CN111970364A - 硬件调试执行方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

硬件调试执行方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种硬件调试执行方法、装置、电子设备及存储介质，属于硬件调试技术领域。应用于前端命令设备的方法包括：向后台中转服务器发送前端连接请求；接收后台中转服务器基于前端连接请求返回的连接返回信息；通过WebSocket向后台中转服务器的聊天室发送硬件调试命令；通过WebSocket从聊天室中获取硬件调试命令的命令执行结果，命令执行结果由硬件设备通过WebSocket发送至聊天室。该方法通过WebSocket进行前端命令设备和硬件设备之间的硬件调试命令和命令执行结果等数据，开发成本低、延时低，且不需要传送脚本，直接传输命令至硬件设备进行调试获取实时反馈，提高了硬件调试效率。

Description

硬件调试执行方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及硬件调试技术领域，具体而言，涉及一种硬件调试执行方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
当下工业智能硬件种类层出不穷，越来越多的智能传感器部署在工业产线流水线上，而智能硬件部署到工业产线以后，一旦出现问题需要调试，开发人员要想接触到硬件设备、分析出硬件的问题，通常情况下需要到现场排查，或者比较先进的方式是上传执行脚本到智能硬件，运行后下载运行日志进行分析。
上述传统的硬件调试方法存在开发成本高、数据传输延时高、硬件反馈调试结果速度慢的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种硬件调试执行方法、装置、电子设备及存储介质，以改善现有技术中存在的开发成本高、数据传输延时高、硬件反馈调试结果速度慢的问题。
本申请实施例提供了一种应用于前端命令设备的硬件调试执行方法，所述方法包括：向后台中转服务器发送前端连接请求；接收所述后台中转服务器基于所述前端连接请求返回的连接返回信息，所述连接返回信息用于表示所述前端命令设备和硬件设备已加入基于WebSocket的聊天室；通过WebSocket向所述后台中转服务器的所述聊天室发送硬件调试命令；通过WebSocket从所述聊天室中获取所述硬件调试命令的命令执行结果，所述命令执行结果由所述硬件设备通过WebSocket发送至所述聊天室。
在上述实现方式中，通过WebSocket进行前端命令设备和硬件设备之间的硬件调试命令和命令执行结果等数据，硬件设备开发过程中以及部署以后远程连接其他设备运行硬件调试命令，即时得到命令输出，降低开发低成本并较少通信和调试命令执行反馈的时延，提高硬件调试效率。同时，智能硬件只需运行一个WebSocket的网络服务，对现有***改动较小，智能硬件改造成本低。
可选地，在所述通过WebSocket向所述后台中转服务器的所述聊天室发送硬件调试命令之后，所述方法还包括：通过WebSocket向所述聊天室发送断连请求，以使所述后台中转服务器基于所述断连请求销毁所述聊天室。
在上述实现方式中，在完成某个阶段的硬件调试后通过断连请求销毁聊天室，能够减少受到网络攻击的可能性，提高调试安全性。
本申请实施例还提供了一种应用于后台中转服务器的硬件调试执行方法，所述方法包括：接收前端命令设备发送的前端连接请求；基于WebSocket建立聊天室；基于所述前端连接请求向硬件设备发送硬件连接请求，以使所述硬件设备基于所述硬件连接请求加入所述聊天室；通过所述聊天室接收所述后台中转服务器发送的硬件调试命令，以使所述硬件设备通过WebSocket从所述聊天室中获取所述硬件调试命令；通过所述聊天室接收所述硬件设备发送的命令执行结果，以供所述前端命令设备通过所述WebSocket从所述聊天室中获取所述命令执行结果。
在上述实现方式中，通过后台中转服务器基于WebSocket创建的聊天室实现前端命令设备和硬件设备的通信，硬件设备开发过程中以及部署以后远程连接其他设备运行硬件调试命令，即时得到命令输出，降低开发低成本并较少通信和调试命令执行反馈的时延，提高硬件调试效率。同时，智能硬件只需运行一个WebSocket的网络服务，对现有***改动较小，智能硬件改造成本低。
可选地，所述基于WebSocket建立聊天室，包括：基于WebSocket使用至少两个客户端代理创建具有聊天室功能的实例，将所述实例作为所述聊天室，所述客户端代理用于基于关键值对接收到的消息中的关键信息进行处理。
在上述实现方式中，通过客户端代理对应两个实例以实现聊天室功能，并且客户端代理基于关键值对接收到的消息中的关键信息进行处理，从而能够提高后台中转服务器对前端命令设备和硬件设备传输来的数据的处理效率。
可选地，在所述通过所述聊天室接收所述硬件设备发送的命令执行结果之后，所述方法还包括：通过所述聊天室接收所述后台中转服务器发送的断连请求；基于所述断连请求销毁所述聊天室。
在上述实现方式中，在完成硬件调试后基于断连请求销毁聊天室，能够减少受到网络攻击的可能性，提高调试安全性。
本申请实施例还提供了一种应用于硬件设备的硬件调试执行方法，所述方法包括：接收后台中转服务器发送的硬件连接请求；基于所述硬件连接请求加入所述聊天室；通过WebSocket从所述聊天室中获取硬件调试命令，所述硬件调试命令由前端命令设备通过WebSocket发送至所述聊天室；执行所述硬件调试命令，将所述硬件调试命令的命令执行结果通过WebSocket发送至所述聊天室。
在上述实现方式中，通过后台中转服务器基于WebSocket创建的聊天室实现前端命令设备和硬件设备的通信，硬件设备开发过程中以及部署以后远程连接其他设备运行硬件调试命令，即时得到命令输出，降低开发低成本并较少通信和调试命令执行反馈的时延，提高硬件调试效率。同时，智能硬件只需运行一个WebSocket的网络服务，对现有***改动较小，智能硬件改造成本低。
可选地，所述执行所述硬件调试命令，包括：启动虚拟终端；在所述虚拟终端中以终端命令方式运行所述硬件调试命令。
在上述实现方式中，接收硬件调试命令后直接通过虚拟终端运行该硬件调试命令，不是基于运行脚本进行硬件执行，提高了调试效率。
本申请实施例还提供了一种应用于前端命令设备的硬件调试执行装置，所述装置包括：前端连接请求发送模块，用于向后台中转服务器发送前端连接请求；连接返回信息接收模块，用于接收所述后台中转服务器基于所述前端连接请求返回的连接返回信息，所述连接返回信息用于表示所述前端命令设备和硬件设备已加入基于WebSocket的聊天室；命令发送模块，用于通过WebSocket向所述后台中转服务器的所述聊天室发送硬件调试命令；执行结果接收模块，用于通过WebSocket从所述聊天室中获取所述硬件调试命令的命令执行结果，所述命令执行结果由所述硬件设备通过WebSocket发送至所述聊天室。
在上述实现方式中，通过WebSocket进行前端命令设备和硬件设备之间的硬件调试命令和命令执行结果等数据，硬件设备开发过程中以及部署以后远程连接其他设备运行硬件调试命令，即时得到命令输出，降低开发低成本并较少通信和调试命令执行反馈的时延，提高硬件调试效率。同时，智能硬件只需运行一个WebSocket的网络服务，对现有***改动较小，智能硬件改造成本低。
可选地，所述硬件调试执行装置还包括：断连请求发送模块，用于通过WebSocket向所述聊天室发送断连请求，以使所述后台中转服务器基于所述断连请求销毁所述聊天室。
在上述实现方式中，在完成某个阶段的硬件调试后通过断连请求销毁聊天室，能够减少受到网络攻击的可能性，提高调试安全性。
本申请实施例还提供了一种应用于后台中转服务器的硬件调试执行装置，所述装置包括：前端连接请求接收模块，用于接收前端命令设备发送的前端连接请求；聊天室建立模块，用于基于WebSocket建立聊天室；硬件连接请求发送模块，用于基于所述前端连接请求向硬件设备发送硬件连接请求，以使所述硬件设备基于所述硬件连接请求加入所述聊天室；命令转发模块，用于通过所述聊天室接收所述后台中转服务器发送的硬件调试命令，以使所述硬件设备通过WebSocket从所述聊天室中获取所述硬件调试命令；执行结果转发模块，用于通过所述聊天室接收所述硬件设备发送的命令执行结果，以供所述前端命令设备通过所述WebSocket从所述聊天室中获取所述命令执行结果。
在上述实现方式中，通过后台中转服务器基于WebSocket创建的聊天室实现前端命令设备和硬件设备的通信，硬件设备开发过程中以及部署以后远程连接其他设备运行硬件调试命令，即时得到命令输出，降低开发低成本并较少通信和调试命令执行反馈的时延，提高硬件调试效率。同时，智能硬件只需运行一个WebSocket的网络服务，对现有***改动较小，智能硬件改造成本低。
可选地，所述聊天室建立模块具体用于：基于WebSocket使用至少两个客户端代理创建具有聊天室功能的实例，将所述实例作为所述聊天室，所述客户端代理用于基于关键值对接收到的消息中的关键信息进行处理。
在上述实现方式中，通过客户端代理对应两个实例以实现聊天室功能，并且客户端代理基于关键值对接收到的消息中的关键信息进行处理，从而能够提高后台中转服务器对前端命令设备和硬件设备传输来的数据的处理效率。
可选地，所述硬件调试执行装置还包括：聊天室销毁模块，用于通过所述聊天室接收所述后台中转服务器发送的断连请求；基于所述断连请求销毁所述聊天室。
在上述实现方式中，在完成硬件调试后基于断连请求销毁聊天室，能够减少受到网络攻击的可能性，提高调试安全性。
本申请实施例还提供了一种应用于硬件设备的硬件调试执行装置，所述装置包括：硬件连接请求接收模块，用于接收后台中转服务器发送的硬件连接请求；聊天室连接模块，用于基于所述硬件连接请求加入所述聊天室；命令接收模块，用于通过WebSocket从所述聊天室中获取硬件调试命令，所述硬件调试命令由前端命令设备通过WebSocket发送至所述聊天室；执行结果发送模块，用于执行所述硬件调试命令，将所述硬件调试命令的命令执行结果通过WebSocket发送至所述聊天室。
在上述实现方式中，通过后台中转服务器基于WebSocket创建的聊天室实现前端命令设备和硬件设备的通信，硬件设备开发过程中以及部署以后远程连接其他设备运行硬件调试命令，即时得到命令输出，降低开发低成本并较少通信和调试命令执行反馈的时延，提高硬件调试效率。同时，智能硬件只需运行一个WebSocket的网络服务，对现有***改动较小，智能硬件改造成本低。
可选地，所述执行结果发送模块具体用于：启动虚拟终端；在所述虚拟终端中以终端命令方式运行所述硬件调试命令。
在上述实现方式中，接收硬件调试命令后直接通过虚拟终端运行该硬件调试命令，不是基于运行脚本进行硬件执行，提高了调试效率。
本申请实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器读取并运行所述程序指令时，执行上述任一实现方式中的步骤。
本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述任一实现方式中的步骤。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种应用于前端命令设备的硬件调试执行方法的流程示意图。
图2为本申请实施例提供的一种聊天室的原理示意图。
图3为本申请实施例提供的一种应用于后台中转服务器的硬件调试执行方法的流程示意图。
图4为本申请实施例提供的一种聊天室的模块示意图。
图5为本申请实施例提供的一种应用于硬件设备的硬件调试执行方法的流程示意图。
图6为本申请实施例提供的一种应用于前端命令设备的硬件调试执行装置的模块示意图。
图7为本申请实施例提供的一种应用于后台中转服务器的硬件调试执行装置的模块示意图。
图8为本申请实施例提供的一种应用于硬件设备的硬件调试执行装置的模块示意图。
图标：40－硬件调试执行装置；41－前端连接请求发送模块；42－连接返回信息接收模块；43－命令发送模块；44－执行结果接收模块；50－硬件调试执行装置；51－前端连接请求接收模块；52－聊天室建立模块；53－硬件连接请求发送模块；54－命令转发模块；55－执行结果转发模块；60－硬件调试执行装置；61－硬件连接请求接收模块；62－聊天室连接模块；63－命令接收模块；64－执行结果发送模块。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
现有的传统智能硬件调试方法通常包括如下步骤：(1)远程连接到智能硬件；(2)运行脚本将日志上传到云端存储；(3)本地下载日志分析日志。整个过程要求日志写入的时机非常合理，开发人员不仅要关注业务实现，还要考虑日志收集的时机问题，而且由于每次更改调试脚本，就需要将脚本上传到设备，然后运行脚本下载运行结果日志，在开发阶段非常低效且繁琐，开发成本较高，并且存在数据传输延时高、效率低的问题。
为了解决现有技术存在的上述问题，本申请实施例提供了一种应用于前端命令设备的硬件调试执行方法。
请参考图1，图1为本申请实施例提供的一种应用于前端命令设备的硬件调试执行方法的流程示意图。该方法的具体步骤可以如下：
步骤S12：向后台中转服务器发送前端连接请求。
可选地，本实施例中的前端命令设备可以是能够通过命令(Command)模块、壳(Shell)模块或原生(Raw)模块等命令模块输出硬件调试命令的电子设备，该电子设备可以是个人电脑(Personal Computer，PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)等具有逻辑计算功能的电子设备。
可选地，上述前端连接请求可以是超文本传输协议(HyperText TransferProtocol，HTTP)请求、套接字(Socket)请求或基于其他网络协议的连接请求。
步骤S14：接收后台中转服务器基于前端连接请求返回的连接返回信息。
上述连接返回信息用于表示前端命令设备和硬件设备已加入基于WebSocket的聊天室。
可选地，本实施例中的连接返回信息可以是后台中转服务器在前端命令设备和硬件设备加入基于WebSocket创建的聊天室后，通过聊天室返回的连接返回信息，前端命令设备可以通过监听聊天室获取该连接返回信息。
WebSocket是的一种在单个传输控制协议(Transmission Control Protocol，TCP)连接上进行全双工通讯的协议。WebSocket使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单，允许服务端主动向客户端推送数据。在WebSocket应用程序接口(ApplicationProgramming Interface，API)中，浏览器和服务器只需要完成一次握手，两者之间就直接可以创建持久性的连接，并进行双向数据传输。
传统的网站推送中，所用的技术都是Ajax(Asynchronous Javascript And XML)轮询。轮询是在特定的时间间隔(如每1秒)，由浏览器对服务器发出HTTP请求，然后由服务器返回最新的数据给客户端的浏览器。这种传统的模式带来很明显的缺点，即浏览器需要不断的向服务器发出请求，然而HTTP请求可能包含较长的头部，其中真正有效的数据可能只是很小的一部分，显然这样会浪费很多的带宽等资源。WebSocket协议能更好的节省服务器资源和带宽，并且能够更实时地进行通讯，因此本实施例基于WebSocket实现前端命令设备和硬件设备之间的数据传输，可以提高整体硬件调试效率。
步骤S16：通过WebSocket向后台中转服务器的聊天室发送硬件调试命令。
可选地，本实施例中的聊天室是WebSocket使用至少两个客户端代理(Client)创建的具有聊天室功能的实例(Room)，请参考图2，图2为本申请实施例提供的一种聊天室的原理示意图。其中，Client1和Client2分别对应前端命令设备和硬件设备中的一个。应当理解的是，在前端命令设备和硬件设备的数量止一个时，对应的Client也相应的可以为多个。
在采用HTTP进行通信时，Client可以选用Apache Jakarta Common下的子项目HTTP Client，可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持HTTP的客户端编程工具包，并且它支持HTTP最新的版本和建议。
步骤S18：通过WebSocket从聊天室中获取硬件调试命令的命令执行结果。
可选地，本实施例中的硬件调试命令对应的硬件设备可以是传感器、包含各种元器件的印制电路板等，硬件调试命令可以是控制传感器获取传感器数据，或者是控制印制电路板运行获取其电源、芯片、晶振、复位电路、内存和闪存等运行状态。
作为一种可选的实施方式，上述应用于前端命令设备的硬件调试执行方法在发送硬件调试命令后出现无需进行硬件调试需要停止调试时，或在接收到命令执行结果完成硬件调试后需要停止调试时，还可以主动请求切断与聊天室的连接，其具体步骤可以包括：
步骤S19：通过WebSocket向聊天室发送断连请求。
后台中转服务器在接收到断连请求时对聊天室进行销毁，避免非调试时间段受到不必要的网络攻击，从而保证数据传输安全性。
为了配合上述应用于前端命令设备的硬件调试执行方法，本申请实施例还提供了一种应用于后台中转服务器的硬件调试执行方法，请参考图3，图3为本申请实施例提供的一种应用于后台中转服务器的硬件调试执行方法的流程示意图。该应用于后台中转服务器的硬件调试执行方法的具体步骤可以如下：
步骤S21：接收前端命令设备发送的前端连接请求。
后台中转服务器在接收到前端连接请求后可以将其处理为待处理(Pending)状态，在后续创建聊天室并确定硬件设备接入聊天室后再响应前端连接请求。
步骤S22：基于WebSocket建立聊天室。
可选地，请参考图4，图4为本申请实施例提供的一种聊天室的模块示意图。其中，前端命令设备的浏览程序或浏览器为Browser，硬件设备的驱动程序为Device，后台中转服务器为Server。
聊天室的具体建立步骤可以包括：基于WebSocket使用至少两个客户端代理创建具有聊天室功能的实例，将实例作为聊天室。
前端命令设备和硬件设备发送至聊天室的消息可以由Key Message组成，各个Client基于关键值(key)的不同对接收到的消息中的关键信息进行不同的处理。
步骤S23：基于前端连接请求向硬件设备发送硬件连接请求。
步骤S24：通过聊天室接收后台中转服务器发送的硬件调试命令。
硬件设备通过监听聊天室获取硬件调试命令后，可以基于该硬件调试命令控制硬件执行动作，完成硬件的调试执行部分。
步骤S25：通过聊天室接收硬件设备发送的命令执行结果。
前端命令设备通过监听聊天室获取命令执行结果后，即可完成整个硬件调试过程。
为了配合前端命令设备和后台中转设备，本申请实施例还提供了一种应用于硬件设备的硬件调试执行方法，请参考图5，图5为本申请实施例提供的一种应用于硬件设备的硬件调试执行方法的流程示意图，其具体步骤可以如下：
步骤S32：接收后台中转服务器发送的硬件连接请求。
步骤S34：基于硬件连接请求加入聊天室。
步骤S36：通过WebSocket从聊天室中获取硬件调试命令。
步骤S38：执行硬件调试命令，将硬件调试命令的命令执行结果通过WebSocket发送至聊天室。
具体地，执行硬件调试命令的步骤具体可以包括：
步骤S381：启动虚拟终端。
虚拟终端(Virtual Terminal，VT)是提供类似于Internet的Telnet协议的远程终端仿真，可以简单理解为可以输入命令行并显示程序运行过程中的信息以及程序运行结果的窗口。虚拟终端提供的主要功能有：在两个同等层应用实体间建立连接和维护连接的服务；控制对话和协商要执行的操作与功能；建立与维护表示终端状态的数据结构；进行终端特性与标准表示格式之间的映像。因此本实施例采用虚拟终端进行通信和硬件调试命令的运行，能够保证通信简便性和硬件调试命令的运行效率。
步骤S382：在虚拟终端中以终端命令方式运行硬件调试命令。
可选地，本实施中的硬件调试命令可以为Shell、Command等形式的命令，虚拟终端可以是常见的Windows Terminal或其他终端。以Shell为例，其可以是在在无图形界面下的终端运行环境下的命令，因此本实施例可以采用Shell作为硬件调试命令的命令形式来提高命令输入操作效率和交互简便性。
可选地，本实施例中的后台中转服务器和硬件设备可以是能够进行通信和设备控制的任意电子设备，该电子设备可以是个人电脑(Personal Computer，PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等具有逻辑计算功能的电子设备。
为了配合上述应用于前端命令设备的硬件调试执行方法，本申请实施例还提供了一种应用于前端命令设备的硬件调试执行装置40。请参考图6，图6为本申请实施例提供的一种应用于前端命令设备的硬件调试执行装置的模块示意图。
硬件调试执行装置40包括：
前端连接请求发送模块41，用于向后台中转服务器发送前端连接请求；
连接返回信息接收模块42，用于接收后台中转服务器基于前端连接请求返回的连接返回信息，连接返回信息用于表示前端命令设备和硬件设备已加入基于WebSocket的聊天室；
命令发送模块43，用于通过WebSocket向后台中转服务器的聊天室发送硬件调试命令；
执行结果接收模块44，用于通过WebSocket从聊天室中获取硬件调试命令的命令执行结果，命令执行结果由硬件设备通过WebSocket发送至聊天室。
可选地，硬件调试执行装置40还包括：断连请求发送模块，用于通过WebSocket向聊天室发送断连请求，以使后台中转服务器基于断连请求销毁聊天室。
为了配合上述应用于后台中转服务器的硬件调试执行方法，本申请实施例还提供了一种应用于后台中转服务器的硬件调试执行装置50。请参考图7，图7为本申请实施例提供的一种应用于后台中转服务器的硬件调试执行装置的模块示意图。
硬件调试执行装置50包括：
前端连接请求接收模块51，用于接收前端命令设备发送的前端连接请求；
聊天室建立模块52，用于基于WebSocket建立聊天室；
硬件连接请求发送模块53，用于基于前端连接请求向硬件设备发送硬件连接请求，以使硬件设备基于硬件连接请求加入聊天室；
命令转发模块54，用于通过聊天室接收后台中转服务器发送的硬件调试命令，以使硬件设备通过WebSocket从聊天室中获取硬件调试命令；
执行结果转发模块55，用于通过聊天室接收硬件设备发送的命令执行结果，以供前端命令设备通过WebSocket从聊天室中获取命令执行结果。
可选地，聊天室建立模块52具体用于：基于WebSocket使用至少两个客户端代理创建具有聊天室功能的实例，将实例作为聊天室，客户端代理用于基于关键值对接收到的消息中的关键信息进行处理。
可选地，硬件调试执行装置50还包括：聊天室销毁模块，用于通过聊天室接收后台中转服务器发送的断连请求；基于断连请求销毁聊天室。
为了配合上述应用于硬件设备的硬件调试执行方法，本申请实施例还提供了一种应用于硬件设备的硬件调试执行装置60。请参考图8，图8为本申请实施例提供的一种应用于硬件设备的硬件调试执行装置的模块示意图。
硬件调试执行装置60包括：
硬件连接请求接收模块61，用于接收后台中转服务器发送的硬件连接请求；
聊天室连接模块62，用于基于硬件连接请求加入聊天室；
命令接收模块63，用于通过WebSocket从聊天室中获取硬件调试命令，硬件调试命令由前端命令设备通过WebSocket发送至聊天室；
执行结果发送模块64，用于执行硬件调试命令，将硬件调试命令的命令执行结果通过WebSocket发送至聊天室。
可选地，执行结果发送模块64具体用于：启动虚拟终端；在虚拟终端中以终端命令方式运行硬件调试命令。
本申请实施例还提供了一种可读取存储介质，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行硬件调试执行方法中的步骤。
综上所述，本申请实施例提供了一种硬件调试执行方法、装置、电子设备及存储介质，其中应用于前端命令设备的硬件调试执行方法，所述方法包括：向后台中转服务器发送前端连接请求；接收所述后台中转服务器基于所述前端连接请求返回的连接返回信息，所述连接返回信息用于表示所述前端命令设备和硬件设备已加入基于WebSocket的聊天室；通过WebSocket向所述后台中转服务器的所述聊天室发送硬件调试命令；通过WebSocket从所述聊天室中获取所述硬件调试命令的命令执行结果，所述命令执行结果由所述硬件设备通过WebSocket发送至所述聊天室。
在上述实现方式中，通过WebSocket进行前端命令设备和硬件设备之间的硬件调试命令和命令执行结果等数据，硬件设备开发过程中以及部署以后远程连接其他设备运行硬件调试命令，即时得到命令输出，降低开发低成本并较少通信和调试命令执行反馈的时延，提高硬件调试效率。同时，智能硬件只需运行一个WebSocket的网络服务，对现有***改动较小，智能硬件改造成本低。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的框图显示了根据本申请的多个实施例的设备的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图中的每个方框、以及框图的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。因此本实施例还提供了一种可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行区块数据存储方法中任一项所述方法中的步骤。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RanDom Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (12)

1.一种硬件调试执行方法，其特征在于，应用于前端命令设备，所述方法包括：
向后台中转服务器发送前端连接请求；
接收所述后台中转服务器基于所述前端连接请求返回的连接返回信息，所述连接返回信息用于表示所述前端命令设备和硬件设备已加入基于WebSocket的聊天室；
通过WebSocket向所述后台中转服务器的所述聊天室发送硬件调试命令；
通过WebSocket从所述聊天室中获取所述硬件调试命令的命令执行结果，所述命令执行结果由所述硬件设备通过WebSocket发送至所述聊天室。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过WebSocket向所述后台中转服务器的所述聊天室发送硬件调试命令之后，所述方法还包括：
通过WebSocket向所述聊天室发送断连请求，以使所述后台中转服务器基于所述断连请求销毁所述聊天室。
3.一种硬件调试执行方法，其特征在于，应用于后台中转服务器，所述方法包括：
接收前端命令设备发送的前端连接请求；
基于WebSocket建立聊天室；
基于所述前端连接请求向硬件设备发送硬件连接请求，以使所述硬件设备基于所述硬件连接请求加入所述聊天室；
通过所述聊天室接收所述后台中转服务器发送的硬件调试命令，以使所述硬件设备通过WebSocket从所述聊天室中获取所述硬件调试命令；
通过所述聊天室接收所述硬件设备发送的命令执行结果，以供所述前端命令设备通过所述WebSocket从所述聊天室中获取所述命令执行结果。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于WebSocket建立聊天室，包括：
基于WebSocket使用至少两个客户端代理创建具有聊天室功能的实例，将所述实例作为所述聊天室，所述客户端代理用于基于关键值对接收到的消息中的关键信息进行处理。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述通过所述聊天室接收所述硬件设备发送的命令执行结果之后，所述方法还包括：
通过所述聊天室接收所述后台中转服务器发送的断连请求；
基于所述断连请求销毁所述聊天室。
6.一种硬件调试执行方法，其特征在于，应用于硬件设备，所述方法包括：
接收后台中转服务器发送的硬件连接请求；
基于所述硬件连接请求加入聊天室；
通过WebSocket从所述聊天室中获取硬件调试命令，所述硬件调试命令由前端命令设备通过WebSocket发送至所述聊天室；
执行所述硬件调试命令，将所述硬件调试命令的命令执行结果通过WebSocket发送至所述聊天室。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述执行所述硬件调试命令，包括：
启动虚拟终端；
在所述虚拟终端中以终端命令方式运行所述硬件调试命令。
8.一种硬件调试执行装置，其特征在于，应用于前端命令设备，所述装置包括：
前端连接请求发送模块，用于向后台中转服务器发送前端连接请求；
连接返回信息接收模块，用于接收所述后台中转服务器基于所述前端连接请求返回的连接返回信息，所述连接返回信息用于表示所述前端命令设备和硬件设备已加入基于WebSocket的聊天室；
命令发送模块，用于通过WebSocket向所述后台中转服务器的所述聊天室发送硬件调试命令；
执行结果接收模块，用于通过WebSocket从所述聊天室中获取所述硬件调试命令的命令执行结果，所述命令执行结果由所述硬件设备通过WebSocket发送至所述聊天室。
9.一种硬件调试执行装置，其特征在于，应用于后台中转服务器，所述装置包括：
前端连接请求接收模块，用于接收前端命令设备发送的前端连接请求；
聊天室建立模块，用于基于WebSocket建立聊天室；
硬件连接请求发送模块，用于基于所述前端连接请求向硬件设备发送硬件连接请求，以使所述硬件设备基于所述硬件连接请求加入所述聊天室；
命令转发模块，用于通过所述聊天室接收所述后台中转服务器发送的硬件调试命令，以使所述硬件设备通过WebSocket从所述聊天室中获取所述硬件调试命令；
执行结果转发模块，用于通过所述聊天室接收所述硬件设备发送的命令执行结果，以供所述前端命令设备通过所述WebSocket从所述聊天室中获取所述命令执行结果。
10.一种硬件调试执行装置，其特征在于，应用于硬件设备，所述装置包括：
硬件连接请求接收模块，用于接收后台中转服务器发送的硬件连接请求；
聊天室连接模块，用于基于所述硬件连接请求加入聊天室；
命令接收模块，用于通过WebSocket从所述聊天室中获取硬件调试命令，所述硬件调试命令由前端命令设备通过WebSocket发送至所述聊天室；
执行结果发送模块，用于执行所述硬件调试命令，将所述硬件调试命令的命令执行结果通过WebSocket发送至所述聊天室。
11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器运行所述程序指令时，执行权利要求1－7中任一项所述方法中的步骤。
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器运行时，执行权利要求1－7任一项所述方法中的步骤。
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