CN111942796A - 一种食品药品仓库防护用智能机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其为一种食品药品仓库防护用智能机器人，包括箱体，所述箱体前后方的左右两侧均栓接有固定管，所述固定管的下方设置有滚轮，所述箱体内壁的下方安装有第一电机；本发明通过锥形齿轮、齿轮盘、第一活动板、传动结构、液压杆、第二活动板和夹紧结构的设置，具有可以自动进行360°旋转拍摄，提高其防护效果，而且可以对摆放位置不正确的货物进行重新摆放，防止出现经济损失的优点，解决了现有的防护用智能机器人摄像头的拍摄视角有限，导致其不能对拍摄死角内出现的事故进行有效的应对，而且货物在摆放时，可能会出现货物摆放位置过于靠前，导致货物从货架上掉落造成经济损失的问题。

Description

一种食品药品仓库防护用智能机器人
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种食品药品仓库防护用智能机器人。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
目前现有的防护用智能机器人在进行日常工作的过程中，机器人摄像头的拍摄视角有限，导致其不能对拍摄死角内出现的事故进行有效的应对，而且仓库货架的货物在摆放时，可能会出现货物摆放位置过于靠前，导致货物从货架上掉落造成经济损失，为此我们提出一种可以自动进行360°旋转拍摄，提高其防护效果，而且可以对摆放位置不正确的货物进行重新摆放，防止出现经济损失的防护用智能机器人来解决此问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种食品药品仓库防护用智能机器人，具备可以自动进行360°旋转拍摄，提高其防护效果，而且可以对摆放位置不正确的货物进行重新摆放，防止出现经济损失的优点，解决了现有的防护用智能机器人摄像头的拍摄视角有限，导致其不能对拍摄死角内出现的事故进行有效的应对，而且货物在摆放时，可能会出现货物摆放位置过于靠前，导致货物从货架上掉落造成经济损失的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食品药品仓库防护用智能机器人，包括箱体，所述箱体前后方的左右两侧均栓接有固定管，所述固定管的下方设置有滚轮，所述箱体内壁的下方安装有第一电机，所述第一电机的输出轴栓接有锥形齿轮，所述箱体内壁的左侧转动连接有齿轮盘，所述齿轮盘与锥形齿轮之间啮合，所述齿轮盘的上方栓接有第一旋转杆，所述第一旋转杆贯穿箱体并延伸至箱体的外部，所述箱体顶部的左侧设置有活动盒，所述第一旋转杆的顶端贯穿至活动盒的内部并与活动盒的内壁栓接，所述活动盒的顶部栓接有安装座，所述安装座的前后两侧均安装有摄像头，所述箱体顶部的右侧栓接有固定板，所述固定板的右侧栓接有安装板，所述安装板的右侧滑动连接有第一活动板，所述第一活动板的前侧栓接有第一盒体，所述第一盒体的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴栓接有第二旋转杆，所述第二旋转杆贯穿第一活动板并延伸至第一活动板的内部，所述第一活动板内部的前后两侧均设置有传动结构，所述第一活动板的右侧安装有液压杆，所述液压杆的输出轴栓接有第二活动板，所述第二活动板的内部设置有夹紧结构。
优选的，所述传动结构包括齿条板和齿轮，所述齿条板安装在安装板左侧的前后方，所述齿轮转动连接在第一活动板内部的前后两侧，且前侧的齿轮与第二旋转杆之间栓接，所述齿轮与齿条板之间啮合。
优选的，所述固定板的前后两侧均开设有限位槽，所述齿轮相向的一侧栓接有限位杆，所述限位杆的一端延伸至限位槽的内部并栓接有限位块，所述限位块与限位槽之间滑动连接。
优选的，所述夹紧结构包括第二盒体、充气阀、充气管和气囊，所述第二盒体栓接在第二活动板内部的左侧，所述充气阀安装在第二盒体的内部，所述充气管安装在充气阀的前后两侧，所述气囊设置在第二活动板内部的前后两侧，所述充气管与气囊之间连通。
优选的，所述第二活动板内部的前后两侧均开设有安装槽，所述气囊设置在安装槽的内部，所述安装槽内壁的上下两侧均固定连接有若干松紧带，所述松紧带与气囊之间缝合。
优选的，所述箱体内壁的中部安装有水箱，所述箱体内壁的右侧安装有水泵，所述水箱和水泵之间通过软管连通，所述箱体的右侧贯穿设置有排水管，所述排水管的左侧与水泵连通，且排水管的右侧安装有喷头。
优选的，所述箱体的右侧且位于排水管的上方安装有烟雾感应器，所述烟雾感应器与水泵之间电性连接，所述箱体的顶部安装有报警灯。
优选的，所述箱体的前后两侧均栓接有横杆，所述横杆的一端栓接有竖板，所述竖板的外侧套设有安装盒，且竖板与安装盒之间滑动连接，所述竖板与安装盒相向的一侧固定连接有弹簧，所述安装盒远离竖板的一侧粘接有橡胶垫。
优选的，所述固定管的内部滑动连接有活动块，所述活动块的底部贯穿固定管的底部并与滚轮之间固定连接，所述活动块与固定管相向的一侧固定安装有避震器。
优选的，所述安装座的顶部栓接有安装架，所述安装架的顶部安装有探照灯，所述箱体的正面铰接有活动门，所述活动门正面的右侧安装有把手。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过锥形齿轮、齿轮盘、第一活动板、传动结构、液压杆、第二活动板和夹紧结构的设置，具有可以自动进行360°旋转拍摄，提高其防护效果，而且可以对摆放位置不正确的货物进行重新摆放，防止出现经济损失的优点，解决了现有的防护用智能机器人摄像头的拍摄视角有限，导致其不能对拍摄死角内出现的事故进行有效的应对，而且货物在摆放时，可能会出现货物摆放位置过于靠前，导致货物从货架上掉落造成经济损失的问题。
附图说明
图1为本发明结构主视剖视图；
图2为本发明结构主视图；
图3为本发明局部结构剖视图；
图4为本发明局部结构立体示意图；
图5为本发明图1中A处的局部放大图；
图6为本发明图1中B处的局部放大图；
图7为本发明图1中C处的局部放大图。
图中：1、箱体；2、固定管；3、滚轮；4、第一电机；5、锥形齿轮；6、齿轮盘；7、第一旋转杆；8、活动盒；9、安装座；10、摄像头；11、固定板；12、安装板；13、第一活动板；14、第一盒体；15、第二电机；16、第二旋转杆；17、传动结构；171、齿条板；172、齿轮；18、液压杆；19、第二活动板；20、夹紧结构；201、第二盒体；202、充气阀；203、充气管；204、气囊；21、限位槽；22、限位杆；23、限位块；24、安装槽；25、松紧带；26、水箱；27、水泵；28、排水管；29、喷头；30、烟雾感应器；31、横杆；32、竖板；33、安装盒；34、弹簧；35、橡胶垫；36、活动块；37、避震器；38、安装架；39、探照灯；40、活动门；41、报警灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，一种食品药品仓库防护用智能机器人，包括箱体1，箱体1前后方的左右两侧均栓接有固定管2，固定管2的下方设置有滚轮3，箱体1内壁的下方安装有第一电机4，第一电机4的输出轴栓接有锥形齿轮5，箱体1内壁的左侧转动连接有齿轮盘6，齿轮盘6与锥形齿轮5之间啮合，齿轮盘6的上方栓接有第一旋转杆7，第一旋转杆7贯穿箱体1并延伸至箱体1的外部，箱体1顶部的左侧设置有活动盒8，第一旋转杆7的顶端贯穿至活动盒8的内部并与活动盒8的内壁栓接，活动盒8的顶部栓接有安装座9，安装座9的前后两侧均安装有摄像头10，箱体1顶部的右侧栓接有固定板11，固定板11的右侧栓接有安装板12，安装板12的右侧滑动连接有第一活动板13，第一活动板13的前侧栓接有第一盒体14，第一盒体14的内部安装有第二电机15，第二电机15的输出轴栓接有第二旋转杆16，第二旋转杆16贯穿第一活动板13并延伸至第一活动板13的内部，第一活动板13内部的前后两侧均设置有传动结构17，第一活动板13的右侧安装有液压杆18，液压杆18的输出轴栓接有第二活动板19，第二活动板19的内部设置有夹紧结构20，本发明通过锥形齿轮5、齿轮盘6、第一活动板13、传动结构17、液压杆18、第二活动板19和夹紧结构20的设置，具有可以自动进行360°旋转拍摄，提高其防护效果，而且可以对摆放位置不正确的货物进行重新摆放，防止出现经济损失的优点，解决了现有的防护用智能机器人摄像头的拍摄视角有限，导致其不能对拍摄死角内出现的事故进行有效的应对，而且货物在摆放时，可能会出现货物摆放位置过于靠前，导致货物从货架上掉落造成经济损失的问题。
本实施例中，传动结构17包括齿条板171和齿轮172，齿条板171安装在安装板12左侧的前后方，齿轮172转动连接在第一活动板13内部的前后两侧，且前侧的齿轮172与第二旋转杆16之间栓接，齿轮172与齿条板171之间啮合，通过齿条板171和齿轮172的设置，使得第一活动板13可以进行上下方向移动。
本实施例中，固定板11的前后两侧均开设有限位槽21，齿轮172相向的一侧栓接有限位杆22，限位杆22的一端延伸至限位槽21的内部并栓接有限位块23，限位块23与限位槽21之间滑动连接，通过限位槽21、限位杆22和限位块23的设置，对第一活动板13的移动轨迹进行限位，使得第一活动板13只能进行上下方向移动。
本实施例中，夹紧结构20包括第二盒体201、充气阀202、充气管203和气囊204，第二盒体201栓接在第二活动板19内部的左侧，充气阀202安装在第二盒体201的内部，充气管203安装在充气阀202的前后两侧，气囊204设置在第二活动板19内部的前后两侧，充气管203与气囊204之间连通，通过第二盒体201、充气阀202、充气管203和气囊204的设置，可以对第二活动板19内部的货物进行夹紧，而且可以防止在夹紧过程中对货物造成损坏影响后续的售卖。
本实施例中，第二活动板19内部的前后两侧均开设有安装槽24，气囊204设置在安装槽24的内部，安装槽24内壁的上下两侧均固定连接有若干松紧带25，松紧带25与气囊204之间缝合，通过安装槽24和松紧带25的设置，对气囊204的位置进行固定，方便气囊204在使用完成以后可以重新收缩回安装槽24内。
本实施例中，箱体1内壁的中部安装有水箱26，箱体1内壁的右侧安装有水泵27，水箱26和水泵27之间通过软管连通，箱体1的右侧贯穿设置有排水管28，排水管28的左侧与水泵27连通，且排水管28的右侧安装有喷头29，通过水箱26、水泵27、排水管28和喷头29的设置，使得仓库内发生火情时可以对其进行临时处理，提高装置防护性。
本实施例中，箱体1的右侧且位于排水管28的上方安装有烟雾感应器30，烟雾感应器30与水泵27之间电性连接，箱体1的顶部安装有报警灯41，通过烟雾感应器30的设置，可以对火情进行监测，通过报警灯41的设置，当火情发生时报警灯41启动，提醒工作人员进行灭火。
本实施例中，箱体1的前后两侧均栓接有横杆31，横杆31的一端栓接有竖板32，竖板32的外侧套设有安装盒33，且竖板32与安装盒33之间滑动连接，竖板32与安装盒33相向的一侧固定连接有弹簧34，安装盒33远离竖板32的一侧粘接有橡胶垫35，通过横杆31、竖板32、安装盒33、弹簧34和橡胶垫35的设置，在箱体1的左右两侧触碰到墙壁或者异物时对其左右两侧进行保护。
本实施例中，固定管2的内部滑动连接有活动块36，活动块36的底部贯穿固定管2的底部并与滚轮3之间固定连接，活动块36与固定管2相向的一侧固定安装有避震器37，通过活动块36和避震器37的设置，当箱体1在楼梯或者不平整的路面移动时，对装置进行减震。
本实施例中，安装座9的顶部栓接有安装架38，安装架38的顶部安装有探照灯39，箱体1的正面铰接有活动门40，活动门40正面的右侧安装有把手，通过安装架38和探照灯39的设置，方便装置进行夜晚工作，通过活动门40的设置，方便操作者对装置内部进行检修。
工作原理：当防护用智能机器人对货物位置进行重新摆放时，第一电机4启动，使得第一电机4的输出轴带动锥形齿轮5旋转，使得第一旋转杆7带动摄像头10进行360°旋转监控，当摄像头10发现货物摆放不正确时，箱体1移动至货物的下方，随后启动第二电机15，使得第二电机15的输出轴带动齿轮172旋转，因为齿轮172与齿条板171之间啮合，使得第一活动板13进行上下方向移动，控制第二电机15的旋转方向，使得第二活动板19与货物之间位于同一轴线，然后启动液压杆18，使得液压杆18的输出轴伸出，将第二活动板19推动，当货物在两侧的气囊204之间时停止移动，随后启动充气阀202，使得充气阀202将气体通过充气管203进入气囊204内，随后气囊204膨胀并对货物进行夹紧，当夹紧工作完成后，液压杆18重新移动，将货物的位置进行移动，将货物的位置移动至安全位置后，液压杆18停止工作，随后充气阀202将气囊204内的气体抽出，使得气囊204对货物放松，随后液压杆18和第二电机15重新启动，将第二活动板19复位，以此来完成对货物位置的重新摆放。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种食品药品仓库防护用智能机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)前后方的左右两侧均栓接有固定管(2)，所述固定管(2)的下方设置有滚轮(3)，所述箱体(1)内壁的下方安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴栓接有锥形齿轮(5)，所述箱体(1)内壁的左侧转动连接有齿轮盘(6)，所述齿轮盘(6)与锥形齿轮(5)之间啮合，所述齿轮盘(6)的上方栓接有第一旋转杆(7)，所述第一旋转杆(7)贯穿箱体(1)并延伸至箱体(1)的外部，所述箱体(1)顶部的左侧设置有活动盒(8)，所述第一旋转杆(7)的顶端贯穿至活动盒(8)的内部并与活动盒(8)的内壁栓接，所述活动盒(8)的顶部栓接有安装座(9)，所述安装座(9)的前后两侧均安装有摄像头(10)，所述箱体(1)顶部的右侧栓接有固定板(11)，所述固定板(11)的右侧栓接有安装板(12)，所述安装板(12)的右侧滑动连接有第一活动板(13)，所述第一活动板(13)的前侧栓接有第一盒体(14)，所述第一盒体(14)的内部安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴栓接有第二旋转杆(16)，所述第二旋转杆(16)贯穿第一活动板(13)并延伸至第一活动板(13)的内部，所述第一活动板(13)内部的前后两侧均设置有传动结构(17)，所述第一活动板(13)的右侧安装有液压杆(18)，所述液压杆(18)的输出轴栓接有第二活动板(19)，所述第二活动板(19)的内部设置有夹紧结构(20)。
2.根据权利要求1所述的一种食品药品仓库防护用智能机器人，其特征在于：所述传动结构(17)包括齿条板(171)和齿轮(172)，所述齿条板(171)安装在安装板(12)左侧的前后方，所述齿轮(172)转动连接在第一活动板(13)内部的前后两侧，且前侧的齿轮(172)与第二旋转杆(16)之间栓接，所述齿轮(172)与齿条板(171)之间啮合。
3.根据权利要求2所述的一种食品药品仓库防护用智能机器人，其特征在于：所述固定板(11)的前后两侧均开设有限位槽(21)，所述齿轮(172)相向的一侧栓接有限位杆(22)，所述限位杆(22)的一端延伸至限位槽(21)的内部并栓接有限位块(23)，所述限位块(23)与限位槽(21)之间滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种食品药品仓库防护用智能机器人，其特征在于：所述夹紧结构(20)包括第二盒体(201)、充气阀(202)、充气管(203)和气囊(204)，所述第二盒体(201)栓接在第二活动板(19)内部的左侧，所述充气阀(202)安装在第二盒体(201)的内部，所述充气管(203)安装在充气阀(202)的前后两侧，所述气囊(204)设置在第二活动板(19)内部的前后两侧，所述充气管(203)与气囊(204)之间连通。
5.根据权利要求4所述的一种食品药品仓库防护用智能机器人，其特征在于：所述第二活动板(19)内部的前后两侧均开设有安装槽(24)，所述气囊(204)设置在安装槽(24)的内部，所述安装槽(24)内壁的上下两侧均固定连接有若干松紧带(25)，所述松紧带(25)与气囊(204)之间缝合。
6.根据权利要求1所述的一种食品药品仓库防护用智能机器人，其特征在于：所述箱体(1)内壁的中部安装有水箱(26)，所述箱体(1)内壁的右侧安装有水泵(27)，所述水箱(26)和水泵(27)之间通过软管连通，所述箱体(1)的右侧贯穿设置有排水管(28)，所述排水管(28)的左侧与水泵(27)连通，且排水管(28)的右侧安装有喷头(29)。
7.根据权利要求6所述的一种食品药品仓库防护用智能机器人，其特征在于：所述箱体(1)的右侧且位于排水管(28)的上方安装有烟雾感应器(30)，所述烟雾感应器(30)与水泵(27)之间电性连接，所述箱体(1)的顶部安装有报警灯(41)。
8.根据权利要求1所述的一种食品药品仓库防护用智能机器人，其特征在于：所述箱体(1)的前后两侧均栓接有横杆(31)，所述横杆(31)的一端栓接有竖板(32)，所述竖板(32)的外侧套设有安装盒(33)，且竖板(32)与安装盒(33)之间滑动连接，所述竖板(32)与安装盒(33)相向的一侧固定连接有弹簧(34)，所述安装盒(33)远离竖板(32)的一侧粘接有橡胶垫(35)。
9.根据权利要求1所述的一种食品药品仓库防护用智能机器人，其特征在于：所述固定管(2)的内部滑动连接有活动块(36)，所述活动块(36)的底部贯穿固定管(2)的底部并与滚轮(3)之间固定连接，所述活动块(36)与固定管(2)相向的一侧固定安装有避震器(37)。
10.根据权利要求1所述的一种食品药品仓库防护用智能机器人，其特征在于：所述安装座(9)的顶部栓接有安装架(38)，所述安装架(38)的顶部安装有探照灯(39)，所述箱体(1)的正面铰接有活动门(40)，所述活动门(40)正面的右侧安装有把手。
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