CN111954908B - 用于控制医学技术装置的运行的方法、操作设备、操作***、医学技术装置、计算机程序产品和电子可读的数据载体 - Google Patents

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Abstract

用于控制医学技术装置(1)、尤其图像记录装置的运行的方法，其中，使用具有触摸屏(10)的无线手持的移动式操作设备(5)，并且针对借助医学技术装置(1)对患者(35)的检查过程和/或治疗过程，借助于操作设备(5)实现医学技术工作流程的多个功能，其中，为了确定待显示的用户界面：‑确定描述当前操作情况的输入数据(22)，所述输入数据包括：涉及患者(35)的患者数据(23)、涉及医学技术装置(1)的运行状态的运行状态数据(24)、描述操作设备(5)和/或患者(35)相对于医学技术装置(1)的位置的位置数据(25)和描述医学技术工作流程和/或医学技术工作流程中的当前位置的工作流程数据(26)，‑借助于人工智能的分析算法(27)来确定操作者(34)的后续操作动作和/或描述操作者(34)接下来所需要的信息的预测数据(28)，以及‑根据预测数据(28)选择和/或调整待显示的用户界面，并且然后显示用户界面。

Description

用于控制医学技术装置的运行的方法、操作设备、操作***、 医学技术装置、计算机程序产品和电子可读的数据载体
技术领域
本发明涉及一种用于控制医学技术装置、尤其图像记录装置的运行的方法，其中，使用具有触摸屏的无线手持的移动式操作设备，并且针对借助所述医学技术装置对患者进行的检查和/或治疗过程，借助于所述操作设备实现医学技术工作流程的多个功能。此外，本发明涉及一种操作设备、一种操作***、一种医学技术装置、一种计算机程序和一种电子可读的数据载体。
背景技术
为了对患者进行检查和/或治疗，现代医学技术装置、即尤其更大的医学技术设施在其配置和操作方面越来越复杂。因此，医学诊断***/治疗***的操作在可用性和人体工程学方面是实现中的挑战。在此，期望简单的并且直观的操作，但是在至今已知的医学技术装置中，通常只能不充分地实施。例如，已知医学检查装置、尤其X射线装置，针对操作，其具有大量具有不同操作装置的操作位置。例如，能够在设置医学技术装置的房间的前室中设置具有键盘和鼠标的屏幕控制台，其中，此外能够设置触摸屏作为输入装置，例如在天花板悬挂的X射线发射器处，和/或能够设置一个或多个附近操作单元(有线或无线)。因此，在操作这种医学技术装置时，操作者多次变换操作位置和操作装置，这表明很少符合人体工学。
在现有技术中所提出的用于简化操作的解决方案大多涉及所述操作装置中的特定操作装置及其用于实现具体功能的具体实施方式。因此，例如在DE 10 2013 219 195 A1中提出一种远程操作设备和一种用于控制具有至少一个运动自由度的设备的方法，借助所述远程操作设备和方法，基于远程操作设备的运动，能够控制医学技术装置的可运动的部件，其中，用于粗略定位和精细定位的变换比例能够变换。DE 10 2013 219 194 A1和DE 102013 219 145 A1涉及使用尤其能够构成为操纵杆的控制元件，其中，还设置选择元件，以便选择医学***即医学技术装置的待控制的可运动元件或进行立体调整。
近来也提出，设置具有触摸屏的移动式手持的操作设备、尤其市售的智能设备，以便操作医学技术装置。公开在后的专利申请DE 10 2017 217128.6和EP 17152779.9涉及便携式的或可与移动式终端设备连接的扩展单元的不同方面，与安全有关的、即满足安全要求的功能性能够部分转移到所述扩展单元中，以便尽可能避免实现市售的智能设备之内的安全要求。扩展单元能够以机械形式和/或以数据技术形式耦联到智能设备，尤其以“扩展壳”的形式实现。
在公开在后的EP 17202205.5中，通过以下方式，针对通用的方法提出一种整体的操作方法：针对借助医学技术装置对患者的检查和/或治疗过程，借助于操作设备实现用于实现该过程的医学技术工作流程的至少以下功能：
-从检测用户界面中检测患者的患者数据，
-借助于选择用户界面选择对所检测的患者待执行的、包括运行参数的医学技术协议，
-利用设定用户界面，将医学技术装置的可以远程控制方式设定的部件设定到定位在医学技术装置中的患者上和待执行的医学技术协议上，
-在定位的患者和设定的部件的情况下，在触发用户界面中触发医学技术过程。
通过使用高性能的便携式小型触摸显示单元作为操作设备、尤其通过使用智能设备，因此在那里使得能够在唯一的操作设备上实施完整医学技术工作流程，使得实现医学技术装置的、因此医学技术设施的符合人体工学的、简单的、直观的和完整的操作。便携式的、无线的移动式操作设备上的操作功能和操作过程的映射能够在操作者附近实现医学技术装置、尤其图像记录装置的完整的、简单的和直观的操作。在那里还提出，至少有时、尤其连续以位置数据的形式检测并且可能也追踪操作设备的位置，其中，根据位置数据能够调整医学技术工作流程中的至少一种功能和/或至少一个用户界面。
随着这种操作设备的功能性扩展，找出正确的用户界面和功能性的耗费也升高。
发明内容
因此，本发明所基于的目的在于，说明一种更简化和更直观构造医学技术装置的操作的可行性。
根据本发明，所述目的通过根据实施例的方法、操作设备、操作***、医学技术装置、计算机程序和电子可读的数据载体实现。有利的改进方案由实施例中得出。
在根据本发明的用于控制医学技术装置的运行的方法中，在所述方法中使用具有触摸屏的无线手持的移动式操作设备并且针对借助医学技术装置对患者的检查和/或治疗过程借助于操作设备实现医学技术工作流程的多个功能，为了确定待显示的用户界面设置：
-确定描述当前操作情况的输入数据，所述输入数据包括涉及患者的患者数据、涉及医学技术装置的运行状态的运行状态数据、描述操作设备和/或患者相对于医学技术装置的位置的位置数据，和描述医学技术工作流程和/或医学技术工作流程中的当前位置的工作流程数据，
-借助于人工智能的分析算法确定操作者的后续操作动作和/或描述操作者接下来所需要的信息的预测数据，以及
-根据预测数据选择和/或调整待显示的用户界面，并且然后显示所述用户界面。
因此提出，通过操作设备的触摸屏上的智能的、自适应的用户界面选择正确的功能性来解决找出的问题。基于描述操作情况的输入数据、尤其位置数据和***前提条件，给操作者提供他或她在所述特定时刻在所述特定位置处需要的特定于上下文的功能性。为此，使用人工智能的分析算法，尤其基于训练数据，所述分析算法能够预测，操作者接下来最有可能执行哪种操作动作，或针对接下来的步骤最有可能需要操作者的哪种信息，所述训练数据能构针对性组合抑或优选地从过去的操作过程中推导出。根据对应产生的预测数据来选择和/或调整在触摸屏上显示的用户界面，以便恰好实现所述预测的操作动作或显示对应所需要的信息。
在此，用于描述操作情况的最不同的输入数据是有用的，并且在本发明的范围内使用。在此，输入数据的至少一部分已经能够作为信息存在于医学技术装置中或存在于其环境中，例如存在于所使用的信息***中。为此的示例是患者数据，所述患者数据大多在检查开始时基于患者标识手动和/或自动探测，这完全发生在医学技术工作流程的开始时。患者数据例如能够描述年龄、性别、待观察的患者的身体限制、身高、重量等。如已经提到的那样，这种患者数据通常已经至少部分地存在于由医学技术装置所使用的信息***中，例如存在于医院信息***(HIS)中和/或存在于放射信息***(RIS)中。同样可考虑访问电子病历。也能够从医学技术装置、借助所述操作设备实现的操作***和/或所使用的信息***中获得其他信息，尤其关于待执行的检查和/或治疗过程的信息，关于医学技术装置的待使用的部件，关于待使用的检查和/或治疗协议，关于工作流程中的当前位置和其他工作流程数据。医学技术装置本身也能够提供涉及医学技术装置的运行状态的运行状态数据，例如能够存在于医学技术装置的控制单元中的不同部件的位置和/或设定和/或运行参数。
用于输入数据的其他源是在医学技术装置的环境中设置的不同类型的传感器。在此，首先要提到用于操作设备本身的位置确定***的传感器，其中，例如经由低功耗蓝牙(BLE)、可视灯通信(VLC)和/或光学跟踪能够进行定位，在下文中还将对此进行详细讨论。还应该提到尤其设置在检查室和/或治疗室中的摄像机，所述摄像机不仅能够提供关于患者和操作者的信息，而且能够提供关于医学技术装置的部件的信息，尤其以便检查和补充由医学技术装置本身提供的运行状态数据。在此，这一点上还应该指出，位置数据不仅能够包括位置信息，而且能够包括取向信息。
在此，在本发明的范围内，使用出自多个源、尤其包括传感器和/或医学技术装置和/或所使用的信息***的尽可能特定描述当前操作状态的输入数据，以便实现用于分析算法的尽可能很大程度上的“态势感知”。分析算法本身最终是一种认知***，所述认知***将通过输入数据所描述的操作情况通过认知步骤转换到预测中，以下决定、即选择和/或调整用户界面基于所述预测。结果，基于输入数据和输入数据分析(预测)给操作者提供特定于工作流程和特定于上下文的用户界面，以便实现用户的最可能的下一交互和/或所需要的信息的输出。
总体而言，由此使得操作者借助具有触摸屏的移动式手持的操作设备能够更快地工作，所述操作设备提供扩展的功能性，使得提高工作流程的整体效率。尽管能够通过操作设备实现的功能的数量提高，但是对于操作者给出可直观操作的“共同思考的”操作把手，这提高其接受度。
在此，能够优选地借助操作设备实现至少以下功能：
-从至少一个检测用户界面中检测患者的患者数据，
-借助于至少一个选择用户界面，选择对所检测的患者待执行的包含运行参数的医学技术协议，
-利用至少一个设定用户界面将医学技术装置的以远程控制方式可设定的部件设定到定位在医学技术装置中的患者和待执行的医学技术协议上，以及
-在定位的患者和设定的部件的情况下，在至少一个触发用户界面中触发医学技术过程。
在此，此外已经提到的公开在后的EP17202205.5的所有实施方式同样能够在所述公开的范围内应用。
所述操作设备具有触摸屏，在所述触摸屏上能够显示与对患者实施的检查过程和/或治疗过程的医学技术流程的不同的、不一样的步骤/功能相关联的用户界面并且提供对应的输入可行性，所述操作设备在特别优选的设计方案中是智能设备，因此尤其是智能电话和/或平板电脑，如其市售获得的那样。为此，操作设备尤其具有控制单元，在所述控制单元上至少部分运行控制计算机程序、尤其作为App(应用程序)运行。此外，操作设备优选地具有至少一个无线电接口，使得所述操作设备构成用于与医学技术装置的控制单元无线通信，其中，操作设备的控制单元和医学技术装置的控制单元能够作为控制装置一起工作，以便实现根据本发明的方法的不同方面，对此在下文中还将详细讨论。经由对应的无线电接口，尤其实现医学技术装置的控制单元与操作设备的控制单元之间的通信连接，一方面将从用户输入中生成的控制信息传输给医学技术装置的控制单元，以便对应地实施所述医学技术装置，和/或另一方面从医学技术装置的控制单元给操作设备的控制单元提供反馈信息和/或状态信息，以便对应地显示所述信息和/或为了运行操作设备评估所述信息。显示能够对应地经由用户界面进行。如已经提到的那样，其他信息连接当然也能够存在，例如到信息***(RIS/HIS)的信息连接。
在此，医学技术装置尤其能够实施为成像的X射线装置，使得尤其能够借助于操作设备来实施X射线检查的完全的医学技术工作流程。在伴随整个医学技术工作流程的操作概念的情况下，通过触摸屏上的不同用户界面的对应的巧妙的设计方案使得能够直接由操作者的手完全操作医学技术装置，并且不再需要多次变换操作位置和/或操作装置。在这种操作概念的情况下，本发明甚至使得能够舍弃用于控制医学技术装置的前室，其中，在X射线装置的情况下能够提出，在检查室中设置防辐射墙。
为了训练分析算法，优选地使用深度学习方法。由于分析算法要反映复杂的事实并且要合理地操纵许多操作情况，因此同样能够训练分析算法的内部结构的深度学习方法特别适合实现提供尽可能高质量的预测数据的人工智能环境。
在本发明的一个特别优选的改进方案中，在使用操作设备期间记录描述操作者的操作动作的操作数据并且与当前的输入数据相关联，其中，由此所获得的训练数据用于继续训练分析算法。因此，这意味着，通过使用分析算法不断继续训练所述分析算法，使得能够持久地并且连续地提高预测数据的质量，以便实现突出的预测质量，并在尽可能多的情况中给操作者精确提供用户界面，所述操作者在当前的操作情况中期望有所述用户界面。在此，尤其也监视操作者是否已经在根据本方法给其显示所选择的和/或所调整的用户界面之后变换所述用户界面，并且替代于此使用不同的或以其他方式调整的用户界面，针对所述情况，所述用户界面能够用作正确的基本事实，以便生成训练数据并且继续改进分析算法。
在本文上下文中，但也一般而言，特别有利的是，尤其至少在操作者的操作活动开始时辨识操作者，其中，使用特定于操作者的分析算法和/或在选择和/或调整用户界面时考虑操作者的身份。这意味着，通过以下方式在此所描述的方法也能够适应于特定的操作者：要么特定于操作者地训练所述分析算法，例如以上所描述的那样，通过在日常运行期间生成训练数据也进行更新，或但是通过以下方式，当前的操作者能够至少在选择和/或调整用户界面时被考虑，在此例如同样考虑能够存储在用户简档中的偏好。以所述方式，也能够讨论特定操作者的特性。
在符合目的的改进方案中，能够确定描述至少部分已经完成的医学技术工作流程的工作流程步骤的工作流程数据。这意味着，工作流程数据能够显示当前医学技术工作流程中的当前位置，这在选择正确的需要的用户界面时是基本的有用信息。例如，在针对患者恰好设定医学技术装置的阶段中，能够很大程度上排除或至少视为不可能的是，关于已经完成的工作流程步骤的用户界面，而同样能够很大程度上排除需要完成特定的还未完成的工作流程步骤的其他工作流程步骤和所属的用户界面。
在根据本发明的方法的特别符合目的的改进方案中能够提出，通过显示置于使用位置中的触发信号来触发对用户界面的选择和显示。因此，例如能够不断地、尤其基于操作设备本身的传感器机构来监视操作设备是否被置于使用位置中，例如平躺在操作者的手中，以触摸屏朝向操作者的眼睛。例如，如果由操作者拿起并且保持至今放置的操作设备，使得用户界面中的有意义的操纵是可行的，则例如发生这种置于使用位置中。在操作设备已经握在手中时，也能够观察对应的运动/位置改变，以便确定使用位置的建立。离开非使用位置占据使用位置表示操作者使用操作设备的期望，并因此是一个突出的触发信号，用于确定预测数据和用于选择和/或调整用户界面，使得操作者直接被提供所需要的信息和/或所需要的功能性。在此指出，原则上当然也能够考虑其他触发信号，尤其也考虑通过在正好显示的用户界面中操纵对应的辅助操作元件所产生的这种触发信号，例如，如果用户本身在操作期间要求当前的、智能的、有针对性的支持。这种辅助操作元件能够优选地设置在所有显示的用户界面中。
为了确定显示置于使用位置中的触发信号，能够提出，通过评估显示操作设备的位置的位置数据和/或显示操作设备的运动的运动数据来确定触发信号。与形成输入数据的一部分的位置数据的情况相似，在当前情况下特别有利的是，操作设备本身的至少部分操作设备传感器用于确定位置数据和/或运动数据。
在操作设备作为智能设备的设计方案中，在此特别优选的是，使用在那里通常已经本来就设置的操作设备传感器。例如，尤其构成为智能设备的操作设备能够具有至少一个操作设备传感器，其记录描述至少在医学技术装置所处的房间中的操作设备的运动和/或位置的传感器数据，其中，从传感器数据中确定描述操作设备的位置和取向的位置数据和/或描述操作设备的运动的运动数据，并且在确定触发信号时和/或作为输入数据予以考虑。
在所述上下文中，一个具体的设计方案提出，尤其构成为智能设备的操作设备具有至少一个操作设备传感器，其记录描述医学技术装置所处的房间中的操作设备的运动和/或位置的传感器数据，其中，从传感器数据中确定描述操作设备相对于医学技术装置的待设定的部件的位置和定向的位置数据和/或描述相对于所述部件的运动的运动数据，并且在确定预测数据时作为输入数据予以考虑。这种信息尤其给出关于选择至少一个用于设置/使用的部件的提示。此外，优选地也能够进行评估，以确定关于部件中的至少一个部件的操作者输入。在此，特别有利地使用已经存在于智能设备中的传感器机构，以便使得能够对医学技术装置所处的房间中的智能设备进行完全的方位和位置识别(从而也进行运动识别)。
在此，医学技术装置优选地具有以下机构，以便确定描述部件在房间中的位置的部件的当前设定信息，如这原则上已知的那样，使得例如在医学技术装置的控制单元中，***几何形状与用于移动/设定部件的执行器的当前位置一样能够是已知的，所述当前位置能够通过马达编码器或对应的传感器确定。由于医学技术装置在房间中的位置也是已知的，因此能够确定至少一个部件和智能设备的相对位置和取向和/或运动，和可以在部件的远程操作方面对其评估。借此尤其可行的是，直观地指向部件和/或借助智能设备执行对应的运动以远程操作部件，使得能够以舒适的方式并且在考虑到待控制的部件的情况下进行操作。为此，操作设备优选地长形地构成，即尤其基本上矩形的和扁平的基本形状，使得操作设备能够指向待操作的部件。
如果摄像机用作为操作设备传感器，则在其图像数据中能够探测到在房间中设置的光学标记，所述光学标记在房间中的位置是已知的，并且能够用于确定位置数据和/或运动数据。也能够考虑有源标记，能够对所述有源标记建立短程无线电连接。也能够评估建立这种短程无线电连接，尤其经由蓝牙/低功耗蓝牙或其特性的可能性，以便检查操作者与待设定的部件的接近度，并且例如根据接近度激活对应的设定用户界面。当然，与摄像机不同的传感器也能够用作为操作设备传感器，例如用于实现航位推算(Dead Reckoning)的加速度传感器和/或转速传感器，尤其除了标记导航之外，例如在所述标记导航失效和/或必须进行可靠性检验的情况下如此。
在本发明的一个特别有利的改进方案中能够提出，如果使用彼此矛盾的输入数据，则分析算法也构成用于确定错误信息作为预测数据，其中，在存在错误信息的情况下在待显示的用户界面中进行描述错误信息的输出。这意味着，人工智能的分析算法也能够检查输入数据的可信度，尤其鉴于特定的、待排除的方面，例如使用不适合于所选择的医学技术协议和/或患者的医学技术装置的部件等。例如，如果选择以下医学技术协议，在所述医学技术协议中在X射线装置作为医学技术装置的情况下患者应该定位在患者病床上并且应被检查，然而位置数据表明，患者站在硬脆性墙支架之前，操作者与操作设备也一起处于所述位置，能够假定有错误，并且能够给操作者输出对应的提示，例如，不应该借助硬脆性墙支架检查患者，而是应该借助于患者病床检查患者。当然，也能够监视其他矛盾，例如对患者的错误检查和/或治疗区域的设定，其中然后对应相同地选择用户界面，以便正确设定医学技术装置的对应的部件，并且能够调整用户界面，例如以附加输出错误信息。以所述方式，能够避免在患者的检查和/或治疗过程期间的错误。
在可谓的“减弱的”形式中，例如在对患者的相对位置和医学技术装置的相关部件的分析给出是否以及哪些部件还要设定的提示之后，这种错误校正也能够通过在此所提出的分析算法的通常工作方式得出。例如，如果在X射线检查时还未根据所选择的医学技术协议设定准直器，则能够预期，操作者接下来将进行此操作，并且显示对应的用户界面。另一方面，显示对应的用户界面当然引起，操作者再次询问可能已经进行的设定和修正或改进可能已经进行的设定，如果这对于提高检查过程和/或治疗过程的质量而言看来是合乎目的会如此。对应的信息尤其也能够在用户界面中显示，例如当前给定的设定精度。以所述方式，根据本发明的方法也引起检查过程和/或治疗过程的质量的改进。
除了所述方法之外，本发明也涉及一种用于控制医学技术装置的无线手持的移动式操作设备，所述操作设备具有触摸屏和构成用于执行根据本发明的方法的控制单元。然而，执行根据本发明的方法也能够被分散，使得本发明还涉及一种用于控制医学技术装置的运行的操作***，所述操作***具有带有触摸屏的无线手持的移动式操作设备和构成用于执行根据本发明的方法的控制装置，所述控制装置包括操作设备的控制单元和医学技术装置的控制单元。在根据本发明的方法方面的所有实施方式能够类似地转用到根据本发明的操作设备和根据本发明的操作***上，使得借助其也能够获得已经提到的优点。
最后，本发明也涉及一种医学技术装置、尤其图像记录装置，其具有根据本发明的操作设备或根据本发明的操作***。当然，至今的实施方式也能够类似地转用到医学技术装置上。
医学技术装置尤其能够构成为成像的X射线装置，所述X射线装置在设置有所述X射线装置的房间中包括防辐射墙。然后，如果由于整体的操作概念舍弃用于控制医学技术装置的前室，则尤其符合目的的是，在使用辐射的医学技术装置、尤其X射线装置的情况下，在实际检查室中使用防辐射墙。
例如，根据本发明的计算机程序能够直接加载在操作设备的控制单元或操作***的控制装置的存储器中，并且所述计算机程序具有程序机构，以便当在操作设备的控制单元或操作***的控制装置中执行计算机程序时，执行根据本发明的方法的步骤。所述计算机程序能够存储在根据本发明的电子可读的数据载体上，因此所述电子可读的数据载体包括存储在其上的电子可读的控制信息，所述电子可读的控制信息包括至少一个根据本发明的计算机程序，并且构造成，使得在操作设备的控制单元或操作***的控制装置中使用数据载体时，所述控制信息执行本发明的方法。电子可读的数据载体尤其能够涉及非瞬态数据载体、例如CD-ROM。
附图说明
本发明的其他优点和细节从在下文中所描述的实施例中以及参考附图得出。在此示出：
图1示出根据本发明的医学技术装置的部件的原理草图，
图2示出用于阐述借助于标记和操作设备的摄像机进行定位的示意图，
图3示出用于阐述根据本发明的方法的实施例的草图，
图4示出第一操作情况，
图5示出第二操作情况，
图6示出第三操作情况，
图7示出第四操作情况，以及
图8示出第五操作情况。
具体实施方式
图1示出根据本发明的医学技术装置1的实施例的原理草图，所述医学技术装置设置在房间2中并且在此构成为X射线装置。医学技术装置1具有多个可设定的部件3，所述部件例如能够通过远程操作来运动。部件3例如能够包括X射线发射器、X射线探测器、光圈装置和检查床。医学技术装置2的运行通过控制单元4控制。
在此，构成为智能设备、具体地智能电话的无线、手持和移动式操作设备5设置为医学技术装置1的操作装置，所述操作设备的控制单元6经由对应的在此未详细示出的无线电接口、尤其蓝牙接口和/或优选地WLAN接口能够建立到控制单元4的无线通信连接7。此外，蓝牙接口，其中在此使用蓝牙低功耗(BLE)，也用于建立到光学标记9中的至少一部分的短距离无线电连接8、具体地至少到有源光学标记9的近距离无线电连接，所述有源光学标记因此能够***控用于输出光学的、待探测的信号。标记9也能够是纯BLE标记或BLE信标。
如原则上已知的那样，操作设备5还包括触摸屏10作为操作机构和显示器。操作设备5还具有操作设备传感器11，在当前情况下两个摄像机、即前摄像机和后摄像机，加速度传感器，转速传感器和作为罗盘起作用的磁场传感器。
可设定的部件3与通过控制单元4可操控的执行器12、例如马达相关联，以便建立可设定性，所述马达此外也将其相应的位置回报给控制单元4，使得所述控制单元基于医学技术装置1的同样已知的***几何形状不断了解部件3的设定、尤其位置。控制单元4此外也了解医学技术装置1在房间2中的位置。这尤其能够实现，在已知操作设备5在房间2中的位置和取向或已知运动作为对应的位置数据或运动数据的情况下，所述位置和取向或运动与相应的部件3相关，使得能够借助于操作设备5进行所述部件3的设定。尤其能够借助于操作设备5选择用于设定的部件3并且能够借助于操作设备5通过其运动来给出用于设定的预设。
在本发明的范围内，即尤其在用于执行患者的检查过程的医学设备工作流程期间，能够将操作设备5在房间2中和也在房间2之外的位置数据和/或运动数据用作为分析算法的输入数据。为了确定位置数据和运动数据，因此确定操作设备5的取向、位置和还有运动，在房间2中至少部分使用标记9，所述标记能够借助于摄像机检测。这将参考图2详细阐述。
图2示出房间2的立体视图。首先，看到医学技术装置1，其具有检查床13、X射线发射器14和X射线探测器15，作为部件3。在此出于概览性原因未详细示出的光圈装置与X射线发射器14一起实现成结构单元。操作者的手16将操作设备5保持在房间2中，其中，前摄像机18的检测区域17表示为操作设备传感器11。在其光学上可感知的图案中明显不同的标记9可见地分布在房间2的不同部位处，在此出于概览性原因，至少在天花板和墙壁处；当然也可行的是，在地板处设置光学标记9。在此，有源标记9在当前情况下具有成不同图案的红外LED 19。
由于操作设备5是扁平的并且长形的，其处于手16中，也具有明确定义的通过箭头用符号表示的指示方向20，即操作设备5的纵向轴线的延长。
然后，至少当操作设备5处于房间2中时，才至少部分使用标记9，以便确定操作设备5的高度精确的位置数据和运动数据，这在控制单元4和/或控制单元6中连续实现。如果标记9不能被足够检测，例如因为操作设备5处于房间2之外，则仍然能够经由外部传感器、其他标记、基于无线电的位置确定等来确定位置数据和/或运动数据，其中，运动数据也和/或能够仅仅从加速度传感器和/或转速传感器的数据中确定。所述其他确定可行性通常也能够替选于光学标记9使用。
在配置阶段中确定标记9的位置和特性之后，现在存储所述位置和特性并且所述位置和特性是可用的，例如在数据库中。因此，由摄像机18所检测的标记9能够用于确定位置，其中，经由短距离无线电连接8操控有源标记9，以便与操作设备5同步地输出对应的可探测的信号。红外LED 19使得能够可靠地识别标记9。由于短距离无线电连接8，有源标记9也作为无线电信标或无线电信号灯起作用，这已经能够实现至少粗略的位置确定(运行时间和场强测量)。此外，这种粗略的位置确定也能够借助主动发出光的、通过调制标识信号作为光信标起作用的光学标记实现。对摄像机的传感器数据支持地，也考虑加速度传感器(在房间中倾斜)、转速传感器(运动)和磁场传感器(可粗略确定向北的定向)的传感器数据。
如图1还示出的那样，除了医学技术装置1(或作为医学技术装置的一部分)之外，防辐射墙21处于房间2中，一旦触发辐射，操作者就能够站在防辐射墙后方。
在操作设备5的触摸屏10上能够实现智能的、自适应的用户界面。为此，能够使用在控制单元6和/或控制单元4上运行的人工智能的分析算法，所述算法分析当前的操作情况，并且尝试预测操作者接下来需要哪些功能性和/或信息。这关于图3详细阐述。
图3在其右侧示出“态势感知”的区域，在所述区域中，操作情况通过输入数据22描绘。在此，输入数据22至少包括涉及当前患者的患者数据23、涉及医学技术装置1的运行状态的运行状态数据24、描述操作设备5和患者相对于医学技术装置1的位置的位置数据25和描述医学技术工作流程和医学技术工作流程中的当前位置的工作流程数据26。同样能够使用其他输入数据22，例如关于操作设备5的运动数据，如其已经关于图1和图2所描述的那样。
将输入数据22提供给人工智能的分析算法27，所述分析算法借助于深度学习方法训练，并且此外，在能够将操作者的实际操作动作不断记录为关于对应的操作情况的基本事实并且因此能够被使用来改进分析算法27的质量之后，也连续地继续训练所述分析算法。
分析算法27最终预测接下来最可能由操作者进行哪种操作动作和/或操作者最可能需要哪些信息。然而，如果分析算法27确定输入数据22彼此矛盾，则所述预测数据28附加地也会包括错误信息29，使得因此也执行操作情况的可信性检查。如果例如确定，针对所选择的具体的X射线检查错误地定位患者，则医学技术装置的运行状态数据和对应的工作流程数据共同与患者的位置数据25相互矛盾，这可以作为错误信息29包含在预测数据28中并且可以引起对应地调整待显示的用户界面、尤其围绕错误信息29扩宽。通过以下方式，所述选择也会受错误信息29影响：例如，立即给操作者提供错误能够被修正的用户界面。
然后，在步骤30中，选择和/或调整待显示的用户界面，所述用户界面提供操作者最可能需要的功能性，或包括操作者最可能需要的信息，并且可能也指向错误信息29或记录所述错误信息。这样确定的用户界面在操作设备5的触摸屏10上显示。
参照图3所描述的基于人工智能的选择算法27对用户界面进行智能的、自适应确定的过程能够通过触发信号来触发。在此，通过控制单元4和/或控制单元6、尤其通过评估操作设备5的位置数据25和/或操作设备5的运动数据来检查，操作设备5是否置于使用位置中。这种使用位置能够通过将操作设备5保持在手16中来给定，使得触摸屏10对准操作者的眼睛。移动到使用位置中显示操作者想要使用操作设备5。为此，基于根据图3所描述的过程，立即给操作者显示合适的用户界面。
在这里所描述的实施例中，也能够借助于在图2中所示出的辅助操作元件31从每个用户界面中请求分析算法27的支持，所述辅助操作元件对应地在触摸屏上显示并且能够通过操作者操作，以便同样输出用于使用分析算法的触发信号。
在这一点上还指出，在步骤30中，分析算法27或选择和/或调整用户界面也能够以特定于用户的方式进行，其中，优选地在操作者的操作活动开始时辨识操作者。
现在，图4至图8示出不同示例性操作情况和用户界面的对应的选择和/或调整。在此，在所有情况中，再次示意性示出具有医学技术装置1的房间2，此外在当前情况下，所述医学技术装置除了检查床13之外也具有能够替选使用的硬脆性墙支架32。也分别示意性示出连接于房间2的等待室33。操作者承载参考数字34，患者承载参考数字35。此外，在房间2之内也还示出摄像机36，所述摄像机作为传感器同样能够提供输入数据。
在图4的操作情况中，已经借助于检测用户界面检测患者35，并进而检测患者的患者数据23。借助于选择用户界面也已经选择对患者35待执行的、包含运行参数的医学技术协议。可选地同样能够已经发生对医学技术装置1的部件3的预定位。患者35明显已经处于房间2中，并且由操作者34引导到硬脆性墙支架32上。操作者也已经将患者35定位在硬脆性墙支架32上。患者以及操作设备5的位置数据显示：操作者34和患者35定位在硬脆性墙支架32附近。操作者34恰好将操作装备5置于使用位置中。
根据对应的输入数据22，分析算法27确定：要么硬脆性墙支架32的高度的精细调节，要么瞄准(kollimierung)能够是下一步骤。如果输入数据22现在描述：患者身高，例如通过摄像机36扫描，显示硬脆性墙支架32以及X射线发射器14的位置过低，则最有可能要借助于操作设备5进行高度调整，使得显示对应的用户界面。但是，如果确定患者身高、硬脆性墙支架32的位置和X射线发射器14的位置是正确选择的，则假定应该设定瞄准，并且在操作设备5的触摸屏10上显示对应的用户界面。
在错误信息29方面还指出，如果所选择的医学技术协议显示实际应该借助于检查床13检查患者35，则例如能够产生所述错误信息。
图5示出类似的场景，只是患者35现在应该在检查床13上被检查并且已经被引导所述检查床。在下一步骤现在是设定检查床13之后，在此也根据所确定的预测数据28选择并且显示用于设定检查床13的对应的用户界面。
在图6中，患者35已经定位在检查床13上。如果在所述情况中分析算法27例如确定患者35比平均患者大/小，则能够通过以下方式建议调整描述照射强度的运行参数：在操作设备5的触摸屏10上显示对应的用户界面。否则，能够显示以下信息：所有准备好用于记录X射线图像，并且用户34应该在防辐射墙21后方前往。
在图7中的操作情况中，所述操作情况又与图4中的操作情况相关，患者35正确地定位在硬脆性墙支架32前方，并且用户34处于防辐射墙21后方。在基于工作流程数据26已知所有先前步骤直到瞄准已经成功完成并且用户34还处于防辐射墙21后方之后，能够选择对应的触发用户界面并将其显示在操作设备5的触摸屏10上。
但是，例如如果确定操作者34处于防辐射墙21的后方，而患者35没有被定位/没有被瞄准，或根本没有患者35存在，则所选择的和/或所调整的用户界面看起来不同，并且根据其他输入数据/***条件，使得例如能够在操作设备5上显示患者列表、检查列表或最后记录的临时图像查看。
最后，图8示出以下情况，在所述情况中，操作者34不处于房间2中，而是处于房间33中。先前的检查过程已经完成。如果现在已经选择新的患者35，则在操作设备5的触摸屏10上显示用于选择医学技术协议的选择用户界面；如果还未选择新的患者35，则能够显示患者列表和/或检测用户界面；如果在患者列表中没有患者可用，则能够在操作设备5的触摸屏10上的用户界面中显示一般用户界面或对应的信息。
尽管已经通过优选的实施例详细说明和描述了本发明的细节，但是本发明不受所公开的实例限制，并且能够由本领域技术人员从中推导出其他变型方案，而不脱离本发明的保护范围。
附图标记列表
1 医学技术装置
2 房间
3 部件
4 控制单元
5 移动式操作设备
6 控制单元
7 无线通信连接
8 短距离无线电连接
9 标记
10 触摸屏
11 操作设备传感器
12 执行器
13 检查床
14 X射线发射器
15 X射线探测器
16 手
17 检测区域
18 摄像机
19 红外LED
20 指示方向
21 防辐射墙
22 输入数据
23 患者数据
25 运行状态数据
26 工作流程数据
27 分析算法
28 预测数据
29 错误信息
30 步骤
31 操作元件
32 硬脆性墙支架
33 等待室
34 操作者
35 患者
36 摄像机

Claims (14)

1.一种用于控制医学技术装置(1)的运行的方法，其中，使用具有触摸屏(10)的无线手持的移动式操作设备(5)，并且针对借助所述医学技术装置(1)对患者(35)的检查过程和/或治疗过程，借助于所述操作设备(5)实现医学技术工作流程的多个功能，其中，为了确定待显示的用户界面
-确定描述当前操作情况的输入数据(22)，所述输入数据包括：涉及所述患者(35)的患者数据(23)、涉及所述医学技术装置(1)的运行状态的运行状态数据(24)、描述所述操作设备(5)和/或患者(35)相对于所述医学技术装置(1)的位置的位置数据(25)和描述所述医学技术工作流程和/或所述医学技术工作流程中的当前位置的工作流程数据(26)，
-借助于人工智能的分析算法(27)来确定操作者(34)的后续操作动作和/或描述所述操作者(34)接下来所需要的信息的预测数据(28)，以及
-根据所述预测数据(28)，选择和/或调整所述待显示的用户界面，并且然后显示所述用户界面，和
其中如果对应的工作流程数据和所述医学技术装置的运行状态数据共同与患者的位置数据彼此矛盾，则所述分析算法(27)也构成用于确定错误信息(29)作为预测数据(28)，其中，在存在错误信息(29)的情况下，在待显示的用户界面中进行描述所述错误信息(29)的输出。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用深度学习方法来训练所述分析算法(27)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在使用所述操作设备(5)期间，记录描述所述操作者(34)的操作动作的操作数据并且与当前输入数据(22)相关联，其中，将如此获得的训练数据用于继续训练所述分析算法(27)。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，辨识所述操作者(34)，其中，使用特定于操作者的分析算法(27)，和/或在选择和/或调整所述用户界面时考虑所述操作者(34)的身份。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定描述所述医学技术工作流程的至少部分已经完成的工作流程步骤的所述工作流程数据(26)。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过如下触发信号来触发用户界面的选择和显示，所述触发信号显示：将所述操作设备(5)置于使用位置中。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过评估显示所述操作设备(5)的位置的位置数据(25)和/或显示所述操作设备(5)的运动的运动数据来确定所述触发信号。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述医学技术装置(1)是图像记录装置。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少在所述操作者的操作活动开始时辨识所述操作者(34)，其中，使用特定于操作者的分析算法(27)，和/或在选择和/或调整所述用户界面时考虑所述操作者(34)的身份。
10.一种无线手持的移动式操作设备(5)，其用于控制医学技术装置(1)的运行，所述操作设备具有：触摸屏(10)和控制单元(6)，所述控制单元构成用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
11.一种操作***，其用于控制医学技术装置(1)的运行，所述操作***具有：具有触摸屏(10)的无线手持的移动式操作设备(5)和控制装置，所述控制装置包括所述操作设备(5)的控制单元(6)和所述医学技术装置(1)的控制单元(4)，并且所述控制装置构成用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
12.一种医学技术装置(1)，其具有根据权利要求10所述的操作设备(5)或根据权利要求11所述的操作***。
13.一种计算机程序产品，其包括计算机程序，当在根据权利要求10所述的操作设备(5)的控制单元或根据权利要求11所述的操作***的控制装置上执行所述计算机程序时，所述计算机程序执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
14.一种电子可读的数据载体，在所述数据载体上存储有根据权利要求13所述的计算机程序。
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