CN111949133B - 触觉反馈方法、相关设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

触觉反馈方法、相关设备及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111949133B
CN111949133B CN202010881859.3A CN202010881859A CN111949133B CN 111949133 B CN111949133 B CN 111949133B CN 202010881859 A CN202010881859 A CN 202010881859A CN 111949133 B CN111949133 B CN 111949133B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vibration
information
haptic feedback
wearable device
terminal equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010881859.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111949133A (zh
Inventor
冀会卿
崔安阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Goertek Techology Co Ltd
Original Assignee
Goertek Techology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Goertek Techology Co Ltd filed Critical Goertek Techology Co Ltd
Priority to CN202010881859.3A priority Critical patent/CN111949133B/zh
Publication of CN111949133A publication Critical patent/CN111949133A/zh
Priority to PCT/CN2020/134134 priority patent/WO2022041552A1/zh
Priority to US18/043,082 priority patent/US12013983B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN111949133B publication Critical patent/CN111949133B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/039—Accessories therefor, e.g. mouse pads
    • G06F3/0393—Accessories for touch pads or touch screens, e.g. mechanical guides added to touch screens for drawing straight lines, hard keys overlaying touch screens or touch pads
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本发明公开一种触觉反馈方法、相关设备及计算机可读存储介质，所述触觉反馈方法应用于穿戴设备，所述触觉反馈方法包括：所述穿戴设备接收到终端设备发送的第一振动信息；根据所述第一振动信息向所述终端设备发送振动反馈信息；接收所述终端设备发送的第二振动信息；根据所述第二振动信息进行振动。本发明提供一种触觉反馈方法、相关设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中可穿戴设备发送的信息有限的问题。

Description

触觉反馈方法、相关设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及可穿戴设备技术领域，尤其涉及一种触觉反馈方法、相关设备及计算机可读存储介质。
背景技术
现有技术中，可穿戴设备输出信息的方式较为简单，通常与其他电子设备输出信息的方式相近，均为输出图像或输出音频的方式向用户输出信息，但是由于可穿戴设备相比于其他电子设备，通常不方便用户直接进行观察，从而使得可穿戴设备通常只能作为信息输入设备进行使用，在通过可穿戴设备以振动的方式向用户发送信息时，由于振动方式单一，因此通过电子设备的振动只能向用户传递有效的信息、从而使得穿戴设备能够发送的信息有限。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明提供一种触觉反馈方法、相关设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中可穿戴设备发送的信息有限的问题。
为实现上述目的，本发明提出了一种触觉反馈方法，所述触觉反馈方法应用于穿戴设备，所述触觉反馈方法包括：
所述穿戴设备接收到终端设备发送的第一振动信息；
根据所述第一振动信息向所述终端设备发送振动反馈信息；
接收所述终端设备发送的第二振动信息；
根据所述第二振动信息进行振动。
可选的，所述第一振动信息为所述终端设备检测到触摸操作时，向所述穿戴设备发送的第一振动信息。
可选的，所述穿戴设备接收终端设备发送的第一振动信息之后，还包括：
获取所述终端设备的振动模式信息；
若所述终端设备的所述振动模式信息为第一振动模式，则根据所述第一振动信息向所述终端设备发送振动反馈信息的步骤。
可选的，所述获取所述终端设备的振动模式信息的步骤之后，还包括：
若所述终端设备的所述振动模式信息为第二振动模式，则根据所述第一振动信息进行振动。
可选的，所述获取所述终端设备的振动模式信息的步骤，包括：
获取所述终端设备的设备信息；
根据所述设备信息确定所述穿戴设备的振动模式信息。
为实现上述目的，本申请提出一种触觉反馈方法，应用于终端设备，所述触觉反馈方法包括：
所述终端设备接收用户的触控操作；
根据所述触控操作向穿戴设备发送所述第一振动信息；
获取所述穿戴设备发送的振动反馈信息；
根据所述第一振动信息与所述振动反馈信息确定第二振动信息；
向所述穿戴设备发送第二振动信息，以供所述穿戴设备根据所述第二振动信息进行振动。
可选的，所述触觉反馈方法，还包括：
向所述穿戴设备发送振动模式信息，其中，当所述振动模式信息为第一振动模式时，所述可穿戴设备根据所述第二振动信息进行振动；当所述振动模式信息为第二振动模式时，所述可穿戴设备根据所述第一振动信息进行振动。
可选的，所述振动模式信息包括所述终端设备的设备信息。
为实现上述目的，本申请提出一种穿戴设备，所述穿戴设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的触觉反馈程序，所述处理器执行所述触觉反馈程序时实现如上述任一项实施方式所述的触觉反馈方法。
为实现上述目的，本申请提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的触觉反馈程序，所述处理器执行所述触觉反馈程序时实现如上述任一项实施方式所述触觉反馈方法。
为实现上述目的，本申请提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有触觉反馈程序，所述触觉反馈程序被处理器执行时实现如上述任一项实施方式所述的触觉反馈方法的步骤。
本申请提出一种触觉反馈方法，所述触觉反馈方法包括：所述穿戴设备接收到终端设备发送的第一振动信息时，根据所述第一振动信息向所述终端设备发送振动反馈信息，接收所述终端设备发送的第二振动信息；根据所述第二振动信息，所述穿戴设备根据所述第二振动信息进行振动。通过所述终端设备与所述穿戴设备共同振动的方式，使用户能够根据终端设备的振动以及穿戴设备的振动对终端设备发出的信息进行确定，增加电子设备发送的信息的多样性，从而解决现有技术中可穿戴设备发送的信息有限的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2是本发明计步方法实施例1的流程示意图；
图3是本发明计步方法实施例2的流程示意图；
图4是本发明计步方法实施例3的流程示意图；
图5是本发明计步方法实施例4的流程示意图；
图6是本发明计步方法实施例5的流程示意图；
图7是本发明计步方法实施例6的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。
如图1所示，该装置可以包括：控制器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述控制器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及应用程序。
在图1所示的服务器中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而控制器1001可以用于调用存储器1005中存储的应用程序，并执行以下操作：
所述穿戴设备接收到终端设备发送的第一振动信息；
根据所述第一振动信息向所述终端设备发送振动反馈信息；
接收所述终端设备发送的第二振动信息；
根据所述第二振动信息进行振动。
进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：
获取所述终端设备的振动模式信息；
若所述终端设备的所述振动模式信息为第一振动模式，则根据所述第一振动信息向所述终端设备发送振动反馈信息的步骤。
进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：
若所述终端设备的所述振动模式信息为第二振动模式，则根据所述第一振动信息进行振动。
进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：
获取所述终端设备的设备信息；
根据所述设备信息确定所述穿戴设备的振动模式信息。
进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：
所述终端设备接收用户的触控操作；
根据所述触控操作向穿戴设备发送所述第一振动信息；
获取所述穿戴设备发送的振动反馈信息；
根据所述第一振动信息与所述振动反馈信息确定第二振动信息；
向所述穿戴设备发送第二振动信息，以供所述穿戴设备根据所述第二振动信息进行振动。
进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：
向所述穿戴设备发送振动模式信息，其中，当所述振动模式信息为第一振动模式时，所述可穿戴设备根据所述第二振动信息进行振动，当所述振动模式信息为第二振动模式时，所述可穿戴设备根据所述第一振动信息进行振动。
本申请提供一种触觉反馈方法、相关设备及计算机可读存储介质。
实施例1
请参照图2，所述触觉反馈方法应用于穿戴设备，所述触觉反馈方法包括：
S100，所述穿戴设备接收到终端设备发送的第一振动信息时；
S200，根据所述第一振动信息向所述终端设备发送振动反馈信息；
其中，所述穿戴设备为用户穿戴的智能设备，具体的，所述穿戴设备可以为智能指环或是智能手环，可以理解的是，所述穿戴设备还可以为用户能够佩戴的其他智能穿戴设备。
其中，所述终端设备为用户用于触控操作的设备，具体的，所述终端设备可以为手机或平板电脑或其他能够方便用户进行触控操作的设备。
优选实施方式中，所述终端设备检测到触摸操作时，向所述穿戴设备发送所述第一振动信息，在一具体实施方式中，所述第一振动信息可以包括振动时间、振动频率以及振动时长的至少一个。所述穿戴设备在接收到所述终端设备发送的所述第一振动信息后，根据所述第一振动信息向所述终端设备发送振动反馈信息，所述振动反馈信息包括振动位置信息或振动时间信息中的至少一个。
可以理解的是，所述第一振动信息还可以为所述终端设备在其他场景下向所述穿戴设备发送的振动信息，具体的，所述第一振动信息可以为所述终端设备在接收到消息通知时项所述穿戴设备发送的振动信息，还可以为所述终端设备在检测到***软件内部的提醒信息产生的振动信息，具体的，当所述终端设备的定时器时间归零时，所述终端设备向所述穿戴设备发送所述第一振动信息，用以通知用户定时器倒计时的时间已到的信息。
S300，接收所述终端设备发送的第二振动信息；
S400，根据所述第二振动信息，所述穿戴设备根据所述第二振动信息进行振动。
其中，在向所述终端发送所述振动反馈信息后，所述穿戴设备接收所述终端设备发送的所述第二振动信息，具体的，当所述振动反馈信息包括振动位置信息时，所述终端设备根据所述振动位置信息确定所述第二振动信息，所述振动信息包括振动幅度与振动频率。可以理解的是，当所述第二振动反馈信息包括振动时间信息时，所述终端设备根据所述振动位置信息确定所述第二振动信息，所述第二振动信息包括振动幅度与振动时间。所述穿戴设备在接收到所述第二振动信息后，根据所述第二振动信息进行振动。
本申请提出一种触觉反馈方法，所述触觉反馈方法包括：所述穿戴设备接收到终端设备发送的第一振动信息时，根据所述第一振动信息向所述终端设备发送振动反馈信息，其中，所述终端设备检测到触摸操作时，向所述穿戴设备发送所述第一振动信息；获取所述终端设备发送的第二振动信息，根据所述第二振动信息，所述穿戴设备根据所述第二振动信息进行振动。通过所述终端设备与所述穿戴设备共同振动的方式，使用户能够根据终端设备的振动以及穿戴设备的振动对终端设备发出的信息进行确定，增加电子设备发送的信息的多样性，从而解决现有技术中可穿戴设备发送的信息有限的问题。
实施例2
请参照图3，在实施例1中，所述步骤S100，还包括：
S500，获取所述终端设备的振动模式信息；
S600，若所述终端设备的所述振动模式信息为第一振动模式，则根据所述第一振动信息向所述终端设备发送振动反馈信息的步骤。
其中，所述振动模式信息包括支持振动模式与不支持振动模式，其中，当所述终端设备支持振动时，所述终端设备向所述穿戴设备发送的振动模式信息为第一振动模式，所述穿戴设备在检测到所述第一振动模式后，判断所述终端设备支持振动，并继续执行所述穿戴设备接收到终端设备发送的第一振动信息时，根据所述第一振动信息向所述终端设备发送振动反馈信息的步骤。
实施例3
请参照图4，在实施例2中，步骤S500，之后还包括：
S610，若所述终端设备的所述振动模式信息为第二振动模式，则根据所述第一振动信息进行振动。
其中，当所述终端设备不支持振动时，所述终端设备向所述穿戴设备发送的振动模式信息为第二振动模式，所述穿戴设备在检测到所述第二振动模式后，判断所述终端设备不支持振动，因此所述穿戴设备直接根据所述第一振动信息进行振动。
实施例4
请参照图5，在实施例2中，步骤S500，包括：
S510，获取所述终端设备的设备信息；
S520，根据所述设备信息确定所述穿戴设备的振动模式信息。
其中，所述设备信息是指所述终端设备的硬件信息，具体的，当所述终端设备支持振动时，所述终端设备中包括有用于进行振动的振动单元，所述穿设备在获取所述终端设备的所述设备信息时，在所述设备信息中查询所述终端设备是否包括振动单元，当所述终端设备包括所述振动单元时，确定所述振动模式信息为第一振动模式，当所述终端设备不包括所述振动单元时，确定所述振动模式信息为第二振动模式。
实施例5
请参照图6，为实现上述目的，本申请还提出一种触觉反馈方法，所述触觉反馈方法应用于终端设备，所述触觉反馈方法包括：
S10，所述终端设备接收用户的触控操作；
其中，所述触控操作为用户碰触终端设备的操作，在一具体实施方式中，所述终端设备包括触控显示屏，所述触控操作包括但不限于点击操作、滑动操作、双击操作、多手指点击操作以及多次点击操作中的一种。
S20，根据所述触控操作向穿戴设备发送所述第一振动信息；
其中，所述终端设备在检测到用户的触控操作时，根据所述触控操作确定所述第一振动信息，具体的，可以根据不同的所述触控操作确定所述第一振动信息，在一具体实施方式中，当所述触控操作为点击操作时，所述终端设备可以根据点击次数确定所述振动次数，当所述触控操作为按压操作时，所述终端可以设备根据按压压力确定振动幅度与振动时长。
S30，获取所述穿戴设备发送的振动反馈信息；
其中，在确定所述第一振动信息后，向所述穿戴设备发送所述第一振动信息，并获取所述穿戴设备发送的振动反馈信息，具体的，所述第一振动信息可以包括振动时间、振动频率以及振动时长的至少一个。所述穿戴设备在接收到所述终端设备发送的所述第一振动信息后，根据所述第一振动信息向所述终端设备发送振动反馈信息，所述振动反馈信息包括振动位置信息或振动时间信息中的至少一个。
S50，根据所述第一振动信息与所述振动反馈信息确定第二振动信息；
S60，向所述穿戴设备发送第二振动信息，以供所述穿戴设备根据所述第二振动信息进行振动。
其中，所述终端设备在获取所述穿戴设备发送的振动反馈信息后，根据所述第一振动信息与所述振动反馈信息确定所述第二振动信息，具体的，所述第二振动信息包括用于所述穿戴设备振动的振动信息，所述第二振动信息可以包括振动幅度、振动时长、振动延迟、振动频率中的至少一种，所述穿戴设备在接收到所述第二振动信息后，根据所述第二振动信息进行振动。
实施例6
请参照图7，在实施例5中，所述触觉反馈方法，还包括：
S60，向所述穿戴设备发送振动模式信息，其中，当所述振动模式信息为所述第一振动模式时，以使所述穿戴设备根据所述第二振动模式进行振动；当所述振动模式信息为所述第二振动模式时，以使所述穿戴设备根据所述第一振动模式进行振动。
其中，所述振动模式信息用于表示所述终端设备的振动性能，所述振动模式信息包括第一振动模式以及第二振动模式，所述第一振动模式用于表示所述终端设备支持振动，所述第二振动模式用于表示所述终端设备不支持振动。因此，在所述终端设备向所述穿戴设备发送所述振动模式信息后，所述穿戴设备能够根据所述振动模式信息选择是否根据所述第一振动信息进行振动或根据所述第一振动信息确定振动反馈信息。
在可选的实施方式中，所述振动模式信息包括所述终端设备的设备信息，其中，所述终端设备向所述穿戴设备发送振动模式信息时，所述振动模式信息包括所述终端设备的设备信息，具体的，所述设备信息包括所述终端设备中的不同硬件的硬件信息，当所述终端设备向所述穿戴设备发送设备信息后，所述穿戴设备在所述设备信息中查询与振动关联的设备信息，当所述穿戴设备查询到与振动关联的设备信息时，判断所述终端设备支持振动，则根据所述穿戴设备接收到的第一振动信息确定振动反馈信息，当所述穿戴设备未查询到与振动关联的设备信息时，表示所述终端设备不支持振动，则所述穿戴设备根据接收到的所述第一振动信息直接进行振动。
为实现上述目的，本申请提出一种穿戴设备，所述穿戴设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的触觉反馈程序，所述处理器执行所述触觉反馈程序时实现如上述任一项实施方式所述的触觉反馈方法。
为实现上述目的，本申请提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的触觉反馈程序，所述处理器执行所述触觉反馈程序时实现如上述任一项实施方式所述触觉反馈方法。
为实现上述目的，本申请提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有触觉反馈程序，所述触觉反馈程序被处理器执行时实现如上述任一项实施方式所述的触觉反馈方法的步骤。
在一些可选的实施方式中，所述处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器可以是设备的内部存储单元，例如设备的硬盘或内存。所述存储器也可以是设备的外部存储设备，例如设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器还可以既包括设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器用于存储所述计算机程序以及设备所需的其它程序和数据。所述存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种触觉反馈方法，其特征在于，应用于穿戴设备，所述触觉反馈方法包括：
所述穿戴设备接收到终端设备发送的第一振动信息；
根据所述第一振动信息向所述终端设备发送振动反馈信息，所述振动反馈信息包括振动位置信息和振动时间信息中的至少一个；
接收所述终端设备发送的第二振动信息，其中，根据所述第一振动信息与所述振动反馈信息确定第二振动信息；
根据所述第二振动信息进行振动。
2.如权利要求1所述的触觉反馈方法，其特征在于，所述穿戴设备接收终端设备发送的第一振动信息之后，还包括：
获取所述终端设备的振动模式信息；
若所述终端设备的所述振动模式信息为第一振动模式，则执行所述根据所述第一振动信息向所述终端设备发送振动反馈信息，接收所述终端设备发送的第二振动信息以及根据所述第二振动信息进行振动的步骤。
3.如权利要求2所述的触觉反馈方法，其特征在于，所述获取所述终端设备的振动模式信息的步骤之后，还包括：
若所述终端设备的所述振动模式信息为第二振动模式，则根据所述第一振动信息进行振动。
4.如权利要求2所述的触觉反馈方法，其特征在于，所述获取所述终端设备的振动模式信息的步骤，包括：
获取所述终端设备的设备信息；
根据所述设备信息确定所述穿戴设备的振动模式信息。
5.一种触觉反馈方法，其特征在于，应用于终端设备，所述触觉反馈方法包括：
所述终端设备接收用户的触控操作；
根据所述触控操作向穿戴设备发送第一振动信息；
获取所述穿戴设备发送的振动反馈信息，所述振动反馈信息包括振动位置信息和振动时间信息中的至少一个；
根据所述第一振动信息与所述振动反馈信息确定第二振动信息；
向所述穿戴设备发送第二振动信息，以供所述穿戴设备根据所述第二振动信息进行振动。
6.如权利要求5所述的触觉反馈方法，其特征在于，所述触觉反馈方法，还包括：
向所述穿戴设备发送振动模式信息，其中，当所述振动模式信息为第一振动模式时，所述穿戴设备根据所述第二振动信息进行振动；当所述振动模式信息为第二振动模式时，所述穿戴设备根据所述第一振动信息进行振动。
7.如权利要求6所述的触觉反馈方法，其特征在于，所述振动模式信息包括所述终端设备的设备信息。
8.一种穿戴设备，其特征在于，所述穿戴设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的触觉反馈程序，所述处理器执行所述触觉反馈程序时实现如权利要求1-4中任一项所述触觉反馈方法。
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的触觉反馈程序，所述处理器执行所述触觉反馈程序时实现如权利要求5-7中任一项所述触觉反馈方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有触觉反馈程序，所述触觉反馈程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的触觉反馈方法的步骤。
CN202010881859.3A 2020-08-27 2020-08-27 触觉反馈方法、相关设备及计算机可读存储介质 Active CN111949133B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010881859.3A CN111949133B (zh) 2020-08-27 2020-08-27 触觉反馈方法、相关设备及计算机可读存储介质
PCT/CN2020/134134 WO2022041552A1 (zh) 2020-08-27 2020-12-05 触觉反馈方法、相关设备及计算机可读存储介质
US18/043,082 US12013983B2 (en) 2020-08-27 2020-12-05 Haptic feedback method, related device and computer readable storage medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010881859.3A CN111949133B (zh) 2020-08-27 2020-08-27 触觉反馈方法、相关设备及计算机可读存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111949133A CN111949133A (zh) 2020-11-17
CN111949133B true CN111949133B (zh) 2022-06-21

Family

ID=73367559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010881859.3A Active CN111949133B (zh) 2020-08-27 2020-08-27 触觉反馈方法、相关设备及计算机可读存储介质

Country Status (3)

Country Link
US (1) US12013983B2 (zh)
CN (1) CN111949133B (zh)
WO (1) WO2022041552A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111949133B (zh) * 2020-08-27 2022-06-21 歌尔科技有限公司 触觉反馈方法、相关设备及计算机可读存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105406882A (zh) * 2015-11-25 2016-03-16 小米科技有限责任公司 终端设备控制方法及装置
US9947187B2 (en) * 2016-01-07 2018-04-17 International Business Machines Corporation Haptic notification system with rules for notification that can be altered to increase effectiveness
CN108319361A (zh) * 2017-01-17 2018-07-24 中兴通讯股份有限公司 一种反馈方法和装置
CN109445600A (zh) * 2018-11-14 2019-03-08 Oppo广东移动通信有限公司 触觉反馈方法、装置、终端及计算机可读存储介质
CN110083248A (zh) * 2019-04-29 2019-08-02 努比亚技术有限公司 消息交互方法、可穿戴设备及计算机可读存储介质
CN111352509A (zh) * 2020-03-03 2020-06-30 瑞声科技(新加坡)有限公司 一种振动控制方法、存储介质及设备

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9671826B2 (en) * 2013-11-27 2017-06-06 Immersion Corporation Method and apparatus of body-mediated digital content transfer and haptic feedback
KR101924702B1 (ko) * 2014-02-24 2019-02-20 소니 주식회사 다른 디바이스들에서의 기능들을 활성화하기 위해 착용형 디바이스들로부터 감각 정보를 취득하기 위한 스마트 착용형 디바이스 및 방법
US20150341900A1 (en) * 2014-05-23 2015-11-26 Samsung Electronics Co., Ltd. Wearable device and method of setting reception of notification message therein
KR102288726B1 (ko) * 2014-06-09 2021-08-12 삼성전자주식회사 웨어러블 전자 장치, 메인 전자 장치, 시스템 및 그 제어 방법
EP3328091B1 (en) * 2014-12-31 2020-04-08 Skullcandy, Inc. Methods of generating tactile user feedback utilizing headphone devices and related systems
JP2018060313A (ja) * 2016-10-04 2018-04-12 ソニー株式会社 受信装置および方法、送信装置および方法、並びにプログラム
US10276002B2 (en) * 2017-01-13 2019-04-30 Intel Corporation Apparatus and method for modifying a haptic output of a haptic device
CN107843250A (zh) * 2017-10-17 2018-03-27 三星电子（中国）研发中心 用于可穿戴设备的振动导航方法、装置以及可穿戴设备
KR102442179B1 (ko) * 2017-11-17 2022-09-08 삼성전자주식회사 웨어러블 장치를 통하여 햅틱 피드백을 제공하는 전자 장치 및 그 방법
CN109634428B (zh) * 2018-12-25 2022-05-31 Oppo广东移动通信有限公司 电子设备、反馈提示方法、装置及终端设备
CN111949133B (zh) * 2020-08-27 2022-06-21 歌尔科技有限公司 触觉反馈方法、相关设备及计算机可读存储介质

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105406882A (zh) * 2015-11-25 2016-03-16 小米科技有限责任公司 终端设备控制方法及装置
US9947187B2 (en) * 2016-01-07 2018-04-17 International Business Machines Corporation Haptic notification system with rules for notification that can be altered to increase effectiveness
CN108319361A (zh) * 2017-01-17 2018-07-24 中兴通讯股份有限公司 一种反馈方法和装置
CN109445600A (zh) * 2018-11-14 2019-03-08 Oppo广东移动通信有限公司 触觉反馈方法、装置、终端及计算机可读存储介质
CN110083248A (zh) * 2019-04-29 2019-08-02 努比亚技术有限公司 消息交互方法、可穿戴设备及计算机可读存储介质
CN111352509A (zh) * 2020-03-03 2020-06-30 瑞声科技(新加坡)有限公司 一种振动控制方法、存储介质及设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN111949133A (zh) 2020-11-17
US20230305629A1 (en) 2023-09-28
US12013983B2 (en) 2024-06-18
WO2022041552A1 (zh) 2022-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108959000B (zh) 一种服务器压力测试方法、***及终端
US10956280B2 (en) Data backup method, electronic device, and storage medium
US11061857B2 (en) Data processing method and device
CN108777731B (zh) 按键配置方法、装置、移动终端及存储介质
CN109314733A (zh) 协调的通知
CN107533432A (zh) 一种压力触控方法及电子设备
CN111949133B (zh) 触觉反馈方法、相关设备及计算机可读存储介质
CN110716945A (zh) 一种数据更新方法、数据更新***、服务器及存储介质
WO2018161969A1 (zh) 广播队列调整方法、装置和终端设备
WO2018086454A1 (zh) 页面数据处理方法和装置
CN107656677B (zh) 一种调整应用图标位置的方法、存储介质和一种移动终端
CN109801136B (zh) 防止恶意下单的点餐方法、***、终端、服务器及介质
CN109117370B (zh) 游戏测试方法及相关产品
CN107930126B (zh) 游戏预约数据处理方法、装置以及移动终端
CN114428574B (zh) 操作控制方法、装置和存储介质及电子设备
CN107241262B (zh) 数据接收、发送及传输方法和发送端、接收端及服务器
US10681509B2 (en) Service processing method and terminal
CN115509770A (zh) 微服务调用方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN113965915A (zh) 数据处理方法和电子设备
CN107995645A (zh) 网络连接方法、移动终端及计算机可读存储介质
CN111061518B (zh) 基于驱动节点的数据处理方法、***、终端设备和存储介质
CN109831770B (zh) 移动终端的配对方法、装置、存储介质及移动终端
JP7354560B2 (ja) 通知処理装置、制御方法、プログラム、及びシステム
CN111372158A (zh) 运动检测方法、无线耳机及计算机可读存储介质
CN109218127B (zh) 数据处理方法、装置以及移动终端

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant