CN111963220A - 隧道无轨运输施工*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种隧道无轨运输施工***，属于隧道运输技术领域，包括运输装置、送浆装置、出渣装置、监控装置和控制面板，运输装置用于运输隧道施工材料，送浆装置用于运输并向工作面泵送同步注浆的浆液，出渣装置用于输送渣土和掘进材料，出渣装置可正反向运输，监控装置用于监控运输装置和送浆装置的移动位置信息，控制面板用于显示运输装置和送浆装置的移动位置信息，控制面板还用于控制出渣装置的出渣速度。本发明提供的隧道无轨运输施工***，具有在隧道内设置多种运输方式，每种运输方式有不同运输形式，满足了隧道运输需求，加快施工进度的技术效果。

Description

隧道无轨运输施工***

技术领域

本发明属于隧道运输技术领域，更具体地说，是涉及一种隧道无轨运输施工***。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展和城市化进程的不断加快，地下空间开发和利用得到更广泛的发展，地下工程施工技术水平有了大幅度的提高。在隧道施工方面，盾构法隧道施工技术应用比较广泛，采用盾构法施工的超大直接长距离隧道已成为新一轮城市公路隧道建设的发展趋势。

常规隧道施工中，施工运输采用垂直运输及水平运输相结合的方式将所需材料运至隧道施工工作面。目前，垂直运输多数采用门式起重机，水平运输多采用有轨机车。盾构机车架内材料运输多数采用单轨梁或双轨梁运输，运输方式单一简单。而对于XNHS-1标段盾构区间隧道这种运输量极大、工程及施工材料种类繁多的工况来说，常规的运输方式显然已不能满足要求。因此，分析隧道运输***并对其进行优化设计，能大大加快施工进度。

XNHS-1标段盾构区间隧道是国内首例超长复合地层土压盾构施工隧道，盾构掘进地层复杂，先后穿越复合地层(含新黄土、粉土、粉质粘土、砂层、圆砾、卵石层)、全断面大粒径卵石地层(最大粒径超过600mm)、粉土和粉质粘土层，可以说是目前国内大直径土压平衡盾构掘进地层最为复杂的一次突破。

XNHS-1标段盾构区间隧道工程全长4850m，最大纵坡10.186‰，最小纵坡3‰，隧道外径11.7米、内径10.6米，采用我国首台自主研发国内最大直径土压平衡盾构机施工。盾构隧道采用预制拼装式管片衬砌，管片采用“6+2+1”双面楔形通用环管片，管片环宽2.0m，厚550mm，错缝拼装。

隧道内的路面结构采用预制构件和现浇钢筋混凝土相结合的形式，且与隧道掘进施工同步进行。预制部分为道路中间的一块“口”字形预制件，预制件两侧道路则为现浇结构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种隧道无轨运输施工***，旨在解决隧道内运输方式单一，不能满足运输需求的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种隧道无轨运输施工***，包括运输装置、送浆装置、出渣装置、监控装置和控制面板，运输装置用于在隧道内预制构件上端运输隧道施工材料；送浆装置用于在隧道内预制构件上端运输并向工作面泵送同步注浆的浆液，所述送浆装置与所述运输装置可交替作业或可同时作业；出渣装置设于隧道内预制构件上，用于输送渣土和掘进材料，所述出渣装置可正向和反向运输；监控装置设于隧道内，用于监控所述运输装置和所述送浆装置的移动位置信息；控制面板与所述监控装置电性连接，用于显示所述运输装置和所述送浆装置的移动位置信息，所述控制面板还用于控制所述出渣装置的出渣速度。

作为本申请另一实施例，所述监控装置包括探头和接收器，探头为多个，沿隧道长度方向成排间隔均布，用于采集所述运输装置和所述送浆装置的移动到的位置图像信息，每个所述探头采集的图像信息均不同；接收器用于接收多个所述探头采集到的信息，并向所述控制面板上发送信息。

作为本申请另一实施例，所述控制面板设于隧道外，包括控制器、显示器和显示模块，控制器与所述出渣装置电连接，用于控制所述出渣装置的出渣速度；显示器与所述接收器电连接，用于接收并显示所述接收器的信息，所述显示器上设有显示屏；显示模块为多个，呈矩阵式均设于所述显示屏上，分别与多个所述探头一一对应电连接，多个所述显示模块分别用于显示多个所述探头采集到的信息，通过多个所述显示模块可判断所述运输装置和所述送浆装置的当前移动到的位置。

作为本申请另一实施例，隧道无轨运输施工***还包括螺旋机和转渣槽，螺旋机设于盾构机的出料侧，用于向所述出渣装置上转运渣土，所述螺旋机的高度可调；转渣槽用于承接经所述螺旋机输出的渣土并导流至所述出渣装置上，所述转渣槽的高度可调。

作为本申请另一实施例，所述运输装置包括双头管片运输车、叉车和挡板开合机构，双头管片运输车用于从隧道外向工作面运输施工材料，所述双头管片运输车的后端设有用于卸料的卸料台，所述卸料台可绕所述双头管片运输车转动并可抵接到预制构件上；叉车用于向所述双头管片运输车上装载施工材料；挡板开合机构设于所述双头管片运输车的侧端，当所述叉车承载有施工材料并向所述双头管片运输车上转载时，所述挡板开合机构打开并下放，形成用于所述叉车装载的通道。

作为本申请另一实施例，所述运输装置还包括龙门吊车，龙门吊车设于隧道外，可沿隧道长度方向滑动，用于起吊施工材料至所述双头管片运输车上，所述双头管片运输车置于所述龙门吊车下方，所述龙门吊的吊装高度可调。

作为本申请另一实施例，所述送浆装置包括车体、浆液箱、温控组件和送浆泵，车体可在预制构件上移动；浆液箱可旋转连接在所述车体上端，盛装有用于同步注浆的浆液，所述浆液箱的下端设有出口，所述浆液箱的外壁上缠绕有加热管，所述加热管与所述车体上的用于供电的电控***电连接，所述加热管用于加热所述浆液箱内的浆液；温控组件设于所述车体上，与所述加热管电连接，用于控制浆液的加热温度；送浆泵的一端连通所述出口、另一端连通注浆管，所述注浆管伸向工作面，所述送浆泵用于向工作面上泵送同步注浆浆液。

作为本申请另一实施例，所述送浆装置还包括旋转台，旋转台转动设于隧道内侧预制构件上，所述旋转台上端与预制构件上端平齐，所述旋转台可在水平面内自转，所述旋转台用于支撑并旋转所述车体调头，所述旋转台为电动式。

作为本申请另一实施例，所述出渣装置包括连续皮带机、转渣皮带机和旋转机构，连续皮带机沿隧道长度方向布置，设于隧道侧墙上，用于输送渣土至渣土池，所述连续皮带机反向输送时用于向工作面输送掘进材料；转渣皮带机设于所述连续皮带机一端并靠近盾构机，用于承接所述转渣槽输出的渣土，并向所述连续皮带机上装载渣土；旋转机构设于所述转渣皮带机下方，用于承托所述转渣皮带机在水平面内自转，所述转渣皮带机借助于所述旋转机构从不同方向向所述连续皮带机上转载渣土，所述旋转机构的旋转角度可调。

作为本申请另一实施例，隧道无轨运输施工***还包括用于运输钢筋的台车，所述台车上设有托盘和牵引件，托盘用于承托钢筋，所述托盘可升降调节；牵引件设于所述台车一端，用于连接隧道内的牵引车。

本发明提供的隧道无轨运输施工***的有益效果在于：与现有技术相比，本发明隧道无轨运输施工***，通过在隧道内预制构件上端设置用于运输隧道施工材料的运输装置、用于向工作面泵送同步注浆浆液的送浆装置、用于输送渣土和掘进材料并可正向和反向运输的出渣装置、用于监控运输装置和送浆装置移动位置信息的监控装置和用于显示运输装置和送浆装置移动位置信息以及控制出渣装置出渣速度的控制面板，实现了在隧道内通过多种方式运输不同物料，省去有轨机车，实现了隧道内无轨运输，解决了隧道内运输方式单一，不能满足运输需求的技术问题，具有在隧道内设置多种运输方式，每种运输方式有不同运输形式，分类运输，满足了隧道运输需求，加快施工进度的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的隧道无轨运输施工***的(截面)结构示意图；

图2为本发明实施例提供的隧道无轨运输施工***的一个主视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的隧道无轨运输施工***的另一主视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的隧道无轨运输施工***的双头管片运输车结构示意图；

图5为本发明实施例提供的隧道无轨运输施工***的送浆装置结构示意图。

图中：1、运输装置；11、双头管片运输车；12、叉车；13、挡板开合机构；131、挡板；132、伸缩杆；133、控制台；14、卸料台；15、龙门吊车；

2、送浆装置；21、车体；22、浆液箱；23、温控组件；24、送浆泵；25、加热管；26、旋转台；

3、出渣装置；31、连续皮带机；32、转渣皮带机；33、旋转机构；

4、监控装置；41、探头；42、接收器；

5、控制面板；

6、螺旋机；

7、转渣槽；

8、伸缩柱；

9、台车。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图5，现对本发明提供的隧道无轨运输施工***进行说明。所述隧道无轨运输施工***，包括运输装置1、送浆装置2、出渣装置3、监控装置4和控制面板5，运输装置1用于在隧道内预制构件上端运输隧道施工材料；送浆装置2用于在隧道内预制构件上端运输并向工作面泵送同步注浆的浆液，送浆装置2与运输装置1可交替作业或可同时作业；出渣装置3设于隧道内预制构件上，用于输送渣土和掘进材料，出渣装置3可正向和反向运输；监控装置4设于隧道内，用于监控运输装置1和送浆装置2的移动位置信息；控制面板5与监控装置4电性连接，用于显示运输装置1和送浆装置2的移动位置信息，控制面板5还用于控制出渣装置3的出渣速度。

本发明提供的隧道无轨运输施工***，与现有技术相比，本发明隧道无轨运输施工***，通过在隧道内预制构件上端设置用于运输隧道施工材料的运输装置1、用于向工作面泵送同步注浆浆液的送浆装置2、用于输送渣土和掘进材料并可正向和反向运输的出渣装置3、用于监控运输装置1和送浆装置2移动位置信息的监控装置4和用于显示运输装置1和送浆装置2移动位置信息以及控制出渣装置3出渣速度的控制面板5，实现了在隧道内通过多种方式运输不同物料，省去有轨机车，实现了隧道内无轨运输，解决了隧道内运输方式单一，不能满足运输需求的技术问题，具有在隧道内设置多种运输方式，每种运输方式有不同运输形式，分类运输，满足了隧道运输需求，加快施工进度的技术效果。

在本实施例中，采用运输装置1运输隧道施工材料，无论速度还是灵活性都优于有轨电车运输；用送浆装置2运输同步注浆浆液，省去了频繁吊装、移动浆桶等步骤，提高了同步注浆的施工进度和速度，运输较灵活；出渣装置3为多级出渣形式，实现多级之间的连续运输，与材料运输不干涉，独立运输渣土，极大的提高了渣土运输效率，大大减少了每环掘进完成的时间；该出渣装置3属于自主研发产品，可提前6个月完成任务，从而节省人工费、施工机具使用费、企业管理费及规费共计704.42万元，同时还具有明显的经济和社会效益。根据背景中的描述，本申请主要是应用在大直径铁路隧道中或大直径的隧道中，采用该施工***，可提高运输作业效率。

本申请的运输施工***，适用于采用TBM(全断面隧道掘进)或盾构法施工、直径大于10m的各种双线隧道工程。通过使用预制构件(口字型预制件)作为运输通道，通过对隧道运输***进行针对性设计，合理安排运输顺序，保证盾构掘进和隧道轨下结构的快速、同步施工；通过严格科学的施工组织，有效的解决了施工工序复杂、运输组织协调难度大等的技术难题，极大的提高了隧道工程材料的施工材料运输的灵活性，实现了盾构隧道无轨运输。

如图1所示，隧道中下部设有预制构件，两侧分别设有低压电缆和高压电缆，顶部设有风筒，设置在预制构件上两侧的临边防护栏以及配套水管等，才能组成一套隧道施工运输及施工***。以上几种配套设施为现有技术，与运输***关系不大，故不再赘述。

在本实施例中，监控装置4是通过多个摄像头对隧道内不同位置进行拍摄图像进行实现的，通过摄像头拍摄图像就可以看到此时运输装置1和送浆装置2移动到的具***置，就可以很直观的看到运输装置1和送浆装置2的运输轨迹，从而可判断还有多长时间、多长距离可到达工作面，通过监控装置4可实时的观看动态位置信息，便于为监控人员提供视觉辅助信息。工作人员在控制面板5上就可以看到监控装置4所拍摄到的图像信息。

作为本发明提供的隧道无轨运输施工***的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，监控装置4包括探头41和接收器42，探头41为多个，沿隧道长度方向成排间隔均布，用于采集运输装置1和送浆装置2的移动到的位置图像信息，每个探头41采集的图像信息均不同；接收器42用于接收多个探头41采集到的信息，并向控制面板5上发送信息。

具体的，由于隧道的长度较长，通过多个探头41沿隧道长度方向布置，每个探头41拍摄不同位置的隧道内部图像信息，探头41可为摄像机、录像机、相机等，能够采集到探头41所照射到的位置的图像信息，并上传到控制面板5上，以便供工作人员进行观看，方便知道此时运输装置1和送浆装置2位于何位置，以便后续处理(提高或降低运输装置1的运输速度等)。接收器42为图像信号处理器，可以接收多个探头41所拍摄到的图像信息，并通过接收器42可上传到控制面板5上。

在本实施例中，多个探头41拍摄到的图像能够连接成连续的图像，该图像即为沿隧道长度方向的隧道内部图像或照片，多个探头41的间距布置相等，高度也相等，均呈一排设置，每个探头41拍摄到的画面均不同。

作为本发明提供的隧道无轨运输施工***的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，控制面板5设于隧道外，包括控制器、显示器和显示模块，控制器与出渣装置3电连接，用于控制出渣装置3的出渣速度，即转动运行速度；显示器与接收器42电连接，用于接收并显示接收器42的信息，显示器上设有显示屏；显示模块为多个，呈矩阵式均设于显示屏上，分别与多个探头41一一对应电连接，多个显示模块分别用于显示多个探头41采集到的信息，通过多个显示模块可判断运输装置1和送浆装置2的当前移动到的位置。每个显示模块就是一个显示单元，是现已其中一个探头41所拍摄到的图像，一个探头41对应连接一个显示模块，可理解为我们日常生活中看到的监控摄像头和显示装置，以及两者之间的连接方式。

作为本发明提供的隧道无轨运输施工***的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，隧道无轨运输施工***还包括螺旋机6和转渣槽7，螺旋机6设于盾构机的出料侧，用于向出渣装置3上转运渣土，螺旋机6的高度可调；转渣槽7用于承接经螺旋机6输出的渣土并导流至出渣装置3上，转渣槽7的高度可调。当螺旋机6的输送高度或对盾构机的出料侧承接高度不能满足运输需求时，通过调节螺旋机6的升降高度，就可以调节适用于盾构机和转渣槽7的高度。同时当转渣槽7的高度不能承接螺旋机6或不能满足转载施工要求时，通过调节转渣槽7至适宜的高度，就可以使转渣槽7满足施工要求。

在本实施例中，在螺旋机6的底端和转渣槽7的底端均设有可调节高度的伸缩柱8，通过该伸缩柱8的升降或调节，就可以实现对螺旋机6和转渣槽7的高度调节的作用，其中伸缩柱8为电动或液压式伸缩柱8或升降柱。螺旋机6可为绞龙或螺旋输送机。转渣槽7呈折线形，截面呈U型。

作为本发明提供的隧道无轨运输施工***的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，运输装置1包括双头管片运输车11、叉车12和挡板开合机构13，双头管片运输车11用于从隧道外向工作面运输施工材料，双头管片运输车11的后端设有用于卸料的卸料台14，卸料台14可绕双头管片运输车11转动并可抵接到预制构件上；叉车12用于向双头管片运输车11上装载施工材料；挡板开合机构13设于双头管片运输车11的侧端，当叉车12承载有施工材料并向双头管片运输车11上转载时，挡板开合机构13打开并下放，形成用于叉车12装载的通道。通过调节卸料台14，可使卸料台14翻转，便于从双头管片运输车11上向地面上卸料，同时挡板开合机构13也处于打开状态，便于卸料。

本实施例中的双头管片运输车11不只是用来运输管片的，还可以用来运输其他隧道施工材料。双头管片运输车11是可以正向运输，也可以反向运输，两个方向都可以行走，提高运输的灵活性。

挡板开合机构13包括挡板131、伸缩杆132和控制台133，挡板131一侧铰接在双头管片运输车11端部，可呈竖直状态，也可呈水平状态；伸缩杆132的一端与挡板131铰接、另一端与双头管片运输车11的侧部铰接，控制台133为控制手柄，与伸缩杆132连接，通过控制手柄就可以控制伸缩杆132的伸缩，从而可以控制挡板131的转动，使挡板131呈竖直或水平状，根据装载物料的实际情况，合理的控制挡板131的转动位置，这样便于卸料和装料。

具体的，在双头管片运输车11的左右两侧均设有挡板131，在双头管片运输车11的后部设有卸料台14，卸料台14的原理与挡板开合机构13的原理相同，在此不再赘述。伸缩杆132为电动式伸缩杆。

作为本发明提供的隧道无轨运输施工***的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，运输装置1还包括龙门吊车15，龙门吊车15设于隧道外，可沿隧道长度方向滑动，用于起吊施工材料至双头管片运输车11上，双头管片运输车11置于龙门吊车15下方，龙门吊的吊装高度可调。人工可通过遥控控制龙门吊车15的水平滑动位置，使被龙门吊车15吊起的物料能够装卸到双头管片运输车11上。

作为本发明提供的隧道无轨运输施工***的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，送浆装置2包括车体21、浆液箱22、温控组件23和送浆泵24，车体21可在预制构件上移动；浆液箱22可旋转连接在车体21上端，盛装有用于同步注浆的浆液，浆液箱22的下端设有出口，浆液箱22的外壁上缠绕有加热管25，加热管25与车体21上的用于供电的电控***电连接，加热管25用于加热浆液箱22内的浆液；温控组件23设于车体21上，与加热管25电连接，用于控制浆液的加热温度；送浆泵24的一端连通出口、另一端连通注浆管，注浆管伸向工作面，送浆泵24用于向工作面上泵送同步注浆浆液。

浆液箱22也即浆液罐，用来盛放同步注浆的浆液的，浆液箱22通过车体21上原有的旋转装置是不断旋转的，可防止浆液凝固等，在冬季时，当环境温度较低时，通过使用加热管25可以加热浆液，温度可升高到预设的稳定，可加快对隧道工作面的同步注浆，防止冬季浆液的冻僵或凝固等，有效保证浆液的使用，通过温控组件23可使温度加热升高稿预设的温度，然后再停止加热，加热操作由人为控制，操作顺利，效果好。

作为本发明提供的隧道无轨运输施工***的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，送浆装置2还包括旋转台26，旋转台26转动设于隧道内侧预制构件上，旋转台26上端与预制构件上端平齐，旋转台26可在水平面内自转，旋转台26用于支撑并旋转车体21调头，旋转台26为电动式。因为隧道内的空间是有限的，通过设置旋转台26可以使车体21能够调头，不用车体21的自身调头，将车体21行走到旋转台26上，通过旋转台26的180度旋转，可使车体21实现180旋转，即调头。

旋转台26包括台面、轴向轴承和驱动机构，驱动机构与台面抵接并可驱动台面旋转，台面在轴向轴承上旋转，车体21置于台面上后，则台面和车体21同时旋转，台面旋转的角度可控制。驱动机构为电机和减速器，在减速器的输出端设有滚筒，滚筒驱动台面旋转，其中台面为圆饼形，滚筒与台面侧边摩擦滚动接触连接。

作为本发明提供的隧道无轨运输施工***的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，出渣装置3包括连续皮带机31、转渣皮带机32和旋转机构33，连续皮带机31沿隧道长度方向布置，设于隧道侧墙上，用于输送渣土至渣土池，连续皮带机31反向输送时用于向工作面输送掘进材料；转渣皮带机32设于连续皮带机31一端并靠近盾构机，用于承接转渣槽7输出的渣土，并向连续皮带机31上装载渣土；旋转机构33设于转渣皮带机32下方，用于承托转渣皮带机32在水平面内自转，转渣皮带机32借助于旋转机构33从不同方向向连续皮带机31上转载渣土，旋转机构33的旋转角度可调。连续皮带机31为皮带式输送机，皮带式输送机可选用多组，沿隧道长度方向呈直线式首位相接布置，则为“连续式”；转渣皮带机32也为皮带式输送机，布置方向与连续皮带机31的布置方向之间可成一定角度，可从不同方向上向连续皮带机31上转载渣土。

在本实施例中，旋转机构33为电动旋转台26，放置在转渣皮带机32的下端，通过旋转机构33可控制转渣皮带机32的旋转，具体的，转渣皮带机32的物料输出端位于连续皮带机31的上方，这样可向连续皮带机31上转载渣土。

作为本发明提供的隧道无轨运输施工***的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，隧道无轨运输施工***还包括用于运输钢筋的台车9，台车9上设有托盘和牵引件，托盘用于承托钢筋，托盘可升降调节；牵引件设于台车9一端，用于连接隧道内的牵引车。由于钢筋呈条状，在现有技术中，隧道内都会设有牵引车，通过牵引车牵引台车9移动，可用于运输钢筋等施工材料，在台车9上设有升降柱，升降柱可以伸缩，升降柱的上端设有托盘，通过控制升降柱的伸缩长度，就可以控制托盘的高度，从而可以控制钢筋的承托高度。具体的，在台车9上至少并排设有2组托盘，则2组伸缩柱8也是同时驱动。

具体的，牵引车如柴油汽车的车头等，与台车9实现连接，驱动台车9行进。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.隧道无轨运输施工***，其特征在于，包括：

运输装置，用于在隧道内预制构件上端运输隧道施工材料；

送浆装置，用于在隧道内预制构件上端运输并向工作面泵送同步注浆的浆液，所述送浆装置与所述运输装置可交替作业或可同时作业；

出渣装置，设于隧道内预制构件上，用于输送渣土和掘进材料，所述出渣装置可正向和反向运输；

监控装置，设于隧道内，用于监控所述运输装置和所述送浆装置的移动位置信息；以及

控制面板，与所述监控装置电性连接，用于显示所述运输装置和所述送浆装置的移动位置信息，所述控制面板还用于控制所述出渣装置的出渣速度。

2.如权利要求1所述的隧道无轨运输施工***，其特征在于，所述监控装置包括：

探头，为多个，沿隧道长度方向成排间隔均布，用于采集所述运输装置和所述送浆装置的移动到的位置图像信息，每个所述探头采集的图像信息均不同；以及

接收器，用于接收多个所述探头采集到的信息，并向所述控制面板上发送信息。

3.如权利要求2所述的隧道无轨运输施工***，其特征在于，所述控制面板设于隧道外，包括：

控制器，与所述出渣装置电连接，用于控制所述出渣装置的出渣速度；

显示器，与所述接收器电连接，用于接收并显示所述接收器的信息，所述显示器上设有显示屏；以及

显示模块，为多个，呈矩阵式均设于所述显示屏上，分别与多个所述探头一一对应电连接，多个所述显示模块分别用于显示多个所述探头采集到的信息，通过多个所述显示模块可判断所述运输装置和所述送浆装置的当前移动到的位置。

4.如权利要求1所述的隧道无轨运输施工***，其特征在于，隧道无轨运输施工***还包括：

螺旋机，设于盾构机的出料侧，用于向所述出渣装置上转运渣土，所述螺旋机的高度可调；以及

转渣槽，用于承接经所述螺旋机输出的渣土并导流至所述出渣装置上，所述转渣槽的高度可调。

5.如权利要求1所述的隧道无轨运输施工***，其特征在于，所述运输装置包括：

双头管片运输车，用于从隧道外向工作面运输施工材料，所述双头管片运输车的后端设有用于卸料的卸料台，所述卸料台可绕所述双头管片运输车转动并可抵接到预制构件上；

叉车，用于向所述双头管片运输车上装载施工材料；以及

挡板开合机构，设于所述双头管片运输车的侧端，当所述叉车承载有施工材料并向所述双头管片运输车上转载时，所述挡板开合机构打开并下放，形成用于所述叉车装载的通道。

6.如权利要求5所述的隧道无轨运输施工***，其特征在于，所述运输装置还包括：

龙门吊车，设于隧道外，可沿隧道长度方向滑动，用于起吊施工材料至所述双头管片运输车上，所述双头管片运输车置于所述龙门吊车下方，所述龙门吊的吊装高度可调。

7.如权利要求1所述的隧道无轨运输施工***，其特征在于，所述送浆装置包括：

车体，可移动；

浆液箱，可旋转连接在所述车体上端，盛装有用于同步注浆的浆液，所述浆液箱的下端设有出口，所述浆液箱的外壁上缠绕有加热管，所述加热管与所述车体上的用于供电的电控***电连接，所述加热管用于加热所述浆液箱内的浆液；

温控组件，设于所述车体上，与所述加热管电连接，用于控制浆液的加热温度；以及

送浆泵，一端连通所述出口、另一端连通注浆管，所述注浆管伸向工作面，所述送浆泵用于向工作面上泵送同步注浆浆液。

8.如权利要求7所述的隧道无轨运输施工***，其特征在于，所述送浆装置还包括：

旋转台，转动设于隧道内侧预制构件上，所述旋转台上端与预制构件上端平齐，所述旋转台可在水平面内自转，所述旋转台用于支撑并旋转所述车体调头，所述旋转台为电动式。

9.如权利要求4所述的隧道无轨运输施工***，其特征在于，所述出渣装置包括：

连续皮带机，沿隧道长度方向布置，设于隧道侧墙上，用于输送渣土至渣土池，所述连续皮带机反向输送时用于向工作面输送掘进材料，所述连续皮带机受控于所述控制面板；

转渣皮带机，设于所述连续皮带机一端并靠近盾构机，用于承接所述转渣槽输出的渣土，并向所述连续皮带机上装载渣土；以及

旋转机构，设于所述转渣皮带机下方，用于承托所述转渣皮带机在水平面内自转，所述转渣皮带机借助于所述旋转机构从不同方向向所述连续皮带机上转载渣土，所述旋转机构的旋转角度可调。

10.如权利要求1所述的隧道无轨运输施工***，其特征在于，隧道无轨运输施工***还包括用于运输钢筋的台车，所述台车上设有：

托盘，用于承托钢筋，所述托盘可升降调节；以及

牵引件，设于所述台车一端，用于连接隧道内的牵引车。

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