CN111948415A - 并行检测非均相化学发光免疫分析仪、多管并列式试剂条及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及并行检测非均相化学发光免疫分析仪、多管并列式试剂条及控制方法，以工作台上的第一移动模块带动一个或多个孵育座相对于工作台水平移动，以孵育座上方的提取模块对孵育座内的多管并列式试剂条的内容物进行提取及放置后，以信号采集模块对化学发光免疫结果进行信号采集。本发明结构简单，电气控制调试容易，对被检测物具高捕获率、低背景噪音，通道数量配置灵活，支持不同孵育时长的试剂同时运行，支持一步法、两步法的试剂同时运行，支持直接化学发光和酶促化学发光两种免疫分析法，支持门、急诊加急插队检测，仪器灵活度高，应用范围广。本发明满足多行业需求、易操作、低成本、少维护、升级扩展方便的的应用场景要求。

Description

并行检测非均相化学发光免疫分析仪、多管并列式试剂条及 控制方法

技术领域

本发明属于利用光学手段，即利用红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料的技术领域，特别涉及一种并行检测非均相化学发光免疫分析仪、多管并列式试剂条及控制方法。

背景技术

化学发光免疫分析技术(chemiluminescence immunoassay, CLIA)起步于20世纪80年代初、快速发展于20世纪90年代，成为继荧光免疫技术、放射免疫技术及酶联免疫技术后发展的一项新兴免疫检测技术。

化学发光免疫分析仪以磁性微粒子为载体，以各种酶为示踪标记物，采用夹心法或竞争结合法，以发光底物为基础通过利用化学发光反应的发光现象，对化学发光物质由激发态跃迁回基态时发出的光信号强度进行测定，从而实现被检测物浓度的精确定量分析。

然而，化学发光免疫检测也有其不确定性，该不确定性主要来源于检测操作、试剂工艺以及分析仪***。市面上的大中型全自动和小型化学发光免疫分析仪通常以串行检测、永磁铁侧吸式固定磁珠的漂洗方式为主，存在以下缺陷：

1、因为是几十个上百个单人份试管状的反应杯，共用同一个孵育加热底盘，不支持同时运行不同孵育时长的试剂；

2、由于串行检测的流水线设计的原因，急诊加急插队检测不易，整机任何暂停动作都会影响其他在检测项目的检测；

3、利用永磁铁侧吸式固定磁珠于反应管侧壁，需要利用自动移液枪多次加注漂液，并上吸去除背景液的方式来反复漂洗磁珠，这种方式残留液体较多，同时永磁铁大多是位于方形试管状反应杯两侧甚至是单边侧，由于反应杯壁厚隔离加之磁铁偏置一侧，导致溶液中心部位磁珠捕获率较低，移液枪吸走废液时带走的磁珠较多，同时永磁铁棒的充磁一致性很难控制，随着外界物理因素（热、震动等）的影响，磁棒的磁性会逐渐衰减，仪器***的复杂性导致其持久稳定性和售后维修难度较大，特别不符合POCT低成本、少维护的应用场景要求；

4、对于永磁铁磁棒提取方式，只需要提取装置头部带磁，其他相关连接件要求无磁，所以需要采用硬磁金属材料对非有效提取部位磁棒进行磁场屏蔽，以免磁珠顺着磁棒上爬沾染磁珠，硬磁材料的屏蔽罩因为具有较大矫顽力，即使在磁棒上缩后，也一直处于磁场的磁感应中，会带弱磁性，特别是长期使用后，磁性更甚，这会影响磁棒磁珠提取质量；

5、大型化学发光免疫分析仪，鉴于成本考虑通常共用1-2套自动加样***，加样***的移液针头需要反复冲洗才能避免通道间交叉污染，精确加样的液路***设计复杂，***稳定性差；

6、小型化学发光免疫分析仪虽然预先将各个化学反应试剂、漂洗液各自独立地塑封在长试剂管条内，省去了复杂的加样***，利用一次性的棒套、Tip头来避免交叉污染，大大简化了液路***，但是现有取套、脱套方式一般都是各自独立的机构，首先采用专用的机电***拾取用于磁珠捕获的棒套和用于加样的Tip头，然后再用一套独立的机电***进行打脱棒套和Tip头，***复杂，成本较高；

7、对于侧吸式小型化学光免疫分析仪，为了***经济性考虑，通常各个通道复用一套移液***，虽然利用一次性Tip头耗材省去液路***和避免了交叉污染，但是各个通道仍然存在排队现象，没有真正实现通道间高效并行检测。若各个通道设计独立的移液***，***造价也远比设计独立的上移式的磁棒提取***高昂。

发明内容

本发明解决了现有技术中的问题，提供了一种优化的并行检测非均相化学发光免疫分析仪、多管并列式试剂条及控制方法。

本发明所采用的技术方案是，一种并行检测非均相化学发光免疫分析仪，所述分析仪包括：

一工作台，用于承载分析仪整机；

一个或多个孵育座，任一孵育座用于放置多管并列式试剂条；

一信号采集模块，设于工作台后部，用于对多管并列式试剂条的化学发光免疫结果进行信号采集；

第一移动模块，配合设于工作台上，用于水平移动孵育座；

一提取模块，配合设于孵育座上方，用于对孵育座内的多管并列式试剂条的内容物进行提取及放置；

所述信号采集模块、提取模块和第一移动模块连接至控制器。

优选地，所述工作台设有一个或若干个并列的导轨；

所述第一移动模块包括与任一导轨对应的第一电机，任一所述第一电机的输出端设有第一主动轮，对应第一主动轮的工作台后部设有第一从动轮，任一组所述第一主动轮和第一从动轮外配合设有第一同步带，任一组所述第一主动轮、第一从动轮、第一同步带设于工作台下方，所述第一同步带上设有与导轨配合的第一滑块；任一所述第一滑块上设有孵育座；

所述第一电机与控制器配合设置；

任一所述导轨的一端设于工作台前部、另一端设于工作台后部且与信号采集模块配合，所述多管并列式试剂条的设置方向与导轨平行。

优选地，所述提取模块包括跨设于工作台上的固定架，所述固定架上对应任一孵育座设有升降板，所述固定架朝下配合设有电磁铁棒，升降板与固定架间设有用于升降电磁铁棒的升降单元；

所述电磁铁棒下部外侧套设有屏蔽套管，配合屏蔽套管顶部的电磁铁棒外设有用于检测棒套到位状态的到位检测结构；

所述升降单元、到位检测机构与控制器配合设置。

优选地，所述升降单元包括设于升降板顶部或固定架底部的第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿升降板和固定架设置，配合第二电机的输出轴的所述固定架底部或升降板顶部设有螺母，所述第二电机的输出轴和螺母螺纹连接；所述第二电机与控制器配合设置；

所述升降单元还包括设于升降板和固定架间的至少一导管，至少一导管与所述电磁铁棒的顶部连接。

优选地，所述电磁铁棒包括固定块，所述固定块底部同轴设有棒体；

所述到位检测机构包括固定套设在固定块底部的棒体外的到位检测信号板，棒体外侧的所述到位检测信号板的端部设有到位检测传感器；

所述到位检测信号板底部的棒体外可拆卸套设有到位检测挡板，所述到位检测挡板内配合棒体设有定位筋；

所述到位检测挡板配合棒体设有台阶孔，配合台阶孔的所述棒体外套设有弹性件，所述到位检测传感器、弹性件和台阶孔配合设置；

所述到位检测传感器连接至控制器。

优选地，所述信号采集模块包括设于工作台后部的第三电机，所述第三电机的输出端设有第二主动轮，对应第二主动轮的工作台后部设有第二从动轮，所述第二主动轮和第二从动轮外配合设有第二同步带，所述第二同步带跨设于工作台上的第一移动模块后部；所述第二同步带上设有第二滑块，所述第二滑块设有配合孵育座的屏蔽罩，所述屏蔽罩内设有信号采集机构，所述屏蔽罩内与任一孵育座配合设有台阶；所述第三电机和信号采集机构与控制器配合设置。

优选地，所述第二滑块和屏蔽罩间配合设有升降机构，所述屏蔽罩外侧设有一一对应作用于多管并列式试剂条的刀头；所述升降机构与控制器配合设置。

优选地，所述孵育座对应多管并列式试剂条设有加热棒，所述孵育座内侧后部设有定位槽，所述定位槽内嵌设有定位珠。

一种配合所述的并行检测非均相化学发光免疫分析仪的多管并列式试剂条，所述多管并列式试剂条包括：

一预装管，用于预装新棒套；所述预装管前端外侧设有握持部；

一废棒套收集管，用于回收使用完毕的废棒套；所述废棒套收集管内设有倒锥状脱套板；

一移液管，用于接收初始样本；

若干反应管，用于进行若干种洗脱、孵育、标记操作；

一检测管，用于配合信号采集模块完成信号采集检测。

一种所述的并行检测非均相化学发光免疫分析仪的控制方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1：将孵育座加热到试剂所需的反应温度；

步骤2：将多管并列式试剂条放入孵育座内；

步骤3：从样本管将样本移取至对应的多管并列式试剂条的管位；

步骤4：提取模块取多管并列式试剂条内置的棒套；

步骤5：电磁铁棒通电，提取模块取多管并列式试剂条内置的磁珠，移至步骤3的管位中洗脱、孵育、混匀；

步骤6：提取模块利用电磁铁棒的通电和断电、配合提取模块的升降运动，将磁珠在多管并列式试剂条的若干反应管中进行标记、洗脱操作并基于实际需求进行孵育；

步骤7：孵育座带着多管并列式试剂条运行至信号采集模块处，以信号采集模块采集信号，分析读数；

步骤8：提取模块将棒套吸脱到多管并列式试剂条的对应的管位；

步骤9：孵育座带着多管并列式试剂条运行到初始位置，拾取多管并列式试剂条，结束分析。

本发明提供了一种优化的并行检测非均相化学发光免疫分析仪、多管并列式试剂条及控制方法，通过在工作台上设置第一移动模块，以第一移动模块带动一个或多个孵育座相对于工作台水平移动，以孵育座上方的提取模块对孵育座内的多管并列式试剂条的内容物进行提取及放置后，以工作台后部的信号采集模块对多管并列式试剂条的化学发光免疫结果进行信号采集，完成检测。

本发明具有以下有益效果：

1、并行设计的多通道具有独立孵育、独立检测的功能，可以支持同时运行不同孵育时长、不同检测项目、不同的化学发光检测方法的多管并列式试剂条上机检测，互不干扰，甚至在不影响其他通道检测任务的前提下随时可以终止某一单一通道的检测动作，以便应付门、急诊医疗场景的加急插队检测需求；

2、精确可控的电磁铁棒配合一次性棒套实现上移式磁珠提取方式，避免通道间交叉污染的可能性，上下反复捶打混匀液体的方式也比传统的晃动试剂条或试管的方式更加高效，整机省去了复杂昂贵的液路***；

3、在单个反应管的尺寸相同的情况下，上移式电磁铁棒位于磁珠溶液正中央，磁珠距离电磁铁棒更近且一周磁场均匀分布，比偏置于反应杯外壁单侧或双侧的侧吸式捕获方式捕获率更高；

4、本发明采用电磁铁属于软磁材料断电后立即失去磁源，即使对于硬磁屏蔽罩的微弱残磁，施加微若的反向电流也可以彻底抵消其磁性，非常方便易仪器的生产调试和售后校准；同时电磁铁棒因为可以随时消除其磁性， 所以无需复杂的机电***向上提拉磁棒避免非磁珠提取时间磁棒影响磁珠溶液的混合均匀以及相关化学反应；

5、实时棒套在位检测功能设计，随时可以终止棒套意外脱落的通道检测工作，及时让出检测通道资源，节省整机检测项目效率；

6、将常见的棒套内杆顶脱方式优化为套管吸附脱套方式，简化了机械结构设计。

本发明可以满足POCT医疗、食品安全、毒品检测、宠物医疗等行业需求，易操作、低成本、少维护、升级扩展方便的的应用场景要求。

附图说明

图1为本发明的分析仪的结构示意图；

图2为本发明的第一移动模块的结构示意图；

图3为本发明的提取模块的剖视图结构示意图；

图4为图3的仰视图结构示意图；

图5为本发明的电磁铁棒和棒套配合的剖视图结构示意图；

图6为本发明的电磁铁棒和棒套配合前对应的剖视图结构示意图；

图7为本发明的屏蔽套管的剖视图结构示意图；

图8为本发明的到位检测挡板的安装示意图，箭头所示为到位检测挡板的安装方向；

图9本发明的孵育座、信号采集模块和多管并列式试剂条配合的剖视图结构示意图；

图10为本发明的实施例所述的多管并列式试剂条的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细描述，但本发明的保护范围并不限于此。

本发明涉及一种并行检测非均相化学发光免疫分析仪，所述分析仪包括工作台1、孵育座2、信号采集模块、第一移动模块、提取模块，其中，所述信号采集模块、提取模块和第一移动模块连接至控制器，此为本领域技术人员容易理解的内容，本领域技术人员可以依据需求自行选配并设置控制器。

一工作台1，用于承载分析仪整机；

第一移动模块，配合设于工作台1上，用于水平移动孵育座2；

所述工作台1设有一个或若干个并列的导轨3；

所述第一移动模块包括与任一导轨3对应的第一电机4，任一所述第一电机4的输出端设有第一主动轮5，对应第一主动轮5的工作台1后部设有第一从动轮6，任一组所述第一主动轮5和第一从动轮6外配合设有第一同步带7，任一组所述第一主动轮5、第一从动轮6、第一同步带7设于工作台1下方，所述第一同步带7上设有与导轨3配合的第一滑块8；任一所述第一滑块8上设有孵育座2；

所述第一电机4与控制器配合设置；

任一所述导轨3的一端设于工作台1前部、另一端设于工作台1后部且与信号采集模块配合，所述多管并列式试剂条9的设置方向与导轨3平行。

本发明中，工作台1上可以设置一条或多条检测通道，当设置多条检测通道时，多条检测通道间并行，互不影响。

本发明中，以任一条检测通道为例，以第一电机4带动第一主动轮5、第一从动轮6和第一同步带7配合运动，第一同步带7上的第一滑块8可以在导轨3中前后运动，进而带动孵育座2的前后运动。

一个或多个孵育座2，任一孵育座2用于放置多管并列式试剂条9；

所述孵育座2对应多管并列式试剂条9设有加热棒10，所述孵育座2内侧后部设有定位槽11，所述定位槽11内嵌设有定位珠12。

本发明中，加热棒10一般为圆柱形加热棒10，可以360°环形快速均匀对多管并列式试剂条9加热到反应所需温度，并可以辅助后续的孵育作业。

本发明中，以定位珠12，一般为定位波珠，进行多管并列式试剂条9插拔的精确定位；特别是本发明采用多管并列式试剂条9，其底部为多个弧面连接的结构，当多管并列式试剂条9末端的第一个弧面通过定位珠12、定位珠12卡在第一个弧面和第二个弧面间时，即为定位到点。

一信号采集模块，设于工作台1后部，用于对多管并列式试剂条9的化学发光免疫结果进行信号采集；

所述信号采集模块包括设于工作台1后部的第三电机13，所述第三电机13的输出端设有第二主动轮，对应第二主动轮的工作台1后部设有第二从动轮15，所述第二主动轮和第二从动轮15外配合设有第二同步带16，所述第二同步带16跨设于工作台1上的第一移动模块后部；所述第二同步带16上设有第二滑块，所述第二滑块设有配合孵育座2的屏蔽罩18，所述屏蔽罩18内设有信号采集机构，所述屏蔽罩18内与任一孵育座2配合设有台阶19；所述第三电机13和信号采集机构与控制器配合设置。

所述第二滑块和屏蔽罩18间配合设有升降机构38，所述屏蔽罩18外侧设有一一对应作用于多管并列式试剂条9的刀头20；所述升降机构38与控制器配合设置。

本发明中，为了保证信号采集的准确性，在孵育座2内设置台阶19结构与信号采集模块的屏蔽罩18配合，可以将环境光几乎完全隔断，大大降低了信号采集时候的背景噪音。

本发明中，以第三电机13带动第二主动轮、第二从动轮15和第二同步带16运动，第二同步带16跨设在工作台1上的第一移动模块后部，即第二同步带16带动第二滑块，进而带动屏蔽罩18到达完成前期作业的孵育座2处，以屏蔽罩18罩设于孵育座2外、进行检测。

本发明中，配合第一同步带7和第二同步带16还可以设置张紧轮，保证仪器整机的精确性。

本发明中，信号采集模块上设置有和多管并列式试剂条9的试管数量一样的用于破膜的刀头20，破膜是指刀头20戳破并打开对应多管并列式试剂条9的每一通道的覆膜，使得多管并列式试剂条9为敞口；由于破膜存在上下运动的趋势，故通过升降机构38完成第二滑块和屏蔽罩18间的相对运动，此升降机构38为本领域技术人员容易理解的内容，本领域技术人员可以依据需求自行设置，如再在第二滑块上设置一电机、通过丝杠螺母副与屏蔽罩18连接，即可完成第二滑块和屏蔽罩18间的相对运动。

一提取模块，配合设于孵育座2上方，用于对孵育座2内的多管并列式试剂条9的内容物进行提取及放置；

所述提取模块包括跨设于工作台1上的固定架21，所述固定架21上对应任一孵育座2设有升降板22，所述固定架21朝下配合设有电磁铁棒23，升降板22与固定架21间设有用于升降电磁铁棒23的升降单元；

所述电磁铁棒23下部外侧套设有屏蔽套管24，配合屏蔽套管24顶部的电磁铁棒23外设有用于检测棒套25到位状态的到位检测结构；

所述升降单元、到位检测机构与控制器配合设置。

所述升降单元包括设于升降板22顶部或固定架21底部的第二电机26，所述第二电机26的输出轴贯穿升降板22和固定架21设置，配合第二电机26的输出轴的所述固定架21底部或升降板22顶部设有螺母27，所述第二电机26的输出轴和螺母27螺纹连接；所述第二电机26与控制器配合设置；

所述升降单元还包括设于升降板22和固定架21间的至少一导管28，至少一导管28与所述电磁铁棒23的顶部连接。

所述电磁铁棒23包括固定块231，所述固定块231底部同轴设有棒体232；

所述到位检测机构包括固定套设在固定块231底部的棒体232外的到位检测信号板29，棒体232外侧的所述到位检测信号板29的端部设有到位检测传感器30；

所述到位检测信号板29底部的棒体232外可拆卸套设有到位检测挡板31，所述到位检测挡板31内配合棒体232设有定位筋32；

所述到位检测挡板31配合棒体232设有台阶孔33，配合台阶孔33的所述棒体232外套设有弹性件34，所述到位检测传感器30、弹性件34和台阶孔33配合设置；

所述到位检测传感器30连接至控制器。

本发明中，提取模块的整体提升以固定架21和升降板22间的相对运动完成；在实际应用中，第二电机26工作，其输出轴贯穿升降板22和固定架21，以丝杠螺母副结构控制升降板22和固定架21间的相对距离变化，完成升降板22的升降、进而带动电磁铁棒23的升降；在实际应用中，以第二电机26设于固定架21底部为例，其贯穿升降板22和固定架21后，可以在升降板22顶部设置螺母27，也可以直接将升降板22处的通孔设置为与第二电机26的输出轴配合的螺孔。

本发明中，在升降板22和固定架21间设置至少一导管28，以此导管28来进行升降板22在升降过程中、电磁铁棒23相对于固定架21始终垂直，保证电磁铁棒23的底部能顺利探入到多管并列式试剂条9中，一般来说，导管28和固定架21间设有滑动轴承套37；在实际的应用中，第二电机26的输出轴本就为一导杆35，当然，本领域技术人员可以在固定架21和升降板22间设置其他的导杆35结构，保证固定架21和升降板22间相对运动的顺利。

本发明中，电磁铁棒23包括固定块231及其底部同轴的棒体232，屏蔽套管24设置在棒体232外，具体来说，屏蔽套管24的顶部外侧设有凸棱36，用于完成其与棒套232的卡扣，屏蔽套管24与棒套232过盈连接，电磁铁棒23的底部穿过屏蔽套管24、仅露出一小段用于吸附试剂里的磁珠；其中，屏蔽套管24可以通过激光点焊技术固定在电磁铁棒23上，但不限于此装配技术工艺，还包括过盈装配、螺纹装配、管口缩口铆接等机械工艺技术。

本发明中，电磁铁棒23属于电磁铁一体化设计，但不限于此单一样式，包括铁棒与电磁铁分离式设计，其原理均为通过线圈的电磁转换磁化中心的铁棒进而使之产生强磁性，同时电磁铁外表因为其一体化外壳设计，加之紧密装配在其顶面的到位检测信号板29表面又有镀镍处理，即除了电磁铁棒23的外露部分，电磁线圈所产生的磁场都被屏蔽在内，通电时外壳表面几乎不产生磁性。

本发明中，配合屏蔽套管24顶部的电磁铁棒23外设有用于检测棒套232到位状态的到位检测结构，以到位检测机构检测棒套232的位置是否准确并稳定。具体来说，到位检测机构包括固定套设在固定块231底部的棒体232外的到位检测信号板29，棒体232外侧的到位检测信号板29的端部设有到位检测传感器30，到位检测信号板29底部的棒体232外可拆卸套设有到位检测挡板31，到位检测挡板31配合棒体232设有台阶孔33，配合台阶孔33的棒体232外套设有弹性件34，电磁铁棒23通过过盈装配方式抓取塑料材质的棒套25之后，到位检测挡板31的内侧就会被顶起并挤压弹性件34，从而到位检测信号板29上的到位检测传感器30被触发、仪器判断抓取成功；当出现抓取不牢靠的情况时，棒套25会被弹性件34弹出，到位检测挡板31就不会被顶起，从而无法触发到位检测信号板31上的到位检测传感器30、仪器可判断抓取未成功，需要重新抓取。

本发明中，弹性件34一般为压簧。

本发明中，到位检测传感器30一般为光电开关，即可完成作业。

本发明中，进一步来说，为了保证成功抓取后棒套25的稳定，到位检测挡板31内配合棒体232设有定位筋32，如 “T”型定位筋32，操作人员手动上提后旋转90°后即可挂在电磁铁棒23上的屏蔽套管24的一圈凸棱36结构上，保证其与屏蔽套管24的配合。

本发明还涉及一种配合所述的上移式并行检测非均相化学发光免疫分析仪的多管并列式试剂条9，所述多管并列式试剂条9包括：

一预装管90，用于预装新棒套25；所述预装管90前端外侧设有握持部17；

一废棒套收集管91，用于回收使用完毕的废棒套25；所述废棒套25收集管内设有倒锥状脱套板14；

一移液管93，用于接收初始样本；

若干反应管94~99，用于进行若干种洗脱、孵育、标记操作；

一检测管100，用于配合信号采集模块完成信号采集检测。

本发明中，磁珠转移的原理为：

取棒套：将多管并列式试剂条9纵向移动，使棒套25所在的预装管90移动到电磁铁棒23的正下方，电磁铁棒23向下运动，屏蔽套管24探入棒套25内；在屏蔽套管24的挤压下，棒套25与屏蔽套管24过盈连接在一起；

吸取磁珠：取好棒套25后，将多管并列式试剂条9里的将要吸取磁珠的反应管移动到电磁铁棒23的正下方，通电电磁铁棒23使之末端带有磁性；电磁铁棒23向下移动，将棒套25的底部探入到含有磁珠的液体中，再使提取模块上下缓慢移动，电磁铁棒23将磁珠吸到棒套25的底部；提取模块向上移动，同时电磁铁棒23带着棒套25向上移动，磁珠也随棒套25移出至液体外；

洗脱磁珠：吸取磁珠后，将多管并列式试剂条9上的将要接受磁珠的反应管移动到电磁铁棒23的正下方，使电磁铁棒23向下移动，将吸附有磁珠的棒套25探入到要接受磁珠的液体中，电磁铁棒23断电，使棒套25的底部失去磁性；使提取模块上下小幅度、快速运动，将塑料棒套25表面的磁珠洗脱到液体中；

磁珠混匀：洗脱磁珠后，将多管并列式试剂条9上的将要混匀磁珠的反应管运行到电磁铁棒23的正下方，该将要混匀磁珠的反应管是指孵育过程中的反应管，在棒套25底部无磁性的状态下，使提取模块向下运动，将棒套25的底部探入到将要混匀磁珠的液体中，使电磁铁棒23上下小幅度较快速抽打液面运动，继而实现磁珠混匀并保持悬浮最佳化学反应状态；

棒套打脱：当不再需要棒套25时，将多管并列式试剂条9上的废棒套收集管91移动到电磁铁棒23的正下方，驱动提取模块向下运动，借助带倒锥状脱套板14的废棒套收集管91的负压吸附力和孔壁摩擦力吸脱棒套25，直到将棒套25从电磁铁棒23上的屏蔽套管24吸附并脱落下来，使得棒套25落在多管并列式试剂条9上的废棒套收集管91内。

本发明还涉及一种所述的上移式并行检测非均相化学发光免疫分析仪的控制方法，如图10所示，给出一实施例，其中，多管并列式试剂条9由左至右顺次标号为0号管至10号管；

0号管为预装管90；

1号管为废棒套收集管91；

2号管92轮空；

以3号管为移液管93；

4号管至9号管为反应管94~99，顺次置有磁珠溶液、漂洗液、漂洗液、示踪标记液、漂洗液、漂洗液；

10号管为检测管100，内置有发光底物；

所述方法包括以下步骤：

步骤1：将孵育座2加热到试剂所需的反应温度；

步骤2：将多管并列式试剂条9放入孵育座2内；

步骤3：从样本管将样本移取至对应的多管并列式试剂条9的管位（3号管）；

步骤4：提取模块取多管并列式试剂条9（0号管）内置的棒套25；

步骤5：电磁铁棒23通电，提取模块取多管并列式试剂条9（4号管，即反应管94）内置的磁珠，移至步骤3的管位（3号管）中洗脱、孵育、混匀；

步骤6：提取模块利用电磁铁棒23的通电和断电、配合提取模块的升降运动，将磁珠在多管并列式试剂条9的若干反应管中进行标记、洗脱操作并基于实际需求进行孵育；

包括：

提取模块将磁珠从3号管中吸取出来；

提取模块将磁珠洗脱到含有磁珠漂洗液的5号管（反应管95），漂洗后，提取模块将磁珠从5号管中吸取出来；

提取模块将磁珠洗脱到含有磁珠漂洗液的6号管（反应管96），漂洗后，提取模块将磁珠从6号管中吸取出来；

提取模块将磁珠洗脱到含有示踪标记液的7号管（反应管97）中，磁珠与示踪标记液在7号管中孵育反应预设时间，其间可伴随磁珠混匀；提取模块将磁珠从7号管中吸取出来；

提取模块将磁珠洗脱到含有磁珠漂洗液的8号管（反应管98）中，漂洗后，提取模块将磁珠从8号管中吸取出来；

提取模块将磁珠洗脱到含有磁珠漂洗液的9号管（反应管99）中，漂洗后，提取模块将磁珠从9号管中吸取出来；

提取模块将磁珠洗脱到含有发光底物a的10号管中；

步骤7：孵育座带着多管并列式试剂条9运行至信号采集模块处，以信号采集模块采集信号，分析读数；

步骤8：提取模块将棒套25吸脱到多管并列式试剂条9的对应的管位（1号管）；

步骤9：孵育座2带着多管并列式试剂条9运行到初始位置，拾取多管并列式试剂条9，结束分析。

本发明由于没有液路***，结构简单，电气控制调试容易，对于被检测物具有高捕获率、低背景噪音，通道数量根据应用场景配置灵活，可支持不同孵育时长的试剂同时运行，支持一步法、两步法的试剂同时运行，支持直接化学发光和酶促化学发光两种免疫分析法，支持门、急诊加急插队检测，提高了仪器的灵活度和应用范围。

Claims (10)

1.一种并行检测非均相化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述分析仪包括：

一工作台，用于承载分析仪整机；

一个或多个孵育座，任一孵育座用于放置多管并列式试剂条；

一信号采集模块，设于工作台后部，用于对多管并列式试剂条的化学发光免疫结果进行信号采集；

第一移动模块，配合设于工作台上，用于水平移动孵育座；

一提取模块，配合设于孵育座上方，用于对孵育座内的多管并列式试剂条的内容物进行提取及放置；

所述信号采集模块、提取模块和第一移动模块连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种并行检测非均相化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述工作台设有一个或若干个并列的导轨；

所述第一移动模块包括与任一导轨对应的第一电机，任一所述第一电机的输出端设有第一主动轮，对应第一主动轮的工作台后部设有第一从动轮，任一组所述第一主动轮和第一从动轮外配合设有第一同步带，任一组所述第一主动轮、第一从动轮、第一同步带设于工作台下方，所述第一同步带上设有与导轨配合的第一滑块；任一所述第一滑块上设有孵育座；

所述第一电机与控制器配合设置；

任一所述导轨的一端设于工作台前部、另一端设于工作台后部且与信号采集模块配合，所述多管并列式试剂条的设置方向与导轨平行。

3.根据权利要求1所述的一种并行检测非均相化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述提取模块包括跨设于工作台上的固定架，所述固定架上对应任一孵育座设有升降板，所述固定架朝下配合设有电磁铁棒，升降板与固定架间设有用于升降电磁铁棒的升降单元；

所述电磁铁棒下部外侧套设有屏蔽套管，配合屏蔽套管顶部的电磁铁棒外设有用于检测棒套到位状态的到位检测结构；

所述升降单元、到位检测机构与控制器配合设置。

4.根据权利要求3所述的一种并行检测非均相化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述升降单元包括设于升降板顶部或固定架底部的第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿升降板和固定架设置，配合第二电机的输出轴的所述固定架底部或升降板顶部设有螺母，所述第二电机的输出轴和螺母螺纹连接；所述第二电机与控制器配合设置；

所述升降单元还包括设于升降板和固定架间的至少一导管，至少一导管与所述电磁铁棒的顶部连接。

5.根据权利要求3所述的一种并行检测非均相化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述电磁铁棒包括固定块，所述固定块底部同轴设有棒体；

所述到位检测机构包括固定套设在固定块底部的棒体外的到位检测信号板，棒体外侧的所述到位检测信号板的端部设有到位检测传感器；

所述到位检测信号板底部的棒体外可拆卸套设有到位检测挡板，所述到位检测挡板内配合棒体设有定位筋；

所述到位检测挡板配合棒体设有台阶孔，配合台阶孔的所述棒体外套设有弹性件，所述到位检测传感器、弹性件和台阶孔配合设置；

所述到位检测传感器连接至控制器。

6.根据权利要求1所述的一种并行检测非均相化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述信号采集模块包括设于工作台后部的第三电机，所述第三电机的输出端设有第二主动轮，对应第二主动轮的工作台后部设有第二从动轮，所述第二主动轮和第二从动轮外配合设有第二同步带，所述第二同步带跨设于工作台上的第一移动模块后部；所述第二同步带上设有第二滑块，所述第二滑块设有配合孵育座的屏蔽罩，所述屏蔽罩内设有信号采集机构，所述屏蔽罩内与任一孵育座配合设有台阶；所述第三电机和信号采集机构与控制器配合设置。

7.根据权利要求6所述的一种并行检测非均相化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述第二滑块和屏蔽罩间配合设有升降机构，所述屏蔽罩外侧设有一一对应作用于多管并列式试剂条的刀头；所述升降机构与控制器配合设置。

8.根据权利要求1所述的一种并行检测非均相化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述孵育座对应多管并列式试剂条设有加热棒，所述孵育座内侧后部设有定位槽，所述定位槽内嵌设有定位珠。

9.一种配合权利要求1~8之一所述的并行检测非均相化学发光免疫分析仪的多管并列式试剂条，其特征在于：所述多管并列式试剂条包括：

一预装管，用于预装新棒套；所述预装管前端外侧设有握持部；

一废棒套收集管，用于回收使用完毕的废棒套；所述废棒套收集管内设有倒锥状脱套板；

一移液管，用于接收初始样本；

若干反应管，用于进行若干种洗脱、孵育、标记操作；

一检测管，用于配合信号采集模块完成信号采集检测。

10.一种权利要求1~8之一所述的并行检测非均相化学发光免疫分析仪的控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

步骤1：将孵育座加热到试剂所需的反应温度；

步骤2：将多管并列式试剂条放入孵育座内；

步骤3：从样本管将样本移取至对应的多管并列式试剂条的管位；

步骤4：提取模块取多管并列式试剂条内置的棒套；

步骤5：电磁铁棒通电，提取模块取多管并列式试剂条内置的磁珠，移至步骤3的管位中洗脱、孵育、混匀；

步骤6：提取模块利用电磁铁棒的通电和断电、配合提取模块的升降运动，将磁珠在多管并列式试剂条的若干反应管中进行标记、洗脱操作并基于实际需求进行孵育；

步骤7：孵育座带着多管并列式试剂条运行至信号采集模块处，以信号采集模块采集信号，分析读数；

步骤8：提取模块将棒套吸脱到多管并列式试剂条的对应的管位；

步骤9：孵育座带着多管并列式试剂条运行到初始位置，拾取多管并列式试剂条，结束分析。

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