CN111951440A - 一种隐形门的控制方法、装置、终端设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于家具技术领域，提供了一种隐形门的控制方法、装置、终端设备及介质，所述方法包括：当监听到室外开门信号时，显露出身份识别装置；采用所述身份识别装置对室外用户进行身份验证，若身份验证通过，则开启所述隐形门；当监听到室内开门信号时，检测室外状况；根据所述室外状况，确定是否开启所述隐形门。通过上述方法，能够更方便地控制隐形门，为用户提供具有安全性和私密性的个人空间。

Description

一种隐形门的控制方法、装置、终端设备及介质

技术领域

本申请属于家具技术领域，尤其涉及一种隐形门的控制方法、装置、终端设备及介质。

背景技术

目前在家装中，门的安装会影响整个客厅的装修风格，在一些情况下，人们并不希望其他人进入自己的私密空间，而门的位置会使房间所在的位置比较显眼，因此可以采用一个隐形门。

但是，目前的隐形门的安全性不强，且开关门不方便。人们越来越注重个人空间的私密性和安全性，目前的隐形门并不能满足需求。

发明内容

本申请实施例提供了一种隐形门的控制方法、装置、终端设备及介质，可以使用户更方便地控制隐形门，为用户提供更私密和安全的空间。

第一方面，本申请实施例提供了一种隐形门的控制方法，包括：

当监听到室外开门信号时，显露出身份识别装置；

采用所述身份识别装置对室外用户进行身份验证，若身份验证通过，则开启所述隐形门；

当监听到室内开门信号时，检测室外状况；

根据所述室外状况，确定是否开启所述隐形门。

第二方面，本申请实施例提供了一种隐形门的控制装置，包括：

室外开门信号监听模块，用于当监听到室外开门信号时，显露出身份识别装置；

室外开门模块，用于采用所述身份识别装置对室外用户进行身份验证，若身份验证通过，则开启所述隐形门；

室内开门信号监听模块，用于当监听到室内开门信号时，检测室外状况；

室内开门判断模块，用于根据所述室外状况，确定是否开启所述隐形门。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中所述的方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在本申请实施例中，若要从室外进入室内，用户需要触发室外开门信号，之后隐形门会将身份识别装置从隐形门柜体中显露出来，对用户进行身份验证，当用户身份验证通过后，才可以打开隐形门；若用户要从室内到室外，需要触发室内开门信号，然后隐形门的室外人体检测装置检测室外状况，若室外预设范围内无人时，才可以打开隐形门。在本申请中，通过身份验证保障了私密空间的安全性；隐形门的身份识别装置隐藏在柜体中，使得其他人不容易猜到隐形门的位置，保障了空间的私密性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一提供的一种隐形门的控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例二提供的一种隐形门的示意图；

图3(a)为隐形门闭合状态下，身份识别装置隐藏安装在隐形门内的示意图；

图3(b)为用户触发室外开门信号时，身份识别装置升起到指定位置后的示意图；

图4(a)为从室外方向看到的隐形门开启的示意图；

图4(b)为从室内方向看到的隐形门开启的示意图；

图5是本申请实施例三提供的一种隐形门的控制方法的流程示意图；

图6是本申请实施例四提供的一种隐形门的控制装置的结构示意图；

图7是本申请实施例五提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

图1是本申请实施例一提供的一种隐形门的控制方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括：

S101，当监听到室外开门信号时，显露出身份识别装置。

本实施例中的方法应用于隐形门上，具体可以由隐形门中的控制装置执行。隐形门本体可以是酒柜、书柜等外形，在家装中保持与周围柜体一致，从而使其他人并不清楚哪里是门，保障了空间的私密性。

隐形门的本体中可以隐藏有身份识别装置，该身份识别装置用于有人从室外要进入室内时，对其身份进行验证。一般情况下，身份识别装置可以隐藏在隐形门的柜体内，当用户触发了室外开门信号时，身份识别装置才会暴露在用户面前。

具体地，隐形门中可以包括一个室外开门唤醒装置，用于检测是否有用户触发开门信号。具体地，当室外开门唤醒装置检测到有连续的敲击声时，可以生成室外开门信号。连续的敲击声可以为在预设时间内检测到预设次数的敲击声。当然，室外开门信号还可以通过其他可能的方式触发，例如，当检测到用户转动隐形门柜体上的某一部位时，生成室外开门信号。

室外开门唤醒装置可以将室外开门信号发送给控制装置，控制装置根据接收到的室外开门信号，向身份识别装置发送指令，使身份识别装置显露出来。例如身份识别装置在隐形门闭合时，可以隐藏在柜体中，在接收到指令后，可以上升到指定位置从而暴露在用户面前，完成对用户的身份验证。

S102，采用所述身份识别装置对室外用户进行身份验证，若身份验证通过，则开启所述隐形门。

具体地，身份识别装置可以采用虹膜识别、人脸识别等技术，对用户身份进行识别。例如，用户可以事先在身份识别装置中录入自己的虹膜或者人脸，在进行身份验证时，身份识别装置采集室外人员的虹膜或者人脸，然后将其与事先存储的虹膜或者人脸相对比，若相同，则表明室外人员为该隐形门的用户，开启隐形门。

具体地，身份识别装置在身份验证通过后，可以将身份验证成功的信息发送至隐形门的控制装置，隐形门的控制装置接收到身份验证成功的信息后，可以向隐形门的开关门装置发送开门指令，开关门装置在接收到开门指令后，打开隐形门。

另外，在隐形门打开预设时间后，隐形门的防夹装置可以检测在隐形门的关门区域是否有人，若检测到关门区域无人，则可以关闭隐形门。

S103，当监听到室内开门信号时，检测室外状况。

具体地，当用户在室内，想要出去时，可以直接按隐形门上的开关，从而生成室内开门信号并发送至控制装置；控制装置在接收到室内开门信号时，向隐形门的室外人体检测装置发送检测指令，室外人体检测装置在接收到检测指令后，检测室外预设范围内是否有人存在。

S104，根据所述室外状况，确定是否开启所述隐形门。

具体地，若室外无人，则开启隐形门，若室外有人，则可以生成提示信息，采用提示灯提示用户室外有人。

另外，隐形门可以包括紧急开门装置，当用户按下紧急开门装置时，控制装置可以直接向开关门装置发送指令，打开隐形门，不需要检测室外状况。

在本实施例中，当用户站在室外时，需要特定的动作才能触发身份识别，对于陌生人来讲，并不能找到该隐形门，从而保障了空间的私密性；从室外进入室内时，需要进行身份验证，从室内到室外时，打开门之前要先检测室外是否有人，这都保障了空间的安全性。本实施例通过对隐形门进行智能控制，使得隐形门的使用变得便捷。

图2是本申请实施例二提供的一种隐形门的示意图，如图2所示，所述隐形门包括：室外人体检测装置1、提示装置2、紧急装置3、室内开门唤醒装置4、防夹装置5、身份识别装置6、关门装置7、室外开门唤醒装置8和隐形门本体9。

上述室外人体检测装置用于在室内打开隐形门时，对室外状况进行检测。具体地，室外人体检测装置可以采用毫米波雷达，安装在隐形门顶部，当需要室内走到室外时，检测室外一定的范围内是否有人，从而可以在室外有人时，选择不打开隐形门，从而使其他人不知道隐形门的具***置，保障了空间的私密性。

上述提示装置，用于提示用户室外有人，可以采用LED提示灯，安装在隐形门室内方向，当提示灯亮起时，表明室外有人。

上述紧急装置用于用户在紧急状况下打开隐形门。紧急装置可以为一个按键开关，安装在隐形门室内方向，当用户按下紧急装置时，不论室外是否有人，均可直接开门。

上述室内开门唤醒装置，用于监测用户是否需要从室内开门。室内开门唤醒装置可以为一个按键开关，安装在隐形门室内方向，当用户按下该按键开关时，表明此时用户想要从室内打开隐形门，生成室内开门信号，该室内开门信号传达至室外人体检测装置，触发室外人体检测装置检测室外状况，从而判断是否开门。

上述防夹装置可以在关门时，避免用户被夹。防夹装置可以采用红外检测，安装在隐形门侧面，检测关门区域是否有人，当关门区域有人时，可以选择停止关门。

上述身份识别装置用于有人在从室外进入室内时，对进入人员的身份进行验证。身份识别装置可以采用虹膜识别，人脸识别等技术，隐藏安装在隐形门中部，用来确认用户身份，当需要进行身份识别时，身份识别装置上升到指定位置。图3(a)为隐形门闭合状态下，身份识别装置隐藏安装在隐形门内的示意图；图3(b)为用户触发室外开门信号时，身份识别装置升起到指定位置后的示意图。

上述开关门装置用于自动打开和关闭隐形门。开关门装置可以采用智能地弹簧，带自锁功能，安装在隐形门活动部分底部，用来电动打开和关闭隐形门，在打开隐形门后，隔预设时间后，可以采用防夹装置检测关门区域是否有人，若没有人，则可以关闭隐形门。图4(a)为从室外方向看到的隐形门开启的示意图；图4(b)为从室内方向看到的隐形门开启的示意图。

上述室外开门唤醒装置用于检测用户是否要从室外开门。室外开门唤醒可以采用敲击或其他方式，隐形安装在隐形门中部，用来发送开门信号。

上述隐形门本体，可以是酒柜，书柜等外形，和周边柜体一致，从而使大多数人并不能认出哪里是隐形门。

在另一种可能的实现方式中，隐形门中还可以包括一个控制装置，用于处理所有的信号和动作。上述室外开门唤醒装置、身份识别装置、开关门装置、室外人体检测装置、提示装置、紧急装置和防夹装置分别与所述控制装置相连。具体地，当室外开门唤醒装置检测到用户触发了室外开门信号后，将室外开门信号发送至控制装置，控制装置在接收到室外开门信号后，发送身份验证指令到身份识别装置，身份识别装置在接收到身份验证指令后，升起到指定位置，并采集用户信息进行身份验证，并将身份验证结果发送至控制装置，控制装置若接收到身份验证通过的信息，则发送开门指令到开关门装置，开关门装置在接收到开关门指令后，打开隐形门，并在防夹装置检测过关门区域没有人时，关闭隐形门；若控制装置接收到身份验证失败的信息，则可以不做处理，保持隐形门处于关闭状态，也可以发送指令至身份识别装置再次进行身份验证。

当室内开门唤醒装置监测到用户触发室内开门信号后，将室内开门信号发送至控制装置，控制装置接收到室内开门信号后，可以发送检测指令至室外人体检测装置，室外人体检测装置在接收到检测指令后，检测室外预设范围内是否有人，并将检测结果发送至控制装置。若控制装置接收到的检测结果为室外有人，则向提示装置发送提示信息，提示装置在接收到提示信息后，亮起提示灯，通知用户室外有人，且隐形门保持关闭状态；控制装置接收到的检测结果为室外无人，则发送开门指令至开关门装置，开关门装置在接收到开关门指令后，打开隐形门，并在防夹装置检测过关门区域没有人时，关闭隐形门。

图5是本申请实施例三提供的一种隐形门的控制方法的流程示意图，如图5所示，所述方法包括：

隐形门监听到室外开门信号时，采用身份识别设备对室外人员身份进行验证，若身份验证通过，则打开门，并在打开门之后判断是否可以关门，当可以关门时，关闭隐形门，继续监听是否有开门信号；当身份验证失败时，保持隐形门处于关闭状态，并继续监听是否有开门信号。

当监听到室内开门信号时，检测室外是否有人，若室外有人，则提醒室内用户室外有人，并继续监听是否有开门信号；若检测到室外无人，则打开隐形门，并在隐形门打开后检测关门区域是否有人，若无人，则可以关闭隐形门，继续监听是否有开门信号。

图6是本申请实施例四提供的一种隐形门的控制装置的结构示意图，如图6所示，所述装置包括：

室外开门信号监听模块61，用于当监听到室外开门信号时，显露出身份识别装置；

室外开门模块62，用于采用所述身份识别装置对室外用户进行身份验证，若身份验证通过，则开启所述隐形门；

室内开门信号监听模块63，用于当监听到室内开门信号时，检测室外状况；

室内开门判断模块64，用于根据所述室外状况，确定是否开启所述隐形门。

上述室外开门信号监听模块61包括：：

室外开门信号生成子模块，用于若采用所述室外开门唤醒装置监听到预设次数的敲击声时，则生成室外开门信号；

身份识别装置升起子模块，用于将所述室外开门信号发送至身份识别装置，以指示所述身份识别装置升起到指定位置。

上述室外开门模块62包括：

采集子模块，用于通过所述身份识别装置接收室外用户的身份识别信息；

身份验证子模块，用于将所述身份识别信息与预先存储的已识别身份信息进行对比，若存在与所述身份识别信息相同的已识别身份信息，则身份识别验证通过；

开门指令发送子模块，用于向所述开关门装置发送开门指令，以开启所述隐形门。

上述室内开门信号监听模块63包括：

室内开门信号生成子模块，用于若采用所述室内开门唤醒装置检测到室内用户的开门指令，则生成室内开门信号；

检测子模块，用于将所述室内开门信号发送至所述室外人体存在检测装置，以指示所述室外人体检测装置检测室外预设范围内是否有人。

上述室内开门判断模块64包括：

提示子模块，用于若所述室外预设范围内有人，则控制所述隐形门保持关闭状态，并生成提示信息；

室外开门子模块，用于若所述室外预设范围内无人，则开启所述隐形门。

上述装置还包括：

紧急开门模块，用于当检测到紧急开门信号时，开启所述隐形门，所述紧急开门信号由所述隐形门的紧急开门按钮触发。

上述装置还包括：

关门检测模块，用于当所述隐形门处于开启状态并持续预设时长时，检测所述隐形门的关门区域是否有人；

关门模块，用于若所述关门区域无人，则关闭所述隐形门。

图7为本申请实施例五提供的一种终端设备的结构示意图。如图7所示，该实施例的终端设备7包括：至少一个处理器70(图7中仅示出一个)处理器、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述至少一个处理器70上运行的计算机程序72，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

该终端设备可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端设备7的举例，并不构成对终端设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器70可以是中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)，该处理器70还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71在一些实施例中可以是所述终端设备7的内部存储单元，例如终端设备7的硬盘或内存。所述存储器71在另一些实施例中也可以是所述终端设备7的外部存储设备，例如所述终端设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMediaCard,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述终端设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储操作***、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其他的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种隐形门的控制方法，其特征在于，包括：

当监听到室外开门信号时，显露出身份识别装置；

采用所述身份识别装置对室外用户进行身份验证，若身份验证通过，则开启所述隐形门；

当监听到室内开门信号时，检测室外状况；

根据所述室外状况，确定是否开启所述隐形门。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述隐形门包括室外开门唤醒装置，所述当监听到室外开门信号时，显露出身份识别装置，包括：

若采用所述室外开门唤醒装置监听到预设次数的敲击声时，则生成室外开门信号；

将所述室外开门信号发送至身份识别装置，以指示所述身份识别装置升起到指定位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述隐形门包括开关门装置，所述采用所述身份识别装置对室外用户进行身份验证，若身份验证通过，则开启所述隐形门，包括：

通过所述身份识别装置接收室外用户的身份识别信息；

将所述身份识别信息与预先存储的已识别身份信息进行对比，若存在与所述身份识别信息相同的已识别身份信息，则身份识别验证通过；

向所述开关门装置发送开门指令，以开启所述隐形门。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述隐形门包括室内开门唤醒装置和室外人体存在检测装置，所述当监听到室内开门信号时，检测室外状况，包括：

若采用所述室内开门唤醒装置检测到室内用户的开门指令，则生成室内开门信号；

将所述室内开门信号发送至所述室外人体存在检测装置，以指示所述室外人体检测装置检测室外预设范围内是否有人。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述室外状况，确定是否开启所述隐形门，包括：

若所述室外预设范围内有人，则控制所述隐形门保持关闭状态，并生成提示信息；

若所述室外预设范围内无人，则开启所述隐形门。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当检测到紧急开门信号时，开启所述隐形门，所述紧急开门信号由所述隐形门的紧急开门按钮触发。

7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述隐形门处于开启状态并持续预设时长时，检测所述隐形门的关门区域是否有人；

若所述关门区域无人，则关闭所述隐形门。

8.一种隐形门的控制装置，其特征在于，包括：

室外开门信号监听模块，用于当监听到室外开门信号时，显露出身份识别装置；

室外开门模块，用于采用所述身份识别装置对室外用户进行身份验证，若身份验证通过，则开启所述隐形门；

室内开门信号监听模块，用于当监听到室内开门信号时，检测室外状况；

室内开门判断模块，用于根据所述室外状况，确定是否开启所述隐形门。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

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