CN111953933A - 一种确定火灾区域的方法、装置、介质和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种确定火灾区域的方法、装置、介质和电子设备。所述方法包括：获取网格分布的至少三个多目摄像机采集目标火灾的全景图像；从所述全景图像中确定所述多目摄像机关联的目标火灾关键点；基于每个多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述目标火灾关键点获取所述目标火灾关键点在三维位置中的关键点距离和关键点角度；基于所有多目摄像机的预设三维位置和关联目标火灾关键点的关键点距离和关键点角度确定目标火灾区域。本公开提供了所述三维空间显示的三维火灾模型和火灾区域，帮助消防指挥人员直观的了解火灾的进展，辅助消防指挥人员快速决断和指挥消防工作。避免了火灾发生时因信息不畅，造成的火灾损失。
Description
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种确定火灾区域的方法、装置、介质和电子设备。
背景技术
自然灾难是人类依赖的自然界中所发生的火情现象，自然灾难对人类社会所造成的危害往往是触目惊心的。它们之中既有地震、火山爆发、泥石流、海啸、台风、洪水和火情等突发性灾难；也有地面沉降、土地沙漠化、干旱、海岸线变化等在较长时间中才能逐渐显现的渐变性灾难；还有臭氧层变化、水体污染、水土流失、酸雨等人类活动导致的环境灾难。
以火灾为例，火灾发生时，火情发展可能非常迅猛，当执行任务消防队赶到现场时，火情已经发展成另一个规模，从而可能在最佳灭火时间，由于消防人员不足而错失机会。也可能在消防队赶到前，火情得到了有效控制，从而浪费了消防资源。因而，实时准确掌握火情是救火的第一要务。
当前，火情的大小和规模主要依靠现场人员的报告，主观因素较大，信息的准确度不高。
发明内容
提供该发明内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该发明内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
本公开的目的在于提供一种确定火灾区域的方法、装置、介质和电子设备，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：
根据本公开的具体实施方式，第一方面，本公开提供一种确定火灾区域的方法，包括：
获取网格分布的至少三个多目摄像机采集目标火灾的全景图像；所述多目摄像机的摄像头光轴平行排列；
从所述全景图像中确定所述多目摄像机关联的目标火灾关键点；
基于每个多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述目标火灾关键点获取所述目标火灾关键点在三维位置中的关键点距离和关键点角度；所述关键点距离包括所述多目摄像机基线的中心点三维位置到所述目标火灾关键点在所述三维空间中对应的关键点三维位置的距离；所述关键点角度包括第一直线与第二直线的夹角，所述第一直线包括通过所述中心点三维位置且与所述摄像头光轴平行的直线，所述第二直线包括通过所述中心点三维位置和关键点三维位置的直线；
基于所有多目摄像机的预设三维位置和关联目标火灾关键点的关键点距离和关键点角度确定目标火灾区域。
根据本公开的具体实施方式，第二方面，本公开提供一种确定火灾区域的装置，包括：
获取全景图像单元，用于获取网格分布的至少三个多目摄像机采集目标火灾的全景图像；所述多目摄像机的摄像头光轴平行排列；
确定目标火灾关键点单元，用于从所述全景图像中确定所述多目摄像机关联的目标火灾关键点；
获取关键点距离和关键点角度单元，用于基于每个多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述目标火灾关键点获取所述目标火灾关键点在三维位置中的关键点距离和关键点角度；所述关键点距离包括所述多目摄像机基线的中心点三维位置到所述目标火灾关键点在所述三维空间中对应的关键点三维位置的距离；所述关键点角度包括第一直线与第二直线的夹角，所述第一直线包括通过所述中心点三维位置且与所述摄像头光轴平行的直线，所述第二直线包括通过所述中心点三维位置和关键点三维位置的直线；
确定目标火灾区域单元，用于基于所有多目摄像机的预设三维位置和关联目标火灾关键点的关键点距离和关键点角度确定目标火灾区域。
根据本公开的具体实施方式，第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述确定火灾区域的方法。
根据本公开的具体实施方式，第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面任一项所述确定火灾区域的方法。
本公开实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：
本公开提供了一种确定火灾区域的方法、装置、介质和电子设备。本公开提供了所述三维空间显示的三维火灾模型和火灾区域，帮助消防指挥人员直观的了解火灾的进展，辅助消防指挥人员快速决断和指挥消防工作。避免了火灾发生时因信息不畅，造成的火灾损失。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。在附图中：
图1示出了根据本公开实施例的确定火灾区域的方法的流程图；
图2示出了根据本公开实施例的确定火灾区域的装置的单元框图；
图3示出了根据本公开的实施例的电子设备连接结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
下面结合附图详细说明本公开的可选实施例。
对本公开提供的第一实施例，即一种确定火灾区域的方法的实施例。
下面结合图1对本公开实施例进行详细说明。
步骤S101，获取网格分布的至少三个多目摄像机采集目标火灾的全景图像。
本公开实施例消防管理区域按照网格的形式划分成多个网格区域，所有网格区域组成了消防的管理网格。安全箱对应管理网格内一个网格区域，每个安全箱具有唯一标识，且所述安全柜的唯一标识对应所述管理网格内一个网格区域，安全箱用于安全文化传播、火情发生时向志愿者提供消防应急物品、现场监控、与消防指挥中心的无线通讯和智能火情报警，其中包括：消防应急物品、显示屏、广播音箱、麦克风、不间断电源、多目摄像机、报警按钮、信息采集器和中控***。
多目摄像机用于实时监控现场环境的变化情况，实时采集环境图像，向云中心服务器提供目标火灾的图像，以便云中心服务器在火灾发生时智能确定火灾区域。
因此，网格区域越小，多目摄像机安装的越密集，从而能够减少监控死角，提高确定火灾区域的智能化程度和有效性。对于高层建筑至少每层设置一个网格区域。
为了避免多目摄像机测距产生测距误差，所述多目摄像机的摄像头光轴平行排列。减少了矫正计算，从而提高了测距速度。
为了减少不必要的三维空间计算，提高云中心服务器确定火灾区域的效率，可选的，所述多目摄像机的摄像头光轴平行且水平排列。使多目摄像机摄像头的排列平面与设置的三维空间水平面保持平行，使三维空间中任意两轴确定的平面与中间计算平面平行或垂直，从而简化了计算步骤。
为了确定火灾区域，本公开实施例的多目摄像机必须采集到目标火灾的全景图像，也就是全景图像中目标火灾具有完整的火势左轮廓线、火势右轮廓线、火势顶部轮廓线和火势底部轮廓线。如果一个多目摄像机能够采集到全景图像，但是，随着火势的发展，该多目摄像机可能无法采集到的全景图像，因而，云中心服务器是在不断选择满足要求的多目摄像机。
为了在多种环境下能够确定火灾区域，多目摄像机的摄像头采用红外摄像头，红外摄像头采集的全景图像为全景红外图像。从而能够在夜晚也能够通过全景红外图像确定火灾区域。
当火灾发生在物体表面，例如，草场燃烧或空地的堆放物燃烧或建筑物四面均出现火焰。可选的，所述网格分布的至少三个多目摄像机中至少包括三个所述多目摄像机的连线为锐角三角形。从而保证多个角度全面准确的采集全景图像，并确定火灾区域。
步骤S102，从所述全景图像中确定所述多目摄像机关联的目标火灾关键点。
可选的，目标火灾关键点，包括：火势左轮廓关键点、火势右轮廓关键点、火势最高关键点和火势最低关键点。
所述从所述全景图像中确定所述多目摄像机关联的目标火灾关键点，包括以下步骤：
步骤S102-1，根据火势轮廓分析模型对所述全景图像进行火势轮廓分析，获取所述全景图像中的火势左轮廓线、火势右轮廓线、火势顶部轮廓线和火势底部轮廓线。
其中，所述火势轮廓分析模型包括基于历史火势轮廓图像训练的神经网络模型。
关于基于历史火势轮廓图像训练火势轮廓分析模型的过程本实施例不做详述，可参照现有技术中各种实现方式实施。
步骤S102-2，分析所述火势左轮廓线，确定火势左轮廓关键点。
可选的，所述火势左轮廓关键点包括所述火势左轮廓线与所述火势底部轮廓线的连接点。
步骤S102-3，分析所述火势右轮廓线，确定火势右轮廓关键点。
可选的，所述火势右轮廓关键点包括所述火势右轮廓线与所述火势底部轮廓线的连接点。
步骤S102-4，分析所述火势顶部轮廓线，确定火势最高关键点。
可选的，所述火势最高关键点包括所述火势顶部轮廓线的最高点。
步骤S102-5，分析所述火势底部轮廓线，确定火势最低关键点。
可选的，所述火势最低关键点包括所述火势底部轮廓线的最低点。
步骤S103，基于每个多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述目标火灾关键点获取所述目标火灾关键点在三维位置中的关键点距离和关键点角度。
预设测量基础信息至少包括预设基线长度和预设镜头焦距信息。
所述关键点距离包括所述多目摄像机基线的中心点三维位置到所述目标火灾关键点在所述三维空间中对应的关键点三维位置的距离。
多目摄像机基线也就是最左摄像头中心点到最右摄像头中心点的连线。该连线的长度是固定的，也就是基线长度。本公开实施例，通过预设基线长度作为预设测量基础信息之一，用于计算所述关键点距离。
所述关键点角度包括第一直线与第二直线的夹角。
所述第一直线包括通过所述中心点三维位置且与所述摄像头光轴平行的直线。
所述第二直线包括通过所述中心点三维位置和关键点三维位置的直线；
本公开实施例，采用多目摄像机测距的方式测量全景图像中目标火灾关键点在实际三维空间中的关键点距离和关键点角度。
关于测距过程本实施例不做详述，可参照现有技术中各种实现方式实施。
可选的，所述基于所述多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述目标火灾关键点获取所述目标火灾关键点在三维空间中的关键点距离和关键点角度，包括以下步骤：
步骤S103-1，基于所述多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述火势左轮廓关键点获取所述多目摄像机到左关键点三维位置的关键点距离和关键点角度。
其中，所述左关键点三维位置包括所述火势左轮廓关键点在所述三维空间中对应的三维位置。
步骤S103-2，基于所述多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述火势右轮廓关键点获取所述多目摄像机到右关键点三维位置的关键点距离和关键点角度。
其中，所述右关键点三维位置包括所述火势右轮廓关键点在所述三维空间中对应的三维位置。
步骤S103-3，基于所述多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述火势最高关键点获取所述多目摄像机到最高关键点三维位置的关键点距离和关键点角度。
其中，所述最高关键点三维位置包括所述火势最高关键点在所述三维空间中对应的三维位置。
步骤S103-4，基于所述多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述火势底部轮廓关键点获取所述多目摄像机到最低关键点三维位置的关键点距离和关键点角度。
其中，所述最低关键点三维位置包括所述火势最低关键点在所述三维空间中对应的三维位置。
步骤S104，基于所有多目摄像机的预设三维位置和关联目标火灾关键点的关键点距离和关键点角度确定目标火灾区域。
具体地，包括以下步骤：
步骤S104-1，基于每个多目摄像机的预设三维位置以及关联的所述关键点距离和所述关键点角度分别获取所述左关键点三维位置。
步骤S104-2，基于每个多目摄像机的预设三维位置以及关联的所述关键点距离和所述关键点角度分别获取所述右关键点三维位置。
步骤S104-3，基于每个多目摄像机的预设三维位置以及关联的所述关键点距离和所述关键点角度分别获取所述最高关键点三维位置。
步骤S104-4，基于每个多目摄像机的预设三维位置以及关联的所述关键点距离和所述关键点角度分别获取所述最低关键点三维位置。
步骤S104-5，依次连接相邻的所述左关键点三维位置、所述右关键点三维位置和所述最低关键点三维位置，形成封闭的目标火灾基础曲线。
步骤S104-6，依次连接相邻的所述火势最高关键点，形成封闭的目标火灾高点曲线。
步骤S104-7，基于所述目标火灾基础曲线和所述目标火灾高点曲线获取所述目标火灾的三维火灾模型。
在消防指挥中心的计算机中基于所述三维空间显示该三维火灾模型能够帮助消防指挥人员直观的了解火灾的进展，辅助消防指挥人员快速决断和指挥消防工作。
进一步的，所述基于所述目标火灾基础曲线和所述目标火灾高点曲线获取所述目标火灾的三维火灾模型，包括以下步骤：
步骤S104-7-1，在所述目标火灾基础曲线最低点形成的水平平面上，基于所述目标火灾基础曲线生成水平火灾投影；
步骤S104-7-2，确定所述水平火灾投影为水平火灾区域。
本步骤，在消防指挥中心的计算机中基于所述三维空间提供了水平火灾区域，能够辅助消防指挥人员了解火灾的区域和规模，以便及时调集消防人员投入到救灾工作中，避免了火灾发生时因信息不畅，造成的火灾损失。
与本公开提供的第一实施例相对应，本公开还提供了第二实施例，即一种确定火灾区域的装置。由于第二实施例基本相似于第一实施例，所以描述得比较简单，相关的部分请参见第一实施例的对应说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
图2示出了本公开提供的一种确定火灾区域的装置的实施例。
请参见图2所示，本公开提供一种确定火灾区域的装置，包括：
获取全景图像单元201，用于获取网格分布的至少三个多目摄像机采集目标火灾的全景图像；所述多目摄像机的摄像头光轴平行排列；
确定目标火灾关键点单元202，用于从所述全景图像中确定所述多目摄像机关联的目标火灾关键点；
获取关键点距离和关键点角度单元203，用于基于每个多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述目标火灾关键点获取所述目标火灾关键点在三维位置中的关键点距离和关键点角度；所述关键点距离包括所述多目摄像机基线的中心点三维位置到所述目标火灾关键点在所述三维空间中对应的关键点三维位置的距离；所述关键点角度包括第一直线与第二直线的夹角，所述第一直线包括通过所述中心点三维位置且与所述摄像头光轴平行的直线，所述第二直线包括通过所述中心点三维位置和关键点三维位置的直线；
确定目标火灾区域单元204，用于基于所有多目摄像机的预设三维位置和关联目标火灾关键点的关键点距离和关键点角度确定目标火灾区域。
可选的，在所述确定目标火灾关键点单元202中，包括：
分析全景图像子单元，用于根据火势轮廓分析模型对所述全景图像进行火势轮廓分析，获取所述全景图像中的火势左轮廓线、火势右轮廓线、火势顶部轮廓线和火势底部轮廓线；所述火势轮廓分析模型包括基于历史火势轮廓图像训练的神经网络模型；
确定火势左轮廓关键点子单元，用于分析所述火势左轮廓线，确定火势左轮廓关键点；其中，所述火势左轮廓关键点包括所述火势左轮廓线与所述火势底部轮廓线的连接点；
确定火势右轮廓关键点子单元，用于分析所述火势右轮廓线，确定火势右轮廓关键点；其中，所述火势右轮廓关键点包括所述火势右轮廓线与所述火势底部轮廓线的连接点；
确定火势最高关键点子单元，用于分析所述火势顶部轮廓线，确定火势最高关键点；
确定火势最低关键点子单元，用于分析所述火势底部轮廓线，确定火势最低关键点。
可选的，预设测量基础信息至少包括预设基线长度和预设镜头焦距信息；
在所述获取关键点距离和关键点角度单元203中，包括：
测量左关键点三维位置子单元，用于基于所述多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述火势左轮廓关键点获取所述多目摄像机到左关键点三维位置的关键点距离和关键点角度；其中，所述左关键点三维位置包括所述火势左轮廓关键点在所述三维空间中对应的三维位置；
测量右关键点三维位置子单元，用于基于所述多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述火势右轮廓关键点获取所述多目摄像机到右关键点三维位置的关键点距离和关键点角度；其中，所述右关键点三维位置包括所述火势右轮廓关键点在所述三维空间中对应的三维位置；
测量最高关键点三维位置子单元，用于基于所述多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述火势最高关键点获取所述多目摄像机到最高关键点三维位置的关键点距离和关键点角度；其中，所述最高关键点三维位置包括所述火势最高关键点在所述三维空间中对应的三维位置；
测量最低关键点三维位置子单元，用于基于所述多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述火势底部轮廓关键点获取所述多目摄像机到最低关键点三维位置的关键点距离和关键点角度；其中，所述最低关键点三维位置包括所述火势最低关键点在所述三维空间中对应的三维位置。
可选的，在所述确定目标火灾区域单元204中，包括：
获取左关键点三维位置子单元，用于基于每个多目摄像机的预设三维位置以及关联的所述关键点距离和所述关键点角度分别获取所述左关键点三维位置；
获取右关键点三维位置子单元，用于基于每个多目摄像机的预设三维位置以及关联的所述关键点距离和所述关键点角度分别获取所述右关键点三维位置；
获取最高关键点三维位置子单元，用于基于每个多目摄像机的预设三维位置以及关联的所述关键点距离和所述关键点角度分别获取所述最高关键点三维位置；
获取最低关键点三维位置子单元，用于基于每个多目摄像机的预设三维位置以及关联的所述关键点距离和所述关键点角度分别获取所述最低关键点三维位置；
生成目标火灾基础曲线子单元，用于依次连接相邻的所述左关键点三维位置、所述右关键点三维位置和所述最低关键点三维位置，生成封闭的目标火灾基础曲线；
生成目标火灾高点曲线子单元，用于依次连接相邻的所述火势最高关键点，生成封闭的目标火灾高点曲线；
获取三维火灾模型子单元，用于基于所述目标火灾基础曲线和所述目标火灾高点曲线获取所述目标火灾的三维火灾模型。
可选的，在所述获取三维火灾模型子单元中，包括：
生成水平火灾投影子单元，用于在所述目标火灾基础曲线最低点形成的水平平面上，基于所述目标火灾基础曲线生成水平火灾投影；
确定水平火灾区域子单元，用于确定所述水平火灾投影为水平火灾区域。
可选的，所述多目摄像机的摄像头光轴平行且水平排列。
可选的，所述网格分布的至少三个多目摄像机中至少包括三个所述多目摄像机的连线为锐角三角形。
本公开实施例提供了所述三维空间显示的三维火灾模型和火灾区域，帮助消防指挥人员直观的了解火灾的进展，辅助消防指挥人员快速决断和指挥消防工作。避免了火灾发生时因信息不畅，造成的火灾损失。
本公开实施例提供了第三实施例，即一种电子设备，该设备用于确定火灾区域的方法，所述电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一实施例所述确定火灾区域的方法。
本公开实施例提供了第四实施例，即一种确定火灾区域的计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行如第一实施例中所述确定火灾区域的方法。
下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的程序或者从存储装置308加载到随机访问存储器(RAM)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。
通常，以下装置可以连接至I/O接口305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置306；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置308；以及通信装置309。通信装置309可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装，或者从存储装置308被安装，或者从ROM 302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
Claims (10)
1.一种确定火灾区域的方法，其特征在于，包括：
获取网格分布的至少三个多目摄像机采集目标火灾的全景图像；所述多目摄像机的摄像头光轴平行排列；
从所述全景图像中确定所述多目摄像机关联的目标火灾关键点；
基于每个多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述目标火灾关键点获取所述目标火灾关键点在三维位置中的关键点距离和关键点角度；所述关键点距离包括所述多目摄像机基线的中心点三维位置到所述目标火灾关键点在所述三维空间中对应的关键点三维位置的距离；所述关键点角度包括第一直线与第二直线的夹角，所述第一直线包括通过所述中心点三维位置且与所述摄像头光轴平行的直线，所述第二直线包括通过所述中心点三维位置和关键点三维位置的直线；
基于所有多目摄像机的预设三维位置和关联目标火灾关键点的关键点距离和关键点角度确定目标火灾区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述全景图像中确定所述多目摄像机关联的目标火灾关键点，包括：
根据火势轮廓分析模型对所述全景图像进行火势轮廓分析，获取所述全景图像中的火势左轮廓线、火势右轮廓线、火势顶部轮廓线和火势底部轮廓线；所述火势轮廓分析模型包括基于历史火势轮廓图像训练的神经网络模型；
分析所述火势左轮廓线，确定火势左轮廓关键点；其中，所述火势左轮廓关键点包括所述火势左轮廓线与所述火势底部轮廓线的连接点；
分析所述火势右轮廓线，确定火势右轮廓关键点；其中，所述火势右轮廓关键点包括所述火势右轮廓线与所述火势底部轮廓线的连接点；
分析所述火势顶部轮廓线，确定火势最高关键点；
分析所述火势底部轮廓线，确定火势最低关键点。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，预设测量基础信息至少包括预设基线长度和预设镜头焦距信息；
所述基于所述多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述目标火灾关键点获取所述目标火灾关键点在三维空间中的关键点距离和关键点角度，包括：
基于所述多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述火势左轮廓关键点获取所述多目摄像机到左关键点三维位置的关键点距离和关键点角度；其中，所述左关键点三维位置包括所述火势左轮廓关键点在所述三维空间中对应的三维位置；
基于所述多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述火势右轮廓关键点获取所述多目摄像机到右关键点三维位置的关键点距离和关键点角度；其中，所述右关键点三维位置包括所述火势右轮廓关键点在所述三维空间中对应的三维位置；
基于所述多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述火势最高关键点获取所述多目摄像机到最高关键点三维位置的关键点距离和关键点角度；其中，所述最高关键点三维位置包括所述火势最高关键点在所述三维空间中对应的三维位置；
基于所述多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述火势底部轮廓关键点获取所述多目摄像机到最低关键点三维位置的关键点距离和关键点角度；其中，所述最低关键点三维位置包括所述火势最低关键点在所述三维空间中对应的三维位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所有多目摄像机的预设三维位置和关联目标火灾关键点的关键点距离和关键点角度确定目标火灾区域，包括：
基于每个多目摄像机的预设三维位置以及关联的所述关键点距离和所述关键点角度分别获取所述左关键点三维位置；
基于每个多目摄像机的预设三维位置以及关联的所述关键点距离和所述关键点角度分别获取所述右关键点三维位置；
基于每个多目摄像机的预设三维位置以及关联的所述关键点距离和所述关键点角度分别获取所述最高关键点三维位置；
基于每个多目摄像机的预设三维位置以及关联的所述关键点距离和所述关键点角度分别获取所述最低关键点三维位置；
依次连接相邻的所述左关键点三维位置、所述右关键点三维位置和所述最低关键点三维位置，生成封闭的目标火灾基础曲线；
依次连接相邻的所述火势最高关键点，生成封闭的目标火灾高点曲线；
基于所述目标火灾基础曲线和所述目标火灾高点曲线获取所述目标火灾的三维火灾模型。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标火灾基础曲线和所述目标火灾高点曲线获取所述目标火灾的三维火灾模型，包括：
在所述目标火灾基础曲线最低点形成的水平平面上，基于所述目标火灾基础曲线生成水平火灾投影；
确定所述水平火灾投影为水平火灾区域。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述多目摄像机的摄像头光轴平行且水平排列。
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述网格分布的至少三个多目摄像机中至少包括三个所述多目摄像机的连线为锐角三角形。
8.一种确定火灾区域的装置，其特征在于，包括：
获取全景图像单元，用于获取网格分布的至少三个多目摄像机采集目标火灾的全景图像；所述多目摄像机的摄像头光轴平行排列；
确定目标火灾关键点单元，用于从所述全景图像中确定所述多目摄像机关联的目标火灾关键点；
获取关键点距离和关键点角度单元，用于基于每个多目摄像机的预设测量基础信息和关联的所述目标火灾关键点获取所述目标火灾关键点在三维位置中的关键点距离和关键点角度；所述关键点距离包括所述多目摄像机基线的中心点三维位置到所述目标火灾关键点在所述三维空间中对应的关键点三维位置的距离；所述关键点角度包括第一直线与第二直线的夹角，所述第一直线包括通过所述中心点三维位置且与所述摄像头光轴平行的直线，所述第二直线包括通过所述中心点三维位置和关键点三维位置的直线；
确定目标火灾区域单元，用于基于所有多目摄像机的预设三维位置和关联目标火灾关键点的关键点距离和关键点角度确定目标火灾区域。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
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