CN111946781A - 一种具有防夹伤往复运动的齿轮传动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有防夹伤往复运动的齿轮传动机构，包括传动机构本体，所述传动机构本体包括主动轴、从动轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮均套设在主动轴上，所述主动轴内设置有齿轮正反转装置，所述主动轴和从动轴平行放置，所述第三齿轮套设在从动轴上，所述从动轴端部设置有换位装置。本发明采用双向传动盘在双向传动齿轮环内传动，在双向传动齿轮环停止转动时，双向传动盘继续转动，但是会被推到双向传动齿轮环另一侧，从动轴上的第三齿轮转动方向会发生变化，进而带动双向传动齿轮环反转，可以起到当闭合门感受到异物从动轴会带着双向传动盘在双向传动齿轮环内进行反向运动。

Description

一种具有防夹伤往复运动的齿轮传动机构
技术领域
本发明涉及传动技术领域，尤其涉及一种具有防夹伤往复运动的齿轮传动机构。
背景技术
目前在城市交通中，尤其是地铁出行中，地铁到站或者离站时会伴随着车门的开启或关闭，已达到安全出行的目的，但是社会中会有极个别素质较差的乘客发生拥挤踩点上下车，在车门关闭的时候肢体会放置在车门关闭区域，而现有的车门关闭也会有保护机构，但是这类的保护机构通常反应不灵敏，或多或少都会对乘客造成肢体的挤压，这样车门会对这类乘客造成挤压产生创伤。
为此，我们设计了一种具有防夹伤往复运动的齿轮传动机构。
发明内容
本发明的目的是为了解决车门关闭的时候肢体会放置在车门关闭区域，而现有的车门关闭也会有保护机构，但是这类的保护机构通常反应不灵敏的问题，而提出的一种具有防夹伤往复运动的齿轮传动机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种具有防夹伤往复运动的齿轮传动机构，包括传动机构本体，所述传动机构本体包括主动轴、从动轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮均套设在主动轴上，所述主动轴内设置有齿轮正反转装置，所述主动轴和从动轴平行放置，所述第三齿轮套设在从动轴上，所述从动轴端部设置有换位装置。
优选地，所述齿轮正反转装置包括第三转动环、第一螺旋体、第二螺旋体和转动槽，所述第二齿轮设置在第三转动环外侧壁，所述第三转动环通过主动轴侧壁开设的环形槽与主动轴转动连接，所述第一螺旋体设置在第三转动环内侧壁，所述转动槽呈环状，且转动槽开设在主动轴内并与环形槽相通，所述第二螺旋体端部与转动槽一端固定连接，所述第一螺旋体与第二螺旋体相适配。
优选地，所述换位装置包括双向传动齿轮环、双向传动盘、多个传动齿、第三转动环和多个限位钢珠，所述双向传动盘与从动轴固定连接，所述双向传动齿轮环套设在从动轴外侧壁，所述双向传动齿轮环和双向传动盘相适配，多个所述传动齿设置在双向传动齿轮环外侧壁，多个所述限位钢珠设置在双向传动盘上。
优选地，所述双向传动齿轮环包括第一转动环、多个第一螺旋板、多个第二螺旋板、多个第一球形槽和多个第二球形槽，多个所述第一螺旋板和第二螺旋板呈圆周设置在第一转动环左右两端内侧壁上，所述第一球形槽和第二球形槽分别开设在第一螺旋板和第二螺旋板侧壁上。
优选地，所述双向传动盘包括第二转动环、多个第三螺旋板、多个第四螺旋板、多个第三球形槽和多个第四球形槽，多个所述第三螺旋板和第四螺旋板分别设置在第二转动环两端外侧壁，所述第三螺旋板和第四螺旋板相对一侧相互连接，多个所述第三球形槽和第四球形槽分别开设在第三螺旋板和第四螺旋板侧壁上。
优选地，所述第二螺旋体旋向与主动轴螺距相同且转动方向相反。
优选地，所述第一螺旋板和第二螺旋板呈对称设置在第一转动环左右两端，且第一螺旋板和第二螺旋板旋向相反。
优选地，所述第三螺旋板和第四螺旋板呈对称设置在第二转动环左右两端，所述第三螺旋板和第四螺旋板旋向相反。
本发明的有益效果为：
1、本发明采用在主动轴上套设第一齿轮和第二齿轮，并且第二齿轮依靠第二螺旋体驱动，可以使得第一齿轮和第二齿轮发生正反转，达到一个驱动力便可完成第一齿轮和第二齿轮发生正反转，从而完成对第三齿轮进行啮合传动。
2、本发明采用双向传动盘在双向传动齿轮环内传动，在双向传动齿轮环停止转动时，双向传动盘继续转动，但是会被推到双向传动齿轮环另一侧，从动轴上的第三齿轮转动方向会发生变化，进而带动双向传动齿轮环反转，可以起到当闭合门感受到异物从动轴会带着双向传动盘在双向传动齿轮环内进行反向运动。
附图说明
图1为本发明提出的一种具有防夹伤往复运动的齿轮传动机构的正转结构示意图；
图2为本发明提出的一种具有防夹伤往复运动的齿轮传动机构的主视图；
图3为图1中A处的结构放大示意图；
图4为图2中B处的结构放大示意图；
图5为本发明提出的一种具有防夹伤往复运动的齿轮传动机构的第三转动环的结构示意图；
图6为本发明提出的一种具有防夹伤往复运动的齿轮传动机构的双向传动盘结构示意图；
图7为本发明提出的一种具有防夹伤往复运动的齿轮传动机构的双向传动齿轮环结构示意图；
图8为本发明提出的一种具有防夹伤往复运动的齿轮传动机构的反转结构示意图；
图9为图8中C处的结构放大示意图。
图中：1主动轴、2从动轴、3第一齿轮、4第二齿轮、5第三齿轮、6双向传动齿轮环、61第一转动环、62第一螺旋板、63第二螺旋板、64第一球形槽、65第二球形槽、7双向传动盘、71第二转动环、72第三螺旋板、73第四螺旋板、74第三球形槽、75第四球形槽、8传动齿、9第三转动环、10第一螺旋体、11第二螺旋体、12转动槽、13限位钢珠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-9，一种具有防夹伤往复运动的齿轮传动机构，包括传动机构本体，传动机构本体包括主动轴1、从动轴2、第一齿轮3、第二齿轮4和第三齿轮5，第一齿轮3、第二齿轮4均套设在主动轴1上，其中主动轴1与外附载电机的输出端固定连接，可以为主动轴1的转动提供动力，且主动轴1和从动轴2通过外附支架进行固定，外附载电机和外附支架均为现有技术，在图中未标出。
如图4-5示，主动轴1内设置有齿轮正反转装置，齿轮正反转装置包括第三转动环9、第一螺旋体10、第二螺旋体11和转动槽12，第二齿轮4设置在第三转动环9外侧壁，第三转动环9通过主动轴1侧壁开设的环形槽与主动轴1转动连接，这样主动轴1转动过程中不会带动第三转动环9一同转动，这样便于第三转动环9上的第二齿轮4独立转动。
第一螺旋体10设置在第三转动环9内侧壁，转动槽12呈环状，且转动槽12开设在主动轴1内并与环形槽相通，第二螺旋体11端部与转动槽12一端固定连接，这样可以通过主动轴1的转动带动转动槽12内的第二螺旋体11转动。
第一螺旋体10与第二螺旋体11相适配，第二螺旋体11旋向与主动轴1螺距相同转动方向相反，由于第二螺旋体11的旋向主动轴1转动方向相反，那样主动轴1转动带动第一齿轮3转动的同时可以让第二螺旋体11带着第三转动环9上的第二齿轮4反向旋转。
主动轴1和从动轴2平行放置，第三齿轮5套设在从动轴2上，从动轴2端部设置有换位装置。
参照图3示，换位装置包括双向传动齿轮环6、双向传动盘7、多个传动齿8、第三转动环9和多个限位钢珠13，双向传动盘7与从动轴2固定连接，双向传动齿轮环6套设在从动轴2外侧壁，从动轴2端部的双向传动盘7带着双向传动齿轮环6一同转动。
参照图7所示，双向传动齿轮环6包括第一转动环61、多个第一螺旋板62、多个第二螺旋板63、多个第一球形槽64和多个第二球形槽65，多个第一螺旋板62和第二螺旋板63呈圆周设置在第一转动环61左右两端内侧壁上，第一球形槽64和第二球形槽65分别开设在第一螺旋板62和第二螺旋板63侧壁上，第一螺旋板62和第二螺旋板63呈对称设置在第一转动环61左右两端，且第一螺旋板62和第二螺旋板63旋向相反，这样可以使得双向传动盘7在双向传动齿轮环6内左右滑动过程中，不同旋向的第一螺旋板62和第二螺旋板63会带着双向传动盘7发生不同方向的转动。
双向传动齿轮环6和双向传动盘7相适配，即双向传动盘7外侧壁上的第三螺旋板72和第四螺旋板73在双向传动齿轮环6内侧壁上的第一螺旋板62和第二螺旋板63上滑动，可以完成双向传动盘7在双向传动齿轮环6上的移动。
参照图6所示，双向传动盘7包括第二转动环71、多个第三螺旋板72、多个第四螺旋板73、多个第三球形槽74和多个第四球形槽75，多个第三螺旋板72和第四螺旋板73分别设置在第二转动环71两端外侧壁，第三螺旋板72和第四螺旋板73相对一侧相互连接，多个第三球形槽74和第四球形槽75分别开设在第三螺旋板72和第四螺旋板73侧壁上，第三螺旋板72和第四螺旋板73呈对称设置在第二转动环71左右两端，第三螺旋板72和第四螺旋板73旋向相反，可以配合双向传动盘7在双向传动齿轮环6上的转动与移动。
多个传动齿8设置在双向传动齿轮环6外侧壁，其中传动齿8呈圆周设置在双向传动齿轮环6外侧壁，可以为外负载设备起到传递转速与转矩的效果。
多个限位钢珠13设置在双向传动盘7上，其中限位钢珠13与双向传动盘7上的第三球形槽74和第四球形槽75滚动连接，且第一球形槽64和第二球形槽65与限位钢珠13相适配。
参照图1-4示，为本装置的正转结构示意图。
其中从动轴2端部的双向传动盘7带着双向传动齿轮环6一同转动，双向传动齿轮环6侧壁上的传动齿8带动传动，达到正向传动的效果。
参照图8-9示，为本装置的反转结构示意图。
在传动过程中双向传动盘7遇到阻碍迫使双向传动盘7停住，而从动轴2依旧转动，会使得第四螺旋板73与第二螺旋板滑动，限位钢珠13会离开第四球形槽75和第二球形槽65内，整个双向传动盘7会左移，让双向传动盘7上的第三螺旋板72与第一螺旋板62接触，同时限位钢珠13会卡在第一球形槽64和第三球形槽74之间，完成限位，同时从动轴2带着第三齿轮5与第一齿轮3啮合传动，完成正反转。
本发明的工作原理如下：首先外负载驱动机构带动主动轴1转动，由于第二螺旋体11的旋向主动轴1转动方向相反，那样主动轴1转动带动第一齿轮3转动的同时可以让第二螺旋体11带着第三转动环9上的第二齿轮4反向旋转。
在第二齿轮4带动从动轴2上的第三齿轮5转动的过程中，从动轴2端部的双向传动盘7带着双向传动齿轮环6一同转动，在传动过程中双向传动盘7遇到阻碍迫使双向传动盘7停住，而从动轴2依旧转动，会使得第四螺旋板73与第二螺旋板滑动，限位钢珠13会离开第四球形槽75和第二球形槽65内，整个双向传动盘7会左移，让双向传动盘7上的第三螺旋板72与第一螺旋板62接触，同时限位钢珠13会卡在第一球形槽64和第三球形槽74之间，完成限位，同时从动轴2带着第三齿轮5与第一齿轮3啮合传动，完成正反转，这样可以防止传动过程碰到异物传动机构继续工作会造成物件的损坏。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有防夹伤往复运动的齿轮传动机构，包括传动机构本体，其特征在于，所述传动机构本体包括主动轴(1)、从动轴(2)、第一齿轮(3)、第二齿轮(4)和第三齿轮(5)，所述第一齿轮(3)、第二齿轮(4)均套设在主动轴(1)上，所述主动轴(1)内设置有齿轮正反转装置，所述主动轴(1)和从动轴(2)平行放置，所述第三齿轮(5)套设在从动轴(2)上，所述从动轴(2)端部设置有换位装置。
2.根据权利要求1所述的一种具有防夹伤往复运动的齿轮传动机构，其特征在于，所述齿轮正反转装置包括第三转动环(9)、第一螺旋体(10)、第二螺旋体(11)和转动槽(12)，所述第二齿轮(4)设置在第三转动环(9)外侧壁，所述第三转动环(9)通过主动轴(1)侧壁开设的环形槽与主动轴(1)转动连接，所述第一螺旋体(10)设置在第三转动环(9)内侧壁，所述转动槽(12)呈环状，且转动槽(12)开设在主动轴(1)内并与环形槽相通，所述第二螺旋体(11)端部与转动槽(12)一端固定连接，所述第一螺旋体(10)与第二螺旋体(11)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种具有防夹伤往复运动的齿轮传动机构，其特征在于，所述换位装置包括双向传动齿轮环(6)、双向传动盘(7)、多个传动齿(8)、第三转动环(9)和多个限位钢珠(13)，所述双向传动盘(7)与从动轴(2)固定连接，所述双向传动齿轮环(6)套设在从动轴(2)外侧壁，所述双向传动齿轮环(6)和双向传动盘(7)相适配，多个所述传动齿(8)设置在双向传动齿轮环(6)外侧壁，多个所述限位钢珠(13)设置在双向传动盘(7)上。
4.根据权利要求3所述的一种具有防夹伤往复运动的齿轮传动机构，其特征在于，所述双向传动齿轮环(6)包括第一转动环(61)、多个第一螺旋板(62)、多个第二螺旋板(63)、多个第一球形槽(64)和多个第二球形槽(65)，多个所述第一螺旋板(62)和第二螺旋板(63)呈圆周设置在第一转动环(61)左右两端内侧壁上，所述第一球形槽(64)和第二球形槽(65)分别开设在第一螺旋板(62)和第二螺旋板(63)侧壁上。
5.根据权利要求3所述的一种具有防夹伤往复运动的齿轮传动机构，其特征在于，所述双向传动盘(7)包括第二转动环(71)、多个第三螺旋板(72)、多个第四螺旋板(73)、多个第三球形槽(74)和多个第四球形槽(75)，多个所述第三螺旋板(72)和第四螺旋板(73)分别设置在第二转动环(71)两端外侧壁，所述第三螺旋板(72)和第四螺旋板(73)相对一侧相互连接，多个所述第三球形槽(74)和第四球形槽(75)分别开设在第三螺旋板(72)和第四螺旋板(73)侧壁上。
6.根据权利要求2所述的一种具有防夹伤往复运动的齿轮传动机构，其特征在于，所述第二螺旋体(11)旋向与主动轴(1)螺距相同且转动方向相反。
7.根据权利要求4所述的一种具有防夹伤往复运动的齿轮传动机构，其特征在于，所述第一螺旋板(62)和第二螺旋板(63)呈对称设置在第一转动环(61)左右两端，且第一螺旋板(62)和第二螺旋板(63)旋向相反。
8.根据权利要求5所述的一种具有防夹伤往复运动的齿轮传动机构，其特征在于，所述第三螺旋板(72)和第四螺旋板(73)呈对称设置在第二转动环(71)左右两端，所述第三螺旋板(72)和第四螺旋板(73)旋向相反。
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