望的效果。

制冷车辆和拖车通常用来在冷链配送***中运输易腐物品。运输制冷***安装到车辆或拖车，与限定在车辆或拖车内的货物空间操作地相关联，以用于保持货物空间内受控的温度环境。

常规上，与制冷车辆和制冷拖车结合使用的运输制冷***包括制冷单元，该制冷单元具有制冷剂压缩机、带有一个或多个相关联的冷凝器风扇的冷凝器、膨胀装置以及带有一个或多个相关联的汽化器风扇的汽化器，其经由适当的制冷剂线在闭合的制冷剂流动回路中连接。空气或空气/气体混合物借助于与汽化器相关联的汽化器风扇从货物空间的内部体积吸出，与制冷剂成热交换关系地通过汽化器的空气侧，由此制冷剂从空气吸收热量，从而冷却空气。冷却的空气然后往回供应到货物空间。

在与制冷车辆和制冷拖车结合使用的市售运输制冷***上，压缩机和制冷单元的典型其它构件必须在由原动机运输期间提供功率。在机械驱动的运输制冷***中，压缩机由原动机通过直接机械联接器或带驱动器来驱动，且其它构件(诸如冷凝器和汽化器风扇)是带驱动的。

常规制冷单元可生成可变水平的噪声。在全球正实施噪声法规，且制冷单元必须在这些本地噪声法规内操作。

发明内容

根据一个实施例，提供一种操作运输制冷***的制冷单元的方法。方法包括：监测当前时间和制冷单元的实时位置中的至少一者；以及响应于当前时间和制冷单元的实时位置中的至少一者来调整制冷单元的操作，调整制冷单元的操作以改变从制冷单元发出的噪声的水平。

除了上文描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可包括响应于制冷单元的实时位置来调整制冷单元的操作。

除了上文描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可包括响应于当前时间来调整制冷单元的操作。

除了上文描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可包括响应于当前时间和制冷单元的实时位置来调整制冷单元的操作。

除了上文描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可包括调整制冷单元的操作还包括：调整配置成向制冷单元提供功率的原动机的RPM。

除了上文描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可包括调整制冷单元的操作还包括：调整配置成向制冷单元提供功率的原动机的发动机负载。

除了上文描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可包括使用全球定位***来监测制冷单元的实时位置。

根据另一实施例，提供一种用于运输制冷***的制冷单元的控制器。控制器包括：处理器；存储器，该存储器包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令在由处理器执行时促使处理器执行操作，该操作包括：监测当前时间和制冷单元的实时位置中的至少一者；以及响应于当前时间和制冷单元的实时位置中的至少一者来调整制冷单元的操作，调整制冷单元的操作以改变从制冷单元发出的噪声的水平。

除了上文描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可包括响应于制冷单元的实时位置来调整制冷单元的操作。

除了上文描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可包括响应于当前时间来调整制冷单元的操作。

除了上文描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可包括响应于当前时间和制冷单元的实时位置来调整制冷单元的操作。

除了上文描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可包括调整制冷单元的操作还包括：调整配置成向制冷单元提供功率的原动机的RPM。

除了上文描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可包括调整制冷单元的操作还包括：调整配置成向制冷单元提供功率的原动机的发动机负载。

除了上文描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可包括使用全球定位***来监测制冷单元的实时位置。

根据另一实施例，提供有形地体现在计算机可读介质上的计算机程序产品。计算机程序产品包括指令，该指令在由处理器执行时促使处理器执行操作，该操作包括：监测当前时间和制冷单元的实时位置中的至少一者；以及响应于当前时间和制冷单元的实时位置中的至少一者来调整制冷单元的操作，调整制冷单元的操作以改变从制冷单元发出的噪声的水平。

除了上文描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可包括响应于制冷单元的实时位置来调整制冷单元的操作。

除了上文描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可包括响应于当前时间来调整制冷单元的操作。

除了上文描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可包括响应于当前时间和制冷单元的实时位置来调整制冷单元的操作。

除了上文描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可包括调整制冷单元的操作还包括：调整配置成向制冷单元提供功率的原动机的RPM。

除了上文描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可包括调整制冷单元的操作还包括：调整配置成向制冷单元提供功率的原动机的发动机负载。

本公开内容的实施例的技术效果包括响应于当前时间和制冷单元的实时位置中的至少一者来调整制冷单元的操作。

除非另外明确地指示，前述特征和要素可在无排他性的情况下以各种组合来组合。根据以下描述和附图，这些特征和要素以及其操作将变得更显而易见。然而，应理解的是，以下描述和图在性质上意在为说明性和解释性的且非限制性的。

附图说明

以下描述不应被认为是以任何方式限制。参照附图，相似的要素相似地编号：

图1是根据本公开内容的实施例的运输制冷***的示意图；

图2是根据本公开内容的实施例的图1的运输制冷***的放大示意图；以及

图3是根据本公开内容的实施例的示出操作运输制冷***的方法的流程图。

具体实施方式

参照图，所公开的设备和方法的一个或多个实施例的详细描述在本文中呈现作为示例且非限制。

参照图1-2。图1示出运输制冷***200的示意图，且图2示出图1的运输制冷***200的放大示意图。如在图1中看到的，运输制冷***200示为拖车***100。拖车***100包括车辆102和运输容器106。车辆102包括操作者的隔室或舱室104以及用作拖车***100的驱动***的车辆发动机150。车辆发动机150可包括配置成控制车辆发动机150的操作的发动机控制器152。发动机控制器152可为电子控制器，该电子控制器包括处理器和相关联的存储器，该存储器包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令在由处理器执行时促使处理器执行各种操作。处理器可为但不限于很多种可能架构中的任一种的单处理器或多处理器***，包括均匀或不均匀布置的现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理单元(CPU)、专用集成回路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或图形处理单元(GPU)硬件。存储器可为存储装置，诸如，例如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或者其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质。向车辆发动机150提供功率的燃料可为可燃燃料，诸如例如，压缩天然气、液化天然气、汽油、柴油、生物柴油等。

运输容器106联接到车辆102。运输容器106是制冷拖车，且包括顶壁108、直接相反的底壁110、相反的侧壁112和前壁114，其中前壁114最接近于车辆102。运输容器106还包括在与前壁114相反的后壁116处的一个或多个门117。运输容器106的壁限定制冷货物空间119。由本领域技术人员所了解的是，本文中描述的实施例可应用于非拖车的制冷，诸如，例如刚性卡车或具有制冷隔室的卡车。

典型地，运输制冷***200用来运输和配送易腐物品和环境敏感的物品(本文中称为易腐物品118)。易腐物品118可包括但不限于水果、蔬菜、谷物、豆、坚果、蛋、乳制品、种子、花卉、肉、家禽、鱼、冰、血、药品，或需要温度受控运输的任何其它合适的货物。

如在图2中看到的，运输制冷***200包括制冷单元22、发电装置24、用于驱动发电装置24的原动机26，以及控制器30。制冷单元22在控制器30的控制下起作用，以建立和调控期望的环境参数，诸如，例如温度、压力、湿度、二氧化碳、乙烯、臭氧、曝光、接振，以及如为本领域普通技术人员所已知的内部隔室119中的其它状况。在实施例中，制冷单元22是能够提供期望的温度和湿度范围的制冷***。

制冷单元22包括制冷剂压缩装置32、制冷剂排热热交换器34、膨胀装置36和制冷剂吸热热交换器38，其在闭环制冷剂回路中制冷剂流动连通地连接且布置在常规制冷循环中。制冷单元22还包括与制冷剂排热热交换器34相关联且由风扇马达42驱动的一个或多个风扇40，以及与制冷剂吸热热交换器38相关联且由风扇马达46驱动的一个或多个风扇44。制冷单元22还可包括与制冷剂吸热热交换器38相关联的加热器48。在实施例中，加热器48可为电阻加热器。要理解的是，其它构件(未示出)可如期望的那样并入到制冷剂回路中，包括例如但不限于吸入调节阀、接收器、过滤器/干燥器、节能器回路。

例如，制冷剂排热热交换器34可包括一个或多个制冷剂输送盘管或由横跨流径到加热出口142的多个制冷剂输送管形成的一个或多个管组。风扇40操作成使空气(典型为周围空气)经过横跨制冷剂排热热交换器34的管，以冷却通过管的制冷剂蒸气。制冷剂排热热交换器34可作为制冷剂冷凝器(诸如，如果制冷单元22在亚临界制冷剂循环中操作)或作为制冷剂气体冷却器(诸如，如果制冷单元22在跨临界循环中操作)来操作。

例如，制冷剂吸热热交换器38还可包括一个或多个制冷剂输送盘管或由从返回空气入口136横跨流径延伸的多个制冷剂输送管形成的一个或多个管组。风扇44操作成使从制冷货物空间119吸出的空气经过横跨制冷剂吸热热交换器38的管，以加热和汽化通过管的制冷剂液体且冷却空气。在越过制冷剂排热热交换器38中冷却的空气通过制冷单元出口140往回供应到制冷货物空间119。要理解的是，参照制冷货物空间119内的气氛，用语“空气”在本文中使用时包括空气与其它气体的混合物，诸如例如但不限于氮气或二氧化碳，其有时引入到制冷货物空间119中以用于运输易腐产品。

制冷剂压缩装置32可包括单级或多级压缩机，诸如，例如往复式压缩机或涡旋式压缩机。压缩装置32具有由电动马达50驱动的压缩机构(未示出)。在实施例中，马达50可内部设置于压缩机内，其中驱动轴与压缩机构的轴互连，全都密封在压缩装置32的共同壳体内。

运输制冷***200还包括控制器30，控制器30配置成用于控制运输制冷***200的操作，其包括但不限于制冷剂单元22的各种构件的操作，以在制冷货物空间119内提供和保持期望的热环境。控制器30还可能够选择性地操作原动机26，典型地通过与原动机26操作地相关联的电子发动机控制器54。控制器30和发动机控制器54可为电子控制器，该电子控制器包括处理器和相关联的存储器，该存储器包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令在由处理器执行时促使处理器执行各种操作。处理器可为但不限于很多种可能架构中的任一种的单处理器或多处理器***，包括均匀或不均匀布置的现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理单元(CPU)、专用集成回路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或图形处理单元(GPU)硬件。存储器可为存储装置，诸如，例如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或者其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质。

制冷单元22具有多个功率需求负载，包括但不限于压缩装置驱动马达50、用于与制冷剂排热热交换器34相关联的风扇40的驱动马达42，以及用于与制冷剂吸热热交换器38相关联的风扇44的驱动马达46。在所描绘的实施例中，加热器48也构成功率需求负载。每当温度受控的制冷货物空间119内的控制温度下降到预设的较低温度极限以下(其可在冷的周围环境中发生)时，电阻加热器48可由控制器30选择性地操作。在此类情况下，控制器30将触发加热器48，以通过与制冷剂吸热热交换器38相关联的风扇44加热在加热器48上循环的空气。加热器48还可用来为返回空气进口136除冰。

原动机26是机载化石燃料发动机，其驱动发电装置24，发电装置24生成电功率。向原动机26提供功率的燃料可为可燃燃料，诸如例如，压缩天然气、液化天然气、汽油、柴油、生物柴油等。在另一实施例中，向原动机26提供功率的燃料是向车辆102的车辆发动机150提供功率的相同燃料。原动机26内由燃料燃烧生成的排出物可通过排出***70排出到制冷单元22外。

发动机的驱动轴驱动发电装置24的轴。在制冷单元22的提供电功率的实施例中，发电装置24可包括单个机载的发动机驱动的AC发电机，该AC发电机配置成生成交流(AC)功率，其包括一个或多个频率下的至少一个AC电压。在实施例中，发电装置24可例如为永磁体AC发电机或同步AC发电机。在另一实施例中，发电装置24可包括单个机载的发动机驱动的DC发电机，该DC发电机配置成生成至少一个电压下的直流(DC)功率。一些发电装置可具有内部电压调控器，而其它发电装置没有。因为压缩装置驱动马达50和风扇马达42、46中的每个可为AC马达或DC马达，要理解的是，可在适当时与发电装置24结合采用各种功率转换器52，诸如AC至DC整流器、DC至AC逆变器、AC至AC电压/频率转换器以及DC至DC电压转换器。运输制冷***200可包括电压传感器28，以感测发电装置24的电压。

气流借助于制冷单元22循环进入且通过运输容器106的制冷货物空间119。返回气流134从制冷货物空间119通过制冷单元返回空气进口136流动到制冷单元22中，且经由风扇44横跨制冷剂吸热热交换器38流动，因此使返回气流134调节到所选择的或预定的温度。受调节的返回气流134(现在称为供应气流138)通过制冷单元出口140供应到运输容器106的制冷货物空间119中，制冷单元出口140在一些实施例中位于容器***106的底壁110附近。热量135通过加热出口142从制冷剂排热热交换器34去除。如图2中示出的，制冷单元22可包含外部空气入口144，以通过吸入外部空气137来帮助从制冷剂排热热交换器34去除热量135。供应气流138冷却运输容器106的制冷货物空间119中的易腐物品118。要了解的是，例如当外部温度非常低时，制冷单元22还可相反地操作以加温容器***106。在示出的实施例中，返回空气进口136、制冷单元出口140、加热出口142和外部空气入口144配置为格栅，以帮助防止异物进入制冷单元22。

如在图2中看到的，在示出的实施例中，运输制冷***200还可包括与控制器30通信的位置跟踪装置175。在实施例中，位置跟踪装置175自动且连续地跟踪制冷***200的实时位置。位置跟踪装置175可为配置成监测运输制冷***200的实时位置的装置，诸如，例如全球定位***。位置跟踪装置175可连续地监测运输制冷***200的实时位置，且将实时位置传送到控制器30，控制器30然后可响应于实时位置来调整制冷单元22的操作，以调整制冷单元22的噪声输出。例如，当运输制冷***200的实时位置在所选择的位置内时，控制器30可调整制冷单元22的操作来减小制冷单元22的噪声输出。调整制冷单元22的操作可包括但不限于调整原动机26的设置。在一个示例中，当在低噪声区中必需时，从制冷单元22发出的噪声可通过调整原动机26的发动机负载(通过减小压缩机负载且最大限度地减小制冷单元22的冷却能力)来减小。在另一示例中，当进入其中本地噪声法规可限制制冷单元22的噪声输出的地理区域时，控制器可减小原动机26的RPM。所选择的位置可为其中由原动机26生成的噪声可过喧闹和/或受噪声法规所调控的位置，诸如，例如城市或住宅环境。所选择的位置可存储在控制器30的存储器中或存储在通过无线网络无线地连接到控制器54的远程服务器250中。无线连接可为无线通信方法，诸如，例如无线电、微波、蜂窝、卫星或为本领域技术人员所已知的另一无线通信方法。

在另一实施例中，控制器30可配置成响应于当前时间来调整制冷单元22的操作。例如，制冷单元22可在其中噪声法规在白天、傍晚与夜晚之间不同的位置中行驶，因此必须在整天中的不同时间调整制冷单元22的操作以符合不同的法规。

现在参照图3，继续参照图1-2。图3示出根据本公开内容的实施例的操作运输制冷***200的方法300的流程图。在框304处，控制器30监测当前时间和制冷单元22的实时位置中的至少一者。在实施例中，控制器30配置成监测当前时间和制冷单元22的实时位置两者。如上文论述的，取决于一天中的时间和/或实时位置，噪声法规可不同。在实施例中，控制器30配置成监测当前时间或制冷单元22的实时位置。如上文论述的，可通过位置跟踪装置175(诸如，例如全球定位***)来监测制冷单元22的实时位置。

在框306处，控制器30响应于当前时间和制冷单元的实时位置中的至少一者来调整制冷单元22的操作。调整制冷单元22的操作以改变从制冷单元22发出的噪声的水平。当实时位置在所选择的位置内时，控制器30可调整制冷单元22的操作以减小从制冷单元22发出的噪声。例如，不同的城镇可具有不同的噪声法规，且因此在制冷单元22从一个城镇行驶到另一城镇时可需要调整制冷单元22的操作。控制器30还可调整制冷单元22的操作，以减小一天期间在所选择的时间从制冷单元22发出的噪声。例如，与白天期间相比，一些城镇在夜间可具有更严格的噪声法规。当离开所选择的位置时或在一天中所选择的时间之后，控制器30还可调整制冷单元22的操作。

虽然上文描述以特定的顺序描述了图3的流程，应了解的是，除非在所附权利要求书中另外特别地需要，步骤的排序可不同。

如上文描述的，实施例可呈处理器实施的过程以及用于实践那些过程的装置(诸如处理器)的形式。实施例还可呈计算机程序代码的形式，该计算机程序代码包含体现在有形介质(诸如网络云存储、SD卡、闪存驱动器、软盘、CD ROM、硬盘驱动器或任何其它计算机可读存储介质)中的指令，其中当计算机程序代码加载到计算机中且由计算机执行时，计算机变为用于实践实施例的装置。实施例还可呈计算机程序代码的形式，例如，无论是存储在存储介质中、加载到计算机中和/或由计算机执行，还是在某种传送介质上传送、加载到计算机中和/或由计算机执行，或在某种传送介质上传送，诸如在电线或线缆上、通过光纤或经由电磁辐射，其中当计算机程序代码加载到计算机中且由计算机执行时，计算机变为用于实践实施例的装置。当在通用微处理器上实施时，计算机程序代码段将微处理器配置成产生特定的逻辑回路。

用语“约”意在包括基于在提交申请的时候可用的设备与特定量的测量相关联的误差度。例如，“约”可包括给定值的±8%或5%或2%的范围。

本文中使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，且不意在限制本公开内容。如本文中使用的，除非上下文另外清楚地指示，单数形式“一”、“一个”和“该”意在也包括复数形式。还将理解的是，用语“包括(comprises)”和/或“包括了(comprising)”在用于该说明书中时指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、要素和/或构件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、要素构件和/或其组合的存在或添加。

虽然参照一个或多个示例性实施例来描述了本公开内容，将由本领域技术人员所理解的是，可进行各种改变且等同物可替代其要素，而不脱离本公开内容的范围。另外，可进行许多修改以使特定的情形或材料适于本公开内容的教导，而不脱离其基本范围。因此，意图的是，本公开内容不限于公开为设想用于执行该本公开内容的最佳模式的特定实施例，而是本公开内容将包括落在权利要求书的范围内的所有实施例。

Claims (20)

1. 一种操作运输制冷***的制冷单元的方法，所述方法包括：

监测当前时间和制冷单元的实时位置中的至少一者；以及

响应于所述当前时间和所述制冷单元的实时位置中的至少一者来调整所述制冷单元的操作，

其中调整所述制冷单元的操作以改变从所述制冷单元发出的噪声的水平。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述制冷单元的实时位置来调整所述制冷单元的操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述当前时间来调整所述制冷单元的操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述当前时间和所述制冷单元的实时位置来调整所述制冷单元的操作。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，调整所述制冷单元的操作还包括：

调整配置成向所述制冷单元提供功率的原动机的RPM。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，调整所述制冷单元的操作还包括：

调整配置成向所述制冷单元提供功率的原动机的发动机负载。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，使用全球定位***来监测所述制冷单元的实时位置。

8.一种用于运输制冷***的制冷单元的控制器，所述控制器包括：

处理器；

存储器，所述存储器包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由所述处理器执行时促使所述处理器执行操作，所述操作包括：

监测当前时间和制冷单元的实时位置中的至少一者；以及

响应于所述当前时间和所述制冷单元的实时位置中的至少一者来调整所述制冷单元的操作，

其中调整所述制冷单元的操作以改变从所述制冷单元发出的噪声的水平。

9.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，响应于所述制冷单元的实时位置来调整所述制冷单元的操作。

10.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，响应于所述当前时间来调整所述制冷单元的操作。

11.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，响应于所述当前时间和所述制冷单元的实时位置来调整所述制冷单元的操作。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的控制器，其特征在于，调整所述制冷单元的操作还包括：

调整配置成向所述制冷单元提供功率的原动机的RPM。

13.根据权利要求8至11中任一项所述的控制器，其特征在于，调整所述制冷单元的操作还包括：

调整配置成向所述制冷单元提供功率的原动机的发动机负载。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的控制器，其特征在于，使用全球定位***来监测所述制冷单元的实时位置。

15. 一种有形地体现在计算机可读介质上的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，所述指令在由处理器执行时促使所述处理器执行操作，所述操作包括：

监测当前时间和制冷单元的实时位置中的至少一者；以及

响应于所述当前时间和所述制冷单元的实时位置中的至少一者来调整所述制冷单元的操作，

其中调整所述制冷单元的操作以改变从所述制冷单元发出的噪声的水平。

16.根据权利要求15所述的计算机程序产品，其特征在于，响应于所述制冷单元的实时位置来调整所述制冷单元的操作。

17.根据权利要求15所述的计算机程序产品，其特征在于，响应于所述当前时间来调整所述制冷单元的操作。

18.根据权利要求15所述的计算机程序产品，其特征在于，响应于所述当前时间和所述制冷单元的实时位置来调整所述制冷单元的操作。

19.根据权利要求15至18中任一项所述的计算机程序产品，其特征在于，调整所述制冷单元的操作还包括：

调整配置成向所述制冷单元提供功率的原动机的RPM。

20.根据权利要求15至18中任一项所述的计算机程序产品，其特征在于，调整所述制冷单元的操作还包括：

调整配置成向所述制冷单元提供功率的原动机的发动机负载。

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