CN111958538B - 一种手柄的压装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手柄的压装设备，属于汽车座椅技术领域，为解决手柄的定位精度低、压装困难、兼容性差，不同类型的产品需要生产相对应的手柄压装设备等技术问题而设计。手柄的压装设备用于将放置在座椅上的手柄压装在调角器上，手柄的压装设备包括翻转装置、夹持装置、压装装置和支撑架，座椅置于支撑架上，翻转装置与夹持装置相连，翻转装置能够带动夹持装置绕中心轴转动，夹持装置用于将手柄夹持固定，压装装置用于将手柄压装在调角器上。该手柄的压装设备具有定位精度高，压装简单，兼容性强的特点。

Description

一种手柄的压装设备

技术领域

本发明涉及汽车座椅技术领域，尤其涉及一种手柄的压装设备。

背景技术

通过调节汽车座椅的角度可提高乘坐体验，通常情况下，手柄的两端需要安装在调角器的花键孔上，调节器再与座椅铆接。但是现有技术的手柄压装设备存在以下几个技术问题：一是手柄的定位精度低；二是压装困难；三是兼容性差，不同类型的产品需要生产相对应的手柄压装设备。

发明内容

本发明的目的在于提出一种手柄的压装设备，该手柄的压装设备具有定位精度高、压装简单和兼容性强的特点。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种手柄的压装设备，用于将放置在座椅上的手柄压装在调角器上，所述手柄的压装设备包括翻转装置、夹持装置、压装装置和支撑架，所述座椅置于所述支撑架上，所述翻转装置与所述夹持装置相连，所述翻转装置能够带动所述所述夹持装置绕中心轴转动，所述夹持装置用于将所述手柄夹持固定，所述压装装置用于将所述手柄压装在所述调角器上。

可选地，所述压装装置为至少两个，所述压装装置包括底座、直线位移组件和第一驱动组件，所述直线位移组件包括第一滑轨和滑动连接在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑轨沿水平方向设置在所述底座上，所述第一驱动组件设置在底座上并与所述第一滑块相连，所述第一滑块远离所述第一驱动组件的一端设有压头。

可选地，所述底座包括底座本体和支撑块，所述支撑块与所述底座本体相连且位于所述底座本体的上方，所述支撑块设有第一容纳槽和第二容纳槽，所述第一滑轨设置在所述第一容纳槽内，所述第一滑块的凸起位于所述第二容纳槽内，且能够沿所述第二容纳槽的长度方向滑动，所述第二容纳槽远离所述第一驱动组件的一侧设有挡停柱。

可选地，所述第一驱动组件包括气液增压缸和浮动接头，所述气液增压缸的第一活塞与所述浮动接头相连，所述第一活塞能够推动所述浮动接头移动从而带动所述第一滑块上的所述压头移动。

可选地，所述翻转装置包括第二驱动组件、翻转板和固定座，所述第二驱动组件的输出端通过连接杆与所述翻转板相连，所述夹持装置设置在所述翻转板上，所述翻转板绕所述中心轴可转动地连接在所述固定座上，所述第二驱动组件驱动所述连接杆转动从而带动所述翻转板绕所述中心轴转动。

可选地，所述第二驱动组件包括缸体、第二活塞和气缸推杆，所述缸体通过安装块连接在所述支撑架上，所述第二活塞的一端置于所述缸体内，另一端与所述气缸推杆相连，所述气缸推杆与所述连接杆连接，所述缸体推动所述第二活塞运动从而带动所述气缸推杆运动进而带动所述翻转板绕所述中心轴转动。

可选地，所述夹持装置包括第一驱动件、连杆组件、第一连接板和第二连接板，所述第一驱动件的输出端与第一连接板相连，所述连杆组件的一端与所述第一连接板相连，另一端与所述第二连接板相连，所述第一连接板上设置有第一夹持件，所述第二连接板上设有第二夹持件，在所述第一驱动件的驱动下，所述连杆组件被配置为能够驱动所述第二夹持件靠近所述第一夹持件以夹持所述手柄，或者驱动所述第二夹持件远离所述第一夹持件以放开所述手柄。

可选地，所述连杆组件包括固定板、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的第一端连接在所述第一连接板上，所述第二连杆的两端分别可转动地连接在所述第一连杆的第二端和所述第三连杆的第一端，所述第三连杆的第二端连接在所述第二连接板上，所述第二连杆绕转动轴可转动地连接在所述固定板上。

可选地，所述夹持装置还包括第一导向组件，所述第一导向组件包括第二滑轨和多个第二滑块，所述第二滑轨沿所述第一方向设置且位于所述翻转板上，多个所述第二滑块中的一部分与所述第一连接板相连，另一部分和所述第二连接板相连，多个所述第二滑块均和所述第二滑轨滑动连接。

可选地，所述手柄的压装设备还包括安装座，所述支撑架沿所述水平方向可移动地连接在所述安装座上，所述安装座上设有浮动气缸和多个限位块，所述浮动气缸的输出端与所述支撑架相连，多个所述限位块分别位于所述支撑架的两侧。

本发明相对于现有技术的有益效果：将座椅置于支撑架上，再将放置在座椅上的手柄先对准调角器的花键孔，翻转装置带动夹持装置绕中心轴转动至手柄所处的位置，夹持装置再将手柄夹持固定住，最后压装装置将固定住的手柄压装在调角器上。该手柄的压装设备通过夹持装置能够将手柄先精准定位，再通过压装装置将手柄对准调角器的花键孔压装配合即可，此外，翻转装置能够带动夹持装置绕中心轴转动至手柄所处的位置，从而适应不同座椅上的不同位置的手柄，综上可知，手柄的压装设备具有定位精度高，压装简单，兼容性强的特点。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的手柄的压装设备的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的手柄的压装设备(拆除压装装置和支撑板)的结构示意图；

图3是图2所示结构标记为A的放大示意图；

图4是图2所示结构标记为B的放大示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的夹持装置和翻转装置配合的结构示意图；

图6是图5所示结构标记为C的放大示意图；

图7是本发明具体实施方式提供的压装装置的结构示意图。

附图标记：

1、翻转装置；11、第二驱动组件；111、缸体；112、第二活塞；113、气缸推杆；114、安装块；12、翻转板；13、固定座；14、连接杆；

2、夹持装置；21、第一驱动件；22、连杆组件；221、固定板；222、第一连杆；223、第二连杆；224、第三连杆；23、第一连接板；231、第一夹持件；24、第二连接板；241、第二夹持件；25、第一导向组件；251、第二滑轨；252、第二滑块；

3、压装装置；31、底座；311、底座本体；312、支撑块；313、第一容纳槽；314、第二容纳槽；315、挡停柱；32、直线位移组件；321、第一滑轨；322、第一滑块；33、第一驱动组件；331、气液增压缸；332、浮动接头；34、压头；

4、支撑架；

5、安装座；51、浮动气缸；52、限位块；

6、固定装置；61、第二驱动件；62、定位销；

7、启动按钮。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

下面参考图1至图7描述本发明实施例的手柄的压装设备的具体结构。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种手柄的压装设备，用于将放置在座椅上的手柄压装在调角器上，手柄的压装设备包括翻转装置1、夹持装置2、压装装置3和支撑架4，座椅置于支撑架4上，翻转装置1与夹持装置2相连，翻转装置1能够带动夹持装置2绕中心轴转动，夹持装置2用于将手柄夹持固定，压装装置3用于将手柄压装在调角器上。

可以理解的是，将座椅置于支撑架4上，再将放置在座椅上的手柄先对准调角器的花键孔，翻转装置1带动夹持装置2绕中心轴转动至手柄所处的位置，夹持装置2再将手柄夹持固定住，最后压装装置3将固定住的手柄压装在调角器上。该手柄的压装设备通过夹持装置2能够将手柄先精准定位，在人工将手柄对准调角器的花键孔的基础之上，进行二次精准定位，再通过压装装置3将手柄对准调角器的花键孔压装配合即可，此外，翻转装置1能够带动夹持装置2绕中心轴转动至手柄所处的位置，从而适应不同座椅上的不同位置的手柄，兼容多类型的座椅，节约成本。综上可知，手柄的压装设备具有定位精度高，压装简单，兼容性强的特点。

可选地，如图4所示，翻转装置1包括第二驱动组件11、翻转板12和固定座13，第二驱动组件11的输出端通过连接杆14与翻转板12相连，夹持装置2设置在翻转板12上，翻转板12绕中心轴可转动地连接在固定座13上，其中，第二驱动组件11驱动连接杆14转动从而带动翻转板12绕中心轴转动。

可以理解的是，由于第二驱动组件11的输出端与连接杆14的一端相连，连接杆14的另一端与翻转板12相连，当第二驱动组件11的输出端沿直线移动时，输出端带动连接杆14绕中心轴转动，从而带动翻转板12绕中心轴转动，又因为夹持装置2设置在翻转板12上，则进而带动夹持装置2绕中心轴转动。因此，翻转装置1能够带动夹持装置2移动位置，从而能够夹持住不同位置的座椅的手柄，兼容性强，适用多种类型的座椅，同时也节约了成本。

可选地，如图4所示，第二驱动组件11包括缸体111、第二活塞112和气缸推杆113，缸体111通过安装块114连接在支撑架4上，第二活塞112的一端置于缸体111内，另一端与气缸推杆113相连，气缸推杆113与连接杆14连接，其中，缸体111推动第二活塞112运动，从而带动气缸推杆113运动，进而带动翻转板12绕中心轴转动。

需要说明的是，第二驱动组件11是由缸体111、第二活塞112和气缸推杆113共同组成，首先是将缸体111通过安装块114固定连接在支撑架4上，缸体111再驱动第二活塞112运动，从而带动气缸推杆113移动，此时与气缸推杆113相连的连接杆14转动，进而带动翻转板12转动。可知，该第二驱动组件11有效地驱动翻转装置1转动，且驱动平稳、冲击小。当然，在本发明的其他实施例中，第二驱动组件11可根据实际情况进行其他的组合形式。

可选地，如图5所示，夹持装置2包括第一驱动件21、连杆组件22、第一连接板23和第二连接板24，第一驱动件21的输出端与第一连接板23相连，连杆组件22的一端与第一连接板23相连，另一端与第二连接板24相连，第一连接板23上设置有第一夹持件231，第二连接板24上设有第二夹持件241，在第一驱动件21的驱动下，连杆组件22被配置为能够驱动第二夹持件241靠近第一夹持件231以夹持所述手柄，或者驱动第二夹持件241远离第一夹持件231以放开手柄。可理解为第一驱动件21驱动第一连接板23沿第一方向的正向方向移动时，连杆组件22带动第二连接板24沿第一方向的反向方向移动，从而第一连接板23和第二连接板24相对运动进而带动第一夹持件231和第二夹持件241抵接手柄。

需要说明的是，以第一方向的正向方向为向上方向，反向方向为向下方向为例，在需要夹持手柄定位的情况下，第一驱动件21驱动第一连接板23向上移动，由于连杆组件22的两端分别与第一连接板23和第二连接板24相连，则在连杆组件22的连动作用下，第二连接板24向下移动，又因为第一连接板23上设置有第一夹持件231，第二连接板24上设有第二夹持件241，则第一夹持件231跟随第一连接板23向上运动，第二夹持件241跟随第二连接板24向下运动，可知第一夹持件231和第二夹持件241相对运动直至止抵在手柄上，实现对手柄的夹持定位。

在需要释放手柄换型的情况下，第一驱动件21驱动第一连接板23向下移动，在连杆组件22的连动作用下，第二连接板24向上移动，则第一夹持件231跟随第一连接板23向下移动，第二夹持件241跟随第二连接板24向上移动，可知第一夹持件231和第二夹持件241相反运动释放手柄，实现对手柄的释放松开。

具体地，第一夹持件231和第二夹持件241均为滚轮，第一夹持件231和第二夹持件241中的至少一个上设有圆环槽，便于手柄放置在圆环槽中，起到限位作用。

可选地，如图6所示，连杆组件22包括固定板221、第一连杆222、第二连杆223和第三连杆224，第一连杆222的第一端固定在第一连接板23上，第二连杆223的两端分别可转动地连接在第一连杆222的第二端和第三连杆224的第一端，第三连杆224的第二端固定在第二连接板24上，第二连杆223绕转动轴可转动地连接在固定板221上。

需要说明的是，以第一方向的正向方向为向上方向，反向方向为向下方向为例，当第一驱动件21驱动第一连接板23向上运动时，第一连接板23带动第一连杆222向上运动，由于第二连杆223的两端分别可转动连接在第一连杆222和第三连杆224上，则第二连杆223沿顺时针方向转动，与第二连杆223相连的第三连杆224向下运动，第三连杆224能够带动第二连接板24向下运动，实现第一连接板23和第二连接板24相对运动，便于第一夹持件231和第二夹持件241对手柄的夹持定位。

当第一驱动件21驱动第一连接板23向下运动时，第一连接板23带动第一连杆222向下运动，则第二连杆223逆时针转动，与第二连杆223相连的第三连杆224向上运动，第三连杆224能够带动第二连接板24向上运动，实现第一连接板23和第二连接板24相反运动，便于第一夹持件231和第二夹持件241对手柄的释放松开。

在一些实施例中，如图5所示，夹持装置2还包括第一导向组件25，第一导向组件25包括第二滑轨251和多个第二滑块252，第二滑轨251沿第一方向设置且位于翻转板12上，多个第二滑块252分别与第一连接板23和第二连接板24相连，多个第二滑块252和第二滑轨251滑动连接。

在另外一些实施例中，第二滑轨251沿第一方向设置且位于第一连接板23和第二连接板24上，第二滑块252设置在翻转板12上，第二滑轨251和第二滑块252滑动连接。

可以理解的是，第一导向组件25为第一连接板23和第二连接板24沿第一方向移动起到导向作用，也便于第一夹持件231和第二夹持件241对手柄的精准夹持定位。

可选地，如图7所示，压装装置3为至少两个，压装装置3包括底座31、直线位移组件32和第一驱动组件33，直线位移组件32包括第一滑轨321和滑动连接在所述第一滑轨321的第一滑块322，第一滑轨321沿水平方向设置在底座31上，第一驱动组件33设置在底座31上且第一驱动组件33的输出端与第一滑块322相连，第一滑块322远离第一驱动组件33的一端设有压头34，第一驱动组件33被配置为驱动第一滑块322沿水平方向滑动从而带动压头34移动。

需要说明的是，翻转装置1带动夹持装置2转动到手柄所处的位置，夹持装置2再对手柄进行夹持定位，再通过压装装置3将手柄配合在调角器的花键孔内。其中，压装装置3的工作原理为：第一驱动组件33驱动第一滑块322在第一滑轨321上沿水平方向且朝向手柄的端口滑动，第一滑块322带动压头34移动直至止抵在手柄的端口继续压装固定。在本发明的一些实施例中，压装装置3为两个，两个压装装置3分别位于支撑架4的两侧，两个压装装置3可抵接在手柄的两个端口，以实现压装。

可选地，如图7所示，底座31包括底座本体311和支撑块312，支撑块312与底座本体311相连且位于底座本体311的上方，支撑块312设有第一容纳槽313和第二容纳槽314，第一滑轨321设置在第一容纳槽313内，第一滑块322的凸起位于第二容纳槽314内，且能够沿第二容纳槽314的长度方向滑动，第二容纳槽314远离第一驱动组件33的一侧设有挡停柱315。

可以理解的是，第一容纳槽313用于放置第一滑轨321，第一滑块322置于第一滑轨321上，当第一驱动组件33驱动第一滑块322滑动时，第一滑块322两侧的凸起能够沿第二容纳槽314的长度方向滑动，直至止抵在第二容纳槽314的槽壁上，起到限位作用，避免第一滑块322从第一滑轨321上滑出。此外，第二容纳槽314远离第一驱动组件33的一侧设有挡停柱315，起到缓冲的作用，也保护了凸起，从而避免撞击到第二容纳槽314的内壁上。

可选地，如图7所示，第一驱动组件33包括气液增压缸331和浮动接头332，气液增压缸331的第一活塞与浮动接头332相连，第一活塞能够推动浮动接头332移动从而带动第一滑块322上的压头34移动。

可以理解的是，第一驱动组件33采用气液增压缸331和浮动接头332的方式驱动第一滑块322沿水平方向滑动。可知，该第一驱动组件33有效地驱动第一滑块322滑动，且驱动平稳、冲击小。当然，在本发明的其他实施例中，第一驱动组件33可根据实际情况进行其他的组合形式。

可选地，如图3所示，手柄的压装设备还包括安装座5，支撑架4沿水平方向可移动地连接在安装座5上，安装座5上设有浮动气缸51和多个限位块52，浮动气缸51的输出端与支撑架4相连，多个限位块52分别位于支撑架4的两侧。

需要说明的是，由于安装座5上设有浮动气缸51和多个限位块52，且支撑架4能够沿水平方向可移动地连接在安装座5上，可根据放置在支撑架4上的不同类型的座椅尺寸进行调节支撑架4的位置，以适应不同类型的座椅。其中，浮动气缸51的输出端与支撑架4相连，能够驱动支撑架4沿水平方向移动；多个限位块52分别位于支撑架4的两侧，起到限位作用，避免支撑架4滑出安装座5。

具体地，手柄的压装设备还包括第二导向组件，第二导向组件包括第三滑轨和第三滑块，第三滑轨沿水平方向设置且位于安装座5上，第三滑块设置在支撑架4上，第三滑块和第三滑轨滑动连接。

可以理解的是，第二导向组件起到为支撑架4沿水平方向移动的导向作用，浮动气缸51驱动支撑架4移动时，与支撑架4相连的第三滑块在第三滑轨上滑动。

可选地，如图3所示，手柄的压装设备还包括固定装置6，固定装置6为至少两个，至少两个固定装置6设置在支撑架4的两侧，每个固定装置6包括第二驱动件61和定位销62，第二驱动件61的输出端与定位销62相连，定位销62能够将座椅固定。

需要说明的是，固定装置6能够将放置在支撑架4上的座椅左右固定，提高了压装的稳定性和精准度。当支撑架4两侧的第二驱动件61的输出端驱动定位销62朝向座椅移动时，两侧的定位销62止抵在座椅上以将座椅固定，便于后续的手柄压装。

具体地，手柄的压装设备还包括传感器，传感器设置在支撑架4上，其用于检测座椅的位置。

可以理解的是，传感器设置在支撑架4上，当座椅放置在在支撑架4上时，传感器能够检测到座椅的位置，从而可知座椅是否放置到位，是否有翘起的问题存在。在本发明的一些实施例中，传感器为四个，四个传感器间隔均匀分布在支撑架4上。

具体地，如图1所示，手柄的压装设备还包括启动按钮7，启动按钮7用于控制开启或者关闭。

实施例：

一种手柄的压装设备，用于将放置在座椅上的手柄压装在调角器上，手柄的压装设备包括翻转装置1、夹持装置2、压装装置3和支撑架4，座椅置于支撑4上，翻转装置1与夹持装置2相连，翻转装置1能够带动夹持装置2绕中心轴转动，夹持装置2用于将手柄夹持固定，压装装置3用于将手柄压装在调角器上。压装装置3为至少两个，压装装置3包括底座31、直线位移组件32和第一驱动组件33，直线位移组件32包括第一滑轨321和滑动连接在第一滑轨321上的第一滑块322，第一滑轨321沿水平方向设置在底座31上，第一驱动组件33设置在底座31上并与第一滑块322相连，第一滑块322远离第一驱动组件33的一端设有压头34。底座31包括底座31本体和支撑块312，支撑块312与底座31本体相连且位于底座31本体的上方，支撑块312设有第一容纳槽313和第二容纳槽314，第一滑轨321设置在第一容纳槽313内，第一滑块322的凸起位于第二容纳槽314内，且能够沿第二容纳槽314的长度方向滑动，第二容纳槽314远离第一驱动组件33的一侧设有挡停柱315。第一驱动组件33包括气液增压缸331和浮动接头332，气液增压缸331的第一活塞与浮动接头332相连，第一活塞能够推动浮动接头332移动从而带动第一滑块322上的压头34移动。翻转装置1包括第二驱动组件11、翻转板12和固定座13，第二驱动组件11的输出端通过连接杆14与翻转板12相连，夹持装置2设置在翻转板12上，翻转板12绕中心轴可转动地连接在固定座13上，第二驱动组件11驱动连接杆14转动从而带动翻转板12绕中心轴转动。第二驱动组件11包括缸体111、第二活塞112和气缸推杆113，缸体111通过安装块114连接在支撑架4上，第二活塞112的一端置于缸体111内，另一端与气缸推杆113相连，气缸推杆113与连接杆14连接，缸体111推动第二活塞112运动从而带动气缸推杆113运动进而带动翻转板12绕中心轴转动。夹持装置2包括第一驱动件21、连杆组件22、第一连接板23和第二连接板24，第一驱动件21的输出端与第一连接板23相连，连杆组件22的一端与第一连接板23相连，另一端与第二连接板24相连，第一连接板23上设置有第一夹持件231，第二连接板24上设有第二夹持件241，在第一驱动件21的驱动下，连杆组件22被配置为能够驱动第二夹持件241靠近第一夹持件231以夹持手柄，或者驱动第二夹持件241远离第一夹持件231以放开手柄。连杆组件22包括固定板221、第一连杆222、第二连杆223和第三连杆224，第一连杆222的第一端连接在第一连接板23上，第二连杆223的两端分别可转动地连接在第一连杆222的第二端和第三连杆224的第一端，第三连杆224的第二端连接在第二连接板24上，第二连杆223绕转动轴可转动地连接在固定板221上。夹持装置2还包括第一导向组件25，第一导向组件25包括第二滑轨251和多个第二滑块252，第二滑轨251沿第一方向设置且位于翻转板12上，多个第二滑块252中的一部分与第一连接板23相连，另一部分和第二连接板24相连，多个第二滑块252均和第二滑轨251滑动连接。手柄的压装设备还包括安装座5，支撑架4沿水平方向可移动地连接在安装座5上，安装座5上设有浮动气缸51和多个限位块52，浮动气缸51的输出端与支撑架4相连，多个限位块52分别位于支撑架4的两侧。

如图1至图7所示的一优选实施例的手柄的压装设备的工作原理：首先，将座椅置于支撑架4上，再人工将放置在座椅上的手柄先对准调角器的花键孔；然后，开启启动按钮7，翻转装置1带动夹持装置2绕中心轴转动至手柄所处的位置，夹持装置2再将手柄夹持固定；最后，压装装置3将固定柱的手柄压装在调角器上。

该优选实施例的有益效果：将座椅置于支撑架4上，再将放置在座椅上的手柄先对准调角器的花键孔，翻转装置1带动夹持装置2绕中心轴转动至手柄所处的位置，夹持装置再将手柄夹持固定住，最后压装装置3将固定住的手柄压装在调角器上。该手柄的压装设备通过夹持装置2能够将手柄先精准定位，再通过压装装置3将手柄对准调角器的花键孔压装配合即可，此外，翻转装置1能够带动夹持装置2绕中心轴转动至手柄所处的位置，从而适应不同座椅上的不同位置的手柄，综上可知，手柄的压装设备具有定位精度高，压装简单，兼容性强的特点。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”、“安装”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述属于在本发明中的具体含义。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种手柄的压装设备，用于将放置在座椅上的手柄压装在调角器上，其特征在于，所述手柄的压装设备包括翻转装置(1)、夹持装置(2)、压装装置(3)和支撑架(4)，所述座椅置于所述支撑架(4)上，所述翻转装置(1)与所述夹持装置(2)相连，所述翻转装置(1)能够带动所述夹持装置(2)绕中心轴转动，所述翻转装置(1)包括第二驱动组件(11)、翻转板(12)和固定座(13)，所述第二驱动组件(11)的输出端通过连接杆(14)与所述翻转板(12)相连，所述夹持装置(2)设置在所述翻转板(12)上，所述翻转板(12)绕所述中心轴可转动地连接在所述固定座(13)上，所述第二驱动组件(11)驱动所述连接杆(14)转动从而带动所述翻转板(12)绕所述中心轴转动；所述夹持装置(2)用于将所述手柄夹持固定，所述压装装置(3)用于将所述手柄压装在所述调角器上。

2.如权利要求1所述的手柄的压装设备，其特征在于，所述压装装置(3)为至少两个，所述压装装置(3)包括底座(31)、直线位移组件(32)和第一驱动组件(33)，所述直线位移组件(32)包括第一滑轨(321)和滑动连接在所述第一滑轨(321)上的第一滑块(322)，所述第一滑轨(321)沿水平方向设置在所述底座(31)上，所述第一驱动组件(33)设置在底座(31)上并与所述第一滑块(322)相连，所述第一滑块(322)远离所述第一驱动组件(33)的一端设有压头(34)。

3.如权利要求2所述的手柄的压装设备，其特征在于，所述底座(31)包括底座本体(311)和支撑块(312)，所述支撑块(312)连接于所述底座本体(311)的上方，所述支撑块(312)设有第一容纳槽(313)和第二容纳槽(314)，所述第一滑轨(321)设置在所述第一容纳槽(313)内，所述第一滑块(322)的凸起位于所述第二容纳槽(314)内，且能够沿所述第二容纳槽(314)的长度方向滑动，所述第二容纳槽(314)远离所述第一驱动组件(33)的一侧设有挡停柱(315)。

4.如权利要求2所述的手柄的压装设备，其特征在于，所述第一驱动组件(33)包括气液增压缸(331)和浮动接头(332)，所述气液增压缸(331)的第一活塞与所述浮动接头(332)相连，所述第一活塞能够推动所述浮动接头(332)移动从而带动所述第一滑块(322)上的所述压头(34)移动。

5.如权利要求1所述的手柄的压装设备，其特征在于，所述第二驱动组件(11)包括缸体(111)、第二活塞(112)和气缸推杆(113)，所述缸体(111)通过安装块(114)连接在所述支撑架(4)上，所述第二活塞(112)的一端置于所述缸体(111)内，另一端与所述气缸推杆(113)相连，所述气缸推杆(113)与所述连接杆(14)连接，所述缸体(111)推动所述第二活塞(112)运动从而带动所述气缸推杆(113)运动进而带动所述翻转板(12)绕所述中心轴转动。

6.如权利要求1所述的手柄的压装设备，其特征在于，所述夹持装置(2)包括第一驱动件(21)、连杆组件(22)、第一连接板(23)和第二连接板(24)，所述第一驱动件(21)的输出端与所述第一连接板(23)相连，所述连杆组件(22)的一端与所述第一连接板(23)相连，另一端与所述第二连接板(24)相连，所述第一连接板(23)上设置有第一夹持件(231)，所述第二连接板(24)上设有第二夹持件(241)，在所述第一驱动件(21)的驱动下，所述连杆组件(22)被配置为能够驱动所述第二夹持件(241)靠近所述第一夹持件(231)以夹持所述手柄，或者驱动所述第二夹持件(241)远离所述第一夹持件(231)以放开所述手柄。

7.如权利要求6所述的手柄的压装设备，其特征在于，所述连杆组件(22)包括固定板(221)、第一连杆(222)、第二连杆(223)和第三连杆(224)，所述第一连杆(222)的第一端连接在所述第一连接板(23)上，所述第二连杆(223)的两端分别可转动地连接在所述第一连杆(222)的第二端和所述第三连杆(224)的第一端，所述第三连杆(224)的第二端连接在所述第二连接板(24)上，所述第二连杆(223)绕转动轴可转动地连接在所述固定板(221)上。

8.如权利要求6所述的手柄的压装设备，其特征在于，所述夹持装置(2)还包括第一导向组件(25)，所述第一导向组件(25)包括第二滑轨(251)和多个第二滑块(252)，所述第二滑轨(251)沿第一方向设置且位于所述翻转板(12)上，多个所述第二滑块(252)中的一部分与所述第一连接板(23)相连，另一部分和所述第二连接板(24)相连，多个所述第二滑块(252)均和所述第二滑轨(251)滑动连接。

9.如权利要求2所述的手柄的压装设备，其特征在于，还包括安装座(5)，所述支撑架(4)沿所述水平方向可移动地连接在所述安装座(5)上，所述安装座(5)上设有浮动气缸(51)和多个限位块(52)，所述浮动气缸(51)的输出端与所述支撑架(4)相连，多个所述限位块(52)分别位于所述支撑架(4)的两侧。

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