CN111956437A - 一种中医儿科临床推拿辅助按摩装置及方法 - Google Patents

一种中医儿科临床推拿辅助按摩装置及方法 Download PDF

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CN111956437A CN202010882067.8A CN202010882067A CN111956437A CN 111956437 A CN111956437 A CN 111956437A CN 202010882067 A CN202010882067 A CN 202010882067A CN 111956437 A CN111956437 A CN 111956437A
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Abstract

本发明提供了一种中医儿科临床推拿辅助按摩装置及方法,属于儿科医疗器械技术领域,该一种中医儿科临床推拿辅助按摩装置包括支撑机构、翻转机构、升降机构和辅助按摩机构,所述支撑机构包括侧板、滑动体、支撑体、储物柜和控制器,所述侧板呈中空结构,所述侧板的数量为两个,两个所述侧板上均开设有两个滑动框,两个所述侧板的内部均设置有所述滑动体,所述滑动体为U形结构,所述支撑体设置在两个侧板之间,所述支撑体的顶部分别开设有容置槽和容置腔,医生通过控制器控制第二电机带动圆盘转动,使得圆球对儿童所需部位进行按摩,从而解决了较长时间的推拿,医师手部具有强烈的酸痛感的问题。

Description

一种中医儿科临床推拿辅助按摩装置及方法
技术领域
本发明属于儿科医疗器械技术领域,具体而言,涉及一种中医儿科临床推拿辅助按摩装置及方法。
背景技术
中医儿科临床推拿,即小儿推拿是建立在中医学整体观念的基础上,以阴阳五行、脏腑经络等学说为理论指导,运用各种手法刺激穴位,使经络通畅、气血流通,以达到调整脏腑功能、治病保健目的的一种方法,广泛应用于小儿泄泻、呕吐、食积、厌食、便秘、腹痛、脱肛、感冒、咳嗽、哮喘、发热、遗尿、夜啼、肌性斜颈、落枕、惊风等疾病,有较好的效果。
发明人经研究发现,在中医儿科临床推拿中,常需要对婴幼儿的身体进行翻转,以方便身体另一侧的推拿,由于一些婴幼儿年纪较小,自身基本无法完成翻身指令,有些婴幼儿还需要抱起后再进行翻转,费时费力且容易把婴幼儿弄哭,由于婴幼儿喜欢乱动,在推拿时有不慎掉落到床下的隐患,并且,在翻转的过程中,婴幼儿翻转需要医师用手托住婴幼儿,由于医师升高各不相同,然而推拿病床无法升降,防护栏的阻挡使得医师用手托住婴幼儿时具有较大的局限性,同时,医师在推拿过程中,较长时间后,医师手部具有强烈的酸痛感,因而增强了医师的劳动强度。
发明内容
本发明实施例提供了一种中医儿科临床推拿辅助按摩装置及方法,其目的在于解决现有的中医儿科临床推拿不便于婴幼儿翻身、婴幼儿乱动可能不慎掉落到床下、然而推拿病床无法升降,防护栏的阻挡使得医师用手托住婴幼儿时具有较大的局限性,以及较长时间的推拿,医师手部具有强烈的酸痛感的问题。
鉴于上述问题,本发明提出的技术方案是:
本发明提供一种中医儿科临床推拿辅助按摩装置,包括:
支撑机构,所述支撑机构包括侧板、滑动体、支撑体、储物柜和控制器,所述侧板呈中空结构,所述侧板的数量为两个,两个所述侧板上均开设有两个滑动框,两个所述侧板的内部均设置有所述滑动体,所述滑动体为U形结构,所述支撑体设置在两个侧板之间,所述支撑体的顶部分别开设有容置槽和容置腔,两个所述滑动体的端部均穿过所述滑动框与所述支撑体连接,所述储物柜通过螺栓固定连接于所述支撑体的底部,所述储物柜的侧壁通过合页连接有柜门,所述柜门的一侧设置有拉手,所述储物柜的内部设置有驱动腔,所述控制器安装于其一所述侧板上,其一所述侧板的一侧安装有篮筐;
翻转机构,所述翻转机构包括床体、转盘、第一转轴、连接杆、第二转轴、转动杆和第三转轴,所述床体由第一床垫和第二床垫组成,所述第一床垫和所述第二床垫交错布置于所述容置腔内,所述转盘设置在所述支撑体的内部,所述转盘的内侧固定连接有传动轴,所述传动轴被构造成固定传动连接于减速电机,所述转盘的表面固定连接有第一转轴,所述第一转轴的一端转动连接有所述连接杆,所述连接杆的一端固定连接有所述第二转轴,所述第二转轴的一端与所述支撑体的内壁滑动连接,所述第二转轴的轴体的表面转动连接有所述转动杆,所述转动杆贯穿所述支撑体并延伸至所述容置腔的内,所述转动杆位于所述容置腔内部的表面固定连接有所述第三转轴,所述第三转轴的一端与所述第一床垫转动连接;
升降机构,所述升降机构包括导轨、同步轴、滑轮和第一驱动件,所述滑动框两侧的壁面均安装有所述导轨,所述同步轴设置在所述滑动体上,所述同步轴的一端设置有所述滑轮,所述滑轮与所述导轨滑动连接,所述第一驱动件设置于所述驱动腔内,所述第一驱动件用于驱动所述支撑组件纵向移动;
辅助按摩机构,所述辅助按摩机构包括安装板、升降臂、升降件、移动臂、第二驱动件、伸缩臂、第二电机、防护罩、圆盘、支撑杆、连接罩和圆球,所述安装板通过螺栓固定连接于其一所述侧板的一侧,所述安装板的一侧设置有升降臂,所述升降臂的内部设置有所述升降件,所述移动臂设置于所述升降臂的上方,所述移动臂的一端呈同轴设置于所述升降臂的内部,所述移动臂的内部分别设置有第一固定块和第二固定块,所述第二固定块的一侧安装有所述第二驱动件,所述伸缩臂设置于所述移动臂的端部,所述伸缩臂的一端呈同轴设置于所述移动臂的内部,所述第二驱动件用于驱动所述伸缩臂横向移动,所述伸缩臂的另一端连接有所述防护罩,所述伸缩臂靠近所述防护罩一端的内部安装有所述第二电机,所述圆盘与所述防护罩转动连接,所述第二电机用于驱动所述圆盘绕所述防护罩旋转,所述圆盘的底部设置有若干所述支撑杆,若干所述支撑杆的一端均连接有所述连接罩,所述圆球与所述连接罩连接。
进一步的,两个所述侧板的底部均固定连接有两个支撑脚。
进一步的,所述第一床垫和所述第二床垫的内部填充有电热毯层。
进一步的,所述第一床垫的顶部设置有枕头。
进一步的,所述升降件还包括第一电机、主动锥齿轮、转动轴承、转动套筒、从动锥齿轮和升降杆,所述第一电机安装于所述升降臂靠近所述安装板一端的内部,所述第一电机的输出端套接有所述主动锥齿轮,所述转动轴承设置在所述升降臂的拐角处,所述转动轴承的内侧连接有所述转动套筒,所述转动套筒的外表面套接有所述从动锥齿轮,所述升降杆的一端与所述转动套筒的一端螺纹连接,所述升降杆的另一端贯穿所述升降臂并延伸至所述移动臂内,所述升降杆位于所述移动臂内部的一端与所述第一固定块固定连接。
进一步的,所述升降臂的内部还开设有滑槽,所述移动臂的位于所述升降臂一端的外表面设置有滑块,所述滑块与所述滑槽滑动连接。
进一步的,所述第一床垫的顶部还设置有捆绑组件,所述捆绑组件包括收纳盒、绑带和卡扣,所述收纳盒安装于所述第一床底的顶部,所述绑带的一端位于所述收纳盒内,所述收纳盒能够收纳所述绑带和所述卡扣。
进一步的,所述容置槽安装有护栏组件,所述护栏组件包括防护栏和第三驱动件,所述防护栏设置在所述容置槽内,所述第三驱动件设置在驱动腔内,所述第三驱动件用于驱动所述防护栏纵向移动。
进一步的,所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件为液压缸、气缸和推杆电机任一种。
另一方面,本发明提供一种中医儿科临床推拿辅助按摩装置工作方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1,给婴幼儿按摩前,婴幼儿位于第一床垫上,根据婴幼儿的位置使用辅助按摩机构纵向和横向调节圆球的位置,调节时,医师控制器控制第二驱动件带动伸缩臂进行横向移动,将圆球对准婴幼儿所需按摩的部位,同时通过控制器控制第一电机驱动主动锥齿轮带动从动锥齿轮进行旋转,使得转动套筒旋转,进而带动移动臂进行纵向移动,将圆球接触婴幼儿所需按摩的部位,并使控制器控制第二电机带动圆盘旋转进行按摩;
S2,按摩完毕后,当婴幼儿调整***需翻转时,医师通过控制器控制第三驱动件带动防护栏上升,并通过控制器控制第二驱动件驱动滑动体,使滑轮在导轨上向下滑动,将支撑体下降一定高度。
S3,在支撑体高度调节完毕后,医师使用绑带将婴幼儿捆绑在第一床垫上,同时通过控制器控制减速电机驱动转盘旋转,第一转轴带动连接杆绕转盘旋转,使第二转轴进行横向移动,进而使第转动杆带动第一床垫做扇形运动,当第一床垫到达一定高度时,医师用手托住婴幼儿并解开卡扣使婴幼儿位于第二床垫上完成翻转。
相对于现有技术,本发明的有益效果是:
(1)通过设置的翻转机构,减速电机驱动转盘旋转,连接杆通过第一转轴绕转盘旋转,使连接杆向左侧移动,进而带动转动杆带动第一床垫逆时针运动,使得第一床垫与容置腔形成夹角,当第一转轴绕转盘逆时针旋转至其初始位置平行完成翻转,从而解决了中医儿科临床推拿不便于婴幼儿翻身的问题。
(2)通过设置的升降机构,第一驱动件带动滑动体向下移动,进而使滑轮在导轨上向下滑动,从而完成调节支撑体的高度,从而解决了防护栏的阻挡使得医师用手托住婴幼儿时具有较大的局限性。
(3)通过设置的辅助按摩机构,第二驱动件驱动伸缩臂横向移动,使圆球对准儿童所需按摩的部位,同时第一电机通电驱动主动锥齿轮带动从动锥齿轮旋转,使从动锥齿轮带动转动套筒旋转,升降杆与转动套筒螺纹连接,从而使升降杆带动移动臂纵向移动使圆球与儿童所需按摩部位接触,调节完毕后,医生通过控制器控制第二电机带动圆盘转动,使得圆球对儿童所需部位进行按摩,从而解决了较长时间的推拿,医师手部具有强烈的酸痛感的问题。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
图1是本发明所公开的一种中医儿科临床推拿辅助按摩装置主视图;
图2是本发明所公开的一种中医儿科临床推拿辅助按摩装置侧板侧视图;
图3是本发明所公开的一种中医儿科临床推拿辅助按摩装置支撑体俯视图;
图4是本发明所公开的一种中医儿科临床推拿辅助按摩装置护栏组件结构示意图;
图5是本发明所公开的一种中医儿科临床推拿辅助按摩装置翻转组件翻转前结构示意图;
图6是本发明所公开的一种中医儿科临床推拿辅助按摩装置翻转组件翻转后结构示意图;
图7是本发明所公开的一种中医儿科临床推拿辅助按摩装置第一床垫和第二床垫剖面图;
图8是本发明所公开的一种中医儿科临床推拿辅助按摩装置辅助按摩机构结构示意图。
图9是图8中A处局部放大图;
图10是图8中B处局部放大图;
图11是本发明所公开的一种中医儿科临床推拿辅助按摩装置通信连接图;
图12是本发明所公开的一种中医儿科临床推拿辅助按摩装置工作方法工作流程图。
附图标记说明:100-支撑机构、110-侧板、111-滑动框、120-滑动体、130-支撑体、131-容置槽、132-容置腔、140-储物柜、141-柜门、142-拉手、143-驱动腔、150-控制器、160-篮筐、170-支撑脚、200-翻转机构、210-床体、211-第一床垫、212-第二床垫、213-电热毯层、220-转盘、230-第一转轴、240-连接杆、250-第二转轴、260-转动杆、270-第三转轴、280-枕头、300-升降机构、310-导轨、320-同步轴、330-滑轮、340-第一驱动件、400-辅助按摩机构、410-安装板、420-升降臂、430-升降件、431-第一电机、432-主动锥齿轮、433-转动轴承、434-转动套筒、435-从动锥齿轮、436-升降杆、440-移动臂、441-第一固定块、442-第二固定块、443-滑块、450-第二驱动件、460-伸缩臂、461-第二电机、470-防护罩、480-圆盘、481-支撑杆、482-连接罩、483-圆球、500-捆绑组件、510-收纳盒、520-绑带、530-卡扣、600-护栏组件、610-防护栏、620-第三驱动件。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例一
参照附图1-12所示,本发明提供一种技术方案:一种中医儿科临床推拿辅助按摩装置及方法,包括支撑机构100、翻转机构200、升降机构300和辅助按摩机构400。
支撑机构100包括侧板110、滑动体120、支撑体130、储物柜140和控制器150,侧板110呈中空结构,侧板110的数量为两个,两个侧板110上均开设有两个滑动框111,两个侧板110的内部均设置有滑动体120,滑动体120为U形结构,支撑体130设置在两个侧板110之间,支撑体130的顶部分别开设有容置槽131和容置腔132,两个滑动体120的端部均穿过滑动框111与支撑体130连接,储物柜140通过螺栓固定连接于支撑体130的底部,储物柜140的侧壁通过合页连接有柜门141,柜门141的一侧设置有拉手142,储物柜140的内部设置有驱动腔143,控制器150安装于其一侧板110上,其一侧板110的一侧安装有篮筐160。
参照附图1、3所示,在本实施例中,储物柜140用于放置推拿及医疗相关物品,通过在柜门141上设置拉手142,便于医师取放储物柜140内的物品,并且,篮筐160内放置有玩具,可供儿童按摩师时把玩。
翻转机构200包括床体210、转盘220、第一转轴230、连接杆240、第二转轴250、转动杆260和第三转轴270,床体210由第一床垫211和第二床垫212组成,第一床垫211和第二床垫212交错布置于容置腔132内,转盘220设置在支撑体130的内部,转盘220的内侧固定连接有传动轴,传动轴被构造成固定传动连接于减速电机,转盘220的表面固定连接有第一转轴230,第一转轴230的一端转动连接有连接杆240,连接杆240的一端固定连接有第二转轴250,第二转轴250的一端与支撑体130的内壁滑动连接,第二转轴250的轴体的表面转动连接有转动杆260,转动杆260贯穿支撑体130并延伸至容置腔132的内,转动杆260位于容置腔132内部的表面固定连接有第三转轴270,第三转轴270的一端与第一床垫211转动连接。
参照附图1、5-6所示,在本实施例中,儿童在翻转时,医师通过控制器150控制减速电机驱动转盘220旋转,连接杆240通过第一转轴230绕转盘220旋转,使连接杆240向左侧移动,进而带动转动杆260带动第一床垫211逆时针运动,使得第一床垫211与容置腔132形成夹角,当第一转轴230绕转盘220逆时针旋转至其初始位置平时,儿童完成翻转。
升降机构300包括导轨310、同步轴320、滑轮330和第一驱动件340,滑动框111两侧的壁面均安装有导轨310,同步轴320设置在滑动体120上,同步轴320的一端设置有滑轮330,滑轮330与导轨310滑动连接,第一驱动件340设置于驱动腔143内,第一驱动件340用于驱动支撑组件纵向移动。
参照附图1-4所示,在本实施例中,由于医师身高各不相同,儿童翻过程中因防护栏610的阻挡,使医师用手托住儿童具有较强的局限性,因此,在儿童翻转前,医师通过控制器150控制第一驱动件340带动滑动体120向下移动,进而使滑轮330在导轨310上向下滑动,从而完成调节支撑体130的高度。
辅助按摩机构400包括安装板410、升降臂420、升降件430、移动臂440、第二驱动件450、伸缩臂460、第二电机461、防护罩470、圆盘480、支撑杆481、连接罩482和圆球483,安装板410通过螺栓固定连接于其一侧板110的一侧,安装板410的一侧设置有升降臂420,升降臂420的内部设置有升降件430,移动臂440设置于升降臂420的上方,移动臂440的一端呈同轴设置于升降臂420的内部,移动臂440的内部分别设置有第一固定块441和第二固定块442,第二固定块442的一侧安装有第二驱动件450,伸缩臂460设置于移动臂440的端部,伸缩臂460的一端呈同轴设置于移动臂440的内部,第二驱动件450用于驱动伸缩臂460横向移动,伸缩臂460的另一端连接有防护罩470,伸缩臂460靠近防护罩470一端的内部安装有第二电机461,圆盘480与防护罩470转动连接,第二电机461用于驱动圆盘480绕防护罩470旋转,圆盘480的底部设置有若干支撑杆481,若干支撑杆481的一端均连接有连接罩482,圆球483与连接罩482连接。
参照附图1、8-9所示,在本实施例中,在对儿童按摩前,需调节圆球483的位置,调节时,医师通过控制器150控制第二驱动件450驱动伸缩臂460横向移动,使圆球483对准儿童所需按摩的部位,同时通过控制器150控制升降件430纵向移动使圆球483与儿童所需按摩部位接触,调节完毕后,医生通过控制器150控制第二电机461带动圆盘480转动,使得圆球483对儿童所需部位进行按摩。
本发明实施例还通过以下技术方案进行实现。
在本发明的实施例中,两个侧板110的底部均固定连接有两个支撑脚170。
在本发明的实施例中,第一床垫211和第二床垫212的内部填充有电热毯层213;通过设置的电热毯层213,使电热毯层213通电发热,在天气寒冷时为婴幼儿提供热量。
在本发明的实施例中,第一床垫211的顶部设置有枕头280。
在本发明的实施例中,升降件430还包括第一电机431、主动锥齿轮432、转动轴承433、转动套筒434、从动锥齿轮435和升降杆436,第一电机431安装于升降臂420靠近安装板410一端的内部,第一电机431的输出端套接有主动锥齿轮432,转动轴承433设置在升降臂420的拐角处,转动轴承433的内侧连接有转动套筒434,转动套筒434的外表面套接有从动锥齿轮435,升降杆436的一端与转动套筒434的一端螺纹连接,升降杆436的另一端贯穿升降臂420并延伸至移动臂440内,升降杆436位于移动臂440内部的一端与第一固定块441固定连接;第一电机431通电驱动主动锥齿轮432带动从动锥齿轮435旋转,使从动锥齿轮435带动转动套筒434旋转,升降杆436与转动套筒434螺纹连接,从而使升降杆436带动移动臂440纵向移动。
在本发明的实施例中,升降臂420的内部还开设有滑槽,移动臂440的位于升降臂420一端的外表面设置有滑块443,滑块443与滑槽滑动连接;移动臂440在升降臂420内纵向移动,通过设置的滑块443降低移动时的阻力,同时,滑块443与滑槽的配合,能够避免升降杆436旋转。
在本发明的实施例中,第一床垫211的顶部还设置有捆绑组件500,捆绑组件500包括收纳盒510、绑带520和卡扣530,收纳盒510安装于第一床垫211的顶部,绑带520的一端位于收纳盒510内,收纳盒510能够收纳绑带520和卡扣530;绑带520和卡扣530用于固定婴幼儿,减少婴儿乱动影响医师推拿的可能性,进一步的,翻转时,通过绑带520和卡扣530固定婴儿,从而避免婴儿掉落的可能性。
在本发明的实施例中,容置槽131安装有护栏组件600,护栏组件600包括防护栏610和第三驱动件620,防护栏610设置在容置槽131内,第三驱动件620设置在驱动腔143内,第三驱动件620用于驱动防护栏610纵向移动;由第三驱动件620带动防护栏610升降,降低婴幼儿低落的风险。
优选地,第一驱动件340、第二驱动件450和第三驱动件620为液压缸、气缸和推杆电机任一种。
参照附图11所示,进一步的,第一驱动件340、第二驱动件450、第三驱动件620、第一电机431、第二电机461和电热毯层213均与控制器150通信连接。
实施例二
参照附图12所示,本发明实施例提供的工作方法;
S1,给婴幼儿按摩前,婴幼儿位于第一床垫211上,根据婴幼儿的位置使用辅助按摩机构400纵向和横向调节圆球483的位置,调节时,医师控制器150控制第二驱动件450带动伸缩臂460进行横向移动,将圆球483对准婴幼儿所需按摩的部位,同时通过控制器150控制第一电机431驱动主动锥齿轮432带动从动锥齿轮435进行旋转,使得转动套筒434旋转,进而带动移动臂440进行纵向移动,将圆球483接触婴幼儿所需按摩的部位,并使控制器150控制第二电机461带动圆盘480旋转进行按摩;
S2,按摩完毕后,当婴幼儿调整***需翻转时,医师通过控制器150控制第三驱动件620带动防护栏610上升,并通过控制器150控制第二驱动件450驱动滑动体120,使滑轮330在导轨310上向下滑动,将支撑体130下降一定高度。
S3,在支撑体130高度调节完毕后,医师使用绑带520将婴幼儿捆绑在第一床垫211上,同时通过控制器150控制减速电机驱动转盘220旋转,第一转轴230带动连接杆240绕转盘220旋转,使第二转轴250进行横向移动,进而使第转动杆260带动第一床垫211做扇形运动,当第一床垫211到达一定高度时,医师用手托住婴幼儿并解开卡扣530使婴幼儿位于第二床垫212上完成翻转。
具体的,该一种中医儿科临床推拿辅助按摩装置及方法的工作原理:按摩前,需调节圆球483的位置,调节时,医师通过控制器150控制第二驱动件450驱动伸缩臂460横向移动,使圆球483对准儿童所需按摩的部位,同时第一电机431通电驱动主动锥齿轮432带动从动锥齿轮435旋转,使从动锥齿轮435带动转动套筒434旋转,升降杆436与转动套筒434螺纹连接,从而使升降杆436带动移动臂440纵向移动使圆球483与儿童所需按摩部位接触,调节完毕后,医生通过控制器150控制第二电机461带动圆盘480转动,使得圆球483对儿童所需部位进行按摩;按摩完毕后,需对儿童进行翻转时,首先,医师通过绑带520和卡扣530固定婴儿,从而避免婴儿掉落的可能性;其次,由于医师身高各不相同,儿童翻过程中因防护栏610的阻挡,使医师用手托住儿童具有较强的局限性,因此,在儿童翻转前,医师通过控制器150控制第一驱动件340带动滑动体120向下移动,进而使滑轮330在导轨310上向下滑动,从而完成调节支撑体130的高度;最后,儿童在翻转时,医师通过控制器150控制减速电机驱动转盘220旋转,连接杆240通过第一转轴230绕转盘220旋转,使连接杆240向左侧移动,进而带动转动杆260带动第一床垫211逆时针运动,使得第一床垫211与容置腔132形成夹角,当第一转轴230绕转盘220逆时针旋转至其初始位置平行,儿童完成翻转。
需要说明的是,第一驱动件340、第二驱动件450、第三驱动件620、第一电机431和第二电机461具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定,具体选型计算方法采用本领域现有技术,故不再详细赘述。
第一驱动件340、第二驱动件450、第三驱动件620、第一电机431和第二电机461的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的,在此不予详细说明。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中医儿科临床推拿辅助按摩装置,其特征在于,包括:
支撑机构(100),所述支撑机构(100)包括侧板(110)、滑动体(120)、支撑体(130)、储物柜(140)和控制器(150),所述侧板(110)呈中空结构,所述侧板(110)的数量为两个,两个所述侧板(110)上均开设有两个滑动框(111),两个所述侧板(110)的内部均设置有所述滑动体(120),所述滑动体(120)为U形结构,所述支撑体(130)设置在两个侧板(110)之间,所述支撑体(130)的顶部分别开设有容置槽(131)和容置腔(132),两个所述滑动体(120)的端部均穿过所述滑动框(111)与所述支撑体(130)连接,所述储物柜(140)通过螺栓固定连接于所述支撑体(130)的底部,所述储物柜(140)的侧壁通过合页连接有柜门(141),所述柜门(141)的一侧设置有拉手(142),所述储物柜(140)的内部设置有驱动腔(143),所述控制器(150)安装于其一所述侧板(110)上,其一所述侧板(110)的一侧安装有篮筐(160);
翻转机构(200),所述翻转机构(200)包括床体(210)、转盘(220)、第一转轴(230)、连接杆(240)、第二转轴(250)、转动杆(260)和第三转轴(270),所述床体(210)由第一床垫(211)和第二床垫(212)组成,所述第一床垫(211)和所述第二床垫(212)交错布置于所述容置腔(132)内,所述转盘(220)设置在所述支撑体(130)的内部,所述转盘(220)的内侧固定连接有传动轴,所述传动轴被构造成固定传动连接于减速电机,所述转盘(220)的表面固定连接有第一转轴(230),所述第一转轴(230)的一端转动连接有所述连接杆(240),所述连接杆(240)的一端固定连接有所述第二转轴(250),所述第二转轴(250)的一端与所述支撑体(130)的内壁滑动连接,所述第二转轴(250)的轴体的表面转动连接有所述转动杆(260),所述转动杆(260)贯穿所述支撑体(130)并延伸至所述容置腔(132)的内,所述转动杆(260)位于所述容置腔(132)内部的表面固定连接有所述第三转轴(270),所述第三转轴(270)的一端与所述第一床垫(211)转动连接;
升降机构(300),所述升降机构(300)包括导轨(310)、同步轴(320)、滑轮(330)和第一驱动件(340),所述滑动框(111)两侧的壁面均安装有所述导轨(310),所述同步轴(320)设置在所述滑动体(120)上,所述同步轴(320)的一端设置有所述滑轮(330),所述滑轮(330)与所述导轨(310)滑动连接,所述第一驱动件(340)设置于所述驱动腔(143)内,所述第一驱动件(340)用于驱动所述支撑组件纵向移动;
辅助按摩机构(400),所述辅助按摩机构(400)包括安装板(410)、升降臂(420)、升降件(430)、移动臂(440)、第二驱动件(450)、伸缩臂(460)、第二电机(461)、防护罩(470)、圆盘(480)、支撑杆(481)、连接罩(482)和圆球(483),所述安装板(410)通过螺栓固定连接于其一所述侧板(110)的一侧,所述安装板(410)的一侧设置有升降臂(420),所述升降臂(420)的内部设置有所述升降件(430),所述移动臂(440)设置于所述升降臂(420)的上方,所述移动臂(440)的一端呈同轴设置于所述升降臂(420)的内部,所述移动臂(440)的内部分别设置有第一固定块(441)和第二固定块(442),所述第二固定块(442)的一侧安装有所述第二驱动件(450),所述伸缩臂(460)设置于所述移动臂(440)的端部,所述伸缩臂(460)的一端呈同轴设置于所述移动臂(440)的内部,所述第二驱动件(450)用于驱动所述伸缩臂(460)横向移动,所述伸缩臂(460)的另一端连接有所述防护罩(470),所述伸缩臂(460)靠近所述防护罩(470)一端的内部安装有所述第二电机(461),所述圆盘(480)与所述防护罩(470)转动连接,所述第二电机(461)用于驱动所述圆盘(480)绕所述防护罩(470)旋转,所述圆盘(480)的底部设置有若干所述支撑杆(481),若干所述支撑杆(481)的一端均连接有所述连接罩(482),所述圆球(483)与所述连接罩(482)连接。
2.根据权利要求1所述的一种中医儿科临床推拿辅助按摩装置,其特征在于,两个所述侧板(110)的底部均固定连接有两个支撑脚(170)。
3.根据权利要求1所述的一种中医儿科临床推拿辅助按摩装置,其特征在于,所述第一床垫(211)和所述第二床垫(212)的内部填充有电热毯层(213)。
4.根据权利要求1所述的一种中医儿科临床推拿辅助按摩装置,其特征在于,所述第一床垫(211)的顶部设置有枕头(280)。
5.根据权利要求1所述的一种中医儿科临床推拿辅助按摩装置,其特征在于,所述升降件(430)还包括第一电机(431)、主动锥齿轮(432)、转动轴承(433)、转动套筒(434)、从动锥齿轮(435)和升降杆(436),所述第一电机(431)安装于所述升降臂(420)靠近所述安装板(410)一端的内部,所述第一电机(431)的输出端套接有所述主动锥齿轮(432),所述转动轴承(433)设置在所述升降臂(420)的拐角处,所述转动轴承(433)的内侧连接有所述转动套筒(434),所述转动套筒(434)的外表面套接有所述从动锥齿轮(435),所述升降杆(436)的一端与所述转动套筒(434)的一端螺纹连接,所述升降杆(436)的另一端贯穿所述升降臂(420)并延伸至所述移动臂(440)内,所述升降杆(436)位于所述移动臂(440)内部的一端与所述第一固定块(441)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种中医儿科临床推拿辅助按摩装置,其特征在于,所述升降臂(420)的内部还开设有滑槽,所述移动臂(440)的位于所述升降臂(420)一端的外表面设置有滑块(443),所述滑块(443)与所述滑槽滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种中医儿科临床推拿辅助按摩装置,其特征在于,所述第一床垫(211)的顶部还设置有捆绑组件(500),所述捆绑组件(500)包括收纳盒(510)、绑带(520)和卡扣(530),所述收纳盒(510)安装于所述第一床垫(211)的顶部,所述绑带(520)的一端位于所述收纳盒(510)内,所述收纳盒(510)能够收纳所述绑带(520)和所述卡扣(530)。
8.根据权利要求1所述的一种中医儿科临床推拿辅助按摩装置,其特征在于,所述容置槽(131)安装有护栏组件(600),所述护栏组件(600)包括防护栏(610)和第三驱动件(620),所述防护栏(610)设置在所述容置槽(131)内,所述第三驱动件(620)设置在驱动腔(143)内,所述第三驱动件(620)用于驱动所述防护栏(610)纵向移动。
9.根据权利要求8所述的一种中医儿科临床推拿辅助按摩装置,其特征在于,所述第一驱动件(340)、所述第二驱动件(450)和所述第三驱动件(620)为液压缸、气缸和推杆电机任一种。
10.一种中医儿科临床推拿辅助按摩装置工作方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1,给婴幼儿按摩前,婴幼儿位于第一床垫(211)上,根据婴幼儿的位置使用辅助按摩机构(400)纵向和横向调节圆球(483)的位置,调节时,医师控制器(150)控制第二驱动件(450)带动伸缩臂(460)进行横向移动,将圆球(483)对准婴幼儿所需按摩的部位,同时通过控制器(150)控制第一电机(431)驱动主动锥齿轮(432)带动从动锥齿轮(435)进行旋转,使得转动套筒(434)旋转,进而带动移动臂(440)进行纵向移动,将圆球(483)接触婴幼儿所需按摩的部位,并使控制器(150)控制第二电机(461)带动圆盘(480)旋转进行按摩;
S2,按摩完毕后,当婴幼儿调整***需翻转时,医师通过控制器(150)控制第三驱动件(620)带动防护栏(610)上升,并通过控制器(150)控制第二驱动件(450)驱动滑动体(120),使滑轮(330)在导轨(310)上向下滑动,将支撑体(130)下降一定高度。
S3,在支撑体(130)高度调节完毕后,医师使用绑带(520)将婴幼儿捆绑在第一床垫(211)上,同时通过控制器(150)控制减速电机驱动转盘(220)旋转,第一转轴(230)带动连接杆(240)绕转盘(220)旋转,使第二转轴(250)进行横向移动,进而使第转动杆(260)带动第一床垫(211)做扇形运动,当第一床垫(211)到达一定高度时,医师用手托住婴幼儿并解开卡扣(530)使婴幼儿位于第二床垫(212)上完成翻转。
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