CN111960008A - 一种基于立体式仓储的数据处理***、方法、服务器及存储介质 - Google Patents

一种基于立体式仓储的数据处理***、方法、服务器及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种物联网技术领域，具体涉及一种基于立体式仓储的数据处理***、方法、服务器及存储介质，其中，一种基于立体式仓储的数据处理***，包括：采集单元，用以在被采集物品进入采集区域的状态下，于接受到一采集触发信息的作用下获取被采集物品的数据信息；控制单元，于获取到第一触发信号的作用下形成所述采集触发信号，或者，接受所述数据信息，并根据所述数据信息形成一目标信息输出；或者于接收到配送请求的状态下形成一配送响应输出；配送单元，用以于预定位置的状态下发送一配送请求，并根据接受的配送相应的状态下查询于所述配送相应的目标位置，于获取到目标位置的状态下将所述被采集物品传输至所述目标位置。

Description

一种基于立体式仓储的数据处理***、方法、服务器及存储 介质
技术领域
本发明涉及一种物联网技术领域，具体涉及一种基于立体式仓储的数据处理***、方法、服务器及存储介质。
背景技术
无论是在电商仓库还是在超市或者前置仓中，都会根据用户订单信息进行被采集物品分拣(即播种过程)，最后复核打包。目前在大多数仓库中的播种过程，都是通过人工播种实现的，数个播种工位同时作业。每个播种工位包含一个播种墙，一个扫码***和一个工作台；其中扫码***，主要包括一台电脑，一个显示器，一个扫码枪和一个扬声器。对于每个待播种被采集物品，操作员需要使用扫码枪扫描其条形码，并等待扫码***告知被采集物品投放位置，最后进行被采集物品投放。这种作业方式不仅成本高，占用大量空间而且效率低下。因此亟需一种立体化自动播种方案来解决以上问题。
发明内容
针对上述的技术问题，本发明提供一种基于立体式仓储的数据处理***，其中，包括：
采集单元，用以在被采集物品进入采集区域的状态下，于接受到一采集触发信息的作用下获取被采集物品的数据信息；
控制单元，于获取到第一触发信号的作用下形成所述采集触发信号，或者，接受所述数据信息，并根据所述数据信息形成一目标信息输出；或者于接收到配送请求的状态下形成一配送响应输出；
配送单元，用以于预定位置的状态下发送一配送请求，并根据接受的配送相应的状态下查询于所述配送相应的目标位置，于获取到目标位置的状态下将所述被采集物品传输至所述目标位置。
优选地，上述的一种基于立体式仓储的数据处理***，其中，所述采集单元由五面扫码装置、和/或六面扫码装置、和/或图像识别装置、和/或RFID识别装置形成。
优选地，上述的一种基于立体式仓储的数据处理***，其中，所述配送单元至少包括固定配送装置和移动配送装置；
所述固定配送装置，用以于控制被采集物品进入采集区域并形成所述第一触发信号输出；或用以控制所述被采集物品进入等待区域；
所述移动配送装置，用以于缓冲状态形成所述配送请求；
和/或并根据接受的配送相应的状态下查询于所述配送相应的目标位置，于获取到目标位置的状态下将处于所述等待区域的所述被采集物品传输至所述目标位置；
和/或于所述目标位置被占用的状态下工作于缓冲状态，并形成所述配送请求至所述控制单元。
优选地，上述的一种基于立体式仓储的数据处理***，其中，还包括：
显示单元，用以接受一所述控制单元根据所述配送请求形成的显示信号，并执行与所述显示信号匹配的动作。
再一方面，本发明再提供一种基于立体式仓储的数据处理方法，其中：包括，
在被采集物品进入采集区域的状态下，于接受到一采集触发信息的作用下获取被采集物品的数据信息；
接受所述数据信息，并根据所述数据信息形成一目标信息输出；或者于接收到配送请求的状态下形成一配送响应输出；
根据接受的配送相应的状态下查询于所述配送相应的目标位置，于获取到目标位置的状态下将所述被采集物品传输至所述目标位置。
优选地，上述的一种基于立体式仓储的数据处理方法，其中：根据接受的配送相应的状态下查询于所述配送相应的目标位置，于获取到目标位置的状态下将所述被采集物品传输至所述目标位置具体包括：
根据接受的配送相应的状态下查询于所述配送相应的目标位置；
根据所述目标位置和当前位置获取一配送路径；
根据所述配送路径将所述被采集物品传输至所述目标位置。
优选地，上述的一种基于立体式仓储的数据处理方法，其中：还包括：
于所述被采集物品位于所述目标位置的状态下，形成一缓冲信号输出。
优选地，上述的一种基于立体式仓储的数据处理方法，其中：根据所述目标位置和当前位置获取一配送路径具体包括：
于获取到所述目标位置的状态下，读取所述目标位置的第一目标位置点、第二目标位置点信息；
获取当前位置的初始信息，读取所述初始信息的第一初始位置点、第二初始位置点；
根据所述第一初始位置点和所述第一目标位置点信息获取第一行驶路径；
根据所述第二初始位置点和所述第二目标位置点信息获取第二行驶路径；
根据所述第一行驶路径、所述第二行驶路径形成所述配送路径。
再一方面，本发明再提供一种服务器，其中，所述终端包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述中任一所述的一种基于立体式仓储的数据处理方法。
再一方面，本发明再提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时上述中任一所述的一种基于立体式仓储的数据处理方法。
本发明所提供的基于立体式仓储的数据处理***，能够对被采集物品进行识别并通过轨道机器人进行自动播种，实现了对被采集物品的高效分拣过程，克服了传统人工播种的成本高、效率低以及占用空间大等问题。
附图说明
图1为实施本发明中一种基于立体式仓储的数据处理***的仓储装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
一种基于立体式仓储的数据处理***，包括一用于运载被采集物品的传送带，其中，还包括：
采集单元，用以在被采集物品进入采集区域的状态下，于接受到一采集触发信息的作用下获取被采集物品的数据信息；进一步地，其中，所述采集单元由五面扫码装置、和/或六面扫码装置、和/或图像识别装置、和/或RFID识别装置形成。需要说明的是，被采集物品即后续的被传输物品。
控制单元，于获取到第一触发信号的作用下形成所述采集触发信号，或者，接受所述数据信息，并根据所述数据信息形成一目标信息输出；或者于接收到配送请求的状态下形成一配送响应输出；示意性地，当被采集物品被投放到入口传送带之后，随着传送带运输进入采集区域并触发传感器并形成所述数据信息，控制单元捕捉到触发传感器输出的所述触发信息，于所述触发信息的作用下控制采集单元进行被采集物品条码扫描(但不局限于被采集物品条码)，以完成自动采集过程，采集单元会将采集信息发送给控制单元。随后被采集物品被运输到入口传送带末端，等待被继续运输。控制单元单元接收到采集单元输出的采集信息后，其内部的订单匹配算法会根据采集信息计算出一个货位，该货位即为该被采集物品的目标信息。
配送单元，用以于预定位置的状态下发送一配送请求，并根据接受的配送相应的状态下查询于所述配送相应的目标位置，于获取到目标位置的状态下将所述被采集物品传输至所述目标位置。
本发明所提供的基于立体式仓储的数据处理***，能够对被采集物品进行识别并通过轨道机器人进行自动播种，实现了对被采集物品的高效分拣过程，克服了传统人工播种的成本高、效率低以及占用空间大等问题
作为进一步优选实施方案，上述的一种基于立体式仓储的数据处理***，其中，所述配送单元至少包括固定配送装置和移动配送装置；所述固定配送装置可由传送带、以及与所述移动配送装置配合使用的立体轨道形成，所述移动配送装置可由轨道机器人形成。
所述固定配送装置，用以于控制被采集物品进入采集区域并形成所述第一触发信号输出；或用以控制所述被采集物品进入等待区域；
所述移动配送装置，用以于缓冲状态形成所述配送请求；
和/或并根据接受的配送相应的状态下查询于所述配送相应的目标位置，于获取到目标位置的状态下将处于所述等待区域的所述被采集物品传输至所述目标位置；具体地，轨道机器人获取到被采集物品后，在立体轨道中向上运动，并在轨道最高处过弯后沿水平方向运动，当轨道机器人运动到目标投放位置所在的列附近时，控制单元会控制轨道机器人进行换向，从而进入竖直轨道，沿竖直轨道向下运动，当轨道机器人运动至目标投放位置时，启动自身传送，带直到将被采集物品投放至货位中。被采集物品投放过程中，轨道机器人的传送带转动方向和货位与立体轨道的相对位置有关。
和/或于所述目标位置被占用的状态下工作于缓冲状态，并形成所述配送请求至所述控制单元。
示意性地，轨道机器人在立体轨道中，沿水平方向和竖直方向运动，并且能够在水平轨道和竖直轨道交汇处完成运动方向的切换。当有被采集物品到达传送带末端时，轨道机器人从排队缓冲区移动到接货位置，并启动轨道机器人自身的传送带运行，同时发送接货信号给控制单元，控制单元接收到接货信号后，启动传送带运行，从而实现被采集物品从传送带到轨道机器人的转移。当轨道机器人接收到被采集物品后，会向控制单元发送查询请求。如果该查询请求被拒绝，则轨道机器人启动自身传送带转动直到被采集物品掉落到被采集物品回收机构中，如果该查询请求被响应，则轨道机器人继续向控制单元查询被采集物品的目标投放位置。如果目标位置查询失败，则将此被采集物品投放到被采集物品回收机构中，如果目标位置查询成功，则轨道机器人将移动到目标投放位置并对被采集物品进行投放。轨道机器人投放被采集物品后，继续沿竖直轨道向下运动，最终汇入到水平轨道中的排队缓冲区，排队等候下一次取货。
作为进一步优选实施方案，上述的一种基于立体式仓储的数据处理***，其中，还包括：
显示单元，用以接受一所述控制单元根据所述配送请求形成的显示信号，并执行与所述显示信号匹配的动作。每次被采集物品被投放到目标位置后，轨道机器人向控制单元发送投放结束信号。控制单元接收到该信号后，检查该被采集物品所在订单的完成情况，如果订单已完成，则控制单元发出控制信号点亮对应目标位置的显示单元。
列举一具体实施方式：
参见图1为实施本发明中一种基于立体式仓储的数据处理***的仓储装置，具体的应用为：采集单元1和入口传送带2需在控制单元4的控制下，相互配合工作，当被采集物品被投放到入口传送带之后，随着传送带进入扫码区域并触发传感器，控制单元4捕捉到传感器触发信号并控制扫码***进行被采集物品条码扫描(但不局限于被采集物品条码)，完成自动扫码过程，采集单元1会将扫码结果发送给控制单元4。随后被采集物品被运输到入口传送带2末端，等待被轨道机器人6接收。控制单元4接收到采集单元1的扫码结果后，其内部的订单匹配算法会根据扫码结果计算出一个货位，该货位即为该被采集物品的目标投放位置。轨道机器人6在立体轨道5中，沿水平方向和竖直方向运动，并且能够在水平轨道和竖直轨道交汇处完成运动方向的切换。当有被采集物品到达入口传送带2末端时，轨道机器人6从排队缓冲区移动到接货位置，并启动轨道机器人6自身的传送带运行，同时发送接货信号给控制单元4，控制单元4接收到接货信号后，启动入口传送带运行，从而实现被采集物品从入口传送带2到轨道机器人6的转移。当轨道机器人6接收到被采集物品后，会向控制单元4查询扫码结果。如果扫码失败，则轨道机器人6启动自身传送带转动直到被采集物品掉落到被采集物品回收机构3中，如果扫码正确，则轨道机器人6继续向控制单元4查询该被采集物品的目标投放位置。如果查询失败，则将此被采集物品投放到被采集物品回收机构3中，如果查询成功，则轨道机器人6将移动到目标投放位置并对被采集物品进行投放。轨道机器人6获取到被采集物品后，在立体轨道5中向上运动，并在轨道最高处过弯后沿水平方向运动，当轨道机器人6运动到目标投放位置所在的列附近时，控制单元4会控制轨道机器人6进行换向，从而进入竖直轨道，沿竖直轨道向下运动，当轨道机器人运动至目标投放位置时，启动自身传送，带直到将被采集物品投放至货位中。被采集物品投放过程中，轨道机器人6的传送带转动方向和货位与立体轨道的相对位置有关。轨道机器人6投放被采集物品后，继续沿竖直轨道向下运动，最终汇入到水平轨道中的排队缓冲区，排队等候下一次取货。每次被采集物品被投放到货位后，轨道机器人6向控制单元4发送投放结束信号。控制单元4接收到该信号后，检查该被采集物品所在订单的完成情况，如果订单已完成，则控制单元4发出控制信号点亮对应货位的显示单元。
实施例二
再一方面，本发明再提供一种基于立体式仓储的数据处理方法，其中：包括，
在被采集物品进入采集区域的状态下，于接受到一采集触发信息的作用下获取被采集物品的数据信息；
接受所述数据信息，并根据所述数据信息形成一目标信息输出；或者于接收到配送请求的状态下形成一配送响应输出；
根据接受的配送相应的状态下查询于所述配送相应的目标位置，于获取到目标位置的状态下将所述被采集物品传输至所述目标位置。
优选地，上述的一种基于立体式仓储的数据处理方法，其中：根据接受的配送相应的状态下查询于所述配送相应的目标位置，于获取到目标位置的状态下将所述被采集物品传输至所述目标位置具体包括：
根据接受的配送相应的状态下查询于所述配送相应的目标位置；
根据所述目标位置和当前位置获取一配送路径；
根据所述配送路径将所述被采集物品传输至所述目标位置。
作为进一步优选实施方案，上述的一种基于立体式仓储的数据处理方法，其中：还包括：
于所述被采集物品位于所述目标位置的状态下，形成一缓冲信号输出。
优选地，上述的一种基于立体式仓储的数据处理方法，其中：根据所述目标位置和当前位置获取一配送路径具体包括：
于获取到所述目标位置的状态下，读取所述目标位置的第一目标位置点、第二目标位置点信息；
获取当前位置的初始信息，读取所述初始信息的第一初始位置点、第二初始位置点；
根据所述第一初始位置点和所述第一目标位置点信息获取第一行驶路径；
根据所述第二初始位置点和所述第二目标位置点信息获取第二行驶路径；
根据所述第一行驶路径、所述第二行驶路径形成所述配送路径。
上述的一种基于立体式仓储的数据处理方法，其工作原理与一种基于立体式仓储的数据处理***相同，此处不做赘述。
再一方面，本发明再提供一种服务器，其中，所述终端包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述中任一所述的一种基于立体式仓储的数据处理方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
虽然本发明的各个方面在独立权利要求中给出，但是本发明的其它方面包括来自所描述实施方式的特征和/或具有独立权利要求的特征的从属权利要求的组合，而并非仅是权利要求中所明确给出的组合。
这里所要注意的是，虽然以上描述了本发明的示例实施方式，但是这些描述并不应当以限制的含义进行理解。相反，可以进行若干种变化和修改而并不背离如所附权利要求中所限定的本发明的范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种基于立体式仓储的数据处理***，其特征在于，包括：
采集单元，用以在被采集物品进入采集区域的状态下，于接受到一采集触发信息的作用下获取被采集物品的数据信息；
控制单元，于获取到第一触发信号的作用下形成所述采集触发信号，或者，接受所述数据信息，并根据所述数据信息形成一目标信息输出；或者于接收到配送请求的状态下形成一配送响应输出；
配送单元，用以于预定位置的状态下发送一配送请求，并根据接受的配送相应的状态下查询于所述配送相应的目标位置，于获取到目标位置的状态下将所述被采集物品传输至所述目标位置。
2.根据权利要求1所述的一种基于立体式仓储的数据处理***，其特征在于，所述采集单元由五面扫码装置、和/或六面扫码装置、和/或图像识别装置、和/或RFID识别装置形成。
3.根据权利要求1所述的一种基于立体式仓储的数据处理***，其特征在于，所述配送单元至少包括固定配送装置和移动配送装置；
所述固定配送装置，用以于控制被采集物品进入采集区域并形成所述第一触发信号输出；或用以控制所述被采集物品进入等待区域；
所述移动配送装置，用以于缓冲状态形成所述配送请求；
和/或并根据接受的配送相应的状态下查询于所述配送相应的目标位置，于获取到目标位置的状态下将处于所述等待区域的所述被采集物品传输至所述目标位置；
和/或于所述目标位置被占用的状态下工作于缓冲状态，并形成所述配送请求至所述控制单元。
4.根据权利要求3所述的一种基于立体式仓储的数据处理***，其特征在于，还包括：
显示单元，用以接受一所述控制单元根据所述配送请求形成的显示信号，并执行与所述显示信号匹配的动作。
5.一种基于立体式仓储的数据处理方法，其特征在于：包括，
在被采集物品进入采集区域的状态下，于接受到一采集触发信息的作用下获取被采集物品的数据信息；
接受所述数据信息，并根据所述数据信息形成一目标信息输出；或者于接收到配送请求的状态下形成一配送响应输出；
根据接受的配送相应的状态下查询于所述配送相应的目标位置，于获取到目标位置的状态下将所述被采集物品传输至所述目标位置。
6.根据权利要求5所述的一种基于立体式仓储的数据处理方法，其特征在于：根据接受的配送相应的状态下查询于所述配送相应的目标位置，于获取到目标位置的状态下将所述被采集物品传输至所述目标位置具体包括：
根据接受的配送相应的状态下查询于所述配送相应的目标位置；
根据所述目标位置和当前位置获取一配送路径；
根据所述配送路径将所述被采集物品传输至所述目标位置。
7.根据权利要求5所述的一种基于立体式仓储的数据处理方法，其特征在于：还包括：
于所述被采集物品位于所述目标位置的状态下，形成一缓冲信号输出。
8.根据权利要求6所述的一种基于立体式仓储的数据处理方法，其特征在于：根据所述目标位置和当前位置获取一配送路径具体包括：
于获取到所述目标位置的状态下，读取所述目标位置的第一目标位置点、第二目标位置点信息；
获取当前位置的初始信息，读取所述初始信息的第一初始位置点、第二初始位置点；
根据所述第一初始位置点和所述第一目标位置点信息获取第一行驶路径；
根据所述第二初始位置点和所述第二目标位置点信息获取第二行驶路径；
根据所述第一行驶路径、所述第二行驶路径形成所述配送路径。
9.一种服务器，其特征在于，所述终端包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求5-8中任一所述的一种基于立体式仓储的数据处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求5-8中任一所述的一种基于立体式仓储的数据处理方法。
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