CN111955947A - 一种低温气调中医药调剂*** - Google Patents
一种低温气调中医药调剂*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN111955947A CN111955947A CN202010875469.5A CN202010875469A CN111955947A CN 111955947 A CN111955947 A CN 111955947A CN 202010875469 A CN202010875469 A CN 202010875469A CN 111955947 A CN111955947 A CN 111955947A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- medicine
- bevel gear
- chain wheel
- medicine cabinet
- sliding frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims abstract description 362
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 title claims abstract description 30
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 129
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 96
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 62
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 41
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims abstract description 41
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims abstract description 41
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000004320 controlled atmosphere Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims abstract description 7
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 claims description 63
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 39
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 33
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 33
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 27
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 19
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 18
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 claims description 17
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 8
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 239000013589 supplement Substances 0.000 claims description 7
- 229940126680 traditional chinese medicines Drugs 0.000 claims description 7
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 6
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 6
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 4
- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims description 3
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 abstract description 12
- 229910001873 dinitrogen Inorganic materials 0.000 abstract description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 7
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 4
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 3
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 2
- 230000007721 medicinal effect Effects 0.000 description 2
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 2
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 description 2
- IHGSAQHSAGRWNI-UHFFFAOYSA-N 1-(4-bromophenyl)-2,2,2-trifluoroethanone Chemical compound FC(F)(F)C(=O)C1=CC=C(Br)C=C1 IHGSAQHSAGRWNI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000233866 Fungi Species 0.000 description 1
- NINIDFKCEFEMDL-UHFFFAOYSA-N Sulfur Chemical compound [S] NINIDFKCEFEMDL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002337 anti-port Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 239000006059 cover glass Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012377 drug delivery Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 235000013601 eggs Nutrition 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 238000003958 fumigation Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
- 229910052717 sulfur Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011593 sulfur Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
- A47B67/00—Chests; Dressing-tables; Medicine cabinets or the like; Cabinets characterised by the arrangement of drawers
- A47B67/02—Cabinets for shaving tackle, medicines, or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
- A47B51/00—Cabinets with means for moving compartments up and down
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
- A47B87/00—Sectional furniture, i.e. combinations of complete furniture units, e.g. assemblies of furniture units of the same kind such as linkable cabinets, tables, racks or shelf units
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
- A47B95/00—Fittings for furniture
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
- A47B97/00—Furniture or accessories for furniture, not provided for in other groups of this subclass
Landscapes
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
本发明公开一种低温气调中医药调剂***，包括房体、配药车、电脑、气调***、驱动装置、药柜单元、固定板，房体内部为两层结构，上层为封闭的储藏室，下层为通风良好的取药室，上下层之间设有承重隔板，具有双重防坠落功能和启动缓冲功能的药柜单元可与驱动装置和固定板进行模块化拼装，药柜单元内设有用于盛装药材的抽屉，每个药柜单元下方的承重隔板上均设有一个方孔，当滑动架由储藏室下降至取药室后，可供取药人员推动配药车进行取药，驱动装置可根据电脑发出的指令驱动相应的滑动架下降至取药室，气调***可使低温干燥的氮气充斥于盛装药材的抽屉，并将储藏室内的空气进行循环降氧处理，从而实现中药材的低温气调存储和智能化调剂。
Description
技术领域
本发明涉及中医药配药柜领域，具体涉及一种低温气调中医药调剂***。
背景技术
中药柜是存储和调配中药材所不可缺少的设备之一，由于中药材种类繁多， 致使传统中药柜体积庞大、抽屉众多，在调配药剂时存在劳动强度大、查找不 方便、使用效率低等问题，并且药材直接暴露于空气中，不能解决药材的虫蛀 和氧化问题，导致药材损耗和药性降低。
研究发现：常温下(15～35℃)，各类常见霉菌难以在相对湿度75％以下环 境中生长；在湿度控制的情况下，当受试环境中的氧气浓度降至7％时，成虫处 于假死状态；降至4％时，成虫开始死亡；降至2％以下并维持20天左右，成 虫及虫卵将全部死亡，霉菌几乎消失；由此可知，采用充氮降氧的气调存储技 术可以有效防止中药材的损耗和氧化，中药材的气调存储技术是替代硫磺、磷 化铝熏蒸等传统中药材养护方法的一种绿色、环保、安全的新型技术；目前气 调存储技术多用于大批量、长时间的仓库贮存条件，由于技术条件的限制，在 需要经常存取药材的中药柜***中还未曾应用。
公开号为CN109229792A的发明专利公开了一种通风效果好的中药材保存设 备，药材盒成辐射状分布于旋转支杆上，并由人力手工驱动旋转支杆的转动， 但其存在以下问题：①各种药材密度不同，填装药材后的药材盒质量也必定不 同，这就导致旋转装置的重心必定不会与回转轴心重合，在转动旋转装置的过 程中，旋转装置的重心也会绕回转重心转动，当重心上升时，转动费力，当重 心下降时，还需防止转动过度，实际使用极其不便；②药材盒成辐射状分布， 使设备体积较大，两台设备之间还需要保持较大间隔，防止相互干涉，这就导 致整体空间利用率不高。公开号为CN104490126A的发明专利公开了一种可转动中药柜，多个药仓成圆柱状均匀分布，且可绕圆柱轴心转动，由于取药时所 有药仓均需要转动，导致已是最佳尺寸形态的药材在药仓内不断翻转摩擦，产 生大量药材粉末，不仅损耗了药材，药材粉末在煎煮时还会产生大量泡沫，影 响药性发挥。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种低温气调中医药调剂 ***，其结构新颖，操作方便，不仅能够实现自动化调配药剂，还能将气调存 储技术应用于中医药调剂***，最大限度地保留药剂的药性，减少药剂损耗， 并高效地实现中医药的调剂。
本发明采取的技术方案为：一种低温气调中医药调剂***，包括房体、配 药车、电脑、气调***、驱动装置、药柜单元、固定板，其特征在于：房体是 承载主体，其内部为两层结构，上层为封闭的储藏室，下层为通风良好的取药 室，上下层之间设有承重隔板，取药室前侧壁上设置有门洞和覆盖玻璃的观察 窗，两侧壁上设有六个风扇供取药室通风换气，电脑设置于观察窗外侧，具有 双重防坠落功能和启动缓冲功能的药柜单元可与驱动装置和固定板进行模块化 拼装和连接，药柜单元与药柜单元之间也可进行模块化拼装和连接，一个驱动 装置、一个固定板和十六个药柜单元相互拼装连接后可构成一组药柜装置，储 藏室内设有三组药柜装置，每个药柜单元内的滑动架中均设有五个用于盛装药 材的抽屉，每个滑动架正下方的承重隔板上均设有一个尺寸与滑动架横截面尺 寸相同方孔，初始状态时滑动架位于储藏室，当滑动架下降至取药室后，可供 取药人员推动配药车进行取药，驱动装置可根据电脑发出调剂药材的指令驱动 不同药柜单元的抽屉下降至取药室，每个药柜单元上均设有一个主气管，气调 ***可通过排气管和主气管使低温干燥的氮气充斥于盛装药材的抽屉，并通过 进气管将储藏室内的空气进行循环降氧处理，从而实现中药材的低温气调存储 和智能化调剂。
药柜单元是实现中医药调剂***的基础部件，包括抽屉、控制板、滑动架、 盖板、卷扬筒、钢丝绳、蜗轮、大锥齿轮、第二轴套、主气管、固定架、驱动 机构、弹簧、连接板、导柱、第一连杆、第二连杆、第三连杆、勾板、挂钩连 杆、电缸、拨叉、转轴、第二锁紧螺钉、拨环、挂钩、蜗杆、压力传感器、药 斗、小锥齿轮，固定架两侧设有便于拼装连接的圆孔和螺纹柱，转轴通过大锥 齿轮、小锥齿轮、蜗杆、蜗轮驱动卷扬筒的转动，实现钢丝绳的缠绕和释放， 从而实现滑动架的升降运动，转轴可与其他药柜单元上的转轴通过第二轴套进 行连接，从而实现动力在药柜单元之间的传递，电缸通过控制拨叉、拨环、挂 钩连杆的运动，同步实现转轴到卷扬筒的动力离合和由挂钩组成的第一重防坠 落功能的开闭，钢丝绳、弹簧、连接板、导柱、第一连杆、第二连杆、第三连 杆、勾板构成了具有第二重防坠落功能和启动缓冲功能的提升装置，五个抽屉 纵向分布于滑动架下半部分，每个抽屉均能通过一个驱动机构控制开启和关闭， 每个抽屉内均设置有一个药斗，每个药斗与相应的抽屉内底面之间均设置有压 力传感器，每个抽屉左侧均安装有一个控制板，主气管可将低温干燥的氮气输 送至五个药斗内，实现中药材的气调存储。
作为优选，固定架为框架结构，其左侧设有四个圆孔，右侧设有四个螺纹 柱，两个不同药柜单元可通过各自固定架上设置的四个圆孔和四个螺纹柱进行 拼装和连接，转轴安装于固定架顶端，构成转动副，转轴两端和中间位置均设 有外花键结构，第二轴套内部设有内花键结构，该内花键结构与转轴左端的花 键结构配合构成移动副，第二锁紧螺钉与第二轴套构成螺纹副，用于锁止第二 轴套在转轴左端的滑动，大锥齿轮外侧为锥齿轮结构，内部为内花键结构，该 内花键结构与转轴中间位置的外花键结构配合，构成移动副，卷扬筒安装于固 定架顶端，构成转动副，钢丝绳上端穿过固定架上所设的长条孔后缠绕于卷扬 筒上，卷扬筒左端与蜗轮同轴紧固连接，蜗杆安装于固定架上端，构成转动副， 蜗杆与蜗轮配合构成蜗轮蜗杆啮合传动，蜗杆后端与小锥齿轮同轴紧固连接， 小锥齿轮可与大锥齿轮啮合，构成锥齿轮啮合传动。
作为优选，滑动架通过导轨和滑块与固定架构成移动副，滑动架顶端设有 拉环，为保证安全，防止滑动架突然下坠，所述的挂钩下端为钩状结构，中间 位置与固定架顶端构成转动副，上端与挂钩连杆右端构成球面副，电缸后端与 固定架顶端构成转动副，前端与拨叉靠近中间的位置构成转动副，拨叉前端与 挂钩连杆右端构成球面副，中间位置与固定架顶端构成转动副，后端为叉状结 构，且设有同轴贯通的长条孔，拨环与大锥齿轮构成转动副，拨环两端设有的 同轴凸轴可在拨叉后端的长条孔内滑动。
初始状态时，滑动架处于行程的最上端位置，电缸处于伸长状态，拨叉后 端向右拨动拨环，从而使大锥齿轮向右移动，脱离与小锥齿轮的啮合，从而断 开转轴到卷扬筒的动力传输，由于蜗轮蜗杆啮合具有自锁的性质，使卷扬筒不 能自发反向转动，从而使滑动架在钢丝绳的吊载作用下，悬停于最上端位置， 同时，拨叉前端向左拉动挂钩连杆，从而使挂钩上端向左摆动，挂钩下端的钩 状结构向右摆动并钩入拉环内，若滑动架意外坠落，则挂钩会勾住拉环，从而 防止滑动架向下掉落，实现第一重防坠落的技术效果。
电缸收缩后，拨叉前端向右推动挂钩连杆，从而使挂钩上端向右摆动，挂 钩下端的钩状结构向左摆动，脱离拉环，从而使滑动架可以向下移动，与此同 时，拨叉后端向左拨动拨环，使大锥齿轮向左移动，实现与小锥齿轮的啮合， 从而使转轴可以通过大锥齿轮、小锥齿轮、蜗杆、蜗轮驱动卷扬筒的旋转，实 现滑动架的上升和下降。
作为优选，盖板固定安装于滑动架上端前侧，滑动架安装于固定架内部， 并通过两条导轨和四个滑块与固定架构成移动副，固定架内部背侧面纵向设有 棘齿条，四个导柱紧固安装于滑动架内部顶面，连接板与四个导柱配合安装并 构成移动副，四个导柱为连接板的上下移动提供导向作用，四个弹簧安装于连 接板与滑动架内部顶面之间，钢丝绳下端与连接板中心位置紧固连接；钢丝绳 通过连接板压紧四个弹簧对滑动架进行吊载，在卷扬筒启动后，四个弹簧可对 钢丝绳突然加载的拉力进行缓冲，从而实现启动缓冲的技术效果。
作为优选，连接板下侧与第一连杆上端构成转动副，第二连杆左端与第一 连杆下端构成转动副，第二连杆右端与滑动架内部背侧构成转动副，第三连杆 上端与第二连杆中间位置构成转动副，滑动架内部背侧上设有供勾板穿过的矩 形方孔，勾板安装于上述矩形方孔中，且其中间位置与滑动架构成转动副，勾 板上端与第三连杆下端构成转动副，勾板下端所设的锐角边楞结构卡入棘齿条 的齿中后，可阻止滑动架相对于固定架向下滑动。
初始状态时，钢丝绳拉动连接板压缩四个弹簧，实现对滑动架的吊载，四 个弹簧被压缩后，连接板拉动第一连杆向上移动，使第二连杆向上摆动，第三 连杆向上移动，从而使勾板顺时针转动，使勾板下端的锐角边楞结构脱离与棘 齿条的接触，从而使滑动架能够上下自由移动。
当钢丝绳突然崩断后，钢丝绳对连接板的拉力突然消失，四个弹簧的压力 释放并伸长，使连接板迅速向下移动，从而使第一连杆向下移动，第二连杆向 下摆动，第三连杆向下移动，从而使勾板逆时针转动，勾板下端的锐角边楞结 构迅速卡入棘齿条的齿内，使滑动架的坠落迅速被止住，从而实现药柜单元的 第二重防坠落功能。
作为优选，滑动架下侧设置有五个斜向下20°的抽屉仓和驱动仓，驱动仓 位于抽屉仓左侧，每个驱动仓内均设置有一个由电机和丝杠构成的驱动机构， 每个驱动仓前端均安装有一个控制板，每个控制板上均设有一个显示屏、一个 关闭按钮和一个补仓按钮，并且其内部集成有一个智能微处理器，该智能微处 理器用于控制显示屏的显示信息、控制驱动机构的转动时序、处理压力传感器 的压力数据和关闭按钮与补仓按钮的信息采集，并能与电脑进行信息交互，每 个抽屉仓左上角设有一个药仓进气口，右上角设有一个药仓出气口，每个抽屉 仓内均设有一个抽屉，每个抽屉左上角设有一个进气孔，右上角设有一个出气 孔，且每个抽屉与其所在的抽屉仓底部均通过导轨滑块结构构成移动副，每个 抽屉左侧均设有一个与驱动机构中的丝杠配合安装的丝杠滑块结构，从而使驱 动机构中的电机能通过丝杠结构驱动抽屉向外打开和向内关闭。
作为优选，每个抽屉内均设置有一个药斗，每个药斗内均盛装有中药材， 每个抽屉与对应药斗的底部之间均设有四个用于监测药斗重力变化的压力传感 器，主气管内通有低温干燥的氮气，并安装于药柜单元背侧，其下端设有五个 支气管，在抽屉关闭状态时，每个支气管内的低温干燥的氮气均能通过驱动仓 左上角所设的一个通气管和药仓进气口、进气孔进入到对应的药斗内，而药斗 内原有的常温空气可通过出气孔和药仓出气口排出至储藏室，从而实现中药材 低温气调存储的技术效果。
驱动装置包括驱动板、电机、第一链条、第一链轮、第二链轮、第二链条、 第三链轮、右花轴、左花轴、第一锁紧螺钉、第一轴套、第四链轮、第三链条、 第五链轮、第六链轮、第四链条、第七链轮、第八链轮，驱动板左侧设有四个 用于和药柜单元进行拼装连接的圆孔，右侧设有四个用于和药柜单元进行拼装 连接的螺纹柱，电机固定安装于驱动板后侧，第七链轮、第八链轮与电机输出 轴紧固连接，第六链轮与驱动板构成转动副，其下端为链轮结构，上端为锥齿 轮结构，第八链轮与第六链轮之间安装有第四链条，构成链传动，第五链轮与 驱动板构成转动副，其左端的锥齿轮结构与第六链轮上端设有的锥齿轮构成锥 齿轮啮合传动，第四链轮安装于驱动板上端左侧并构成转动副，其左端设有的 链轮结构与第五链轮右端设有的链轮结构之间安装有第三链条，构成链传动， 左花轴安装于驱动板上端左侧并构成转动副，其前端设有的外花键与第一轴套 的内花键配合安装构成移动副，第一锁紧螺钉与第一轴套构成螺纹副，用于锁 紧第一轴套在左花轴上的位置，左花轴后端设有的锥齿轮与第四链轮右端设有 的锥齿轮构成锥齿轮啮合传动。
作为优选，第一链轮与驱动板构成转动副，其下端为链轮结构，上端为锥 齿轮结构，第七链轮与第一链轮之间安装有第一链条，构成链传动，第二链轮 与驱动板构成转动副，其左端的锥齿轮结构与第一链轮上端设有的锥齿轮构成 锥齿轮啮合传动，第三链轮安装于驱动板上端右侧并构成转动副，其右端设有 的链轮结构与第二链轮右端设有的链轮结构之间安装有第二链条，构成链传动， 右花轴安装于驱动板上端右侧并构成转动副，其前端设有外花键，其后端设有 的锥齿轮与第三链轮左端设有的锥齿轮构成锥齿轮啮合传动。
作为优选，电机的输出轴顺时针转动时，经由上述各部件所构成的锥齿轮 传动和链传动后，左花轴实现逆时针转动，右花轴实现顺时针转动；电机的输 出轴逆时针转动时，左花轴实现顺时针转动，右花轴实现逆时针转动。
一组药柜装置包括一个驱动装置、一个固定板和八列药柜单元，其中每列 药柜单元由两个药柜单元背靠背组成，第一列中左侧药柜单元中的四个螺纹柱 与驱动板左侧的四个圆孔配合安装并由四个螺母锁紧，第一轴套向右移动并锁 紧第一锁紧螺钉，使左花轴与上述药柜单元中的转轴实现同轴连接，并能传递 扭转力矩；第一列中右侧药柜单元中的四个圆孔与驱动板右侧四个螺纹柱配合 安装，并由四个螺母进行锁紧，上述药柜单元中的第二轴套向左移动并锁紧第 二锁紧螺钉，使右花轴与上述药柜单元中的转轴实现同轴连接，并能传递扭转 力矩；固定板左侧设有四个螺纹柱，右侧设有四个圆孔。
作为优选，第一列中两个药柜单元、第二列两个中药柜单元、第三列两个 中药柜单元、第四列两个中药柜单元、第五列两个中药柜单元、第六列两个中 药柜单元、第七列两个中药柜单元、第八列两个中药柜单元采用上述连接和传 动方式顺次进行拼装连接；第八列两个中药柜单元与固定板亦通过螺纹柱和圆 孔进行拼装连接；驱动板和固定板下端均通过地脚螺栓固定安装于储藏室内承 重隔板的上侧。
储藏室内等间距设有三组药柜装置，并且药柜装置的数量可根据药材种类 的数量和储藏室空间的大小进行增加或减少，每组药柜装置中药柜单元的列数 也可根据储藏室空间的大小和形状进行增加或减少。
气调***包括排气管、进气管、氧浓度监测仪、制冷机、制氮机，制氮机 采用变压吸附原理制取高纯度干燥氮气，其制氮原料为储藏室中的空气，八个 氧浓度监测仪均匀分布于储藏室的立体空间中，制氮机和制冷机均安装于房体 后侧，储藏室内的空气通过进气管进入制氮机，经由制氮机提纯后的干燥氮气 经过制冷机冷却，并通过排气管和主气管进入药斗，实现对中药材的低温干燥 气调存储。
作为优选，进气管末端设有八个分支气管，八个分支气管均匀地分布于储 藏室的立体空间内，每个分支气管上均开设有密集的通气孔，以使储藏室各个 空间位置的空气均能顺畅地通过进气管进入制氮机内，各个药柜单元中的主气 管均与排气管连通，由制冷机排出的低温干燥氮气进入到排气管中，并通过各 个主气管进入到各个盛装药材的药斗内，药斗内原有的含氧空气被排出至储藏 室空间中，氧浓度监测仪用于实时监测储藏室内的氧气含量，当检测到储藏室 内的氧气含量超过所设定的阈值后，制氮机和制冷机启动，将储藏室内的含氧 空气提纯为高纯度低温干燥氮气并回送至储藏室中的药斗内，整个降温充氮降 氧的气调过程均为内循环，故而能够高效地实现中药材低温气调存储的技术效果。
储藏室内各个药柜单元的药斗中所盛装的中药材在电脑中均建立有数据 库，当某个抽屉内的压力传感器监测到药斗内的中药材重量过少后，会在电脑 上显示该种中药材存量过少并提示补药人员及时进行补仓，取药人员也可按压 控制板上的补仓按钮，提示补药人员及时对相应药材进行补仓。
医生开具的药剂处方进入电脑并经取药人员审核确认后，包含所需药剂的 药柜单元中的电缸收缩，使大锥齿轮与小锥齿轮啮合，并且使挂钩下端的钩状 结构脱离拉环，随后电机顺时针转动，包含所需药剂的药柜单元中的滑动架下 降至取药室，之后相应抽屉在驱动机构的作用下，向外移动打开，所对应控制 板的显示屏上会显示“药材名称”、“所需克数”和实时显示的“待取克数”，当 所有抽屉完成打开后，取药人员便可推动配药车进入取药室进行取药操作。
控制板的显示屏的“待取克数”会根据压力传感器监测的药斗重量变化， 实时显示取药人员对该种药材还需要取的剂量，“待取克数”变为“0”后表示 该种药材所取剂量已经完成，取药人员需点击控制板上的关闭按钮，对应的抽 屉便会在驱动机构的作用下向内缩回，实现关闭，待所有所需抽屉完成取药并 关闭后，操作人员推动配药车退出取药室，之后电机逆时针转动，相应滑动架 上升至储藏室内，相应的电缸伸长，使大锥齿轮与小锥齿轮脱离啮合，并且使 挂钩下端的钩状结构钩入拉环。
完成一次取药后，制氮机和制冷机便会启动，使低温干燥的氮气将抽屉在 取药室打开时进入药斗内的空气排挤至储藏室空间，被排出药斗的含氧空气经 由进气管进入制氮机和制冷机，直至氧浓度监测仪监测到储藏室内含氧量低于 所设阈值后，制氮机和制冷机停止工作，并等待下一次启动指令。
本发明的有益效果：
①电脑中建立有药材数据库，各个药斗内药材的存量都会实时在数据库中 更新数据，并能提醒补药人员及时对存量不足的药材进行补仓，实现中药材的 智能化管理；
②解决了现有气调技术无法高效应用于中药柜的技术难题，从而使药柜单 元中的药材能够最大限度地保持良好的药性；
③房体设有两层，上层储藏室为低温干燥富氮缺氧的环境，有利于保存中 药材的药性，下层取药室为通风良好的常温环境，有利于取药人员调配药材， 上下两层根据作用不同进行差异化设置，不仅能很好地保存中药材，还能有效 降低储藏室中气调存储对取药室中空气成分造成的影响；
④储藏室内采用低温干燥的气调存储技术为内循环机制，即重复将储藏室 内的空气进行降氧降温循环后复排至储藏室的药斗内，气调效率高，耗能少；
⑤氧浓度监测仪可实时监测储藏室内氧气含量，并根据设定的阈值调整气 调循环的开闭，智能化程度高；
⑥驱动装置、药柜单元、固定板之间可实现模块化拼装连接，可根据中药 材种类的数量、房体的尺寸和形状进行适当调整药柜单元的数量和药柜装置的 组数，具有很高的灵活性；
⑦药柜装置中各药柜单元的转轴进行拼装连接后可实现同步转动，不同药 方需要不同药材，电脑可根据药方控制相应药柜单元中的电缸进行收缩和伸长， 以使大齿轮能够与小锥齿轮啮合，实现滑动架的升降，以便取药人员调配相应 药材；传动结构新颖，将目标药材所在的滑动架单独进行升降操作，不仅节能， 而且效率高；
⑧药柜单元具有双重防坠落装置，蜗轮蜗杆的传动结构具有自锁功能，可 使钢丝绳吊载滑动架保持静止；在初始状态，滑动架静止于储藏室内时，由挂 钩组成的第一重防坠落装置和由勾板组成的第二重防坠落装置均能防止钢丝绳 突然崩断或松脱造成的滑动架坠落；在滑动架运动过程中，由勾板组成的防坠 落装置能防止钢丝绳突然崩断或松脱造成的滑动架坠落；双重防坠落装置能极 大地保证安全性；
⑨由连接板和弹簧构成的钢丝绳吊载结构还具有启动缓冲的功能，保护药 柜单元免受启动冲击的损坏；
⑩每个控制内部均集成有一个智能微处理器，该智能微处理器用于控制显 示屏的显示信息、控制驱动机构的转动时序、处理压力传感器的压力数据和关 闭按钮与补仓按钮的信息采集，并能与电脑进行信息交互，总分单元式的控制 ***可以有效提高***的数据处理效率和智能化程度；
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的局部剖视示意图。
图3为取药时的局部剖视示意图。
图4为本发明的局部剖视示意图。。
图5为药柜装置结构示意图。
图6为药柜装置***示意图。
图7为驱动装置结构示意图。
图8为驱动装置***示意图。
图9为药柜单元整体结构示意图。
图10为药柜单元***示意图。
图11为药柜单元剖视示意图。
图12为药柜单元局部剖视示意图。
图13为药柜单元局部剖视示意图。
图14为药柜单元局部剖视示意图。
图15为滑动架下降过程中的一个状态示意图。
图16为房体的局部剖视示意图。
附图标号：1房体、1.1风扇、1.2观察窗、1.3储藏室、1.4取药室、2配药 车、3电脑、4气调***、4-1排气管、4-2进气管、4-3氧浓度监测仪、4-4制冷 机、4-5制氮机、5驱动装置、5-1驱动板、5-2电机、5-3第一链条、5-4第一链 轮、5-5第二链轮、5-6第二链条、5-7第三链轮、5-8右花轴、5-9左花轴、5-10 第一锁紧螺钉、5-11第一轴套、5-12第四链轮、5-13第三链条、5-14第五链轮、 5-15第六链轮、5-16第四链条、5-17第七链轮、5-18第八链轮、6药柜单元、 6-1抽屉、6-1.1进气孔、6-1.2出气孔、6-2控制板、6-3滑动架、6-3.1拉环、6-3.2 药仓进气口、6-3.3药仓出气口、6-4盖板、6-5卷扬筒、6-6钢丝绳、6-7蜗轮、 6-8大锥齿轮、6-9第二轴套、6-10主气管、6-11固定架、6-11.1棘齿条、6-12 驱动机构、6-13弹簧、6-14连接板、6-15导柱、6-16第一连杆、6-17第二连杆、 6-18第三连杆、6-19勾板、6-20挂钩连杆、6-21电缸、6-22拨叉、6-23转轴、 6-24第二锁紧螺钉、6-25拨环、6-26挂钩、6-27蜗杆、6-28压力传感器、6-29 药斗、6-30小锥齿轮、7固定板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以 及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图16所示，本实施例中医药调剂***，包括房体1、配药车 2、电脑3、气调***4、驱动装置5、药柜单元6、固定板7，其特征在于：房 体1是承载主体，其内部为两层结构，上层为封闭的储藏室1.3，下层为通风良 好的取药室1.4，上下层之间设有承重隔板，取药室1.4前侧壁上设置有门洞和 覆盖玻璃的观察窗1.2，两侧壁上设有六个风扇1.1供取药室1.4通风换气，电 脑3设置于观察窗1.2外侧，具有双重防坠落功能和启动缓冲功能的药柜单元6 可与驱动装置5和固定板7进行模块化拼装和连接，药柜单元6与药柜单元6 之间也可进行模块化拼装和连接，一个驱动装置5、一个固定板7和十六个药柜 单元6相互拼装连接后可构成一组药柜装置，储藏室1.3内设有三组药柜装置， 每个药柜单元6内的滑动架6-3中均设有五个用于盛装药材的抽屉6-1，每个滑 动架6-3正下方的承重隔板上均设有一个尺寸与滑动架6-3横截面尺寸相同方 孔，初始状态时滑动架6-3位于储藏室1.3，当滑动架6-3下降至取药室1.4后， 可供取药人员推动配药车2进行取药，驱动装置5可根据电脑3发出调剂药材 的指令驱动不同药柜单元6的抽屉6-1下降至取药室1.4，每个药柜单元6上均 设有一个主气管6-10，气调***4可通过排气管4-1和主气管6-10使低温干燥 的氮气充斥于盛装药材的抽屉6-1，并通过进气管4-2将储藏室1.3内的空气进 行循环降氧处理，从而实现中药材的低温气调存储和智能化调剂。
如图9、图10所示，药柜单元6是实现中医药调剂***的基础部件，包括 抽屉6-1、控制板6-2、滑动架6-3、盖板6-4、卷扬筒6-5、钢丝绳6-6、蜗轮6-7、 大锥齿轮6-8、第二轴套6-9、主气管6-10、固定架6-11、驱动机构6-12、弹簧 6-13、连接板6-14、导柱6-15、第一连杆6-16、第二连杆6-17、第三连杆6-18、 勾板6-19、挂钩连杆6-20、电缸6-21、拨叉6-22、转轴6-23、第二锁紧螺钉6-24、 拨环6-25、挂钩6-26、蜗杆6-27、压力传感器6-28、药斗6-29、小锥齿轮6-30， 固定架6-11两侧设有便于拼装连接的圆孔和螺纹柱，转轴6-23通过大锥齿轮6-8、小锥齿轮6-30、蜗杆6-27、蜗轮6-7驱动卷扬筒6-5的转动，实现钢丝绳 6-6的缠绕和释放，从而实现滑动架6-3的升降运动，转轴6-23可与其他药柜单 元6上的转轴通过第二轴套6-9进行连接，从而实现动力在药柜单元6之间的传 递，电缸6-21通过控制拨叉6-22、拨环6-25、挂钩连杆6-20的运动，同步实现 转轴6-23到卷扬筒6-5的动力离合和由挂钩6-26组成的第一重防坠落功能的开 闭，钢丝绳6-6、弹簧6-13、连接板6-14、导柱6-15、第一连杆6-16、第二连杆 6-17、第三连杆6-18、勾板6-19构成了具有第二重防坠落功能和启动缓冲功能 的提升装置，五个抽屉6-1纵向分布于滑动架6-3下半部分，每个抽屉6-1均能 通过一个驱动机构6-12控制开启和关闭，每个抽屉6-1内均设置有一个药斗 6-29，每个药斗6-29与相应的抽屉6-1内底面之间均设置有压力传感器，每个 抽屉6-1左侧均安装有一个控制板6-2，主气管6-10可将低温干燥的氮气输送至 五个药斗6-29内，实现中药材的气调存储。
如图9、图13所示，固定架6-11为框架结构，其左侧设有四个圆孔，右侧 设有四个螺纹柱，两个不同药柜单元6可通过各自固定架6-11上设置的四个圆 孔和四个螺纹柱进行拼装和连接，转轴6-23安装于固定架6-11顶端，构成转动 副，转轴6-23两端和中间位置均设有外花键结构，第二轴套6-9内部设有内花 键结构，该内花键结构与转轴6-23左端的花键结构配合构成移动副，第二锁紧 螺钉6-24与第二轴套6-9构成螺纹副，用于锁止第二轴套6-9在转轴6-23左端 的滑动，大锥齿轮6-8外侧为锥齿轮结构，内部为内花键结构，该内花键结构与 转轴6-23中间位置的外花键结构配合，构成移动副，卷扬筒6-5安装于固定架6-11顶端，构成转动副，钢丝绳6-6上端穿过固定架6-11上所设的长条孔后缠 绕于卷扬筒6-5上，卷扬筒6-5左端与蜗轮6-7同轴紧固连接，蜗杆6-27安装于 固定架6-11上端，构成转动副，蜗杆6-27与蜗轮6-7配合构成蜗轮蜗杆啮合传 动，蜗杆6-27后端与小锥齿轮6-30同轴紧固连接，小锥齿轮6-30可与大锥齿 轮6-8啮合，构成锥齿轮啮合传动。
如图12、图13所示，滑动架6-3通过导轨和滑块与固定架6-11构成移动副， 滑动架6-3顶端设有拉环6-3.1，为保证安全，防止滑动架6-3突然下坠，所述 的挂钩6-26下端为钩状结构，中间位置与固定架6-11顶端构成转动副，上端与 挂钩连杆6-20右端构成球面副，电缸6-21后端与固定架6-11顶端构成转动副， 前端与拨叉6-22靠近中间的位置构成转动副，拨叉6-22前端与挂钩连杆6-20 右端构成球面副，中间位置与固定架6-11顶端构成转动副，后端为叉状结构， 且设有同轴贯通的长条孔，拨环6-25与大锥齿轮6-8构成转动副，拨环6-25两 端设有的同轴凸轴可在拨叉6-22后端的长条孔内滑动。
如图13、图14所示，初始状态时，滑动架6-3处于行程的最上端位置，电 缸6-21处于伸长状态，拨叉6-22后端向右拨动拨环6-25，从而使大锥齿轮6-8 向右移动，脱离与小锥齿轮6-30的啮合，从而断开转轴6-23到卷扬筒6-5的动 力传输，由于蜗轮蜗杆啮合具有自锁的性质，使卷扬筒6-5不能自发反向转动， 从而使滑动架6-3在钢丝绳6-6的吊载作用下，悬停于最上端位置，同时，拨叉 6-22前端向左拉动挂钩连杆6-20，从而使挂钩6-26上端向左摆动，挂钩下端的 钩状结构向右摆动并钩入拉环6-3.1内，若滑动架6-3意外坠落，则挂钩6-26会 勾住拉环6-3.1，从而防止滑动架6-3向下掉落，实现第一重防坠落的技术效果。
如图13、图14所示，电缸6-21收缩后，拨叉6-22前端向右推动挂钩连杆 6-20，从而使挂钩6-26上端向右摆动，挂钩6-26下端的钩状结构向左摆动，脱 离拉环6-3.1，从而使滑动架6-3可以向下移动，与此同时，拨叉6-22后端向左 拨动拨环6-25，使大锥齿轮6-8向左移动，实现与小锥齿轮6-30的啮合，从而 使转轴6-23可以通过大锥齿轮6-8、小锥齿轮6-30、蜗杆6-27、蜗轮6-7驱动卷 扬筒6-5的旋转，实现滑动架6-3的上升和下降。
如图10、图12所示，盖板6-4固定安装于滑动架6-3上端前侧，滑动架6-3 安装于固定架6-11内部，并通过两条导轨和四个滑块与固定架6-11构成移动副， 固定架6-11内部背侧面纵向设有棘齿条6-11.1，四个导柱6-15紧固安装于滑动 架6-3内部顶面，连接板6-14与四个导柱6-15配合安装并构成移动副，四个导 柱6-15为连接板6-14的上下移动提供导向作用，四个弹簧6-13安装于连接板 6-14与滑动架6-3内部顶面之间，钢丝绳6-6下端与连接板6-14中心位置紧固 连接；钢丝绳6-6通过连接板6-14压紧四个弹簧6-13对滑动架6-3进行吊载， 在卷扬筒6-5启动后，四个弹簧6-13可对钢丝绳6-6突然加载的拉力进行缓冲，从而实现启动缓冲的技术效果。
如图12所示，连接板6-14下侧与第一连杆6-16上端构成转动副，第二连 杆6-17左端与第一连杆6-16下端构成转动副，第二连杆6-17右端与滑动架6-3 内部背侧构成转动副，第三连杆6-18上端与第二连杆6-17中间位置构成转动副， 滑动架6-3内部背侧上设有供勾板6-19穿过的矩形方孔，勾板6-19安装于上述 矩形方孔中，且其中间位置与滑动架6-3构成转动副，勾板6-19上端与第三连 杆6-18下端构成转动副，勾板6-19下端所设的锐角边楞结构卡入棘齿条6-11.1 的齿中后，可阻止滑动架6-3相对于固定架6-11向下滑动。
如图12所示，初始状态时，钢丝绳6-6拉动连接板6-14压缩四个弹簧6-13， 实现对滑动架6-3的吊载，四个弹簧6-13被压缩后，连接板6-14拉动第一连杆 6-16向上移动，使第二连杆6-17向上摆动，第三连杆6-18向上移动，从而使勾 板6-19顺时针转动，使勾板6-19下端的锐角边楞结构脱离与棘齿条6-11.1的接 触，从而使滑动架6-3能够上下自由移动。
如图12所示，当钢丝绳6-6突然崩断后，钢丝绳6-6对连接板6-14的拉力 突然消失，四个弹簧6-13的压力释放并伸长，使连接板6-14迅速向下移动，从 而使第一连杆6-16向下移动，第二连杆6-17向下摆动，第三连杆6-18向下移 动，从而使勾板6-19逆时针转动，勾板6-19下端的锐角边楞结构迅速卡入棘齿 条6-11.1的齿内，使滑动架6-3的坠落迅速被止住，从而实现药柜单元6的第二 重防坠落功能。
如图10、图11所示，滑动架6-3下侧设置有五个斜向下20°的抽屉仓和驱 动仓，驱动仓位于抽屉仓左侧，每个驱动仓内均设置有一个由电机和丝杠构成 的驱动机构6-12，每个驱动仓前端均安装有一个控制板6-2，每个控制板6-2上 均设有一个显示屏、一个关闭按钮和一个补仓按钮，并且其内部集成有一个智 能微处理器，该智能微处理器用于控制显示屏的显示信息、控制驱动机构6-12 的转动时序、处理压力传感器6-28的压力数据和关闭按钮与补仓按钮的信息采 集，并能与电脑3进行信息交互，每个抽屉仓左上角设有一个药仓进气口6-3.2， 右上角设有一个药仓出气口6-3.3，每个抽屉仓内均设有一个抽屉6-1，每个抽屉 6-1左上角设有一个进气孔6-1.1，右上角设有一个出气孔6-1.2，且每个抽屉6-1 与其所在的抽屉仓底部均通过导轨滑块结构构成移动副，每个抽屉6-1左侧均设 有一个与驱动机构6-12中的丝杠配合安装的丝杠滑块结构，从而使驱动机构 6-12中的电机能通过丝杠结构驱动抽屉6-1向外打开和向内关闭。
如图10、图11、图12所示，每个抽屉6-1内均设置有一个药斗6-29，每个 药斗6-29内均盛装有中药材，每个抽屉6-1与对应药斗的底部之间均设有四个 用于监测药斗6-29重力变化的压力传感器6-28，主气管6-10内通有低温干燥的 氮气，并安装于药柜单元6背侧，其下端设有五个支气管，在抽屉6-1关闭状态 时，每个支气管内的低温干燥的氮气均能通过驱动仓左上角所设的一个通气管 和药仓进气口6-3.2、进气孔6-1.1进入到对应的药斗6-29内，而药斗6-29内原 有的常温空气可通过出气孔6-1.2和药仓出气口6-3.3排出至储藏室1.3，从而实 现中药材低温气调存储的技术效果。
如图7、图8所示，驱动装置5包括驱动板5-1、电机5-2、第一链条5-3、 第一链轮5-4、第二链轮5-5、第二链条5-6、第三链轮5-7、右花轴5-8、左花轴 5-9、第一锁紧螺钉5-10、第一轴套5-11、第四链轮5-12、第三链条5-13、第五 链轮5-14、第六链轮5-15、第四链条5-16、第七链轮5-17、第八链轮5-18，驱 动板5-1左侧设有四个用于和药柜单元6进行拼装连接的圆孔，右侧设有四个用 于和药柜单元6进行拼装连接的螺纹柱，电机5-2固定安装于驱动板5-1后侧， 第七链轮5-17、第八链轮5-18与电机5-2输出轴紧固连接，第六链轮5-15与驱 动板5-1构成转动副，其下端为链轮结构，上端为锥齿轮结构，第八链轮5-18 与第六链轮5-15之间安装有第四链条5-16，构成链传动，第五链轮5-14与驱动 板5-1构成转动副，其左端的锥齿轮结构与第六链轮5-15上端设有的锥齿轮构 成锥齿轮啮合传动，第四链轮5-12安装于驱动板5-1上端左侧并构成转动副， 其左端设有的链轮结构与第五链轮5-14右端设有的链轮结构之间安装有第三链 条5-13，构成链传动，左花轴5-9安装于驱动板5-1上端左侧并构成转动副，其 前端设有的外花键与第一轴套5-11的内花键配合安装构成移动副，第一锁紧螺 钉5-10与第一轴套5-11构成螺纹副，用于锁紧第一轴套5-11在左花轴5-9上的位置，左花轴5-9后端设有的锥齿轮与第四链轮5-12右端设有的锥齿轮构成锥 齿轮啮合传动。
如图7、图8所示，第一链轮5-4与驱动板5-1构成转动副，其下端为链轮 结构，上端为锥齿轮结构，第七链轮5-17与第一链轮5-4之间安装有第一链条 5-3，构成链传动，第二链轮5-5与驱动板5-1构成转动副，其左端的锥齿轮结 构与第一链轮5-4上端设有的锥齿轮构成锥齿轮啮合传动，第三链轮5-7安装于 驱动板5-1上端右侧并构成转动副，其右端设有的链轮结构与第二链轮5-5右端 设有的链轮结构之间安装有第二链条5-6，构成链传动，右花轴5-8安装于驱动 板5-1上端右侧并构成转动副，其前端设有外花键，其后端设有的锥齿轮与第三 链轮5-7左端设有的锥齿轮构成锥齿轮啮合传动。
如图7、图8所示，电机5-2的输出轴顺时针转动时，经由上述各部件所构 成的锥齿轮传动和链传动后，左花轴5-9实现逆时针转动，右花轴5-8实现顺时 针转动；电机5-2的输出轴逆时针转动时，左花轴5-9实现顺时针转动，右花轴 5-8实现逆时针转动。
如图5、图6所示，一组药柜装置包括一个驱动装置5、一个固定板7和八 列药柜单元6，其中每列药柜单元6由两个药柜单元6背靠背组成，第一列中左 侧药柜单元6中的四个螺纹柱与驱动板5-1左侧的四个圆孔配合安装并由四个螺 母锁紧，第一轴套5-11向右移动并锁紧第一锁紧螺钉5-10，使左花轴5-9与上 述药柜单元6中的转轴6-23实现同轴连接，并能传递扭转力矩；第一列中右侧 药柜单元6中的四个圆孔与驱动板5-1右侧四个螺纹柱配合安装，并由四个螺母 进行锁紧，上述药柜单元6中的第二轴套6-9向左移动并锁紧第二锁紧螺钉6-24， 使右花轴5-8与上述药柜单元6中的转轴6-23实现同轴连接，并能传递扭转力矩；固定板7左侧设有四个螺纹柱，右侧设有四个圆孔。
如图5、图6所示，第一列中两个药柜单元6、第二列两个中药柜单元6、 第三列两个中药柜单元6、第四列两个中药柜单元6、第五列两个中药柜单元6、 第六列两个中药柜单元6、第七列两个中药柜单元6、第八列两个中药柜单元6 采用上述连接和传动方式顺次进行拼装连接；第八列两个中药柜单元6与固定 板7亦通过螺纹柱和圆孔进行拼装连接；驱动板5-1和固定板7下端均通过地脚 螺栓固定安装于储藏室1.3内承重隔板的上侧。
如图2所示，储藏室1.3内等间距设有三组药柜装置，并且药柜装置的数量 可根据药材种类的数量和储藏室1.3空间的大小进行增加或减少，每组药柜装置 中药柜单元6的列数也可根据储藏室1.3空间的大小和形状进行增加或减少。
如图2、图4所示，气调***4包括排气管4-1、进气管4-2、氧浓度监测仪 4-3、制冷机4-4、制氮机4-5，制氮机4-5采用变压吸附原理制取高纯度干燥氮 气，其制氮原料为储藏室1.3中的空气，八个氧浓度监测仪4-3均匀分布于储藏 室1.3的立体空间中，制氮机4-5和制冷机4-4均安装于房体1后侧，储藏室1.3 内的空气通过进气管4-2进入制氮机4-5，经由制氮机4-5提纯后的干燥氮气经 过制冷机4-4冷却，并通过排气管4-1和主气管6-10进入药斗6-29，实现对中 药材的低温气调存储。
如图2、图4所示，进气管4-2末端设有八个分支气管，八个分支气管均匀 地分布于储藏室1.3的立体空间内，每个分支气管上均开设有密集的通气孔，以 使储藏室1.3各个空间位置的空气均能顺畅地通过进气管4-2进入制氮机4-5内， 各个药柜单元6中的主气管6-10均与排气管4-1连通，由制冷机4-4排出的低 温干燥的氮气进入到排气管4-1中，并通过各个主气管6-10进入到各个盛装药 材的药斗6-29内，药斗6-29内原有的含氧空气被排出至储藏室1.3空间中，氧 浓度监测仪4-3用于实时监测储藏室1.3内的氧气含量，当检测到储藏室1.3内 的氧气含量超过所设定的阈值后，制氮机4-5和制冷机4-4启动，将储藏室1.3内的含氧空气提纯为高纯度低温干燥的氮气并回送至储藏室1.3中的药斗6-29 内，整个降温充氮降氧的气调过程均为内循环，故而能够高效地实现中药材低 温气调存储的技术效果。
本发明的实施例：
如图1、图2所示，储藏室1.3内各个药柜单元6的药斗6-29中所盛装的中 药材在电脑3中均建立有数据库，当某个抽屉6-1内的压力传感器6-28监测到 药斗6-29内的中药材重量过少后，会在电脑3上显示该种中药材存量过少并提 示补药人员及时进行补仓，取药人员也可按压控制板6-2上的补仓按钮，提示补 药人员及时对相应药材进行补仓。
如图3所示，医生开具的药剂处方进入电脑3并经取药人员审核确认后， 包含所需药剂的药柜单元6中的电缸6-21收缩，使大锥齿轮6-8与小锥齿轮6-30 啮合，并且使挂钩6-26下端的钩状结构脱离拉环6-3.1，随后电机5-2顺时针转 动，包含所需药剂的药柜单元6中的滑动架6-3下降至取药室1.4，之后相应抽 屉6-1在驱动机构6-12的作用下，向外移动打开，所对应控制板6-2的显示屏 上会显示“药材名称”、“所需克数”和实时显示的“待取克数”，当所有抽屉6-1 完成打开后，取药人员便可推动配药车2进入取药室1.4进行取药操作。
控制板6-2的显示屏的“待取克数”会根据压力传感器6-28监测的药斗6-29 重量变化，实时显示取药人员对该种药材还需要取的剂量，“待取克数”变为“0” 后表示该种药材所取剂量已经完成，取药人员需点击控制板6-2上的关闭按钮， 对应的抽屉6-1便会在驱动机构6-12的作用下向内缩回，实现关闭，待所有所 需抽屉6-1完成取药并关闭后，操作人员推动配药车2退出取药室1.4，之后电 机5-2逆时针转动，相应滑动架6-3上升至储藏室1.3内，相应的电缸6-21伸长， 使大锥齿轮6-8与小锥齿轮6-30脱离啮合，并且使挂钩6-26下端的钩状结构钩 入拉环6-3.1。
完成一次取药后，制氮机4-5和制冷机4-4便会启动，使低温干燥的氮气将 抽屉6-1在取药室1.4打开时进入药斗6-29内的空气排挤至储藏室1.3空间，被 排出药斗6-29的含氧空气经由进气管4-2进入制氮机4-5和制冷机4-4，直至氧 浓度监测仪4-3监测到储藏室1.3内含氧量低于所设阈值后，制氮机4-5和制冷 机4-4停止工作，并等待下一次启动指令。
“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方 位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为 了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有 特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此 外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对 重要性。
Claims (9)
1.一种低温气调中医药调剂***，包括房体(1)、配药车(2)、电脑(3)、气调***(4)、驱动装置(5)、药柜单元(6)、固定板(7)，其特征在于：房体(1)是承载主体，其内部为两层结构，上层为封闭的储藏室(1.3)，下层为通风良好的取药室(1.4)，上下层之间设有承重隔板，取药室(1.4)前侧壁上设置有门洞和覆盖玻璃的观察窗(1.2)，两侧壁上设有六个风扇(1.1)供取药室(1.4)通风换气，电脑(3)设置于观察窗(1.2)外侧，具有双重防坠落功能和启动缓冲功能的药柜单元(6)可与驱动装置(5)和固定板(7)进行模块化拼装和连接，药柜单元(6)与药柜单元(6)之间也可进行模块化拼装和连接，一个驱动装置(5)、一个固定板(7)和十六个药柜单元(6)相互拼装连接后可构成一组药柜装置，储藏室(1.3)内设有三组药柜装置，每个药柜单元(6)内的滑动架(6-3)中均设有五个用于盛装药材的抽屉(6-1)，每个滑动架(6-3)正下方的承重隔板上均设有一个尺寸与滑动架(6-3)横截面尺寸相同方孔，初始状态时滑动架(6-3)位于储藏室(1.3)，当滑动架(6-3)下降至取药室(1.4)后，可供取药人员推动配药车(2)进行取药，驱动装置(5)可根据电脑(3)发出调剂药材的指令驱动不同药柜单元(6)的抽屉(6-1)下降至取药室(1.4)，每个药柜单元(6)上均设有一个主气管(6-10)，气调***(4)可通过排气管(4-1)和主气管(6-10)使低温干燥的氮气充斥于盛装药材的抽屉(6-1)，并通过进气管(4-2)将储藏室(1.3)内的空气进行循环降氧处理，从而实现中药材的低温气调存储和智能化调剂。
2.根据权利要求1所述的一种低温气调中医药调剂***，其特征在于：药柜单元(6)是实现中医药调剂***的基础部件，包括抽屉(6-1)、控制板(6-2)、滑动架(6-3)、盖板(6-4)、卷扬筒(6-5)、钢丝绳(6-6)、蜗轮(6-7)、大锥齿轮(6-8)、第二轴套(6-9)、主气管(6-10)、固定架(6-11)、驱动机构(6-12)、弹簧(6-13)、连接板(6-14)、导柱(6-15)、第一连杆(6-16)、第二连杆(6-17)、第三连杆(6-18)、勾板(6-19)、挂钩连杆(6-20)、电缸(6-21)、拨叉(6-22)、转轴(6-23)、第二锁紧螺钉(6-24)、拨环(6-25)、挂钩(6-26)、蜗杆(6-27)、压力传感器(6-28)、药斗(6-29)、小锥齿轮(6-30)，固定架(6-11)两侧设有便于拼装连接的圆孔和螺纹柱，转轴(6-23)通过大锥齿轮(6-8)、小锥齿轮(6-30)、蜗杆(6-27)、蜗轮(6-7)驱动卷扬筒(6-5)的转动，实现钢丝绳(6-6)的缠绕和释放，从而实现滑动架(6-3)的升降运动，转轴(6-23)可与其他药柜单元(6)上的转轴通过第二轴套(6-9)进行连接，从而实现动力在药柜单元(6)之间的传递，电缸(6-21)通过控制拨叉(6-22)、拨环(6-25)、挂钩连杆(6-20)的运动，同步实现转轴(6-23)到卷扬筒(6-5)的动力离合和由挂钩(6-26)组成的第一重防坠落功能的开闭，钢丝绳(6-6)、弹簧(6-13)、连接板(6-14)、导柱(6-15)、第一连杆(6-16)、第二连杆(6-17)、第三连杆(6-18)、勾板(6-19)构成了具有第二重防坠落功能和启动缓冲功能的提升装置，五个抽屉(6-1)纵向分布于滑动架(6-3)下半部分，每个抽屉(6-1)均能通过一个驱动机构(6-12)控制开启和关闭，每个抽屉(6-1)内均设置有一个药斗(6-29)，每个药斗(6-29)与相应的抽屉(6-1)内底面之间均设置有压力传感器，每个抽屉(6-1)左侧均安装有一个控制板(6-2)，主气管(6-10)可将低温干燥的氮气输送至五个药斗(6-29)内，实现中药材的气调存储。
3.根据权利要求2所述的一种低温气调中医药调剂***，其特征在于：固定架(6-11)为框架结构，其左侧设有四个圆孔，右侧设有四个螺纹柱，两个不同药柜单元(6)可通过各自固定架(6-11)上设置的四个圆孔和四个螺纹柱进行拼装和连接，转轴(6-23)安装于固定架(6-11)顶端，构成转动副，转轴(6-23)两端和中间位置均设有外花键结构，第二轴套(6-9)内部设有内花键结构，该内花键结构与转轴(6-23)左端的花键结构配合构成移动副，第二锁紧螺钉(6-24)与第二轴套(6-9)构成螺纹副，用于锁止第二轴套(6-9)在转轴(6-23)左端的滑动，大锥齿轮(6-8)外侧为锥齿轮结构，内部为内花键结构，该内花键结构与转轴(6-23)中间位置的外花键结构配合，构成移动副，卷扬筒(6-5)安装于固定架(6-11)顶端，构成转动副，钢丝绳(6-6)上端穿过固定架(6-11)上所设的长条孔后缠绕于卷扬筒(6-5)上，卷扬筒(6-5)左端与蜗轮(6-7)同轴紧固连接，蜗杆(6-27)安装于固定架(6-11)上端，构成转动副，蜗杆(6-27)与蜗轮(6-7)配合构成蜗轮蜗杆啮合传动，蜗杆(6-27)后端与小锥齿轮(6-30)同轴紧固连接，小锥齿轮(6-30)可与大锥齿轮(6-8)啮合，构成锥齿轮啮合传动；
滑动架(6-3)通过导轨和滑块与固定架(6-11)构成移动副，滑动架(6-3)顶端设有拉环(6-3.1)，为保证安全，防止滑动架(6-3)突然下坠，所述的挂钩(6-26)下端为钩状结构，中间位置与固定架(6-11)顶端构成转动副，上端与挂钩连杆(6-20)右端构成球面副，电缸(6-21)后端与固定架(6-11)顶端构成转动副，前端与拨叉(6-22)靠近中间的位置构成转动副，拨叉(6-22)前端与挂钩连杆(6-20)右端构成球面副，中间位置与固定架(6-11)顶端构成转动副，后端为叉状结构，且设有同轴贯通的长条孔，拨环(6-25)与大锥齿轮(6-8)构成转动副，拨环(6-25)两端设有的同轴凸轴可在拨叉(6-22)后端的长条孔内滑动；
初始状态时，滑动架(6-3)处于行程的最上端位置，电缸(6-21)处于伸长状态，拨叉(6-22)后端向右拨动拨环(6-25)，从而使大锥齿轮(6-8)向右移动，脱离与小锥齿轮(6-30)的啮合，从而断开转轴(6-23)到卷扬筒(6-5)的动力传输，由于蜗轮蜗杆啮合具有自锁的性质，使卷扬筒(6-5)不能自发反向转动，从而使滑动架(6-3)在钢丝绳(6-6)的吊载作用下，悬停于最上端位置，同时，拨叉(6-22)前端向左拉动挂钩连杆(6-20)，从而使挂钩(6-26)上端向左摆动，挂钩下端的钩状结构向右摆动并钩入拉环(6-3.1)内，若滑动架(6-3)意外坠落，则挂钩(6-26)会勾住拉环(6-3.1)，从而防止滑动架(6-3)向下掉落，实现第一重防坠落的技术效果；
电缸(6-21)收缩后，拨叉(6-22)前端向右推动挂钩连杆(6-20)，从而使挂钩(6-26)上端向右摆动，挂钩(6-26)下端的钩状结构向左摆动，脱离拉环(6-3.1)，从而使滑动架(6-3)可以向下移动，与此同时，拨叉(6-22)后端向左拨动拨环(6-25)，使大锥齿轮(6-8)向左移动，实现与小锥齿轮(6-30)的啮合，从而使转轴(6-23)可以通过大锥齿轮(6-8)、小锥齿轮(6-30)、蜗杆(6-27)、蜗轮(6-7)驱动卷扬筒(6-5)的旋转，实现滑动架(6-3)的上升和下降。
4.根据权利要求2所述的一种低温气调中医药调剂***，其特征在于：盖板(6-4)固定安装于滑动架(6-3)上端前侧，滑动架(6-3)安装于固定架(6-11)内部，并通过两条导轨和四个滑块与固定架(6-11)构成移动副，固定架(6-11)内部背侧面纵向设有棘齿条(6-11.1)，四个导柱(6-15)紧固安装于滑动架(6-3)内部顶面，连接板(6-14)与四个导柱(6-15)配合安装并构成移动副，四个导柱(6-15)为连接板(6-14)的上下移动提供导向作用，四个弹簧(6-13)安装于连接板(6-14)与滑动架(6-3)内部顶面之间，钢丝绳(6-6)下端与连接板(6-14)中心位置紧固连接；钢丝绳(6-6)通过连接板(6-14)压紧四个弹簧(6-13)对滑动架(6-3)进行吊载，在卷扬筒(6-5)启动后，四个弹簧(6-13)可对钢丝绳(6-6)突然加载的拉力进行缓冲，从而实现启动缓冲的技术效果；
连接板(6-14)下侧与第一连杆(6-16)上端构成转动副，第二连杆(6-17)左端与第一连杆(6-16)下端构成转动副，第二连杆(6-17)右端与滑动架(6-3)内部背侧构成转动副，第三连杆(6-18)上端与第二连杆(6-17)中间位置构成转动副，滑动架(6-3)内部背侧上设有供勾板(6-19)穿过的矩形方孔，勾板(6-19)安装于上述矩形方孔中，且其中间位置与滑动架(6-3)构成转动副，勾板(6-19)上端与第三连杆(6-18)下端构成转动副，勾板(6-19)下端所设的锐角边楞结构卡入棘齿条(6-11.1)的齿中后，可阻止滑动架(6-3)相对于固定架(6-11)向下滑动；
初始状态时，钢丝绳(6-6)拉动连接板(6-14)压缩四个弹簧(6-13)，实现对滑动架(6-3)的吊载，四个弹簧(6-13)被压缩后，连接板(6-14)拉动第一连杆(6-16)向上移动，使第二连杆(6-17)向上摆动，第三连杆(6-18)向上移动，从而使勾板(6-19)顺时针转动，使勾板(6-19)下端的锐角边楞结构脱离与棘齿条(6-11.1)的接触，从而使滑动架(6-3)能够上下自由移动；
当钢丝绳(6-6)突然崩断后，钢丝绳(6-6)对连接板(6-14)的拉力突然消失，四个弹簧(6-13)的压力释放并伸长，使连接板(6-14)迅速向下移动，从而使第一连杆(6-16)向下移动，第二连杆(6-17)向下摆动，第三连杆(6-18)向下移动，从而使勾板(6-19)逆时针转动，勾板(6-19)下端的锐角边楞结构迅速卡入棘齿条(6-11.1)的齿内，使滑动架(6-3)的坠落迅速被止住，从而实现药柜单元(6)的第二重防坠落功能。
5.根据权利要求2所述的一种低温气调中医药调剂***，其特征在于：滑动架(6-3)下侧设置有五个斜向下20°的抽屉仓和驱动仓，驱动仓位于抽屉仓左侧，每个驱动仓内均设置有一个由电机和丝杠构成的驱动机构(6-12)，每个驱动仓前端均安装有一个控制板(6-2)，每个控制板(6-2)上均设有一个显示屏、一个关闭按钮和一个补仓按钮，并且其内部集成有一个智能微处理器，该智能微处理器用于控制显示屏的显示信息、控制驱动机构(6-12)的转动时序、处理压力传感器(6-28)的压力数据和关闭按钮与补仓按钮的信息采集，并能与电脑(3)进行信息交互，每个抽屉仓左上角设有一个药仓进气口(6-3.2)，右上角设有一个药仓出气口(6-3.3)，每个抽屉仓内均设有一个抽屉(6-1)，每个抽屉(6-1)左上角设有一个进气孔(6-1.1)，右上角设有一个出气孔(6-1.2)，且每个抽屉(6-1)与其所在的抽屉仓底部均通过导轨滑块结构构成移动副，每个抽屉(6-1)左侧均设有一个与驱动机构(6-12)中的丝杠配合安装的丝杠滑块结构，从而使驱动机构(6-12)中的电机能通过丝杠结构驱动抽屉(6-1)向外打开和向内关闭；
每个抽屉(6-1)内均设置有一个药斗(6-29)，每个药斗(6-29)内均盛装有中药材，每个抽屉(6-1)与对应药斗的底部之间均设有四个用于监测药斗(6-29)重力变化的压力传感器(6-28)，主气管(6-10)内通有低温干燥的氮气，并安装于药柜单元(6)背侧，其下端设有五个支气管，在抽屉(6-1)关闭状态时，每个支气管内的低温干燥氮气均能通过驱动仓左上角所设的一个通气管和药仓进气口(6-3.2)、进气孔(6-1.1)进入到对应的药斗(6-29)内，而药斗(6-29)内原有的常温空气可通过出气孔(6-1.2)和药仓出气口(6-3.3)排出至储藏室(1.3)，从而实现中药材低温气调存储的技术效果。
6.根据权利要求1所述的一种低温气调中医药调剂***，其特征在于：驱动装置(5)包括驱动板(5-1)、电机(5-2)、第一链条(5-3)、第一链轮(5-4)、第二链轮(5-5)、第二链条(5-6)、第三链轮(5-7)、右花轴(5-8)、左花轴(5-9)、第一锁紧螺钉(5-10)、第一轴套(5-11)、第四链轮(5-12)、第三链条(5-13)、第五链轮(5-14)、第六链轮(5-15)、第四链条(5-16)、第七链轮(5-17)、第八链轮(5-18)，驱动板(5-1)左侧设有四个用于和药柜单元(6)进行拼装连接的圆孔，右侧设有四个用于和药柜单元(6)进行拼装连接的螺纹柱，电机(5-2)固定安装于驱动板(5-1)后侧，第七链轮(5-17)、第八链轮(5-18)与电机(5-2)输出轴紧固连接，第六链轮(5-15)与驱动板(5-1)构成转动副，其下端为链轮结构，上端为锥齿轮结构，第八链轮(5-18)与第六链轮(5-15)之间安装有第四链条(5-16)，构成链传动，第五链轮(5-14)与驱动板(5-1)构成转动副，其左端的锥齿轮结构与第六链轮(5-15)上端设有的锥齿轮构成锥齿轮啮合传动，第四链轮(5-12)安装于驱动板(5-1)上端左侧并构成转动副，其左端设有的链轮结构与第五链轮(5-14)右端设有的链轮结构之间安装有第三链条(5-13)，构成链传动，左花轴(5-9)安装于驱动板(5-1)上端左侧并构成转动副，其前端设有的外花键与第一轴套(5-11)的内花键配合安装构成移动副，第一锁紧螺钉(5-10)与第一轴套(5-11)构成螺纹副，用于锁紧第一轴套(5-11)在左花轴(5-9)上的位置，左花轴(5-9)后端设有的锥齿轮与第四链轮(5-12)右端设有的锥齿轮构成锥齿轮啮合传动；
第一链轮(5-4)与驱动板(5-1)构成转动副，其下端为链轮结构，上端为锥齿轮结构，第七链轮(5-17)与第一链轮(5-4)之间安装有第一链条(5-3)，构成链传动，第二链轮(5-5)与驱动板(5-1)构成转动副，其左端的锥齿轮结构与第一链轮(5-4)上端设有的锥齿轮构成锥齿轮啮合传动，第三链轮(5-7)安装于驱动板(5-1)上端右侧并构成转动副，其右端设有的链轮结构与第二链轮(5-5)右端设有的链轮结构之间安装有第二链条(5-6)，构成链传动，右花轴(5-8)安装于驱动板(5-1)上端右侧并构成转动副，其前端设有外花键，其后端设有的锥齿轮与第三链轮(5-7)左端设有的锥齿轮构成锥齿轮啮合传动；
电机(5-2)的输出轴顺时针转动时，经由上述各部件所构成的锥齿轮传动和链传动后，左花轴(5-9)实现逆时针转动，右花轴(5-8)实现顺时针转动；电机(5-2)的输出轴逆时针转动时，左花轴(5-9)实现顺时针转动，右花轴(5-8)实现逆时针转动。
7.根据权利要求1所述的一种低温气调中医药调剂***，其特征在于：一组药柜装置包括一个驱动装置(5)、一个固定板(7)和八列药柜单元(6)，其中每列药柜单元(6)由两个药柜单元(6)背靠背组成，第一列中左侧药柜单元(6)中的四个螺纹柱与驱动板(5-1)左侧的四个圆孔配合安装并由四个螺母锁紧，第一轴套(5-11)向右移动并锁紧第一锁紧螺钉(5-10)，使左花轴(5-9)与上述药柜单元(6)中的转轴(6-23)实现同轴连接，并能传递扭转力矩；第一列中右侧药柜单元(6)中的四个圆孔与驱动板(5-1)右侧四个螺纹柱配合安装，并由四个螺母进行锁紧，上述药柜单元(6)中的第二轴套(6-9)向左移动并锁紧第二锁紧螺钉(6-24)，使右花轴(5-8)与上述药柜单元(6)中的转轴(6-23)实现同轴连接，并能传递扭转力矩；固定板(7)左侧设有四个螺纹柱，右侧设有四个圆孔；
第一列中两个药柜单元(6)、第二列两个中药柜单元(6)、第三列两个中药柜单元(6)、第四列两个中药柜单元(6)、第五列两个中药柜单元(6)、第六列两个中药柜单元(6)、第七列两个中药柜单元(6)、第八列两个中药柜单元(6)采用上述连接和传动方式顺次进行拼装连接；第八列两个中药柜单元(6)与固定板(7)亦通过螺纹柱和圆孔进行拼装连接；驱动板(5-1)和固定板(7)下端均通过地脚螺栓固定安装于储藏室(1.3)内承重隔板的上侧；
储藏室(1.3)内等间距设有三组药柜装置，并且药柜装置的数量可根据药材种类的数量和储藏室(1.3)空间的大小进行增加或减少，每组药柜装置中药柜单元(6)的列数也可根据储藏室(1.3)空间的大小和形状进行增加或减少。
8.根据权利要求1所述的一种低温气调中医药调剂***，其特征在于：气调***(4)包括排气管(4-1)、进气管(4-2)、氧浓度监测仪(4-3)、制冷机(4-4)、制氮机(4-5)，制氮机(4-5)采用变压吸附原理制取高纯度的干燥氮气，其制氮原料为储藏室(1.3)中的空气，八个氧浓度监测仪(4-3)均匀分布于储藏室(1.3)的立体空间中，制氮机(4-5)和制冷机(4-4)均安装于房体(1)后侧，储藏室(1.3)内的空气通过进气管(4-2)进入制氮机(4-5)，经由制氮机(4-5)提纯后的干燥氮气经过制冷机(4-4)冷却，并通过排气管(4-1)和主气管(6-10)进入药斗(6-29)，实现对中药材的低温干燥气调存储；
进气管(4-2)末端设有八个分支气管，八个分支气管均匀地分布于储藏室(1.3)的立体空间内，每个分支气管上均开设有密集的通气孔，以使储藏室(1.3)各个空间位置的空气均能顺畅地通过进气管(4-2)进入制氮机(4-5)内，各个药柜单元(6)中的主气管(6-10)均与排气管(4-1)连通，由制冷机(4-4)排出的低温干燥氮气进入到排气管(4-1)中，并通过各个主气管(6-10)进入到各个盛装药材的药斗(6-29)内，药斗(6-29)内原有的含氧空气被排出至储藏室(1.3)空间中，氧浓度监测仪(4-3)用于实时监测储藏室(1.3)内的氧气含量，当检测到储藏室(1.3)内的氧气含量超过所设定的阈值后，制氮机(4-5)和制冷机(4-4)启动，将储藏室(1.3)内的含氧空气提纯为高纯度低温干燥的氮气并回送至储藏室(1.3)中的药斗(6-29)内，整个降温充氮降氧的气调过程均为内循环，故而能够高效地实现中药材低温气调存储的技术效果。
9.根据权利要求1所述的一种低温气调中医药调剂***，其特征在于：储藏室(1.3)内各个药柜单元(6)的药斗(6-29)中所盛装的中药材在电脑(3)中均建立有数据库，当某个抽屉(6-1)内的压力传感器(6-28)监测到药斗(6-29)内的中药材重量过少后，会在电脑(3)上显示该种中药材存量过少并提示补药人员及时进行补仓，取药人员也可按压控制板(6-2)上的补仓按钮，提示补药人员及时对相应药材进行补仓；
医生开具的药剂处方进入电脑(3)并经取药人员审核确认后，包含所需药剂的药柜单元(6)中的电缸(6-21)收缩，使大锥齿轮(6-8)与小锥齿轮(6-30)啮合，并且使挂钩(6-26)下端的钩状结构脱离拉环(6-3.1)，随后电机(5-2)顺时针转动，包含所需药剂的药柜单元(6)中的滑动架(6-3)下降至取药室(1.4)，之后相应抽屉(6-1)在驱动机构(6-12)的作用下，向外移动打开，所对应控制板(6-2)的显示屏上会显示“药材名称”、“所需克数”和实时显示的“待取克数”，当所有抽屉(6-1)完成打开后，取药人员便可推动配药车(2)进入取药室(1.4)进行取药操作；
控制板(6-2)的显示屏的“待取克数”会根据压力传感器(6-28)监测的药斗(6-29)重量变化，实时显示取药人员对该种药材还需要取的剂量，“待取克数”变为“0”后表示该种药材所取剂量已经完成，取药人员需点击控制板(6-2)上的关闭按钮，对应的抽屉(6-1)便会在驱动机构(6-12)的作用下向内缩回，实现关闭，待所有所需抽屉(6-1)完成取药并关闭后，操作人员推动配药车(2)退出取药室(1.4)，之后电机(5-2)逆时针转动，相应滑动架(6-3)上升至储藏室(1.3)内，相应的电缸(6-21)伸长，使大锥齿轮(6-8)与小锥齿轮(6-30)啮合，并且使挂钩(6-26)下端的钩状结构钩入拉环(6-3.1)；
完成一次取药后，制氮机(4-5)和制冷机(4-4)便会启动，使低温干燥的氮气将抽屉(6-1)在取药室(1.4)打开时进入药斗(6-29)内的空气排挤至储藏室(1.3)空间，被排出药斗(6-29)的含氧空气经由进气管(4-2)进入制氮机(4-5)和制冷机(4-4)，直至氧浓度监测仪(4-3)监测到储藏室(1.3)内含氧量低于所设阈值后，制氮机(4-5)和制冷机(4-4)停止工作，并等待下一次启动指令。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010875469.5A CN111955947B (zh) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | 一种低温气调中医药调剂*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010875469.5A CN111955947B (zh) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | 一种低温气调中医药调剂*** |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111955947A true CN111955947A (zh) | 2020-11-20 |
| CN111955947B CN111955947B (zh) | 2021-11-09 |
Family
ID=73391432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010875469.5A Active CN111955947B (zh) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | 一种低温气调中医药调剂*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111955947B (zh) |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10114403A (ja) * | 1996-10-14 | 1998-05-06 | Tsubakimoto Chain Co | 殺菌自動収納庫 |
| EP2256703A1 (en) * | 2009-05-29 | 2010-12-01 | JVM Co., Ltd. | Automated medicine storage and medicine introduction/discharge management system |
| CN202146080U (zh) * | 2011-06-26 | 2012-02-22 | 代伟 | 一种新型中药柜 |
| CN205267493U (zh) * | 2016-01-05 | 2016-06-01 | 刘奇 | 一种多功能智能中药柜 |
| CN107487485A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-12-19 | 张英华 | 互联网药物配制机及其控制方法 |
| CN109204902A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-01-15 | 中国矿业大学 | 一种自动化中药房的药方调剂*** |
| CN109393292A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-03-01 | 中国联合工程有限公司 | 一种中药材气调冷藏养护***及其运行方法 |
| CN209667822U (zh) * | 2019-03-28 | 2019-11-22 | 甘肃金瑞园农业科技有限公司 | 一种多传感中药材贮藏智能管理装置 |
| CN110623639A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-12-31 | 深圳极客健康科技有限公司 | 一种可移动售药、问诊设备及使用方法 |
| CN110859432A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-03-06 | 杜云杰 | 一种新型自动化中药饮片柜 |
| CN111056216A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-04-24 | 福建首松智能科技有限公司 | 一种传菜升降机 |
| CN210902110U (zh) * | 2019-09-17 | 2020-07-03 | 杨艳琼 | 一种西药房用药配药柜 |
-
2020
- 2020-08-27 CN CN202010875469.5A patent/CN111955947B/zh active Active
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10114403A (ja) * | 1996-10-14 | 1998-05-06 | Tsubakimoto Chain Co | 殺菌自動収納庫 |
| EP2256703A1 (en) * | 2009-05-29 | 2010-12-01 | JVM Co., Ltd. | Automated medicine storage and medicine introduction/discharge management system |
| CN202146080U (zh) * | 2011-06-26 | 2012-02-22 | 代伟 | 一种新型中药柜 |
| CN205267493U (zh) * | 2016-01-05 | 2016-06-01 | 刘奇 | 一种多功能智能中药柜 |
| CN107487485A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-12-19 | 张英华 | 互联网药物配制机及其控制方法 |
| CN109204902A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-01-15 | 中国矿业大学 | 一种自动化中药房的药方调剂*** |
| CN109393292A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-03-01 | 中国联合工程有限公司 | 一种中药材气调冷藏养护***及其运行方法 |
| CN209667822U (zh) * | 2019-03-28 | 2019-11-22 | 甘肃金瑞园农业科技有限公司 | 一种多传感中药材贮藏智能管理装置 |
| CN110623639A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-12-31 | 深圳极客健康科技有限公司 | 一种可移动售药、问诊设备及使用方法 |
| CN210902110U (zh) * | 2019-09-17 | 2020-07-03 | 杨艳琼 | 一种西药房用药配药柜 |
| CN110859432A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-03-06 | 杜云杰 | 一种新型自动化中药饮片柜 |
| CN111056216A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-04-24 | 福建首松智能科技有限公司 | 一种传菜升降机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111955947B (zh) | 2021-11-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111955946A (zh) | 一种智能中医药柜 | |
| CN209421387U (zh) | 一种用于中草药储存装置 | |
| CN112021814B (zh) | 一种可模块化拼装的中医药柜 | |
| CN111955947B (zh) | 一种低温气调中医药调剂*** | |
| CN111820632A (zh) | 中医药柜的驱动装置 | |
| CN212529717U (zh) | 一种农业设备管理用农用无人机停机仓 | |
| CN106965838B (zh) | 安全工具存储和搬运转移装置 | |
| CN111839011B (zh) | 一种防坠落中医药柜 | |
| CN214568158U (zh) | 一种用于西药药品的自动检药装置 | |
| CN110844632A (zh) | 一种生猪装车用的转运设备及其使用方法 | |
| CN111962917A (zh) | 一种中医药柜的气调*** | |
| CN111955945A (zh) | 一种中医药柜的驱动装置 | |
| CN111960007A (zh) | 一种气调中医药调剂*** | |
| CN211366300U (zh) | 一种生猪装车用的转运设备 | |
| CN111920226B (zh) | 智能中医药柜 | |
| CN206665325U (zh) | 一种野生食用菌一体式保鲜转运装置 | |
| CN102060164A (zh) | 袋装中药饮片储配装置 | |
| CN201942240U (zh) | 袋装中药饮片储配装置 | |
| CN111955944A (zh) | 中医药柜的气调*** | |
| CN108854653A (zh) | 一种农业生产用种子拌药装置 | |
| CN106275705B (zh) | 机箱、集垛机及集垛方法 | |
| CN112473546A (zh) | 一种医药中间体生产用投料装置 | |
| CN211076900U (zh) | 一种医疗用袋吊架 | |
| CN209338054U (zh) | 一种便于装卸的电池柜 | |
| CN109222458B (zh) | 一种中药房的自动化中药储存柜 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20211012 Address after: 331200 south side of No.4 Road, Zhangjiashan Industrial Park, Zhangshu City, Yichun City, Jiangxi Province Applicant after: Jiangxi bencazhilv Health Industry Co.,Ltd. Address before: 300391 room 702, door 2, building 14, Yuxi garden, Hongcheng, liqizhuang street, Xiqing District, Tianjin Applicant before: Dai Yong Jin |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |