CN111970840A - 一种印刷电路板刻蚀装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电路板生产设备的技术领域，具体而言，涉及一种印刷电路板刻蚀装置，包括输送带和连接于输送带的夹持组件。夹持组件包括支杆和至少两组夹爪。支杆一端连接于输送带，另一端连接于夹爪。每组夹爪均设置有驱动件。本发明的印刷电路板刻蚀装置设置多组夹爪且多组夹爪分别控制，使得每组夹爪分时夹持电路板。蚀刻过程中，只需保证一组夹爪处于夹持状态即可使得电路板被很好的夹持。其他夹持组件处于非夹持状态。这就使得这些夹持组件在电路板上的夹持位置处于空置的状态，使得蚀刻液能够进入到电路板上的这些夹爪的夹持位置而蚀刻电路板。各组夹爪不停切换的分时夹持即可使得每组夹爪在电路板上的夹持位置均能够被蚀刻。
Description
技术领域
本发明涉及电路板生产设备的技术领域，具体而言，涉及一种印刷电路板刻蚀装置。
背景技术
电子设备中的印刷电路板是极其重要的组成部分。为了更好的对电路板的表面进行加工处理，电路板在生产制造过程中需要经过诸多工艺才可以制备得到成品。其中，电路板的蚀刻工艺是电路板整个制造过程中最关键的工艺之一，蚀刻工艺的主要目的是在电路板上形成导电线路，即对电路板上的覆铜层进行蚀刻后形成若干导电线路。
现有蚀刻机在对电路板进行蚀刻时，通过夹具将电路板夹紧并浸没于蚀刻液中，使得蚀刻液对电路板进行蚀刻。蚀刻过程中，电路板被夹持的部位被夹具遮挡，蚀刻液不能对该部位进行蚀刻。
申请内容
本发明的目的在于提供一种印刷电路板刻蚀装置，其设置多组夹爪且多组夹爪分别控制，使得每组夹爪分时夹持电路板，使得电路板每个被夹持部位都有脱离夹持的时候，进而使得被夹持部位脱离夹持的瞬间能够被蚀刻。
本发明的实施例通过以下技术方案实现：
一种印刷电路板刻蚀装置，包括输送带和连接于所述输送带的夹持组件；所述夹持组件包括支杆和至少两组夹爪；所述支杆一端连接于所述输送带，另一端连接于所述夹爪；每组所述夹爪均设置有驱动件。
进一步地，所述支杆内部设置有进风道和分风件；所述进风道的开口设置于所述支杆连接于所述输送带的一端的端面；所述印刷电路板刻蚀装置于所述输送带远离所述支杆的一侧配合所述进风道分布有通气接头；
所述分风件包括转杆和连接于所述转杆的叶轮；所述转杆能够旋转的设置于所述支杆内部；所述叶轮容置于所述进风道；所述转杆内部设置有出风道和排风道；所述出风道的一端连通所述进风道，另一端延伸至所述转杆的外壁；
所述支杆配合所述出风道设置有若干集风道，以使所述转杆转动时，所述出风道于所述转杆侧面的开口在若干集风道之间切换；所述排风道连通所述支杆外部和所述转杆外壁；所述转杆转动时，所述排风道于所述转杆侧面的开口在若干集风道之间切换；
所述夹爪为气动夹爪；每组所述夹爪各连通于一个所述集风道。
进一步地，所述集风道设置有三个；三个所述集风道绕所述转杆的周向均匀分布；出风道于转杆侧面的开口和排风道于转杆侧面的开口分别设置于所述转杆相对的外两侧壁。
进一步地，三个所述集风道均设置有卸压口；三个卸压口通过卸压管连通；
所述进风道内部于其开口处设置有推板；所述推板连接有三个连杆；三个所述连杆另一端均延伸至所述卸压口；每个所述连杆靠近所述卸压口的一端各配合一个所述卸压口设置有一个密封所述卸压口密封塞；所述推板还设置有推动密封塞封堵所述卸压口第一弹性件；
所述印刷电路板刻蚀装置于所述输送带远离所述支杆的一侧配合所述进风道分布有推动所述推板的推动件。
进一步地，所述通气接头靠近所述输送带的一侧设置有出风口；所述通气接头内部设置有封堵所述出风口的密封块；所述密封块设置有推动其封堵所述出风口的第二弹性件；所述密封块还设置有电磁铁；
所述支杆靠近所述输送带的一端设置有磁铁；所述磁铁正对所述电磁铁时，所述磁铁和电磁铁相互排斥。
进一步地，所述出风口外侧设置有伸缩管；所述伸缩管与所述密封块之间通过剪叉式伸缩件连接，以使所述密封块远离所述输送带移动时，所述伸缩管向所述输送带延伸。
进一步地，所述输送带包括上水平段、下水平段和竖直段；
所述印刷电路板刻蚀装置沿所述输送带的输送方向依次设置有上料工位、蚀刻工位、、下料工位和除液工位；所述上料工位和下料工位均位于所述上水平段外侧；所述蚀刻工位位于所述下水平段外侧；所述除液工位位于所述竖直段外侧；所述上料工位、蚀刻工位和除液工位均设置有通气接头；所述下料工位设置有推动件；所述通气接头和推动件均设置于所述输送带的内侧。
进一步地，所述除液工位竖直设置有两列喷嘴；两列喷嘴相对设置且喷气方向均倾斜向下；所述电路板能够从两列所述喷嘴之间经过。
进一步地，所述夹爪设置有第一气囊和第二气囊；所述第一气囊和第二气囊内部均设置有使其收缩的拉伸弹簧；所述夹爪内通入气体时，所述第一气囊和第二气囊相互靠近的凸起。
本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
本发明的印刷电路板刻蚀装置设置多组夹爪且多组夹爪分别控制，使得每组夹爪分时夹持电路板。蚀刻过程中，只需保证一组夹爪处于夹持状态即可使得电路板被很好的夹持。其他夹持组件处于非夹持状态。这就使得这些夹持组件在电路板上的夹持位置处于空置的状态，使得蚀刻液能够进入到电路板上的这些夹爪的夹持位置而蚀刻电路板。各组夹爪不停切换的分时夹持即可使得每组夹爪在电路板上的夹持位置均能够被蚀刻。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例1提供的印刷电路板刻蚀装置的结构示意图；
图2为支杆与通气接头配合的示意图；
图3是支杆与推动件配合的示意图；
图4是出风道与集风道配合的示意图；
图5是夹爪夹持电路板的示意图；
图6是夹爪夹持电路板时电路板背面的示意图；
图7为夹爪的结构图。
图标：1-输送带，2-支杆，21-进风道，22-集风道，221-卸压口，23-磁铁，24-推板，25-第一弹性件，26-连杆，27-密封塞，28-卸压管，3-夹爪，31-第一气囊，32-第二气囊，33-拉伸弹簧，4-通气接头，41-密封块，42-第二弹性件，43-伸缩管，44-伸缩件，5-分风件，51-转杆，511-排风道，512-出风道，52-叶轮，6-蚀刻槽，7-推动件，8-喷嘴，9-输送辊，10-电路板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
参照图1-图7，本发明提供一种印刷电路板刻蚀装置，包括输送带1和连接于输送带1的夹持组件。沿输送带1周围设置有蚀刻槽6和输送辊9。蚀刻槽6用于放置蚀刻液，其设置于输送带1的下方。输送辊9包括来料输送辊9和出料输送辊9。输送带1移动时，夹持组件跟随输送带1移动。夹持组件在来料输送辊9处夹持电路板10，随后将电路板10输送至蚀刻槽6进行蚀刻。最后，夹持组件将电路板10输送至出料输送辊9处，进而将电路板10放置于出料输送辊9。
夹持组件包括支杆2和至少两组夹爪3。支杆2一端连接于输送带1，另一端连接于夹爪3。每组夹爪3均设置有驱动件。
本发明的印刷电路板刻蚀装置设置多组夹爪3且多组夹爪3分别控制，使得每组夹爪3分时夹持电路板10。蚀刻过程中，只需保证一组夹爪3处于夹持状态即可使得电路板10被很好的夹持。其他夹持组件处于非夹持状态。这就使得这些夹持组件在电路板10上的夹持位置处于空置的状态，使得蚀刻液能够进入到电路板10上的这些夹爪3的夹持位置而蚀刻电路板10。各组夹爪3不停切换的分时夹持即可使得每组夹爪3在电路板10上的夹持位置均能够被蚀刻。
本实施例中，支杆2内部设置有进风道21和分风件5。进风道21的开口设置于支杆2连接于输送带1的一端的端面。印刷电路板10蚀刻装置于输送带1远离支杆2的一侧配合进风道21分布有通气接头4。支杆2跟随输送带1移动至进风道21的开口对准通气接头4时，通气接头4向进风道21内通入高压气体。
分风件5包括转杆51和连接于转杆51的叶轮52。转杆51能够旋转的设置于支杆2内部。支杆2内部可于进风道21的底端面设置安装槽。安装槽的大小略大于转杆51的外径。使得转杆51安装于安装槽后，转杆51能够在安装槽内转动且转杆51的外壁与安装槽的槽壁之间保持较好的气密性。叶轮52容置于进风道21。当进风道21内通入高压气流后，叶轮52在气流的作用下旋转，进而使得转杆51跟随叶轮52转动。
转杆51内部设置有出风道512和排风道511。出风道512从转杆51上端延伸至下端的外壁。出风道512的上端连通进风道21，下端延伸至转杆51的外壁并在转杆51的外壁形成开口。
支杆2配合出风道512设置有若干集风道22。若干集风道22围绕转杆51设置且相邻两个集风道22之间通过隔板分隔。转杆51转动时，出风道512于转杆51侧面的开口跟随转杆51旋转，进而在若干集风道22之间切换。出风道512于转杆51侧面的开口转动至某一集风道22时，进风道21内的高压气体便能够进入该进风道21内。
排风道511连通支杆2外部和转杆51外壁。实际中，排风道511在转杆51侧壁设置有两个开口且两个开口的高度不一致。位于下端的开口的高度与出风道512在转杆51侧面的开口的高度一致。也就是说，转杆51转动时，排风道511在转杆51侧壁的一个开口也在多个集风道22之间切换。支杆2对应排风道511位于转杆51外壁上端的开口设置有开口，使得排风道511位于转杆51外壁上端的开口跟随转杆51转动过程中，设置于支杆2的开口始终连通于排风道511位于转杆51外壁上端的开口且使得排风道511位于转杆51外壁上端的开口始终与大气连通。夹爪3为气动夹爪3。每组夹爪3各连通于一个集风道22。
当通气接头4向进风道21内通入气体时，瞬间的气流使得叶轮52转动，进而使得出风道512的开口转动并连通其中一个集风道22。此时，进风道21内的高压气体进入该集风道22，使得连接于该集风道22的一组夹爪3动作并夹紧电路板10。这个过程中，排风道511的开口也会旋转并连通另外一个集风道22。进而使得该集风道22内的高压气体经排风道511排向大气，进而使得该集风道22对应的夹爪3松弛而放开电路板10。转杆51继续旋转，若干集风道22依次被通气。同时，若干集风道22也依次被放气。这就使得若干集风道22对应的夹爪3不断的张开和夹紧。
当支杆2离开通气接头4时，进风道21内不通入高压气体，转杆51停止转动。此时，未连通出风道512和排风道511的集风道22内的高压气体被密封，进而保证该集风道22对应的夹爪3处于夹紧状态，进而使得电路板10仍然处于夹紧状态。
进风道21内通入高压气体时，为了保证叶轮52能够一直旋转，在进风道21的底部设置有连通大气的通风孔。叶轮52位于进风道21开口和通风孔之间。这就使得进风道21通入高压气体时，进风道21内始终存在气流，进而保证叶轮52能够转动。另外，使用过程中还能够通过控制通入进风道21的高压气体来控制转杆51的转动速度。如，向进风道21内通入气体1s再间隔1s通入气体。依次循环进行通气即可使得转杆51间歇性的转动，进而控制夹爪3夹持和放开的切换频率。
本实施例中，集风道22设置有三个。三个集风道22绕转杆51的周向均匀分布。出风道512于转杆51侧面的开口和排风道511于转杆51侧面的开口分别设置于所述转杆51相对的外两侧壁。
转杆51转动并停止后，出风道512和排风道511只能各对应于一个集风道22。这就使得始终有一个集风道22内充满高压气体，进而保证电路板10能够被夹持。
本实施例中，三个集风道22均设置有卸压口221。三个卸压口221通过卸压管28连通。
进风道21内部于其开口处设置有推板24。推板24连接有三个连杆26。三个连杆26另一端均延伸至卸压口221。每个连杆26靠近卸压口221的一端各配合一个卸压口221设置有一个密封卸压口221密封塞27。推板24还设置有推动密封塞27封堵卸压口221第一弹性件25。推板24被移动时，第一弹性件25产生形变而储能。同时，三个连杆26在推板24的推动下移动，进而使得三个密封塞27将三个卸压口221打开。此时，三个集气室被连通，未连通出风道512和排风道511的集风道22内密闭的高压气体通过另外两个集气室排出，进而使得所有的夹爪3均处于松弛状态，进而方便了电路板10从夹持组件取下。
印刷电路板刻蚀装置于输送带1远离支杆2的一侧配合进风道21分布有推动推板24的推动件7。推动件7可以是气缸等推动部件。推动件7动作即可推动推板24，进而将所有集风道22内的气体放出。推动件7退回后，推板24在第一弹性件25的弹力的最用下移动，进而使得三个密封塞27将三个卸压口221密封起来。
本实施例中，通气接头4靠近输送带1的一侧设置有出风口。通气接头4内部设置有封堵出风口的密封块41。密封块41设置有推动其封堵出风口的第二弹性件42。密封块41还设置有电磁铁。支杆2靠近输送带1的一端设置有磁铁23。磁铁23正对电磁铁时，磁铁23和电磁铁相互排斥。
当支杆2跟随输送带1移动至对准通气接头4时，密封块41在磁铁23和电磁铁的作用力下压缩第二弹性件42，进而使得出风口被打开。此时，通气接头4内的高压气体即可进入进风道21内。当支杆2离开通气接头4后，密封块41在第二弹性件42的作用下封堵出风口。这就使得通气接头4的气流的通断能够自动的进行控制。同时，需要间歇性供气时，通过控制电磁铁的间歇性通电即可实现。
本实施例中，出风口外侧设置有伸缩管43。伸缩管43与密封块41之间通过剪叉式伸缩件44连接，伸缩件44的两个剪叉杆的两端均滑动连接于密封块41和伸缩管43的管口。以使密封块41远离输送带1移动时，伸缩管43向输送带1延伸。同时，密封块41封堵出风口的过程中，伸缩管43自动缩回。
本实施例中，输送带1包括上水平段、下水平段和竖直段。印刷电路板刻蚀装置沿输送带1的输送方向依次设置有上料工位、蚀刻工位、、下料工位和除液工位。上料工位和下料工位均位于上水平段外侧。蚀刻工位位于下水平段外侧。除液工位位于竖直段外侧。上料工位、蚀刻工位和除液工位均设置有通气接头4。下料工位设置有推动件7。通气接头4和推动件7均设置于输送带1的内侧。蚀刻槽6设置于蚀刻工位下方。
输送带1转动时，支杆2跟随转动。支杆2移动到上料工位时，上料工位的通气接头4自动打开并向进风道21通气，进而使得夹爪3将电路板10夹紧。支杆2移动到蚀刻工位时，蚀刻工位的通气接头4打开，使得多组夹爪3分时进行夹持，使得蚀刻液能够蚀刻电路板10每个部位。同时，多个夹爪3张开和夹紧的不断切换也使得夹爪3周围的蚀刻液产流动起来，使得蚀刻液能够更好的接触电路板10。支杆2移动到下料工位时，下料工位的推动件7推动推板24，进而将所有集气室内的气体放出，进而使得所有夹爪3放开电路板10，进而将电路板10放下。
本实施例中，除液工位竖直设置有两列喷嘴8。两列喷嘴8相对设置且喷气方向均倾斜向下。电路板10能够从两列喷嘴8之间经过。支杆2移动到除液工位时，除液工位的通气接头4打开，使得多组夹爪3分时进行夹持，使得喷嘴8喷出的气体能够喷向电路板10每个部位。进而将电路板10的上残留的蚀刻液完全清理干净。
本实施例中，夹爪3设置有第一气囊31和第二气囊32。第一气囊31和第二气囊32内部均设置有使其收缩的拉伸弹簧33。夹爪3内通入气体时，第一气囊31和第二气囊32相互靠近的凸起，进而将位于第一气囊31和第二气囊32之间的电路板10夹紧。当夹爪3对应的集风道22连通大气时，第一气囊31和第二气囊32在各自的拉伸弹簧33的作用下缩回，进而使得电路板10被夹持的部位暴露出来。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种印刷电路板刻蚀装置，其特征是：包括输送带(1)和连接于所述输送带(1)的夹持组件；所述夹持组件包括支杆(2)和至少两组夹爪(3)；所述支杆(2)一端连接于所述输送带(1)，另一端连接于所述夹爪(3)；每组所述夹爪(3)均设置有驱动件。
2.根据权利要求1所述的印刷电路板刻蚀装置，其特征是：所述支杆(2)内部设置有进风道(21)和分风件(5)；所述进风道(21)的开口设置于所述支杆(2)连接于所述输送带(1)的一端的端面；所述印刷电路板刻蚀装置于所述输送带(1)远离所述支杆(2)的一侧配合所述进风道(21)分布有通气接头(4)；
所述分风件(5)包括转杆(51)和连接于所述转杆(51)的叶轮(52)；所述转杆(51)能够旋转的设置于所述支杆(2)内部；所述叶轮(52)容置于所述进风道(21)；所述转杆(51)内部设置有出风道(512)和排风道(511)；所述出风道(512)的一端连通所述进风道(21)，另一端延伸至所述转杆(51)的外壁；
所述支杆(2)配合所述出风道(512)设置有若干集风道(22)，以使所述转杆(51)转动时，所述出风道(512)于所述转杆(51)侧面的开口在若干集风道(22)之间切换；所述排风道(511)连通所述支杆(2)外部和所述转杆(51)外壁；所述转杆(51)转动时，所述排风道(511)于所述转杆(51)侧面的开口在若干集风道(22)之间切换；
所述夹爪(3)为气动夹爪(3)；每组所述夹爪(3)各连通于一个所述集风道(22)。
3.根据权利要求2所述的印刷电路板刻蚀装置，其特征是：所述集风道(22)设置有三个；三个所述集风道(22)绕所述转杆(51)的周向均匀分布；出风道(512)于转杆(51)侧面的开口和排风道(511)于转杆(51)侧面的开口分别设置于所述转杆(51)相对的外两侧壁。
4.根据权利要求3所述的印刷电路板刻蚀装置，其特征是：三个所述集风道(22)均设置有卸压口(221)；三个卸压口(221)通过卸压管(28)连通；
所述进风道(21)内部于其开口处设置有推板(24)；所述推板(24)连接有三个连杆(26)；三个所述连杆(26)另一端均延伸至所述卸压口(221)；每个所述连杆(26)靠近所述卸压口(221)的一端各配合一个所述卸压口(221)设置有一个密封所述卸压口(221)密封塞(27)；所述推板(24)还设置有推动密封塞(27)封堵所述卸压口(221)第一弹性件(25)；
所述印刷电路板刻蚀装置于所述输送带(1)远离所述支杆(2)的一侧配合所述进风道(21)分布有推动所述推板(24)的推动件(7)。
5.根据权利要求4所述的印刷电路板刻蚀装置，其特征是：所述通气接头(4)靠近所述输送带(1)的一侧设置有出风口；所述通气接头(4)内部设置有封堵所述出风口的密封块(41)；所述密封块(41)设置有推动其封堵所述出风口的第二弹性件(42)；所述密封块(41)还设置有电磁铁；
所述支杆(2)靠近所述输送带(1)的一端设置有磁铁(23)；所述磁铁(23)正对所述电磁铁时，所述磁铁(23)和电磁铁相互排斥。
6.根据权利要求5所述的印刷电路板刻蚀装置，其特征是：所述出风口外侧设置有伸缩管(43)；所述伸缩管(43)与所述密封块(41)之间通过剪叉式伸缩件(44)连接，以使所述密封块(41)远离所述输送带(1)移动时，所述伸缩管(43)向所述输送带(1)延伸。
7.根据权利要求6所述的印刷电路板刻蚀装置，其特征是：所述输送带(1)包括上水平段、下水平段和竖直段；
所述印刷电路板刻蚀装置沿所述输送带(1)的输送方向依次设置有上料工位、蚀刻工位、下料工位和除液工位；所述上料工位和下料工位均位于所述上水平段外侧；所述蚀刻工位位于所述下水平段外侧；所述除液工位位于所述竖直段外侧；所述上料工位、蚀刻工位和除液工位均设置有通气接头(4)；所述下料工位设置有推动件(7)；所述通气接头(4)和推动件(7)均设置于所述输送带(1)的内侧。
8.根据权利要求7所述的印刷电路板刻蚀装置，其特征是：所述除液工位竖直设置有两列喷嘴(8)；两列喷嘴(8)相对设置且喷气方向均倾斜向下；所述电路板(10)能够从两列所述喷嘴(8)之间经过。
9.根据权利要求2所述的印刷电路板刻蚀装置，其特征是：所述夹爪(3)设置有第一气囊(31)和第二气囊(32)；所述第一气囊(31)和第二气囊(32)内部均设置有使其收缩的拉伸弹簧(33)；所述夹爪(3)内通入气体时，所述第一气囊(31)和第二气囊(32)相互靠近的凸起。
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