CN111964748B - 一种基于飞机油量传感器浸油高度的油量选择处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种基于飞机油量传感器浸油高度的油量选择处理方法，根据飞机油量传感器的浸油高度将油箱中每一根油量传感器分为七段；将不同飞行姿态映射到油量传感器的浸油高度后，对同一油箱中不同段位浸油高度的油量传感器根据不同的段位组合确定油量选择处理方法；如果同一油箱中每根油量传感器对应一个燃油质量特性数据库，则确定油箱中的一根油量传感器对应的燃油质量特性数据库作为油箱的燃油质量特性数据库进行查表计算油量；果同一油箱中所有油量传感器对应一个燃油质量特性数据库，则确定油箱的燃油质量特性数据库的表征油面高度用于后续的查表计算油量。本发明提供了可以覆盖飞机各种飞行姿态时的油量选择处理方法。

Description

一种基于飞机油量传感器浸油高度的油量选择处理方法

技术领域

本发明属于航空油箱油量检测技术领域，具体地说，涉及一种基于飞机油量传感器浸油高度的油量选择处理方法。

背景技术

在现有飞机油量测量技术中，都需要计算出油箱油面高度最终用于燃油质量特性数据库查询获取油量等信息。由于油箱内有多根油量传感器，于是引入虚拟传感器，通过油量传感器的浸油高度和油面角度计算出虚拟传感器的油面高度表征油箱的油面高度。但一根油量传感器可映射出一个表征油面高度，如果只是将每根油量传感器计算出的表征油面高度取平均作为油箱的表征油面高度，油箱油量误差则会随着油面角度的增大而急剧增加。如果不引入虚拟传感器则需要针对每根油量传感器给出本油箱的燃油质量特性数据库，在计算出每根油量传感器的油面高度后用于数据库查询油量信息，从而产生同一个油箱存在多个油量数据查询结果，所以需要针对查询出的油量数据进行选择处理。为了保证在上述两种油量测量方法中能获得有效、稳定、高精度的油量信息，则需要提供一种覆盖飞机各种飞行姿态时的油量选择处理方法。

发明内容

本发明针对现有技术的上述不足，提出了一种基于飞机油量传感器浸油高度的油量选择处理方法，通过根据飞机油量传感器的浸油高度将油箱中每一根油量传感器分为七段；将不同飞行姿态映射到油量传感器的浸油高度后，对同一油箱中不同段位浸油高度的油量传感器根据不同的段位组合确定油量选择处理方法，实现了覆盖飞机各个飞行姿态时的油量选择处理。

本发明具体实现内容如下：

本发明提出了一种基于飞机油量传感器浸油高度的油量选择处理方法，根据飞机油量传感器的浸油高度将油箱中每一根油量传感器分为七段；将不同飞行姿态映射到油量传感器的浸油高度后，对同一油箱中不同段位浸油高度的油量传感器根据不同的段位组合确定油量选择处理方法；

如果同一油箱中每根油量传感器对应一个燃油质量特性数据库，则确定油箱中的一根油量传感器对应的燃油质量特性数据库作为油箱的燃油质量特性数据库进行查表计算油量；

如果同一油箱中所有油量传感器对应一个燃油质量特性数据库，则确定油箱的燃油质量特性数据库的表征油面高度用于后续的查表计算油量。

为了更好地实现本发明，进一步地，根据油量传感器不同的浸油高度从油量传感器底端到顶端依次确定A点、B点、C点、D点、E点、F点共六个点，并根据六个点将油量传感器分为A以下段、AB段、BC段、CD段、DE段、EF段、F以上段共七个段；

所述A点位于油箱最底端位置记为0mm，所述F点位于油箱最顶端；

所述AB段浸油高度差为20mm，所述BC段浸油高度差为70mm，即BC段浸油高度差为50mm；所述EF段浸油高度差为20mm，所述DE段浸油高度差为70mm，即所述DE段浸油高度差为50mm；所述CD段为浸油高度测量主段，高度差根据不同油箱适应性调整；

所述A以下段和F以上段为检测浸油高度的无效段。

为了更好地实现本发明，进一步地，当油箱中有m根油量传感器检测到的浸油高度在CD段时；

若所有油量传感器对应一个燃油质量特性数据库，将m根油量传感器检测到的浸油高度取平均值作为油箱的表征油面高度，用于查表计算油箱的油量；

若同一油箱中每根油量传感器对应一个燃油质量特性数据库，将m根油量传感器分别计算出对应的查表油量，然后将所有查表油量取平均值得到油箱的油量；

所述m大于0。

为了更好地实现本发明，进一步地，当油箱中没有油量传感器检测到的浸油高度在CD段时，根据是否存在有效油量传感器进一步地判断油箱的油量。

为了更好地实现本发明，进一步地，若油箱中没有油量传感器检测到的浸油高度在CD段，但存在有效油量传感器时，若所有有效油量传感器检测到的浸油高度均在AB段，或者所有有效油量传感器部分在AB段，部分在BC段，则油箱的油量为零。

为了更好地实现本发明，进一步地，若油箱中没有油量传感器检测到的浸油高度在CD段，但存在有效油量传感器时，若所有有效油量传感器都在BC段；

若所有油量传感器对应一个燃油质量特性数据库，则以所有有效油量传感器中检测到的浸油高度中最小的浸油高度值作为油箱的表征油面高度来计算得到油箱的油量；

若同一油箱中每根油量传感器对应一个燃油质量特性数据库，将所有有效油量传感器分别计算出对应的查表油量，然后将所有查表油量中的最小查表油量值作为油箱油量值，即以检测到的最低点的浸油高度对应的查表油量值作为油箱油量值。

为了更好地实现本发明，进一步地，若油箱中没有油量传感器检测到的浸油高度在CD段，但存在有效油量传感器时，若所有有效油量传感器检测到的浸油高度均在EF段，或者所有有效油量传感器部分在EF段，部分在DE段，则油箱的油量为满值。

为了更好地实现本发明，进一步地，若油箱中没有油量传感器检测到的浸油高度在CD段，但存在有效油量传感器时，若油箱中所有有效油量传感器检测到的浸油高度都在DE段；

若所有油量传感器对应一个燃油质量特性数据库，则以所有有效油量传感器中检测到的浸油高度中最大的浸油高度值作为油箱的表征油面高度来计算得到油箱的油量；

若同一油箱中每根油量传感器对应一个燃油质量特性数据库，将所有有效油量传感器分别计算出对应的查表油量，然后将所有查表油量中的最大查表油量值作为油箱油量值，即以检测到的最高点的浸油高度对应的查表油量值作为油箱油量值。

为了更好地实现本发明，进一步地，若油箱中没有油量传感器检测到的浸油高度在CD段，但存在有效油量传感器时，若有效油量传感器中有的检测到的浸油高度在AB段或者BC段，有的检测到的浸油高度在DE段或者EF段，则油量值不更新，使用上一次的检测值。

为了更好地实现本发明，进一步地，若油箱中没有有效油量传感器，则判定油箱的油量为零。

本发明与现有技术相比具有以下优点及有益效果：

本发明提供一种基于飞机油量传感器浸油高度的油量选择处理方法，通过对油量传感器进行分段，将油量传感器浸油高度对应到某段后根据油箱中油量传感器的不同段位组合对油箱表征高度或者是油量信息进行不同的选择，如此则可以正确计算出飞机各种飞行姿态下油箱内油量传感器可能处于的各种状态下的油量信息，达到真正提供准确、稳定、可靠的油量信息的目的。同时可以使用本处理方法同时完成对现有油量测量方法技术下对油箱表征油面高度进行选择处理和对油箱油量数据进行选择处理。

附图说明

图1为本发明油箱及表征油面高度示意图；

图2为本发明油量选择处理方法的流程示意图。

图3是本发明中油量传感器分段示意图。

图4是本发明基于飞机油量传感器浸油高度的油量选择处理方法的程序流程图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

本发明提出了一种基于飞机油量传感器浸油高度的油量选择处理方法，根据飞机油量传感器的浸油高度将油箱中每一根油量传感器分为七段；将不同飞行姿态映射到油量传感器的浸油高度后，对同一油箱中不同段位浸油高度的油量传感器根据不同的段位组合确定油量选择处理方法；

如果同一油箱中每根油量传感器对应一个燃油质量特性数据库，则确定油箱中的一根油量传感器对应的燃油质量特性数据库作为油箱的燃油质量特性数据库进行查表计算油量；

如果同一油箱中所有油量传感器对应一个燃油质量特性数据库，则确定油箱的燃油质量特性数据库的表征油面高度用于后续的查表计算油量。

如图1所示，在所述的基于飞机油量传感器浸油高度的油量选择处理方法中，一个油箱可能存在多根油量传感器，每一根油量传感器由于安装位置不同，在同一个油面下每根油量传感器测量出的浸油高度是不同的。并且对于同一根油量传感器来说，在同等质量油量的情况下，由于收油面波动和姿态角度等影响，在不同时刻感受到的浸油高度也是不一样的。在同一油箱中，在某一较大油面姿态下，各油量传感器甚至可能出现一些传感器浸油高度在零点，一些传感器浸油高度在满点的情况。本发明则是一种可以覆盖飞机各种飞行姿态的油量选择处理方法。

如图2所示，在本发明中，根据飞机油量传感器的浸油高度按照图3所示将油箱中每一根油量传感器长度分为七段；将不同飞行姿态映射到油量传感器的浸油高度后，对同一油箱中不同段位浸油高度的油量传感器按照图4所示根据不同的段位组合获取油量选择处理方法。如果同一油箱中每根油量传感器对应一个燃油质量特性数据库，则根据前述方法确定其中一根油量传感器对应的燃油质量特性数据库作为本油箱的燃油质量特性数据库进行查表计算油量。如果一个油箱所有油量传感器对应一个燃油质量特性数据库，则可以根据前述方法确定本油箱的燃油质量特性数据库表征油面高度用于后续的查表计算油量。

实施例2：

本实施例在上述实施例1的基础上，为了更好地实现本发明，进一步地，根据油量传感器不同的浸油高度从油量传感器底端到顶端依次确定A点、B点、C点、D点、E点、F点共六个点，并根据六个点将油量传感器分为A以下段、AB段、BC段、CD段、DE段、EF段、F以上段共七个段；

所述A点位于油箱最底端位置记为0mm，所述F点位于油箱最顶端；

所述AB段浸油高度差为20mm，所述BC段浸油高度差为70mm，即BC段浸油高度差为50mm；所述EF段浸油高度差为20mm，所述DE段浸油高度差为70mm，即所述DE段浸油高度差为50mm；所述CD段为浸油高度测量主段，高度差根据不同油箱适应性调整；

所述A以下段和F以上段为检测浸油高度的无效段。

工作原理：如图3所示，根据油量传感器不同的浸油高度从传感器底端到顶端依次确定六个点A、B、C、D、E、F，并根据这六个点将油量传感器分为七段。其中A点位于传感器有效测量区最底端，浸油高度为0mm处；B点位于油量传感器浸油高度为20mm处；C点位于油量传感器浸油高度为70mm处；D点位于距离油量传感器有效测量区最顶端70mm处；E点位于距离油量传感器有效测量区最顶端20mm处；F点位于传感器有效测量区最顶端，浸油高度为传感器总长度。从A点到F点每两点之间为1个段，依次为第1、2、3、4、5段。在有效测量区F点以上为第6段，在有效测量区A点以下为第7段。第6、7段时传感器无效。

本实施例的其他部分与上述实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例1-2任一项的基础上，为了更好地实现本发明，进一步地，当油箱中有m根油量传感器检测到的浸油高度在CD段时；

若所有油量传感器对应一个燃油质量特性数据库，将m根油量传感器检测到的浸油高度取平均值作为油箱的表征油面高度，用于查表计算油箱的油量；

若同一油箱中每根油量传感器对应一个燃油质量特性数据库，将m根油量传感器分别计算出对应的查表油量，然后将所有查表油量取平均值得到油箱的油量；

所述m大于0。

当油箱中没有油量传感器检测到的浸油高度在CD段时，根据是否存在有效油量传感器进一步地判断油箱的油量：

（1）若油箱中没有油量传感器检测到的浸油高度在CD段，但存在有效油量传感器时，若所有有效油量传感器检测到的浸油高度均在AB段，或者所有有效油量传感器部分在AB段，部分在BC段，则油箱的油量为零。

（2）若油箱中没有油量传感器检测到的浸油高度在CD段，但存在有效油量传感器时，若所有有效油量传感器都在BC段；

若所有油量传感器对应一个燃油质量特性数据库，则以所有有效油量传感器中检测到的浸油高度中最小的浸油高度值作为油箱的表征油面高度来计算得到油箱的油量；

若同一油箱中每根油量传感器对应一个燃油质量特性数据库，将所有有效油量传感器分别计算出对应的查表油量，然后将所有查表油量中的最小查表油量值作为油箱油量值，即以检测到的最低点的浸油高度对应的查表油量值作为油箱油量值。

（3）若油箱中没有油量传感器检测到的浸油高度在CD段，但存在有效油量传感器时，若所有有效油量传感器检测到的浸油高度均在EF段，或者所有有效油量传感器部分在EF段，部分在DE段，则油箱的油量为满值。

（4）若油箱中没有油量传感器检测到的浸油高度在CD段，但存在有效油量传感器时，若油箱中所有有效油量传感器检测到的浸油高度都在DE段；

若所有油量传感器对应一个燃油质量特性数据库，则以所有有效油量传感器中检测到的浸油高度中最大的浸油高度值作为油箱的表征油面高度来计算得到油箱的油量；

若同一油箱中每根油量传感器对应一个燃油质量特性数据库，将所有有效油量传感器分别计算出对应的查表油量，然后将所有查表油量中的最大查表油量值作为油箱油量值，即以检测到的最高点的浸油高度对应的查表油量值作为油箱油量值。

（5）若油箱中没有油量传感器检测到的浸油高度在CD段，但存在有效油量传感器时，若有效油量传感器中有的检测到的浸油高度在AB段或者BC段，有的检测到的浸油高度在DE段或者EF段，则油量值不更新，使用上一次的检测值。

（6）若油箱中没有有效油量传感器，则判定油箱的油量为零。

工作原理：如图4所示，设置油箱中有m根浸油高度在第3段的油量传感器，有n根有效油量传感器，油量传感器浸油高度为H，油量传感器有效长度为L，油箱的参考高度值为HF。当m>0，表示油箱中有油量传感器浸油高度处于第3段，此时将此m根油量传感器的参考高度取平均后作为本油箱的参考高度值。m=0时表示油箱中没有油量传感器浸油高度处于第3段，n>0表示油箱中存在有效油量传感器，此时若油箱中的有效油量传感器均处在第2段，则油箱参考高度HF取本油箱有效油量传感器中参考高度值中的最小值；若油箱中的有效油量传感器有的在第1段，有的在第2段，则本油箱的表征油面高度HF取0；若油箱中的有效油量传感器均处在第4段，则油箱参考高度HF取本油箱有效油量传感器中参考高度值中的最大值；若油箱中的有效油量传感器有的在第4段，有的在第5段，则本油箱的表征油面高度HF取满值；若油箱中的有效油量传感器有的在1或2段，有的在4或5段，则本油箱的表征油面高度不变。若n=0,则表示本油箱中传感器均无效，此时本油箱的表征油面高度取0。所述有效传感器为没有故障或者采样值可以参与浸油高度计算的油量传感器。

本实施例的其他部分与上述实施例1-2任一项相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种基于飞机油量传感器浸油高度的油量选择处理方法，其特征在于，根据飞机油量传感器的浸油高度将油箱中每一根油量传感器分为七段；将不同飞行姿态映射到油量传感器的浸油高度后，对同一油箱中不同段位浸油高度的油量传感器根据不同的段位组合确定油量选择处理方法；

如果同一油箱中每根油量传感器对应一个燃油质量特性数据库，则确定油箱中的一根油量传感器对应的燃油质量特性数据库作为油箱的燃油质量特性数据库进行查表计算油量；

如果同一油箱中所有油量传感器对应一个燃油质量特性数据库，则确定油箱的燃油质量特性数据库的表征油面高度用于后续的查表计算油量；

根据油量传感器不同的浸油高度从油量传感器底端到顶端依次确定A点、B点、C点、D点、E点、F点共六个点，并根据六个点将油量传感器分为A以下段、AB段、BC段、CD段、DE段、EF段、F以上段共七个段；

当油箱中有m根油量传感器检测到的浸油高度在CD段时；

若所有油量传感器对应一个燃油质量特性数据库，将m根油量传感器检测到的浸油高度取平均值作为油箱的表征油面高度，用于查表计算油箱的油量；

若同一油箱中每根油量传感器对应一个燃油质量特性数据库，将m根油量传感器分别计算出对应的查表油量，然后将所有查表油量取平均值得到油箱的油量；

所述m大于0；

当油箱中没有油量传感器检测到的浸油高度在CD段时，根据是否存在有效油量传感器进一步地判断油箱的油量；

若油箱中没有油量传感器检测到的浸油高度在CD段，但存在有效油量传感器时，若所有有效油量传感器检测到的浸油高度均在AB段，或者所有有效油量传感器部分在AB段，部分在BC段，则油箱的油量为零；

若油箱中没有油量传感器检测到的浸油高度在CD段，但存在有效油量传感器时，若所有有效油量传感器都在BC段；

若所有油量传感器对应一个燃油质量特性数据库，则以所有有效油量传感器中检测到的浸油高度中最小的浸油高度值作为油箱的表征油面高度来计算得到油箱的油量；

若同一油箱中每根油量传感器对应一个燃油质量特性数据库，将所有有效油量传感器分别计算出对应的查表油量，然后将所有查表油量中的最小查表油量值作为油箱油量值，即以检测到的最低点的浸油高度对应的查表油量值作为油箱油量值；

若油箱中没有油量传感器检测到的浸油高度在CD段，但存在有效油量传感器时，若所有有效油量传感器检测到的浸油高度均在EF段，或者所有有效油量传感器部分在EF段，部分若油箱中没有油量传感器检测到的浸油高度在CD段，但存在有效油量传感器时，若油箱中所有有效油量传感器检测到的浸油高度都在DE段；

若所有油量传感器对应一个燃油质量特性数据库，则以所有有效油量传感器中检测到的浸油高度中最大的浸油高度值作为油箱的表征油面高度来计算得到油箱的油量；

若同一油箱中每根油量传感器对应一个燃油质量特性数据库，将所有有效油量传感器分别计算出对应的查表油量，然后将所有查表油量中的最大查表油量值作为油箱油量值，即以检测到的最高点的浸油高度对应的查表油量值作为油箱油量值；

若油箱中没有油量传感器检测到的浸油高度在CD段，但存在有效油量传感器时，若有效油量传感器中有的检测到的浸油高度在AB段或者BC段，有的检测到的浸油高度在DE段或者EF段，则油量值不更新，使用上一次的检测值；

若油箱中没有有效油量传感器，则判定油箱的油量为零。

2.如权利要求1所述的一种基于飞机油量传感器浸油高度的油量选择处理方法，其特征在于，所述A点位于油箱最底端位置记为0mm，所述F点位于油箱最顶端；

所述AB段浸油高度差为20mm，所述BC段浸油高度差为70mm，即BC段浸油高度差为50mm；所述EF段浸油高度差为20mm，所述DE段浸油高度差为70mm，即所述DE段浸油高度差为50mm；所述CD段为浸油高度测量主段，高度差根据不同油箱适应性调整；

所述A以下段和F以上段为检测浸油高度的无效段。

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