CN111951425B - 一种门址信息采集方法、装置及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门址信息的采集方法、装置及***，该方法包括：获取当前的位置信息；向服务器发送所述位置信息，所述位置信息用于供所述服务器查询周围需要采集门址信息的门店对应的信息码位置；移动到所述门店对应的信息码位置附近；采集包含门店信息码的图像，其中，所述门店信息码中写入有所述门店的门址信息；将采集到的图像发送至所述服务器，以供所述服务器从所述图像中识别所述门店信息码并获取所述门店的门址信息。本发明解决了现有技术中门址信息采集人工巡检周期长、成本较高的问题，通过利用移动采集端直接进行图像采集，减少了人力成本，提高了巡检效率。

Description

一种门址信息采集方法、装置及***

技术领域

本发明涉及数据采集技术领域，具体涉及一种门址信息采集管理方法、装置及***。

背景技术

目前，在城市管理过程中，通常需要对城市道路、建筑(商铺、房屋等)进行管理，需要收集各个门市的信息，然后进行统一管理。现有技术中，对各门市进行信息采集的方式主要有人工巡检和众包两种模式。

其中，人工巡检的具体做法是：每天安排人员到指定的区域进行信息采集，并拍摄照片。这些照片拍摄完成之后，通过指定的***上传到后台数据库中。根据这些照片可以采集和更新该指定区域的信息。

众包是将门址采集的任务通过网络平台分配给个人，这些个人每天到门址牌下面按照特定的要求拍摄照片，然后通过***将这些照片上传后台数据库中，以根据这些照片可以采集和更新相应区域的信息。

人工巡检和众包都需要大量人工成本。每个人每天可以巡检和采集数据量是有限的，随着数据量的不断增长，人力成本也会随之增长。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术人工巡检周期长、成本较高的问题，从而提供一种门址信息采集管理方法、装置及***。

为达到上述目的，本发明提供如下方案：

第一方面，本发明实施例提供一种门址信息的采集方法，用于移动采集端，所述方法包括如下步骤：

获取当前的位置信息；

向服务器发送所述位置信息，所述位置信息用于供所述服务器查询周围需要采集门址信息的门店对应的信息码位置；

移动到所述门店对应的信息码位置附近；

采集包含门店信息码的图像，其中，所述门店信息码中写入有所述门店的门址信息；

将采集到的图像发送至所述服务器，以供所述服务器从所述图像中识别所述门店信息码并获取所述门店的门址信息。

在一实施例中，所述移动到所述门店对应的信息码位置附近，包括：

接收所述服务器发送的控制命令，所述控制命令用于控制所述移动采集端到达信息码位置附近的指定区域，所述指定区域为所述信息码的正向方位角的预设角度范围的区域；

执行所述控制命令移动所述指定区域。

在一实施例中，所述移动到所述门店对应的信息码位置附近，包括：

接收所述服务器发送的信息码位置；

自动控制移动到所述信息码位置附近的指定区域。

在一实施例中，本发明实施例提供一种门址信息的采集方法，用于服务器，所述方法包括：

接收移动采集端的位置信息；

查询所述移动采集端周围需要采集门址信息的门店对应的信息码位置，所述信息码位置用于控制所述移动采集端移动到所述门店对应的信息码位置附近；

接收所述移动采集端采集的包含门店信息码的图像，其中，所述门店信息码中写入有所述门店的门址信息；

从所述图像中识别所述门店信息码并获取所述门店的门址信息。

在一实施例中，所述在查询所述移动采集端周围需要采集门址信息的门店对应的信息码位置之后，还包括：

向所述移动采集端发送的控制命令，所述控制命令用于控制所述移动采集端到达信息码位置附近的指定区域；或者，向所述移动采集端发送所述信息码位置，以供所述移动采集动自动移动到所述信息码位置附近的指定区域。

在一实施例中，所述图像为多组图像，所述从所述图像中识别所述门店信息码并获取所述门店的门址信息，包括：

从所述多组图像中选取信息码的清晰度达到预设值的待识别图像；

从所述待识别图像中识别所述信息码，读取所述信息码对应的门址信息；

从所述待识别图像中提取商户信息。

第二方面，本发明实施例提供一种门址信息的采集装置，包括：

位置获取模块，用于获取当前的位置信息；

位置发送模块，用于向服务器发送所述位置信息，所述位置信息用于供所述服务器查询周围需要采集门址信息的门店对应的信息码位置；

移动模块，用于移动到所述门店对应的信息码位置附近；

采集模块，用于采集包含门店信息码的图像，其中，所述门店信息码中写入有所述门店的门址信息；

图像发送模块，用于将采集到的图像发送至所述服务器，以供所述服务器从所述图像中识别所述门店信息码并获取所述门店的门址信息。

在一实施例中，所述一种门址信息的采集装置，包括：

位置接收模块，用于接收移动采集端的位置信息；

查询模块，用于查询所述移动采集端周围需要采集门址信息的门店对应的信息码位置，所述信息码位置用于控制所述移动采集端移动到所述门店对应的信息码位置附近；

图像接收模块，用于接收所述移动采集端采集的包含门店信息码的图像，其中，所述门店信息码中写入有所述门店的门址信息；

识别模块，用于从所述图像中识别所述门店信息码并获取所述门店的门址信息。

第三方面，本发明实施例提供一种门址信息的采集***，包括：

移动采集端，包括：定位装置，用于获取当前的位置信息；拍照装置，用于采集包含门店信息码的图像，其中，所述门店信息码中写入有所述门店的门址信息；移动装置，用于移动到所述门店对应的信息码位置附近；通信装置，用于向服务器发送所述位置信息，并将采集到的图像发送至所述服务器，以供所述服务器从所述图像中识别所述门店信息码并获取所述门店的门址信息；

服务器，与所述移动采集端通信连接，用于查询所述移动采集端周围需要采集门址信息的门店对应的信息码位置，并从所述图像中识别所述门店信息码并获取所述门店的门址信息。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-3或4-6中任一项所述方法的步骤。

第五方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-3或4-6中任一项所述方法的步骤。

本发明技术方案，具有如下优点：本发明提供了一种门址信息采集管理方法、装置及***，通过移动采集端向服务器发送当前位置，服务器查询周围周边信息码的位置信息，移动采集端移动到相应信息码位置附近，采集包含门店信息码的图像，并发送至服务器，服务器进行图像信息识别和绑定。本发明实施例中，通过移动采集端采集图像，并将图像发送给服务器对图像进行相应的处理，识别处理效率提升，大大降低了人工成本，缩短了二维码巡检周期，有利于城市管理***及时更新门店信息，节约管理成本，提高管理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种门址信息采集***装置的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种移动采集端工作方法流程图；

图3为本发明实施例提供的信息码正向预设角度范围区域的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种移动采集端的装置示意图；

图5为本发明实施例提供的服务器端工作流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种从图像中识别门店信息码并获取门址信息的方法的流程图；

图7为本发明实施例提供的一种服务器端的装置示意图；

图8为本发明实施例提供的一种门址信息采集***的流程示意图；

图9为本发明实施例提供的基于门址信息采集装置的一个计算机设备具体示例的组成图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本发明实施例提供一种门址信息的采集***，如图1所示，该***包括：

移动采集端10，包括：定位装置101，用于获取当前的位置信息；

定位装置获取的位置信息包括：经度、纬度、高程、方向速度、相机镜头的方位角等，在实际应用中，位置信息可以根据实际情况进行设定，本发明在此不做限定。

本发明实施例中，利用定位装置获取的位置信息不仅可以定位到移动采集端的当前位置，还能根据方向速度判断移动采集端的前进轨迹，利用前进轨迹结合相机镜头方位角的数据判断采集端的路线附近是否存在可采集的信息码，在路线附近没有信息码的时候，由于预判到相关信息，因此移动采集端可以提高速度行进，有利于提高移动采集端的工作效率。

拍照装置102，用于采集包含门店信息码的图像，其中，所述门店信息码中写入有所述门店的门址信息；

拍照装置可以是同一个传感器上搭载了6个不同方向的镜头，每个镜头的角度一定，拍照时，镜头方向固定不变，6个镜头可以360°拍摄周围的照片，在实际应用中，镜头数量可以根据需求进行设定，本发明并不以此为限。

本发明实施例中，通过采用镜头方向固定的拍照装置，可以拍到画面较为清晰的照片，避免产生在镜头转动时拍照产生废片的情况，提高图像采集效率，降低废片率，减少了后续图像筛选的工作量。

移动装置103，用于移动到所述门店对应的信息码位置附近；

当移动采集端附近存在信息码时，移动装置控制移动采集端的行驶速度在30-60km/h之间，在这个速度区间内，确保拍照装置可以拍出较为清晰可识别的照片。

本发明实施例中，通过移动装置控制移动采集端移动到需要采集信息码的位置附近，实现了无人控制自动行驶，大大降低了人工成本，同时相对人工移动采集，操作更为便捷。

通信装置104，用于向服务器发送所述位置信息，并将采集到的图像发送至所述服务器，以供所述服务器从所述图像中识别所述门店信息码并获取所述门店的门址信息；

服务器20，与所述移动采集端10通信连接，用于查询所述移动采集端周围需要采集门址信息的门店对应的信息码位置，并从所述图像中识别所述门店信息码并获取所述门店的门址信息。

信息码是用某种特定的几何图形按一定规律在平面上分布的、黑白相间的、记录数据符号信息的图形，它可以是二维码也可以是条形码，每种信息码有其特定的字符集，每个字符占有一定的宽度且具有一定的校验功能，在实际应用中，信息码内存入的信息可以根据实际情况进行设定，例如：信息码内可以存入门址信息、前往停车场的最短路径等，本发明在此不做限定。

在信息码最初设立时，将信息码的唯一编号、经度、纬度、高程、面积、方位角、地址信息等都预存入服务器内，当移动采集端的位置信息发送给服务器后，服务器通过比对，判断移动采集端周围是否存在信息码，当存在信息码时，则将信息码在电子地图上进行标识，便于移动采集端寻找信息码位置进行图像采集，移动采集端采集到的图像再上传至服务器，由服务器进行后续的筛选、识别和校验工作。

本发明实施例中，将信息码的信息预存入服务器中，有利于后续快速比对移动采集端与信息码的相对位置，进一步提高移动采集端的采集效率，同时，利用服务器对移动采集端采集到的图像进行筛选、识别和校验，降低了人工成本，提高了工作效率。

实施例2

本发明实施例提供一种门址信息的采集方法，用于移动采集端，如图2所述，该方法包括如下步骤：

步骤S201，获取当前的位置信息；

移动采集端利用自带的定位装置，获取当前的位置信息，所述位置信息包括：经度、纬度、高程、方向、速度、相机镜头的方位角等，在实际应用中，位置信息可以根据实际情况进行设定，本发明在此不做限定。

本发明实施例中，移动采集端利用自带的定位装置获取位置信息不仅可以定位到移动采集端的当前位置，还能根据方向、速度判断移动采集端的前进轨迹，利用前进轨迹结合相机镜头方位角的数据判断采集端的路线附近是否存在可采集的信息码，在路线附近没有信息码的时候，根据预判结果，移动采集端可以提高速度行进，有利于节省时间，提高移动采集端的工作效率。

步骤S202，向服务器发送所述位置信息，所述位置信息用于供所述服务器查询周围需要采集门址信息的门店对应的信息码位置；

移动采集端在获取当前位置信息后，将所述位置信息发送给服务器，服务器根据移动采集端发送的位置信息查询周围是否存在需要采集门址信息的信息码位置，当周边存在需要采集的信息码时，服务器在电子地图上标识该信息码位置，同时用不同颜色表示该信息码的采集状态，比如，绿色表示未采集、黄色表示90天内采集过、红色表示180天内采集过等，同时，服务器根据预设的采集时间阈值，过滤不需要进行采集的数据，具体颜色、采集状态和采集时间阈值可以根据实际情况进行设定，本发明不做限定。

本发明实施例中，移动采集端通过向服务器发送当前位置，利用服务器查询周边信息码的存在，并对存在的信息码进行筛选过滤，避免重复采集和遗漏采集，大大提高了移动采集端采集的效率和准确性。

步骤S203，移动到所述门店对应的信息码位置附近；

作为一种可选的实施方式，服务器在电子地图上标识出信息码位置后，向移动采集端发送移动命令，使移动采集端移动到信息码位置附近的指定区域，如图3所示，指定区域为信息码正向的预设角度范围的区域，当移动采集端移动到信息码背向位置时，则识别不到信息码，服务器发送指令使其移动到信息码正向位置的指定区域。

作为进一步可选的实施方式，服务器在电子地图上标识出信息码位置后，将标有信息码位置的电子地图发送给移动采集端，移动采集端根据接收到的位置信息自动控制移动到信息码位置附近的指定区域。

本发明实施例通过将移动采集端移动到信息码附近指定位置，该指定位置拍摄到的图像变形在可接收范围内，提高了可识别图像的成片率，降低了后续图像筛选的工作量。

步骤S204，采集包含门店信息码的图像，其中，所述门店信息码中写入有所述门店的门址信息；

在信息码最初设立时，将门址信息，包括信息码的唯一编号、经度、纬度、高程、面积、方位角、地址信息等都预存入服务器内。

采集图像时，由于拍照的角度不是一个固定数值，同时，拍摄的张照片中存在大量噪声，如绿化、障碍物的遮挡、物体镜面反射等，也大大提高了照片识别的难度，因此需要移动采集端搭载相机一侧的多个镜头拍摄多组照片，以供后续服务器筛选。

本发明实施例通过将门址信息写入信息码中，并预存于服务器内，有利于对门址信息的集中管理，移动采集端采集包含门店信息码的图像，便于服务器进行后续的图像处理和信息的确认，多个镜头采集多组照片，使服务器进行图像处理时有更多选择。

步骤S205，将采集到的图像发送至所述服务器，以供所述服务器从所述图像中识别所述门店信息码并获取所述门店的门址信息。

本发明实施例将移动采集端采集到的图像直接发送至服务器，使服务器可以即时进行图像处理，提高了门址信息更新速度。

实施例3

本实施例提供一种一种门址信息的采集装置，如图4所示，包括：

位置获取模块40，用于获取当前的位置信息；

位置发送模块41，用于向服务器发送所述位置信息，所述位置信息用于供所述服务器查询周围需要采集门址信息的门店对应的信息码位置；

移动模块42，用于移动到所述门店对应的信息码位置附近；

采集模块43，用于采集包含门店信息码的图像，其中，所述门店信息码中写入有所述门店的门址信息；

图像发送模块44，用于将采集到的图像发送至所述服务器，以供所述服务器从所述图像中识别所述门店信息码并获取所述门店的门址信息。

根据本发明实施例，通过移动采集端向服务器发送当前位置，服务器查询周围周边信息码的位置信息，移动采集端移动到相应信息码位置附近，采集包含门店信息码的图像，并发送至服务器，服务器进行图像信息识别和绑定。本发明实施例中，通过移动采集端采集图像，并将图像发送给服务器对图像进行相应的处理，识别处理效率提升，大大降低了人工成本，缩短了二维码巡检周期，有利于城市管理***及时更新门店信息，节约管理成本，提高管理效率。

关于装置部分的具体描述，可以参见上述方法实施例，这里不再赘述。

实施例4

本发明实施例提供一种门址信息的采集方法，用于服务器，如图5所示，所述方法包括：

步骤S501，接收移动采集端的位置信息；

移动采集端的位置信息包括：经度、纬度、高程、方向、速度、相机镜头的方位角等，在实际应用中，位置信息可以根据实际情况进行设定，本发明在此不做限定。

本发明实施例中，服务器根据接收到的移动采集端的位置信息，不仅可以定位到移动采集端的当前位置，还可以根据方向、速度判断移动采集端的前进轨迹，利用前进轨迹结合相机镜头方位角的数据判断采集端的路线附近是否存在可采集的信息码，在路线附近没有信息码的时候，根据预判结果，移动采集端可以提高速度行进，有利于节省时间，提高移动采集端的工作效率。

步骤S502，查询所述移动采集端周围需要采集门址信息的门店对应的信息码位置，所述信息码位置用于控制所述移动采集端移动到所述门店对应的信息码位置附近；

服务器根据接收到移动采集端的位置信息，查询周围是否存在需要采集门址信息的信息码位置，当周边存在需要采集的信息码时，服务器在电子地图上标识该信息码位置，同时用不同颜色表示该信息码的采集状态，比如，绿色表示未采集、黄色表示90天内采集过、红色表示180天内采集过等，同时，服务器根据预设的采集时间阈值，过滤不需要进行采集的数据，具体颜色、采集状态和采集时间阈值可以根据实际情况进行设定，本发明不做限定。

本发明实施例中，服务器在接收到移动采集端的位置信息后，查询周边信息码的存在，并对存在的信息码进行筛选过滤，避免重复采集和遗漏采集，大大提高了移动采集端采集的效率和准确性。

步骤S503，接收所述移动采集端采集的包含门店信息码的图像，其中，所述门店信息码中写入有所述门店的门址信息；

在信息码最初设立时，将门址信息，包括信息码的唯一编号、经度、纬度、高程、面积、方位角、地址信息等都预存入服务器内。

本发明实施例通过将门址信息写入信息码中，并预存于服务器内，有利于对门址信息的集中管理，

步骤S504，从所述图像中识别所述门店信息码并获取所述门店的门址信息。

本发明实施例通过识别门店信息码，在服务器中直接查询获取门店门址信息，提高了信息查询效率。

作为一种可选的实施方式，所述图像为多组图像，所述从所述图像中识别所述门店信息码并获取所述门店的门址信息，如图6所示，包括：

步骤5041，从所述多组图像中选取信息码的清晰度达到预设值的待识别图像；

清晰度指影像上各细部影纹及其边界的清晰程度。清晰度，一般是从录像机角度出发，通过看重放图像的清晰程度来比较图像质量，所以常用清晰度一词。而摄像机一般使用分解力一词来衡量它“分解被摄景物细节”的能力。单位有“电视行(TVLine)”也称线，4K分辨率、8K分辨率等。

本发明实施例通过设置清晰度预设值，对移动采集端采集到的照片进行严格筛选，有利于服务器识别信息码，同时也便于后续对图像文字识别。

步骤5042，从所述待识别图像中识别所述信息码，读取所述信息码对应的门址信息；

步骤5043，从所述待识别图像中提取商户信息。

图像识别包括对图像进行筛选、识别和校验。

服务器根据拍摄的多组照片，选取目标信息码可以清晰识别的照片，进行后续图像识别工作；如果拍摄到的所有图片中的信息码都不能清晰识别，服务器对目标信息码进行标记，此信息码信息采集失败，需要重新拍照采集。

如果能够清晰识别出目标信息码，则读取该信息码对应的地址信息，再进行图像文字识别：首先对图像文字进行图像聚类分层处理，得到最佳聚类效果，完成图像分层后，在图层上进行连通域搜索，找出连通域外接矩形，对每个外接矩形进行长宽比、面积大小的判断，将明显不符合要求的矩形剔除，根据文字在街景图片上的排列特点，筛选成行或者成列的文字候选区，利用文字识别技术对文字候选区的文字进行识别。

提取商户信息时，若目标信息码没有对应的商户信息，则直接将商户信息与信息码进行数据绑定；

若目标信息码已经存在商户信息，先判断图像文字识别到的信息与目标信息码中存在的商户信息是否一致，如果一致，则说明商户没有变化；

如果不一致，则存在两种情况：

实际商户有所变更，此时服务器直接对目标信息码绑定的信息进行更新；

由于商户门牌损毁、遮挡、变形及造型变化等导致未能正确识别文字，此时服务器对识别到的文字和已有文字进行比对，当两串文字重复率大于50％时，认定为时商户门牌损毁、遮挡、变形及造型变化等导致识别结果与原文字不同，不做信息更新；当两串文字重复率小于等于50％时，认定为是实际商户有所变更，服务器对目标信息码绑定的信息进行更新。

由于现有技术中已经有很成熟的图像文字识别和数据判别技术，本发明在此只是对图像文字识别和数据判别方法举例，再实际应用中也可以通过其他现有的方法进行图像文字识别和数据判别，本发明在此不做限定。

本发明实施例通过图像文字识别和对识别后的数据进行判别，降低了人工识别和校验的成本，提高了识别效率。

实施例5

本发明实施例提供一种门址信息的采集装置，如图7所示，包括：

位置接收模块45，用于接收移动采集端的位置信息；

查询模块46，用于查询所述移动采集端周围需要采集门址信息的门店对应的信息码位置，所述信息码位置用于控制所述移动采集端移动到所述门店对应的信息码位置附近；

图像接收模块47，用于接收所述移动采集端采集的包含门店信息码的图像，其中，所述门店信息码中写入有所述门店的门址信息；

识别模块48，用于从所述图像中识别所述门店信息码并获取所述门店的门址信息。

根据本发明实施例，通过移动采集端向服务器发送当前位置，服务器查询周围周边信息码的位置信息，移动采集端移动到相应信息码位置附近，采集包含门店信息码的图像，并发送至服务器，服务器进行图像信息识别和绑定。本发明实施例中，通过移动采集端采集图像，并将图像发送给服务器对图像进行相应的处理，识别处理效率提升，大大降低了人工成本，缩短了二维码巡检周期，有利于城市管理***及时更新门店信息，节约管理成本，提高管理效率。

关于装置部分的具体描述，可以参见上述方法实施例，这里不再赘述。

实施例6

本发明实施例提供一种门址信息的采集方法，如图8所示，该方法包括如下步骤：

步骤S601，移动采集端获取自己当前位置信息；

步骤S602，移动采集端向服务器发送所述位置信息，所述位置信息用于供所述服务器查询周围需要采集门址信息的门店对应的信息码位置；

步骤S603，服务器接受移动采集端的当前位置信息；

步骤S604，服务器查询移动采集端周围需要采集门址信息的门店对应的信息码位置；

步骤S605，移动采集端根据服务器提供的信息码位置，移动到所述门店对应的信息码位置附近；

步骤S606，采集包含门店信息码的图像，其中，所述门店信息码中写入有所述门店的门址信息；

步骤S607，移动采集端向服务器发送采集到的图像；

步骤S608，服务器从所述图像中识别所述门店信息码并获取所述门店的门址信息。

本发明实施例通过移动采集端向服务器发送当前位置，服务器查询周围周边信息码的位置信息，移动采集端移动到相应信息码位置附近，采集包含门店信息码的图像，并发送至服务器，服务器进行图像信息识别和绑定。本发明实施例中，通过移动采集端采集图像，并将图像发送给服务器对图像进行相应的处理，识别处理效率提升，大大降低了人工成本，缩短了二维码巡检周期，有利于城市管理***及时更新门店信息，节约管理成本，提高管理效率。

实施例7

本发明的一个实施例中，还提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是上述实施例中的后台服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口，还可以包括显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的计算机设备通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于二维码识别定位的方法，该计算机设备还可以包括显示屏和输入装置，其显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

另一方面，则该计算机设备可以不包括显示屏和输入装置，本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取当前的位置信息；向服务器发送所述位置信息，所述位置信息用于供所述服务器查询周围需要采集门址信息的门店对应的信息码位置；移动到所述门店对应的信息码位置附近；采集包含门店信息码的图像，其中，所述门店信息码中写入有所述门店的门址信息；将采集到的图像发送至所述服务器，以供所述服务器从所述图像中识别所述门店信息码并获取所述门店的门址信息。

在一个实施例中，提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取当前的位置信息；向服务器发送所述位置信息，所述位置信息用于供所述服务器查询周围需要采集门址信息的门店对应的信息码位置；移动到所述门店对应的信息码位置附近；采集包含门店信息码的图像，其中，所述门店信息码中写入有所述门店的门址信息；将采集到的图像发送至所述服务器，以供所述服务器从所述图像中识别所述门店信息码并获取所述门店的门址信息。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

实施例8

本实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的基于二维码识别定位的方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard DiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种门址信息的采集方法，其特征在于，用于移动采集端，所述方法包括如下步骤：

获取当前的位置信息；

向服务器发送所述位置信息，所述位置信息用于供所述服务器查询周围需要采集门址信息的门店对应的信息码位置；

移动到所述门店对应的信息码位置附近；

采集包含门店信息码的图像，其中，所述门店信息码中写入有所述门店的门址信息；

将采集到的图像发送至所述服务器，以供所述服务器从所述图像中识别所述门店信息码并获取所述门店的门址信息；

其中，所述位置信息包括方向速度和相机镜头的方位角，根据方向速度判断所述移动采集端的前进轨迹，利用前进轨迹结合相机镜头方位角的数据判断移动采集端的路线附近是否存在可采集的信息码。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动到所述门店对应的信息码位置附近，包括：

接收所述服务器发送的控制命令，所述控制命令用于控制所述移动采集端到达信息码位置附近的指定区域，所述指定区域为所述信息码的正向方位角的预设角度范围的区域；

执行所述控制命令移动到所述指定区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动到所述门店对应的信息码位置附近，包括：

接收所述服务器发送的信息码位置；

自动控制移动到所述信息码位置附近的指定区域。

4.一种门址信息的采集方法，其特征在于，用于服务器，所述方法包括：

接收移动采集端的位置信息；

查询所述移动采集端周围需要采集门址信息的门店对应的信息码位置，所述信息码位置用于控制所述移动采集端移动到所述门店对应的信息码位置附近；

接收所述移动采集端采集的包含门店信息码的图像，其中，所述门店信息码中写入有所述门店的门址信息；

从所述图像中识别所述门店信息码并获取所述门店的门址信息；

其中，所述位置信息包括方向速度和相机镜头的方位角，根据方向速度判断所述移动采集端的前进轨迹，利用前进轨迹结合相机镜头方位角的数据判断移动采集端的路线附近是否存在可采集的信息码。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在查询所述移动采集端周围需要采集门址信息的门店对应的信息码位置之后，还包括：

向所述移动采集端发送控制命令，所述控制命令用于控制所述移动采集端到达信息码位置附近的指定区域；或者，向所述移动采集端发送所述信息码位置，以供所述移动采集动自动移动到所述信息码位置附近的指定区域。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述图像为多组图像，所述从所述图像中识别所述门店信息码并获取所述门店的门址信息，包括：

从所述多组图像中选取信息码的清晰度达到预设值的待识别图像；

从所述待识别图像中识别所述信息码，读取所述信息码对应的门址信息；

从所述待识别图像中提取商户信息。

7.一种门址信息的采集装置，其特征在于，包括：

位置获取模块，用于获取当前的位置信息；

位置发送模块，用于向服务器发送所述位置信息，所述位置信息用于供所述服务器查询周围需要采集门址信息的门店对应的信息码位置；

移动模块，用于移动到所述门店对应的信息码位置附近；

采集模块，用于采集包含门店信息码的图像，其中，所述门店信息码中写入有所述门店的门址信息；

图像发送模块，用于将采集到的图像发送至所述服务器，以供所述服务器从所述图像中识别所述门店信息码并获取所述门店的门址信息；

其中，所述位置信息包括方向速度和相机镜头的方位角，根据方向速度判断所述移动采集端的前进轨迹，利用前进轨迹结合相机镜头方位角的数据判断移动采集端的路线附近是否存在可采集的信息码。

8.一种门址信息的采集装置，其特征在于，包括：

位置接收模块，用于接收移动采集端的位置信息；

查询模块，用于查询所述移动采集端周围需要采集门址信息的门店对应的信息码位置，所述信息码位置用于控制所述移动采集端移动到所述门店对应的信息码位置附近；

图像接收模块，用于接收所述移动采集端采集的包含门店信息码的图像，其中，所述门店信息码中写入有所述门店的门址信息；

识别模块，用于从所述图像中识别所述门店信息码并获取所述门店的门址信息；

其中，所述位置信息包括方向速度和相机镜头的方位角，根据方向速度判断所述移动采集端的前进轨迹，利用前进轨迹结合相机镜头方位角的数据判断移动采集端的路线附近是否存在可采集的信息码。

9.一种门址信息的采集***，其特征在于，包括：

移动采集端，包括：定位装置，用于获取当前的位置信息；拍照装置，用于采集包含门店信息码的图像，其中，所述门店信息码中写入有所述门店的门址信息；移动装置，用于移动到所述门店对应的信息码位置附近；通信装置，用于向服务器发送所述位置信息，并将采集到的图像发送至所述服务器，以供所述服务器从所述图像中识别所述门店信息码并获取所述门店的门址信息；

服务器，与所述移动采集端通信连接，用于查询所述移动采集端周围需要采集门址信息的门店对应的信息码位置，并从所述图像中识别所述门店信息码并获取所述门店的门址信息；

其中，所述位置信息包括方向速度和相机镜头的方位角，根据方向速度判断所述移动采集端的前进轨迹，利用前进轨迹结合相机镜头方位角的数据判断移动采集端的路线附近是否存在可采集的信息码。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-3或4-6中任一项所述方法的步骤。

11.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-3或4-6中任一项所述方法的步骤。

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