CN111954589A - 刻划装置 - Google Patents
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Abstract
提供一种能够进一步提高生产率、工具的互换性、以及万全功能的刻划装置。本发明的刻划装置(1)具有:载置设备(3),其供脆性材料基板(2)载置;刻划头(7),其与载置设备(3)上的脆性材料基板(2)对置设置;保持器接头(19),其设置于刻划头(7)的前端;刻划工具(8),其装卸自如地安装于保持器接头(19),所述刻划工具(8)具备在载置设备(3)上的脆性材料基板(2)形成刻划线的刻划轮(9);以及工具更换机构(30),其从保持器接头(19)卸下使用后的刻划工具(8),并将其他的刻划工具(8)安装于保持器接头(19)以进行工具更换,工具更换机构(30)具有收容多个刻划工具(8)的盒(31)。
Description
技术领域
本发明是与对脆性材料基板进行刻划的刻划装置相关的技术,特别地涉及更换刻划工具的工具更换机构。
背景技术
以往,对于液晶显示面板、液晶投影仪基板等的平板显示器等而言,在制造过程中母玻璃基板在贴合后以成为规定的大小的单个面板的方式截断。
在这种母玻璃基板等脆性材料基板的截断中,具有在该基板形成刻划线(垂直裂纹)的刻划工序与使垂直裂纹完全渗透的断开工序。其中,在刻划工序中使用刻划装置。
在该刻划装置中具备使用了刻划轮、金刚石尖头等的刻划工具,通过该刻划工具,在脆性材料基板形成垂直裂纹。
作为与对脆性材料基板进行刻划的刻划装置相关的技术,例如有专利文献1所公开的技术。
专利文献1的目的在于,通过使用与刀轮(刻划轮等)一体化的刀轮保持器(刻划工具),预先将偏移数据以代码的形式保持在刀轮保持器上,从而消除例如以下的问题:校正偏移量的作业耗费工夫、错误安装不同种类的刀轮、刻划线的形成位置产生偏差等。
具体而言,将刀轮旋转自如地安装于刀轮保持器。将刀轮保持器做成圆筒形,在其前端设置安装部。通过在保持器接头设置开口部,由磁体吸附刀轮保持器并安装,使装卸变得容易。另外,将刀轮的偏移数据作为二维码记录于刀轮保持器的表面。通过在更换刀轮保持器时读取偏移数据并输入至刻划装置来消除偏移。这样做,则能够在装卸刀轮保持器时省去与校正相关并所需的操作,在短时间的装置停止期间更换刀轮。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本再公表特许2007-063979号公报
发明内容
发明要解决的课题
专利文献1所公开的刻划装置解决了以上举出的课题,其成为对本领域技术人员而言易于使用的装置而受到好评。
然而,对刻划装置提出的要求逐年变高,例如迫切期望在工作中自动更换刻划工具来延长连续工作时间,将自动更换的时间缩小至短时间并提高生产率等。
具体而言,作为生产率,要求缩短刻划工具的自动更换所花费的时间、缩短设置用于收容刻划工具的盒的时间、延长在盒中满载有刻划工具时的刻划装置的连续工作时间的长度等用于进一步提高生产率的改善。
另外,作为工具的互换性,要求除了作为标准而设定的刻划工具、安装有该刻划工具的刻划头之外,还能够使用其他的刻划工具、刻划头,还能够与倾斜的刻划头对应等用于进一步提高工具的互换性的改善。
另外,作为万全功能(为了不使作业者进行错误的操作或者即使使用者进行错误的操作也不会成为危险状况,出于安全考虑进行设计),在准备盒及装卸盒时,要求在刻划装置中确保安全、以及提高刻划工具的自动更换动作时的可靠性、能够识别是否安装有规定的刻划工具并正确地进行操作等用于进一步提高万全功能的改善。
因此,本发明鉴于上述问题点,目的在于提供一种能够进一步提高生产率、工具的互换性、以及万全功能的刻划装置。
用于解决课题的方案
为了实现上述目的,在本发明中采用了以下的技术方案。
本发明提供一种刻划装置,其特征在于,所述刻划装置具有:载置设备,其供脆性材料基板载置;刻划头,其以与所述载置设备上的所述脆性材料基板对置的方式设置;保持器接头,其设置于所述刻划头的前端;刻划工具,其装卸自如地安装于所述保持器接头,所述刻划工具具备在所述载置设备上的所述脆性材料基板形成刻划线的刻划轮;以及工具更换机构,其从所述保持器接头卸下使用后的刻划工具,并将其他的刻划工具安装于该保持器接头以实施工具更换,所述工具更换机构具有收容多个所述刻划工具的盒。
可以优选为,所述盒装卸自如地配备在所述载置设备的侧方,在安装时由紧固连结件固定。
可以优选为,在所述盒形成有多个孔部,所述孔部成为***述刻划工具的收容部。
可以优选为,形成有多个的所述收容部中的至少一个成为空的状态。
可以优选为,在形成有多个的收容部的一端与另一端具备确认构件,所述确认构件用于确认所述刻划工具的更换位置是否正确。
可以优选为,将所述确认构件的上表面与所述刻划工具的上表面配备成共面。
可以优选为,在所述确认构件的上部设置有确认面,所述确认面用于确认所述刻划工具的更换位置是否正确。
可以优选为,所述确认面若成为与设置于所述刻划工具的面朝向相同方向的面,则确认该刻划工具的更换位置正确。
可以优选为,在所述确认构件的上表面形成有凹部,所述凹部用于确认所述盒的安装状态。
可以优选为,所述盒以被收容的所述刻划工具的上表面与所述载置设备的上表面成为相同平面的方式配备。
发明效果
根据本发明,能够进一步提高生产率、工具的互换性、以及万全功能。
附图说明
图1是示意性地表示本发明的刻划装置的概略的立体图。
图2从A的方向(y轴方向)观察刻划装置的侧视图。
图3是刻划装置的B-B剖视图。
图4是示意性地表示刻划头的概略的侧视图(放大C部)。
图5是示意性地表示收容刻划工具的盒的概略的立体图。
图6是盒的俯视图、侧视图、D-D剖视图、E-E剖视图。
具体实施方式
以下,参照图说明本发明的刻划装置1的实施方式。
需要说明的是,以下所说明的实施方式是将本发明具体化的一例,并不以该具体例限定本发明的结构。另外,关于附图,为了易于观察,省略结构部件的一部分而进行描绘。另外,关于刻划装置1中的x轴方向、y轴方向、z轴方向等,如附图所示。
图1~3是本发明的刻划装置1的概略图。
本发明的刻划装置1具有:工作台3(载置设备),其供脆性材料基板2载置;头单元4,其在脆性材料基板2的表面上形成刻划线(垂直裂纹);以及块体5,其配备有移去器51等。
需要说明的是,关于形成刻划线的方向,是图2的从左侧朝向右侧的x轴方向。
工作台3由内置有马达的支承部(未图示)从下方支承。支承部载置于移动台上。移动台(未图示)沿着一对导轨(未图示)以在y轴方向上移动自如的方式进行保持。该移动台与滚珠丝杠(未图示)螺合,通过马达的驱动使滚珠丝杠旋转,从而该移动台沿着导轨在y轴方向上移动。
支承部内的马达(未图示)在工作台3的xy平面上旋转而定位成规定角度。载置在工作台3上的脆性材料基板2由真空吸引设备(未图示)等保持。另外,在头单元4的上部设置有拍摄脆性材料基板2的对准标记的相机6。
在刻划装置1上以跨过移动台与其上部的工作台3的方式通过支柱(未图示)沿x轴方向架设有横梁(未图示)。
头单元4能够通过马达的驱动沿着设置于横梁的引导件(未图示)在x轴方向上移动。在头单元4的前端部安装有刻划头7。另外,头单元4也能够在z轴方向上移动。
如图2所示,头单元4以相对于形成刻划线的方向稍微倾倒的方式倾斜配置。在本实施方式中,使头单元4相对于形成刻划线的方向(行进方向)向后方倾斜2°地配置。
刻划头7具有:刻划工具8,其在脆性材料基板2的表面上形成刻划线;和保持器接头19,其装卸自如地保持刻划工具8。另外,划线头7与头部单元4整体的z轴方向的移动分开,刻划头7自身也能够在z轴方向上移动。
该刻划头7也以相对于形成刻划线的方向(图2的左侧→右侧、x轴方向)稍微倾倒的方式倾斜配置。在本实施方式中,使刻划头7相对于形成刻划线的方向向后方倾斜2°地配置。
在此,使工作台3沿y轴方向移动的y轴移动部包括引导移动台的一对导轨、螺合于移动台的滚珠丝杠、以及使滚珠丝杠旋转的马达。
另外,使头单元4沿x轴方向移动的x轴移动部包括架设在工作台3的上部的横梁、支承横梁的支柱、以及引导头单元4的引导件。另外,支承部内的马达是使工作台3旋转的旋转部。
这些y轴移动部、x轴移动部、旋转部构成相对移动部。
接下来,对安装于保持器接头19的刻划工具8的结构进行说明。
图4是表示刻划工具8及其安装状态的图。需要说明的是,在以下的说明中,也有时将刻划工具8简称为工具。
工具8具有:刻划轮9,其在脆性材料基板2上形成刻划线(垂直裂纹);和主体部10,其支承刻划轮9。
需要说明的是,在以下的说明中,也有时将刻划轮9简称为轮。
工具8也与刻划头7同样地以相对于形成刻划线的方向(图2的左侧→右侧、x轴方向)稍微倾倒的方式倾斜。在本实施方式中,使工具8相对于形成刻划线的方向(行进方向)向后方倾斜2°地配置。
这样,通过将工具8(刻划头7)倾斜配置,能够在脆性材料基板2的表面上形成所期望的刻划线。另外,也能够减少刻划线形成时的切削屑。
主体部10是大致圆柱形状的构件,在其一端(前端)侧设置有垂直切割而成的平坦的侧壁面部11。侧壁面部11以相向的方式设置有一对。在侧壁面部11的上部形成有向径向外侧伸出的檐部12。需要说明的是,在任一个侧壁面部11印刷有后述的二维码。
在一对侧壁面部11之间设置有与该侧壁面部11平行的切口部13。
另外,在一对侧壁面部11的下端分别设置有与其面正交的方向的销槽14。该一对销槽14相面对,以贯通切口部13的方式设置。在该切口部13配备有刻划轮9。
轮9是圆板形状的构件且圆周部分的截面形成为尖的三角形,该轮9在中心形成有贯通孔。轮9是例如直径为2.5mm、厚度为0.5mm左右的尺寸。
轮9被支承为绕销15的轴心旋转自如,该销15***至使贯通孔的中心与销槽14的中心对齐而得到的孔部中。
另一方面,在主体部10的另一方端(基端)侧设置有定位用的安装部16。安装部16通过对主体部10进行切除而形成,从而具有平坦面17与倾斜面18。
平坦面17形成于主体部10的基端,成为与侧壁面部11正交的方向的面。倾斜面18成为从平坦面17起趋向下方而向径外方侧倾斜的面。这些平坦面17与倾斜面18相连地设置。
主体部10成为从长度方向中途部起趋向上方而逐渐变细的形状。需要说明的是,主体部10的基端(上部)由磁性体金属构成。
这样,轮9与主体部10成为一体的构件是工具8。也就是,对于通过将销15***销槽14中并旋转自如地支承轮9而成为一体的工具8而言,不卸下轮9,就能被更换。
具备轮9的工具8安装于刻划头7,通过设置于头单元4的内部的升降部来进行升降动作。需要说明的是,作为升降部,例如可以举出滚珠丝杠等。
通过与该升降部不同的压力机构使具有尖的部位的轮9在脆性材料基板2的表面上以适当的载荷压接并滚动,从而形成刻划线。施加工具8的按压压力的工作缸与驱动刻划头7整体的设备分开设置。
接下来,对保持器接头19进行说明。
保持器接头19的上部由圆柱状的构件形成,且该保持器接头19的下部由圆筒状的构件形成。需要说明的是,保持器接头19成为下部比其上部的圆柱状的构件大的圆筒状的构件。
保持器接头19也与刻划头7同样地以相对于形成刻划线的方向(图2的左侧→右侧、x轴方向)稍微倾倒的方式倾斜。在本实施方式中,使保持器接头19相对于形成刻划线的方向向后方倾斜2°地配置。
保持器接头19在上部外嵌安装有轴承20,通过该轴承20被支承为绕大致垂直方向的轴心旋转自如(参照图3)。
保持器接头19的下部成为保持工具8的保持部21,形成有圆筒形状的开口22。在该开口22的上端埋设有磁体23。
另外,在开口22的内部,在与中心轴分离的位置设置有与该中心轴正交的方向的平行销24。平行销24是通过与工具8的倾斜面18接触而对工具8进行定位的构件,即将轮9的方向设定为正确的方向的构件。
在将工具8安装于保持器接头19时,将工具8从安装部16侧***保持器接头19的开口22中。这样一来,由磁性体金属构成的工具8的前端(基端)侧被磁体23吸引,固定于保持器接头19。
另外,平坦面17朝向平行销24侧,倾斜面18与平行销24接触而被定位并固定。也就是,由于平坦面17与倾斜面18只朝向一个方向,因此轮9的方向被设定为规定的方向。
该工具8由于仅是由磁体23吸引并固定于保持器接头19,因此装卸极其容易。也就是,能够设为在安装工具8的情况下,工具8能够通过吸引而固定于规定的位置,在更换的情况下,也仅通过牵拉工具8就容易地卸下。工具8的装卸利用手动就能够进行。
磁体23当位于保持器接头19的最终安装位置的3~4mm近前的位置时,牵拉工具8。
另外,本发明的刻划装置1具有工具更换机构30,该工具更换机构30从保持器接头19卸下使用后的刻划工具8,将另外的刻划工具8安装于该保持器接头19,自动地实施工具更换。
工具更换机构30具有:盒31,其收容工具8;移去器51,其从保持器接头19卸下工具8;转移嘴61,其使工具8在刻划头7与盒31之间移动;以及二维码读取器71,其对安装于刻划头7(保持器接头19)的工具8的二维码进行读取。
本发明的特征在于刻划装置1所具备的盒31。
以下,对盒31的结构详细地进行说明。
如图1、图2所示,盒31是配备在工作台3的侧方,且收容多个工具8的平板状的构件。
详细而言,盒31是安装在设置于工作台3的侧壁面的基座32上的构件。基座32设置在y轴方向上且头单元4的原点侧的工作台3的侧壁面上。需要说明的是,关于盒31的安装位置,并不限定于本实施方式中所例示的位置(工作台3的侧壁面)。
盒31与刻划头7的倾斜相应地在x轴方向上向图2的左侧倾斜配置。在本实施方式中,盒31也倾斜2°地配置。
盒31在安装到基座32后,由设置在该基座32的夹紧件33可靠地固定,以避免脱落。即,盒31装卸自如地配备在工作台3的侧方,在安装时由夹紧件33、锁定构件36等紧固连结件固定。
图5是表示盒31的结构的立体图。图6是表示盒31的结构的俯视图、侧视图、C-C剖视图、D-D剖视图。
如图5、图6所示,盒31是由两张长方形状的平板材料重叠形成的构件,在其上表面形成有多个孔部。
关于盒31的尺寸,例如在本实施方式中,长边设为工作台3的边的长度的大概1/3左右的长度,短边设为长边的1/2左右的长度。另外,盒31的厚度设为比工具8的上下方向的长度薄的厚度。需要说明的是,关于该盒31的尺寸,可以适当变更。
在俯视下,在盒31的四角设置有用于固定两张平板材料的螺纹孔34。在该螺纹孔34中***螺钉35而使两张平板材料紧固连结,由此成为一张平板材料。
另外,在俯视下,在盒31的y轴方向的一侧形成有一个长孔36。该长孔36是用于在将盒31安装于基座32时避免该盒31从基座32脱落的锁定构件。
详细而言,通过设置于基座32的引导销37(螺栓)***并卡合于锁定构件36,从而盒31固定于基座32。锁定构件36具有:椭圆形状的长孔38,其形成于上侧的平板材料;和钥匙孔形状的长孔39,其形成于下侧的平板材料。
椭圆形状的长孔38设为能够供引导销37的头部***的大小。
钥匙孔形状的长孔39的大小为仅在一个部位能够供引导销37头部通过,而在其他部位仅能够供引导销37的躯体部通过。
即,使引导销37的头部通过钥匙孔形状的长孔39的能够通过的部位而***椭圆形状的长孔38内,之后使盒31滑动,通过仅能够供引导销37的躯体部通过的钥匙孔形状的长孔39,从而引导销37与锁定构件36卡合,因此盒31被固定于基座32。
而且,在俯视下,在盒31的中央设置有多个收容更换用的工具8的收容部40。该收容部40以沿着盒31的x轴方向排列的方式设置。在本实施方式中,收容部40以两列的状态配置有多个。
收容部40形成为有底圆筒状,且内周径设为比工具8的外周径稍大的径。另外,收容部40的深度优选是在将工具8收容于收容部40的情况下能够可靠地看到安装部16的深度。
在收容部40的内部设置有台阶部41。该台阶部41是从内周壁伸出的构件,以对置的方式设置有一对。台阶部41在工具8被收容在收容部40内时与形成于侧壁面部11的上部的檐部12抵接。
在收容工具8时,工具8的檐部12与台阶部41抵接,由此在收容部40内,工具8成为悬浮的状态,轮9不会与底部接触,因此能够防止该轮9的损伤。
在形成有多个的收容部40的x轴方向的两端(一端与另一端)具备确认工具8的方向(工具8的更换位置)是否正确的确认销42(确认构件)。
确认销42成为与工具8大致相同的形状,配备为上表面与工具8的上表面共面。在确认销42的上部设置有确认面43。确认面43与y轴方向平行,且朝向与头单元4的原点相反的方向。确认面43是与工具8的平坦面17大致相同的平面。
若所述确认面43与平坦面17这两面成为相同方向的面,则能够通过目视容易地确认为“工具8的更换位置正确”。另一方面,若平坦面17朝向与确认面43不同的方向,则能够通过目视容易地确认为“工具8的更换位置不正确”。
在确认销42的上表面中央形成有凹部44。对于该凹部44而言,使用设置于刻划装置1的上部的相机6(拍摄装置)来检测盒31的安装方向、收容于盒31的工具8的根数、收容于盒31的工具8的上表面是否存在于与工作台3的上表面大致相同的平面上等,确认盒31的安装状态是否正确。即,凹部44是盒31、工具8等的位置检测孔。
需要说明的是,由于使收容于盒31的工具8的上表面存在于与工作台3的上表面大致相同的平面上的方式在实际操作上是优选的,因此将其作为标准。
需要说明的是,形成有多个的收容部40中的至少一个在收容工具8并安装工作台3时成为空的状态。在该空的收容部40中收容使用后的工具8(旧工具8a)。
在此,对工具更换机构30的动作方式进行说明。
使锁定构件36与引导销37相匹配,并使收容有多个工具8的盒31滑动,从而将其安装于设置在工作台3的侧方的基座32,并由夹紧件33固定。
预先使移去器51上升,成为打开的状态。使刻划头7移动至移去器51的上方,并使其下降到移去器51能够摘取工具8(旧工具8a)的位置为止。
通过使移去器51略微下降,移去器51抓住刻划头7的旧工具8a。在抓住了旧工具8a的状态下,通过使移去器51进一步下降,将旧工具8a从保持器接头19拔出并卸下。在卸下后,使刻划头7移动至其他位置。
使转移嘴61移动至移去器51的上方。使转移嘴61靠近移去器51。之后,使移去器51上升。这样一来,通过转移嘴61的真空吸附,旧工具8a被吸附至转移嘴61内。
使保持有旧工具8a的转移嘴61移动至盒31内的空的收容部40的上方。使转移嘴61下降,将旧工具8a***空的收容部40内,解除真空吸附而收容。
接下来,转移嘴61移动至新工具8b的上方后下降。通过转移嘴61的真空吸附,从盒31领取新工具8b。
预先使移去器51上升,成为打开的状态。
使保持有新工具8b的转移嘴61移动至移去器51的上方。使转移嘴61下降,使新工具8b被抓住而安装于移去器51。转移结束后,使转移嘴61上升,移动到其他位置。
使刻划头7移动至保持有新工具8b的移去器51的上方后略微下降。使移去器51上升,将新工具8b***保持器接头19中。
使移去器51进一步上升,放开新工具8b并安装于刻划头7。新工具8b被磁体23吸附且由平行销24定位。
需要说明的是,也可以将新工具8b安装于设置在移去器51附近的收容部。在该情况下,当刻划头7移动至收容有新工具8b的收容部的上方后略微下降时,收容部上升规定的高度,新工具8b***保持器接头19中。这样一来,新工具8b被磁体23吸入而安装于保持器接头19。
另外,保持器接头19相对于被移去器51抓住或收容在收纳部的新工具8b,靠近至最终安装位置的大概2.5mm左右的近前的位置。另外,与刻划头7的倾斜相配合,移去器51、收纳部、转移嘴61均倾斜2度。
使用二维码读取器71读取印刷在新工具8b的二维码。根据所读取到的数据,确认是否为正确的工具8。在正确的情况下,移至实际操作。
在实际操作后,解除夹紧件33及锁定构件36,将收容有全部使用后的旧工具8a的盒31从基座32卸下。之后,将收容有新工具8b的盒31载置于基座32,并由夹紧件33及锁定构件36固定,由此进行更换。
以上,根据本发明,由于在卸下并更换刻划工具8时,不伴随为保护刀尖(轮9)而使刻划工具8上下反转等作业,因此能够实现缩短更换时间,延长连续工作时间。另外,通过使用本发明的盒31,能够尽可能地防止盒31的安装错误(人为的错误)等,能够进一步提高刻划工具8的互换性、万全功能。
需要说明的是,应当认为本次公开的实施方式在所有方面都是例示而非限制性的内容。
特别地,在本次公开的实施方式中没有明示的事项,例如工作条件、操作条件、结构物的尺寸、重量等没有脱离本领域技术人员通常实施的范围,而采用只要是通常的本领域技术人员就能够容易想到的事项。
例如,在本实施方式的情况下,例示了使头单元4倾斜2度而进行安装的类型,但除此之外,存在使头单元4朝向垂直方向而进行安装的类型。即使在该情况下,也能够应用本申请的技术。
附图标记说明:
1 刻划装置
2 脆性材料基板
3 工作台(载置设备)
4 头单元
5 块体
6 相机
7 刻划头
8 刻划工具(工具)
8a 旧工具
8b 新工具
9 刻划轮(轮)
10 主体部
11 侧壁面部
12 檐部
13 切口部
14 销槽
15 销
16 安装部
17 平坦面
18 倾斜面
19 保持器接头
20 轴承
21 保持部
22 开口
23 磁体
24 平行销
30 工具更换机构
31 盒
32 基座
33 夹紧件
34 螺纹孔
35 螺钉
36 长孔(锁定构件)
37 引导销(螺栓)
38 椭圆形状的长孔
39 钥匙孔形状的长孔
40 收容部
41 台阶部
42 确认销(确认构件)
43 确认面
44 凹部(位置检测孔)
51 移去器
61 转移嘴
71 二维码读取器。
Claims (10)
1.一种刻划装置,其特征在于,
所述刻划装置具有:
载置设备,其供脆性材料基板载置;
刻划头,其以与所述载置设备上的所述脆性材料基板对置的方式设置;
保持器接头,其设置于所述刻划头的前端;
刻划工具,其装卸自如地安装于所述保持器接头,所述刻划工具具备在所述载置设备上的所述脆性材料基板形成刻划线的刻划轮;以及
工具更换机构,其从所述保持器接头卸下使用后的刻划工具,并将其他的刻划工具安装于该保持器接头以实施工具更换,
所述工具更换机构具有收容多个所述刻划工具的盒。
2.根据权利要求1所述的刻划装置,其特征在于,
所述盒装卸自如地配备在所述载置设备的侧方,在安装时由紧固连结件固定。
3.根据权利要求1或2所述的刻划装置,其特征在于,
在所述盒形成有多个孔部,
所述孔部成为***述刻划工具的收容部。
4.根据权利要求3所述的刻划装置,其特征在于,
形成有多个的所述收容部中的至少一个成为空的状态。
5.根据权利要求3或4所述的刻划装置,其特征在于,
在形成有多个的收容部的一端与另一端具备确认构件,所述确认构件用于确认所述刻划工具的更换位置是否正确。
6.根据权利要求5所述的刻划装置,其特征在于,
将所述确认构件的上表面与所述刻划工具的上表面配备成共面。
7.根据权利要求5或6所述的刻划装置,其特征在于,
在所述确认构件的上部设置有确认面,所述确认面用于确认所述刻划工具的更换位置是否正确。
8.根据权利要求7所述的刻划装置,其特征在于,
所述确认面若成为与设置于所述刻划工具的面朝向相同方向的面,则确认该刻划工具的更换位置正确。
9.根据权利要求5~8中任一项所述的刻划装置,其特征在于,
在所述确认构件的上表面形成有凹部,所述凹部用于确认所述盒的安装状态。
10.根据权利要求1~9中任一项所述的刻划装置,其特征在于,
所述盒以被收容的所述刻划工具的上表面与所述载置设备的上表面成为相同平面的方式配备。
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