CN111952875A - 电力维运用清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种一种电力维运用清理装置，包括控制器、无人机、定位模块、冰块检测装置和冰块清理装置，所述控制器与无人机无线连接，所述冰块清理装置安装于无人机上，所述定位模块和冰块检测装置安装于变压器外壳上，所述定位模块和冰块检测装置分别与控制器无线连接，本发明中的电力维运用清理装置用于电力***的除冰清理，本发明通过控制器控制无人机进行除冰，代替人力，效率高；本电力维运用清理装置的刷体可摇动和晃动双重动作，除冰效果好，还设置加热融冰装置，清理效果更佳。
Description
技术领域
本发明涉及一种电力维运用清理装置，属于电力设备技术领域。
背景技术
目前，电力是人类社会重要能源。发明于19世纪70年代，电力的发明和应用掀起了第二次工业化高潮。成为人类历史18世纪以来，世界发生的三次科技革命之一，从此科技改变了人们的生活。20世纪出现的大规模电力***是人类工程科学史上最重要的成就之一，是由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电力生产与消费***。它将自然界的一次能源通过机械能装置转化成电力，再经输电、变电和配电将电力供应到各用户。在气候寒冷的冬季，当空气湿度较大时，电力设备表面极易发生结冰现象，并且随着气温的持续降低，表面结冰量会逐渐增大，由此造成设备重量载荷越来越大，甚至会导致设备坍塌损毁的严重后果，现在进行电力设施维护时，主要通过人工除冰，费时费力，且有一定危险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电力维运用清理装置，通过控制器控制无人机进行除冰，代替人力，效率高；维运用清理装置的刷体可摇动和晃动双重动作，并设置加热融冰装置，增强除冰效果。
本发明的目的通过以下技术方案予以实现：
一种电力维运用清理装置，包括控制器、无人机、定位模块、冰块检测装置和冰块清理装置，所述控制器与无人机无线连接，所述冰块清理装置安装于无人机上，所述定位模块和冰块检测装置安装于变压器外壳上，所述定位模块和冰块检测装置分别与控制器无线连接；所述冰块清理装置包括壳体(1)，所述壳体(1)的内部固定设置电机(2)、所述电机(2)的输出端设置圆盘，所述壳体(1)的上端固定设置滑槽(4)，所述滑槽(4)中设置滑杆(5)，所述滑杆(5)的中部通过拉杆(3)偏心连接所述圆盘，所述滑杆(5)的两端设置晃动结构(8)和除冰杆；所述晃动结构(8)包括限制杆(81)、滑块(82)和滑动条(83)，所述滑动条(83)与滑杆(5)垂直且与滑杆(5)滑动连接，所述限制杆(81)的上端固定连接壳体(1)的内壁，所述限制杆(81)下端固定连接滑块(82)，所述滑动条(83)的上表面设置斜滑槽(84)，所述滑块(82)设置于斜滑槽(84)内部；所述除冰杆包括内杆(9)和外杆(10)，所述内杆(9)上端铰接滑动条(83)的一端，所述内杆(9)下端套在外杆(10)的凹槽中，所述内杆(9)与外杆(10)滑动连接，所述外杆(10)的下端设置摇杆(11)，所述摇杆(11)通过旋转螺钉(111)与连接块(112)旋转连接，所述连接块(112)与壳体(1)通过收缩杆(113)连接，所述摇杆(11)的下端固定设置摇块(13)，所述摇块(13)的下端设置刷毛(14)。
本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：
前述电力维运用清理装置，所述内杆(9)下端与外杆(10)的凹槽底部之间设置调整弹簧(7)。
前述电力维运用清理装置，还包括加热结构(15)，所述加热结构(15)包括固定块(151)，所述固定块(151)固定连接壳体(1)，所述固定块(151)下方设置加热接触棒(152)，所述固定块(151)与加热接触棒(152)中间设置缓冲弹簧(154)和收缩杆(153)。
前述电力维运用清理装置，所述壳体(1)的下端设置滚轮(12)，所述滚轮(12)与壳体(1)之间设置减震弹簧(121)。
前述电力维运用清理装置，所述冰块检测装置包括外壳(16)、转轴(17)、叶片(18)和流体感应器(19)，所述外壳(16)的内部设置可旋转的转轴(17)，所述转轴(17)的外部设置环布的叶片(18)，所述外壳(16)的内壁设置流体感应器(19)。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本电力维运用清理装置用于电力***的除冰清理，通过控制器控制无人机进行除冰，代替人力，效率高。
2、本电力维运用清理装置中的刷体可摇动和晃动双重动作，除冰效果好，还设置加热融冰装置，清理效果更佳。
附图说明
图1为本电力维运用清理装置实施例1的结构示意图；
图2为本电力维运用清理装置实施例1侧面的结构示意图；
图3为本电力维运用清理装置实施例1晃动结构的结构示意图；
图4为电力维运用清理装置实施例2的结构示意图；
图5为电力维运用清理装置实施例2中加热结构的结构示意图；
图6为电力维运用清理装置控制***图；
图7为电力维运用清理装置的冰块检测装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1:
参照图6，本实施例的电力运维用清理装置，包括控制器、无人机、定位模块、冰块检测装置以及冰块清理装置，控制器与无人机无线连接，冰块清理装置安装于无人机上，定位模块和冰块检测装置安装于变压器外壳上，定位模块、冰块检测装置分别与控制器无线连接，冰块检测装置用于检测变压器表面结冰的情况，定位模块用于确定结冰变压器的位置，本实施例中的定位模块为GPS定位模块，控制器内部的GPS软件对变压器的位置进行定位，并将位置信息发给无人机，当冰块检测装置到变压器表面结冰，控制器通过控制无人机飞向结冰变压器进行除冰。
具体的，参考图1和图2，本实施例的冰块清理装置包括壳体1，壳体1的上端设置连接件6，用于连接无人机，壳体1的内部固定设置电机，电机的输出端设置圆盘2，壳体1的上端固定设置滑槽4，滑槽4中设置滑杆5，滑杆5的中部通过拉杆3偏心连接圆盘2，，所述拉杆3为可伸缩的杆件，所述的滑杆5的两端设置晃动结构8和除冰杆。
进一步的，参考图2和图3，所述的晃动结构8包括限制杆81、滑块82和滑动条83，滑动条83与滑杆5垂直且与滑杆5滑动连接，限制杆81的上端固定连接壳体1的内壁，限制杆81下端固定连接滑块82，滑动条83的上表面设置斜滑槽84，滑块82设置于斜滑槽84内部，晃动结构8用于使得刷毛14产生垂直于滑杆5滑动方向的晃动，使得清理效果更好。
进一步的，所述的除冰杆包括的内杆9和外杆10，内杆9上端铰链连接滑动条83的一端，内杆9下端套在外杆10的凹槽中，内杆9与外杆10滑动连接，内杆9下端与外杆10的凹槽底部之间设置调整弹簧7，可缓冲刷毛14对冰块清理的冲击，外杆10的下端设置摇杆11，摇杆11通过旋转螺钉111与连接块112旋转连接，连接块112与壳体1通过收缩杆113连接，协调收缩杆113的一端铰接壳体1，协调收缩杆113的另一端铰接连接块112，此结构用于配合晃动结构8，摇杆11的下端固定设置摇块13，摇块13的下端设置刷毛14，刷毛14用于除冰。
本实施例中，电机带动圆盘2转动，圆盘2转动使得拉杆3带动滑杆5滑动，滑杆5带动除冰杆摇动，使得刷毛14摇动，可进行除冰，同时滑杆5的滑动，在斜滑槽84的引导下，滑动条83滑动，刷毛14晃动，刷毛14双重运动，除冰清理效果更好。壳体1的下端设置滚轮12，滚轮12与壳体1之间设置减震弹簧121，用于减震。
如图7所示，冰块检测装置包括外壳16、转轴17、叶片18和流体感应器19，外壳16内部装满水，外壳16的内部设置可旋转的转轴17，转轴17的外部设置环布的叶片18，外壳16的内壁设置流体感应器19，转轴17的一端设置微型电机，微型电机带动转轴17转动，使得叶片18搅动外壳16内部的水，当外壳16内部的水结冰，则流体感应器19感应不到水的流动，可判定水结冰，则确定变压器的表面结冰。
实施例2
参照图6，本实施例的电力维运用清理装置，包括控制器、无人机、定位模块、冰块检测装置以及冰块清理装置，控制器与无人机无线连接，冰块清理装置安装于无人机上，定位模块和冰块检测装置安装于变压器外壳上，和冰块检测装置分别与控制器无线连接，冰块检测装置用于检测变压器表面结冰的情况，定位模块用于确定结冰变压器的位置，当冰块检测装置检测到变压器表面结冰，控制器通过控制无人机飞向结冰变压器进行除冰。
具体的，参考图1、2、3，本实施例的电力维运用清理装置包括壳体1，壳体1的上端设置连接件6，用于连接无人机，壳体1的内部固定设置电机，电机的输出端设置圆盘2，壳体1的上端固定设置滑槽4，滑槽4中设置滑杆5，滑杆5的中部通过拉杆3偏心连接圆盘2，所述拉杆3为可伸缩的杆件，所述的滑杆5的两端设置晃动结构8和除冰杆。所述的晃动结构8包括限制杆81、滑块82和滑动条83，滑动条83与滑杆5垂直且与滑杆5滑动连接，限制杆81的上端固定连接壳体1的内壁，限制杆81下端固定连接滑块82，滑动条83的上表面设置斜滑槽84，滑块82设置于斜滑槽84内部，晃动结构8用于使得刷毛14产生垂直于滑杆5滑动方向的晃动，使得清理效果更好。
进一步，所述的除冰杆包括的内杆9和外杆10，内杆9上端铰链连接滑动条83的一端，内杆9下端套在外杆10的凹槽中，内杆9与外杆10滑动连接，内杆9下端与外杆10的凹槽底部之间设置调整弹簧7，可缓冲刷毛14对冰块清理的冲击，外杆10的下端设置摇杆11，摇杆11通过旋转螺钉111与连接块112旋转连接，连接块112与壳体1通过协调收缩杆113连接，协调收缩杆113的一端铰接壳体1，协调收缩杆113的另一端铰接连接块112，此结构用于配合晃动结构8，摇杆11的下端固定设置摇块13，摇块13的下端设置刷毛14，刷毛14用于除冰。
本实施例中，电机带动圆盘2转动，圆盘2转动使得拉杆3带动滑杆5滑动，滑杆5带动除冰杆摇动，使得刷毛14摇动，可进行除冰，同时滑杆5的滑动，在斜滑槽84的引导下，滑动条83滑动，刷毛14晃动，刷毛14双重运动，除冰清理效果更好。
壳体1的下端设置滚轮12，滚轮12与壳体1之间设置减震弹簧121，用于减震。
参考图4和图5，本装置还可以加装加热结构15，所述加热结构15包括固定块151，所述固定块15固定连接壳体1，所述固定块15下方设置加热接触棒152，所述固定块15与加热接触棒152中间设置缓冲弹簧154和收缩杆153，减少除冰冲击，加热接触棒152内置电源和加热丝，可进行加热融冰，利于提高除冰效率。
冰块检测装置包括外壳16、转轴17、叶片18和流体感应件19，外壳16内部装满水，外壳16的内部设置可旋转的转轴17，转轴17的外部设置环布的叶片18，外壳16的内壁设置流体感应件19，转轴17的一端设置微型电机，微型电机带动转轴17转动，使得叶片18搅动外壳16内部的水，当外壳16内部的水结冰，则流体感应件19感应不到水的流动，可判定水结冰，则确定变压器的表面结冰。本实施例中的流体感应件19为水流指示器，例如型号为SG-YL水流指示器。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电力维运用清理装置，其特征在于，包括控制器、无人机、定位模块、冰块检测装置和冰块清理装置，所述控制器与无人机无线连接，所述冰块清理装置安装于无人机上，所述定位模块和冰块检测装置安装于变压器外壳上，所述定位模块和冰块检测装置分别与控制器无线连接；所述冰块清理装置包括壳体(1)，所述壳体(1)的内部固定设置电机(2)、所述电机(2)的输出端设置圆盘，所述壳体(1)的上端固定设置滑槽(4)，所述滑槽(4)中设置滑杆(5)，所述滑杆(5)的中部通过拉杆(3)偏心连接所述圆盘，所述滑杆(5)的两端设置晃动结构(8)和除冰杆；所述晃动结构(8)包括限制杆(81)、滑块(82)和滑动条(83)，所述滑动条(83)与滑杆(5)垂直且与滑杆(5)滑动连接，所述限制杆(81)的上端固定连接壳体(1)的内壁，所述限制杆(81)下端固定连接滑块(82)，所述滑动条(83)的上表面设置斜滑槽(84)，所述滑块(82)设置于斜滑槽(84)内部；所述除冰杆包括内杆(9)和外杆(10)，所述内杆(9)上端铰接滑动条(83)的一端，所述内杆(9)下端套在外杆(10)的凹槽中，所述内杆(9)与外杆(10)滑动连接，所述外杆(10)的下端设置摇杆(11)，所述摇杆(11)通过旋转螺钉(111)与连接块(112)旋转连接，所述连接块(112)与壳体(1)通过收缩杆(113)连接，所述摇杆(11)的下端固定设置摇块(13)，所述摇块(13)的下端设置刷毛(14)。
2.如权利要求1所述的电力维运用清理装置，其特征在于，所述内杆(9)下端与外杆(10)的凹槽底部之间设置调整弹簧(7)。
3.如权利要求1所述的电力维运用清理装置，其特征在于，还包括加热结构(15)，所述加热结构(15)包括固定块(151)，所述固定块(151)固定连接壳体(1)，所述固定块(151)下方设置加热接触棒(152)，所述固定块(151)与加热接触棒(152)中间设置缓冲弹簧(154)和收缩杆(153)。
4.如权利要求1所述的电力维运用清理装置，其特征在于，所述壳体(1)的下端设置滚轮(12)，所述滚轮(12)与壳体(1)之间设置减震弹簧(121)。
5.如权利要求1所述的电力维运用清理装置，其特征在于，所述冰块检测装置包括外壳(16)、转轴(17)、叶片(18)和流体感应器(19)，所述外壳(16)的内部设置可旋转的转轴(17)，所述转轴(17)的外部设置环布的叶片(18)，所述外壳(16)的内壁设置流体感应器(19)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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