CN111952613B - 一种自动折极耳机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动折极耳设备，包括机架，所述机架上设有送料槽，还包括角度找正机构、折极耳机构、整形机构、分选机构、以及推料机构；所述角度找正机构用于转动电芯以对极耳找正，所述折极耳机构用于弯折极耳，所述整形机构用于按压极耳以使得极耳平整地贴附在电芯的表面，所述分选机构用于将极耳不良的电芯从所述送料槽上分选出来，所述推料机构用于驱动电芯沿送料槽移动。本发明能够实现自动折极耳，提高了纽扣电池的生产效率，减少了人力成本，且生产稳定，工序优率高。

Description

一种自动折极耳机构
技术领域
本发明涉及纽扣电池生产自动化设备领域，具体而言，涉及一种自动折极耳机构。
背景技术
纽扣电池是一种全金属壳密封电池，其特点是电池体积小，密封性强，被广泛用在计算机、助听器、电子手表、平板电脑及各类小型电子产品中。
在纽扣电池的生产过程中，需要将极耳弯折，现有的设备无法完成极耳角度的自动找正，所以无法实现自动折极耳。目前业内常规方式是人工手动完成折极耳，这种方式具有如下不足：1、手动折极耳需要在手套箱内完成，需要带上手套箱配套的手套后才能完成作业，作业便利性差。2、手动折极耳作业无法将注液到封口进行串联实现自动化生产，人工成本高，效率低。3、人工折极耳不能确保极耳的弯折精度，极耳弯折位置不统一，影响产品的质量和一致性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动折极耳机构，其能够实现自动折极耳，提高了纽扣电池的生产效率，减少了人力成本，且生产稳定，工序优率高。
一种自动折极耳设备，包括机架，所述机架上设有送料槽，还包括角度找正机构、折极耳机构、整形机构、分选机构、以及推料机构；所述角度找正机构用于转动电芯以对极耳找正，所述折极耳机构用于弯折极耳，所述整形机构用于按压极耳以使得极耳平整地贴附在电芯的表面，所述分选机构用于将极耳不良的电芯从所述送料槽上分选出来，所述推料机构用于驱动电芯沿送料槽移动。
进一步的，所述角度找正机构包括若干转动组件和若干感应组件，所述转动组件设于送料槽的两侧，用于驱动电芯转动；所述感应组件设置在转动组件的上方，用于感应极耳的位置。
进一步的，所述转动组件包括转动轮、从动轮、以及从动轮压力气缸，所述转动轮和从动轮相对设置在送料槽的两侧，所述从动轮压力气缸的输出端与从动轮连接，所述从动轮压力气缸用于推动从动轮朝转动轮方向移动，以将电芯夹紧在转动轮与从动轮之间。
进一步的，所述感应组件包括相对设置的对射光纤感应器、以及光纤运动气缸，所述光纤运动气缸用于驱动所述对射光纤感应器沿竖直方向往复移动。
进一步的，所述折极耳机构包括折极耳气缸和弯折压块，所述弯折压块与折极耳气缸的输出端连接。
进一步的，所述整形机构包括整形气缸和整形压块，所述整形压块与整形气缸的输出端连接，所述整形压块设于送料槽的上方，所述整形压块可在整形气缸的驱动下沿竖直方向往复移动。
进一步的，所述分选机构包括相对设置在所述送料槽两侧的顶推组件和挡板组件，所述送料槽靠近所述挡板组件的一侧设有开口，所述挡板组件用于控制所述开口的打开和关闭，所述顶推组件用于将不良品顶推出送料槽。
进一步的，所述挡板组件的后方设有用于收集不良品的集料槽。
进一步的，所述推料机构包括推料块、推料气缸、以及推料块升降气缸，所述推料块设于送料槽内，所述推料气缸用于驱动推料块沿送料槽移动，所述推料块升降气缸用于驱动推料块沿竖直方向升降。
进一步的，所述机架上设有缓冲组件，所述缓冲组件与所述推料气缸的端部相对，用于对所述推料气缸缓冲，以使所述推料块移动平稳。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：角度找正机构能够实现极耳角度的自动找正，通过折极耳机构将极耳弯折，再由整形机构对极耳按压整形，实现了电芯的自动折极耳，有效提高生产效率。本发明的自动化程度高，无需人工操作，减少了人力成本，提高了生产的质量和一致性。
附图说明
图1为本发明的自动折极耳设备的结构示意图。
图2为本发明的自动折极耳设备的角度找正机构的结构示意图。
图3为本发明的自动折极耳设备的角度找正机构的局部放大示意图。
图4为本发明的自动折极耳设备的折极耳机构的结构示意图。
图5为本发明的自动折极耳设备的整形机构的结构示意图。
图6为本发明的自动折极耳设备的分选机构的结构示意图。
图7为本发明的自动折极耳设备的推料机构的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。
如图1所示，一较佳实施例中，本发明的自动折极耳设备主要包括机架1、角度找正机构2、折极耳机构3、整形机构4、分选机构5、以及推料机构6。机架1上设有送料槽7，电芯沿送料槽7的延伸方向移动，依次经过角度找正机构2、折极耳机构3、整形机构4、分选机构5、以及推料机构6，其中，角度找正机构2用于转动电芯以对极耳找正，折极耳机构3用于弯折极耳，整形机构4用于按压极耳以使得极耳平整地贴附在电芯的表面，分选机构5用于将极耳不良的电芯从所述送料槽7上分选出来，推料机构6用于驱动电芯沿送料槽7移动。
请参考图2和图3，角度找正机构2设于送料槽7的送料路径上，包括若干转动组件21和若干感应组件22。转动组件21设于送料槽7的两侧，用于驱动电芯转动。感应组件22设置在转动组件21的上方，用于感应极耳的位置。
具体的，转动组件21包括转动轮211、从动轮212、以及从动轮压力气缸213。转动轮211和从动轮212相对设置在送料槽7的两侧，本实施例中，每个转动轮211对应两个从动轮212。从动轮压力气缸213的输出端与从动轮212连接，从动轮压力气缸213可推动从动轮212朝转动轮211方向移动，从而将电芯夹紧在转动轮211与从动轮212之间。应当理解的是，具体实施时，转动轮211与电机连接，通过电机驱动转动轮211转动，使得夹设在转动轮211与从动轮212之间的电芯随之转动。
感应组件22包括相对设置的对射光纤感应器221以及光纤运动气缸222。对射光纤感应器221通过固定板223架设在转动组件21上方，光纤运动气缸222的输出端与固定板223连接，光纤运动气缸222可驱动固定板223竖直往复移动，从而使对射光纤感应器221竖直移动。
角度找正机构2的具体工作原理为：当电芯移动到位后，从动轮压力气缸213启动，从动轮212朝转动轮211移动，从而将电芯夹在转动轮211与从动轮212之间，此时转动轮211转动，带动电芯转动，当位于电芯上的极耳转动至对射光纤感应器221之间时，转动轮211停止转动，从而完成极耳的自动找正。
请参考图4，折极耳机构3包括折极耳气缸31和弯折压块32，弯折压块32呈“L”型，其与折极耳气缸31的输出端连接，弯折压块32可在折极耳气缸31的驱动下沿水平方向往复移动，当极耳找正后，折极耳气缸31驱动弯折压块32水平朝电芯移动，弯折压块32的下端面滑过电芯上表面，从而将极耳弯折。应当理解的是，在实际应用是，折极耳气缸31和弯折压块32可设置多组，从而对多个电芯同时折极耳，提高效率。
请参考图5，整形机构4包括整形气缸41和整形压块42。本实施例中，整形压块42和整形气缸41通过固定板架设在送料槽7上方，整形压块42与整形气缸41的输出端连接，整形压块42可在整形气缸41的驱动下沿竖直方向往复移动，从而将极耳平整地按压在电芯表面。
请参考图6，分选机构5包括相对设置在送料槽7两侧的顶推组件51和挡板组件52。具体的，挡板组件52包括挡板521和挡板气缸522，挡板气缸522竖直设置，挡板521与挡板气缸522的输出端连接，送料槽7靠近挡板组件52的一侧设有开口，挡板气缸522可驱动挡板521竖直移动，以使得该开口打开或关闭。顶推组件51包括顶推气缸511和顶推块512，顶推块512与顶推气缸511的输出端连接，顶推气缸511可驱动顶推块512朝挡板521方向往复移动。当出现极耳不良的电芯时，挡板气缸522驱动挡板521上升从而打开开口，顶推气缸511将不良品从开口顶推出送料槽7，从而将不良品分选出来。
请参考图7，推料机构6包括推料块61、推料气缸62、以及推料块升降气缸63。推料块61设于送料槽7内，推料块61上设有若干用于固定电芯的定位槽。推料气缸62用于驱动推料块61沿送料槽7移动，从而带动电芯移动。推料块升降气缸63用于驱动推料块61沿竖直方向升降，当推料块61下降时，推料块61位于送料槽7的下方，从而使得推料块61能够空载移动。本实施例中，机架1上设有缓冲组件8，缓冲组件8与推料气缸62的端部相对，用于对推料气缸62形成缓冲，使得推料块61移动平稳。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (9)

1.一种自动折极耳设备，包括机架，所述机架上设有送料槽，其特征在于，还包括角度找正机构、折极耳机构、整形机构、分选机构、以及推料机构；所述角度找正机构用于转动电芯以对极耳找正，所述折极耳机构用于弯折极耳，所述整形机构用于按压极耳以使得极耳平整地贴附在电芯的表面，所述分选机构用于将极耳不良的电芯从所述送料槽上分选出来，所述推料机构用于驱动电芯沿送料槽移动；所述分选机构包括相对设置在所述送料槽两侧的顶推组件和挡板组件，所述送料槽靠近所述挡板组件的一侧设有开口，所述挡板组件用于控制所述开口的打开和关闭，所述顶推组件用于将不良品顶推出送料槽。
2.根据权利要求1所述的自动折极耳设备，其特征在于，所述角度找正机构包括若干转动组件和若干感应组件，所述转动组件设于送料槽的两侧，用于驱动电芯转动；所述感应组件设置在转动组件的上方，用于感应极耳的位置。
3.根据权利要求2所述的自动折极耳设备，其特征在于，所述转动组件包括转动轮、从动轮、以及从动轮压力气缸，所述转动轮和从动轮相对设置在送料槽的两侧，所述从动轮压力气缸的输出端与从动轮连接，所述从动轮压力气缸用于推动从动轮朝转动轮方向移动，以将电芯夹紧在转动轮与从动轮之间。
4.根据权利要求2所述的自动折极耳设备，其特征在于，所述感应组件包括相对设置的对射光纤感应器、以及光纤运动气缸，所述光纤运动气缸用于驱动所述对射光纤感应器沿竖直方向往复移动。
5.根据权利要求1所述的自动折极耳设备，其特征在于，所述折极耳机构包括折极耳气缸和弯折压块，所述弯折压块与折极耳气缸的输出端连接。
6.根据权利要求1所述的自动折极耳设备，其特征在于，所述整形机构包括整形气缸和整形压块，所述整形压块与整形气缸的输出端连接，所述整形压块设于送料槽的上方，所述整形压块可在整形气缸的驱动下沿竖直方向往复移动。
7.根据权利要求1所述的自动折极耳设备，其特征在于，所述挡板组件的后方设有用于收集不良品的集料槽。
8.根据权利要求1所述的自动折极耳设备，其特征在于，所述推料机构包括推料块、推料气缸、以及推料块升降气缸，所述推料块设于送料槽内，所述推料气缸用于驱动推料块沿送料槽移动，所述推料块升降气缸用于驱动推料块沿竖直方向升降。
9.根据权利要求8所述的自动折极耳设备，其特征在于，所述机架上设有缓冲组件，所述缓冲组件与所述推料气缸的端部相对，用于对所述推料气缸缓冲，以使所述推料块移动平稳。
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