CN111942685B - 一种打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种运动鞋领域，尤其涉及一种打包装置。本发明要解决的技术问题：提供一种打包装置。技术方案是：一种打包装置，包括有底架、鞋子翻转机构、铺垫纸张机构、盖盒翻转机构和控制屏；底架与鞋子翻转机构相连接；鞋子翻转机构与盖盒翻转机构相连接；铺垫纸张机构与盖盒翻转机构相连接；铺垫纸张机构与控制屏相连接。本发明使用时实现了自动将右运动鞋的头部与左鞋子的尾部相对，右运动鞋的尾部与左鞋子的头部相对，然后自动将两张保护纸交叉装订成十字型，再将运动鞋和保护纸顶入倒扣的鞋盒中，然后将鞋盒翻转过来，实现了自动打包，大大提升了生产效率，节约了人力资源。

Description

一种打包装置

技术领域

本发明涉及一种运动鞋领域，尤其涉及一种打包装置。

背景技术

运动鞋是根据人们参加运动或旅游的特点设计制造的鞋子。运动鞋的鞋底和普通的皮鞋、胶鞋不同，一般都是柔软而富有弹性的，能起一定的缓冲作用。运动时能增强弹性，有的还能防止脚踝受伤。所以，在进行体育运动时，大都要穿运动鞋，尤其是高烈度体能运动，如：篮球、跑步等。

现有技术中，在运动鞋生产打包阶段，需人工将上一生产步骤所竖直放置的运动鞋水平翻转过来，然后在鞋盒内交替铺上保护纸，使得保护纸呈现十字交叉形，再将运动鞋横向放入鞋盒中，并且需要使其中一只鞋子的头部对准另一只鞋子的尾部摆放，操作过程繁琐，效率低下，此外同一生产线的鞋子一个人很难打包的过来，稍有怠慢就会造成货物堆积，严重影响生产进程，而使用两个人打包又太浪费，造成不必要的人力资源浪费。

综上，需要研发一种打包装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服现有技术中，在运动鞋生产打包阶段，需人工将上一生产步骤所竖直放置的运动鞋水平翻转过来，然后在鞋盒内交替铺上保护纸，使得保护纸呈现十字交叉形，再将运动鞋横向放入鞋盒中，并且需要使其中一只鞋子的头部对准另一只鞋子的尾部摆放，操作过程繁琐，效率低下，此外同一生产线的鞋子一个人很难打包的过来，稍有怠慢就会造成货物堆积，严重影响生产进程，而使用两个人打包又太浪费，造成不必要的人力资源浪费的缺点，要解决的技术问题：提供一种打包装置。

技术方案是：一种打包装置，包括有底架、鞋子翻转机构、铺垫纸张机构、盖盒翻转机构和控制屏；底架与鞋子翻转机构相连接；底架上方与铺垫纸张机构相连接；底架上方与盖盒翻转机构相连接；鞋子翻转机构与盖盒翻转机构相连接；铺垫纸张机构与盖盒翻转机构相连接；铺垫纸张机构与控制屏相连接；

鞋子翻转机构包括有第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第三传动杆、第一传动盘、第一推板、第一推杆、第一圆环、第一承接板、第一十字锁扣、第四传动杆、第一齿轮、第一连接块、第五传动杆、第二齿轮、第三齿轮、第一滑套、第一弹簧、第二承接板、第三承接板、传送带和第一档杆；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮内部与第一传动杆进行插接；第一传动杆外表面上部与第三齿轮进行插接；第一传动杆外表面下部与第三锥齿轮进行插接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第四锥齿轮内部与第二传动杆进行插接；第二传动杆外表面与第一传动轮进行插接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮相连接；第二传动轮内部与第三传动杆进行插接；第三传动杆与第一传动盘进行焊接；第一传动盘外环面上方与第一推板相接触；第一推板上方与第一推杆进行焊接；第一推板上方与第一弹簧进行焊接；第一推杆外表面与第一滑套进行滑动连接；第一推杆上方与第一圆环进行焊接；第一圆环上方与第一承接板进行滑动连接；第一圆环下方与第一连接块进行焊接；第一承接板的一侧与第二承接板相接触，并且第一承接板的另一侧与第三承接板相接触；第一承接板下方设置有第一十字锁扣；第一十字锁扣下方与第四传动杆进行焊接；第四传动杆外表面与第一齿轮进行插接；第一连接块内部与第五传动杆进行转动连接；第五传动杆外表面与第二齿轮进行插接；第一滑套下方与第一弹簧进行焊接；第一弹簧内部设置有第一推杆；第三承接板侧边设置有传送带；第三承接板上部与第一档杆进行焊接；第一传动杆外表面与底架相连接；第二传动杆外表面与底架相连接；第三传动杆外表面与底架相连接；第四传动杆外表面与底架相连接；第一滑套与底架相连接；第三承接板下方与底架相连接；传送带下方与底架相连接；第二承接板与盖盒翻转机构相连接；第一锥齿轮与盖盒翻转机构相连接。

进一步地，铺垫纸张机构包括有第六传动杆、第一橡胶滚筒、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第七传动杆、第二橡胶滚筒、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第八传动杆、第三橡胶滚筒、第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆、第四滑杆、第五滑杆、第六滑杆、第四承接板、第五承接板、第一顶架、订书钉***、第一支撑架和第二支撑架；第六传动杆外表面与第一滑杆进行转动连接；第六传动杆外表面与第一橡胶滚筒进行插接；第六传动杆外表面与第二滑杆进行转动连接；第六传动杆外表面与第五锥齿轮进行插接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；第六锥齿轮内部与第七传动杆进行插接；第七传动杆外表面与第三滑杆进行转动连接；第七传动杆外表面与第二橡胶滚筒进行插接；第七传动杆外表面与第七锥齿轮进行插接；第七锥齿轮与第八锥齿轮相啮合；第八锥齿轮内部与第八传动杆进行插接；第八传动杆外表面与第五滑杆进行转动连接；第八传动杆外表面与第六滑杆进行转动连接；第八传动杆外表面与第三橡胶滚筒进行插接；第一滑杆外表面与第一顶架进行滑动连接；第一滑杆通过弹簧与第一顶架相连接；第二滑杆外表面与第一顶架进行滑动连接；第二滑杆通过弹簧与第一顶架相连接；第三滑杆外表面与第一顶架进行滑动连接；第三滑杆通过弹簧与第一顶架相连接；第四滑杆外表面与第一顶架进行滑动连接；第四滑杆通过弹簧与第一顶架相连接；第五滑杆外表面与第一顶架进行滑动连接；第五滑杆通过弹簧与第一顶架相连接；第六滑杆外表面与第一顶架进行滑动连接；第六滑杆通过弹簧与第一顶架相连接；第三橡胶滚筒下方设置有第四承接板；第四承接板与第五承接板进行焊接；第四承接板与第二支撑架进行焊接；第五承接板与第一支撑架进行焊接；第一顶架与订书钉***进行焊接；第一顶架与第一支撑架进行焊接；第一顶架与第二支撑架进行焊接；第四承接板下方与底架相连接；第五承接板下方与底架相连接；第四承接板与盖盒翻转机构相连接；第一顶架上方与盖盒翻转机构相连接；第一支撑架上方与盖盒翻转机构相连接；第六传动杆与盖盒翻转机构相连接。

进一步地，盖盒翻转机构包括有第一电机，第九传动杆，第二传动盘，第二推板，第二推杆，第一连接杆，第六承接板，第二滑套，第二弹簧，第三传动轮，第四传动轮，第十传动杆，第五传动轮，第六传动轮，第十一传动杆，第九锥齿轮，第十锥齿轮，第十二传动杆，第三传动盘，第十三传动杆，第一齿条，第四齿轮，第十四传动杆，第一锁具，第十五传动杆，第七传动轮，第八传动轮，第十六传动杆，第十一锥齿轮，第十二锥齿轮，第十七传动杆，第四传动盘，第三推板，第十八传动杆，第四推板，第三弹簧，第七承接板，第一底板，第三支撑架，第一滑道，第四支撑架和第五支撑架；第一电机输出端与第九传动杆进行焊接；第九传动杆外表面与第三传动轮进行插接；第九传动杆外表面与第二传动盘进行插接；第二传动盘外环面上方与第二推板相接触；第二推板上方与第二推杆进行焊接；第二推板上方与第二弹簧进行焊接；第二推杆上方与第一连接杆进行焊接；第二推杆外表面与第二滑套进行滑动连接；第一连接杆上方与第六承接板进行焊接；第二滑套下方与第二弹簧进行焊接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮相连接；第四传动轮内部与第十传动杆进行插接；第十传动杆外表面与第四支撑架进行转动连接；第十传动杆外表面与第五传动轮进行插接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮相连接；第六传动轮内部与第十一传动杆进行插接；第十一传动杆外表面与第五支撑架进行转动连接；第十一传动杆外表面与第九锥齿轮进行插接；第九锥齿轮与第十锥齿轮相啮合；第十锥齿轮内部与第十二传动杆进行插接；第十二传动杆外表面与第七传动轮进行插接；第十二传动杆与第三传动盘焊接；第三传动盘侧边外延与第十三传动杆进行焊接；第十三传动杆外表面与第一齿条进行转动连接；第一齿条与第四齿轮相啮合；第四齿轮内部与第十四传动杆进行插接；第十四传动杆与第一锁具进行焊接；第十四传动杆外表面与第三支撑架进行转动连接；第一锁具与第十五传动杆进行焊接；第十五传动杆与第一底板进行转动连接；第七传动轮通过皮带与第八传动轮相连接；第八传动轮内部与第十六传动杆进行插接；第十六传动杆外表面与第一底板进行转动连接；第十六传动杆外表面与第十一锥齿轮进行插接；第十一锥齿轮与第十二锥齿轮相啮合；第十二锥齿轮内部与第十七传动杆进行插接；第十七传动杆外表面与第一底板进行转动连接；第十七传动杆下方与第四传动盘进行焊接；第四传动盘外环面与第三推板相接触；第三推板与第十八传动杆进行焊接；第三推板与第三弹簧进行焊接；第十八传动杆外表面与第一底板进行滑动连接；第十八传动杆与第四推板进行焊接；第三弹簧与第一底板进行焊接；第一底板与第一滑道进行焊接；第一滑道与第七承接板进行焊接；第二滑套与底架相连接；第一电机下方与底架相连接；第九传动杆外表面与底架相连接；第一滑道下方与底架相连接；第一滑道与控制屏相连接；第九传动杆外表面与第一锥齿轮进行插接；第六承接板与第二承接板相接触；第三支撑架下方与第一顶架进行焊接；第五支撑架下方与第一顶架进行焊接；第四支撑架与第四承接板进行焊接；第一底板与第一支撑架进行焊接；第十传动杆与第六传动杆进行焊接。

进一步地，第一十字锁扣上方设置有十字型凸块。

进一步地，第一承接板下方设置有十字型凹槽。

进一步地，第一承接板下方设置有两条圆弧型滑轨，并且两条滑轨以第一承接板上表面较短的中心线相对称。

进一步地，第一圆环设置有圆环形滑槽。

进一步地，第一锁具下方两侧均设置有只可向第一锁具内侧上方翻转的挡板。

有益效果为：一、为了解决现有技术中，在运动鞋生产打包阶段，需人工将上一生产步骤所竖直放置的运动鞋水平翻转过来，然后在鞋盒内交替铺上保护纸，使得保护纸呈现十字交叉形，再将运动鞋横向放入鞋盒中，并且需要使其中一只鞋子的头部对准另一只鞋子的尾部摆放，操作过程繁琐，效率低下，此外同一生产线的鞋子一个人很难打包的过来，稍有怠慢就会造成货物堆积，严重影响生产进程，而使用两个人打包又太浪费，造成不必要的人力资源浪费的问题；

二、设计了鞋子翻转机构、铺垫纸张机构和盖盒翻转机构；当准备工作时，先将保护纸放入铺垫纸张机构中，操控控制屏控制鞋子翻转机构将竖直放置的运动鞋翻倒，然后将一对鞋中的一个运动鞋进行水平旋转九十度，使得两只运动相对放置，并且其中右运动鞋的头部与左鞋子的尾部相对，右运动鞋的尾部与左鞋子的头部相对，然后铺垫纸张机构将两张保护纸进行装订，使得两张保护纸呈十字型，然后再将十字型的保护纸放在相向摆放的运动鞋上方，此时将鞋盒倒扣放入盖盒翻转机构将鞋盒中，然后盖盒翻转机构将运动鞋和盖在运动鞋上方十字型保护纸向上顶入倒扣的鞋盒中，然后盖盒翻转机构将鞋盒和里面的运动鞋竖直翻转一百八十度，从而将运动鞋打包完成；

三、本发明使用时实现了自动将右运动鞋的头部与左鞋子的尾部相对，右运动鞋的尾部与左鞋子的头部相对，然后自动将两张保护纸交叉装订成十字型，再将运动鞋和保护纸顶入倒扣的鞋盒中，然后将鞋盒翻转过来，实现了自动打包，大大提升了生产效率，节约了人力资源。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明鞋子翻转机构的立体结构示意图；

图4为本发明第一十字锁扣的立体结构示意图；

图5为本发明第一承接板的立体结构示意图；

图6为本发明第一圆环的立体结构示意图；

图7为本发明铺垫纸张机构的立体结构示意图；

图8为本发明盖盒翻转机构的立体结构示意图；

图9为本发明第一锁具的立体结构示意图。

附图标号：1_底架，2_鞋子翻转机构，3_铺垫纸张机构，4_盖盒翻转机构，5_控制屏，201_第一锥齿轮，202_第二锥齿轮，203_第一传动杆，204_第三锥齿轮，205_第四锥齿轮，206_第二传动杆，207_第一传动轮，208_第二传动轮，209_第三传动杆，2010_第一传动盘，2011_第一推板，2012_第一推杆，2013_第一圆环，2014_第一承接板，2015_第一十字锁扣，2016_第四传动杆，2017_第一齿轮，2018_第一连接块，2019_第五传动杆，2020_第二齿轮，2021_第三齿轮，2022_第一滑套，2023_第一弹簧，2024_第二承接板，2025_第三承接板，2026_传送带，2027_第一档杆，301_第六传动杆，302_第一橡胶滚筒，303_第五锥齿轮，304_第六锥齿轮，305_第七传动杆，306_第二橡胶滚筒，307_第七锥齿轮，308_第八锥齿轮，309_第八传动杆，3010_第三橡胶滚筒，3011_第一滑杆，3012_第二滑杆，3013_第三滑杆，3014_第四滑杆，3015_第五滑杆，3016_第六滑杆，3017_第四承接板，3018_第五承接板，3019_第一顶架，3020_订书钉***，3021_第一支撑架，3022_第二支撑架，401_第一电机，402_第九传动杆，403_第二传动盘，404_第二推板，405_第二推杆，406_第一连接杆，407_第六承接板，408_第二滑套，409_第二弹簧，4010_第三传动轮，4011_第四传动轮，4012_第十传动杆，4013_第五传动轮，4014_第六传动轮，4015_第十一传动杆，4016_第九锥齿轮，4017_第十锥齿轮，4018_第十二传动杆，4019_第三传动盘，4020_第十三传动杆，4021_第一齿条，4022_第四齿轮，4023_第十四传动杆，4024_第一锁具，4025_第十五传动杆，4026_第七传动轮，4027_第八传动轮，4028_第十六传动杆，4029_第十一锥齿轮，4030_第十二锥齿轮，4031_第十七传动杆，4032_第四传动盘，4033_第三推板，4034_第十八传动杆，4035_第四推板，4036_第三弹簧，4037_第七承接板，4038_第一底板，4039_第三支撑架，4040_第一滑道，4041_第四支撑架，4042_第五支撑架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种打包装置，如图1-9所示，包括有底架1、鞋子翻转机构2、铺垫纸张机构3、盖盒翻转机构4和控制屏5；底架1与鞋子翻转机构2相连接；底架1上方与铺垫纸张机构3相连接；底架1上方与盖盒翻转机构4相连接；鞋子翻转机构2与盖盒翻转机构4相连接；铺垫纸张机构3与盖盒翻转机构4相连接；铺垫纸张机构3与控制屏5相连接。

当准备工作时，先将保护纸放入铺垫纸张机构3中，操控控制屏5控制底架1上的鞋子翻转机构2将竖直放置的运动鞋翻倒，然后将一对鞋中的一个运动鞋进行水平旋转九十度，使得两只运动相对放置，并且其中右运动鞋的头部与左鞋子的尾部相对，右运动鞋的尾部与左鞋子的头部相对，然后铺垫纸张机构3将两张保护纸进行装订，使得两张保护纸呈十字型，然后再将十字型的保护纸放在相向摆放的运动鞋上方，此时将鞋盒倒扣放入盖盒翻转机构4中，然后盖盒翻转机构4将运动鞋和盖在运动鞋上方十字型保护纸向上顶入倒扣的鞋盒中，然后盖盒翻转机构4将鞋盒和里面的运动鞋竖直翻转一百八十度，从而将运动鞋打包完成，本发明使用时实现了自动将右运动鞋的头部与左鞋子的尾部相对，右运动鞋的尾部与左鞋子的头部相对，然后自动将两张保护纸交叉装订成十字型，再将运动鞋和保护纸顶入倒扣的鞋盒中，然后将鞋盒翻转过来，实现了自动打包，大大提升了生产效率，节约了人力资源。

鞋子翻转机构2包括有第一锥齿轮201、第二锥齿轮202、第一传动杆203、第三锥齿轮204、第四锥齿轮205、第二传动杆206、第一传动轮207、第二传动轮208、第三传动杆209、第一传动盘2010、第一推板2011、第一推杆2012、第一圆环2013、第一承接板2014、第一十字锁扣2015、第四传动杆2016、第一齿轮2017、第一连接块2018、第五传动杆2019、第二齿轮2020、第三齿轮2021、第一滑套2022、第一弹簧2023、第二承接板2024、第三承接板2025、传送带2026和第一档杆2027；第一锥齿轮201与第二锥齿轮202相啮合；第二锥齿轮202内部与第一传动杆203进行插接；第一传动杆203外表面上部与第三齿轮2021进行插接；第一传动杆203外表面下部与第三锥齿轮204进行插接；第三锥齿轮204与第四锥齿轮205相啮合；第四锥齿轮205内部与第二传动杆206进行插接；第二传动杆206外表面与第一传动轮207进行插接；第一传动轮207外环面通过皮带与第二传动轮208相连接；第二传动轮208内部与第三传动杆209进行插接；第三传动杆209与第一传动盘2010进行焊接；第一传动盘2010外环面上方与第一推板2011相接触；第一推板2011上方与第一推杆2012进行焊接；第一推板2011上方与第一弹簧2023进行焊接；第一推杆2012外表面与第一滑套2022进行滑动连接；第一推杆2012上方与第一圆环2013进行焊接；第一圆环2013上方与第一承接板2014进行滑动连接；第一圆环2013下方与第一连接块2018进行焊接；第一承接板2014的一侧与第二承接板2024相接触，并且第一承接板2014的另一侧与第三承接板2025相接触；第一承接板2014下方设置有第一十字锁扣2015；第一十字锁扣2015下方与第四传动杆2016进行焊接；第四传动杆2016外表面与第一齿轮2017进行插接；第一连接块2018内部与第五传动杆2019进行转动连接；第五传动杆2019外表面与第二齿轮2020进行插接；第一滑套2022下方与第一弹簧2023进行焊接；第一弹簧2023内部设置有第一推杆2012；第三承接板2025侧边设置有传送带2026；第三承接板2025上部与第一档杆2027进行焊接；第一传动杆203外表面与底架1相连接；第二传动杆206外表面与底架1相连接；第三传动杆209外表面与底架1相连接；第四传动杆2016外表面与底架1相连接；第一滑套2022与底架1相连接；第三承接板2025下方与底架1相连接；传送带2026下方与底架1相连接；第二承接板2024与盖盒翻转机构4相连接；第一锥齿轮201与盖盒翻转机构4相连接。

当竖直摆放的运动鞋从生产线流入传送带2026上方时，传送带2026带动运动鞋运动至第三承接板2025上方，运动鞋挤压通过第一档杆2027，第一档杆2027将竖直的运动鞋翻转至水平状态，右运动鞋继续运动至第二承接板2024上方，而左运动鞋位于第一承接板2014上方，此时左运动鞋和右运动鞋的摆放方向一致，然后第九传动杆402带动第一锥齿轮201传动第二锥齿轮202转动，第二锥齿轮202带动第一传动杆203转动，第一传动杆203带动第三锥齿轮204和第三齿轮2021转动，第三锥齿轮204带动第四锥齿轮205传动第二传动杆206转动，第二传动杆206带动第一传动轮207转动，第一传动轮207通过皮带带动第二传动轮208转动，第二传动轮208带动第三传动杆209传动第一传动盘2010转动，使得第一传动盘2010转动时带动第一推板2011在第一弹簧2023的作用下进行上下往复运动，第一推板2011带动第一推杆2012在第一滑套2022内进行上下往复运动，第一推杆2012带动第一圆环2013进行上下往复运动，此时第一圆环2013向下运动，第一圆环2013带动第一承接板2014、第一连接块2018、第五传动杆2019和第二齿轮2020向下运动，同时第一承接板2014带着左运动鞋向下运动，使得第一承接板2014下方与第一十字锁扣2015相啮合，第二齿轮2020同时与第三齿轮2021和第一齿轮2017相啮合，此时第三齿轮2021带动第二齿轮2020传动第一齿轮2017转动，第一齿轮2017带动第四传动杆2016传动第一十字锁扣2015转动，第一十字锁扣2015带动第一承接板2014旋转一百八十度，使得左运动鞋水平旋转一百八十度，此时第一圆环2013向上运动，第一圆环2013带动第一承接板2014、第一连接块2018、第五传动杆2019和第二齿轮2020向上运动，使得第一承接板2014下方与第一十字锁扣2015停止啮合，第二齿轮2020同时与第三齿轮2021和第一齿轮2017停止啮合，然后右运动鞋和左运动鞋被挤压至盖盒翻转机构4中，使用实现了自动将竖直放置的运动鞋翻倒，然后将一对鞋中的一个运动鞋进行水平旋转九十度，使得两只运动相对放置，并且其中右运动鞋的头部与左鞋子的尾部相对，右运动鞋的尾部与左鞋子的头部相对。

铺垫纸张机构3包括有第六传动杆301、第一橡胶滚筒302、第五锥齿轮303、第六锥齿轮304、第七传动杆305、第二橡胶滚筒306、第七锥齿轮307、第八锥齿轮308、第八传动杆309、第三橡胶滚筒3010、第一滑杆3011、第二滑杆3012、第三滑杆3013、第四滑杆3014、第五滑杆3015、第六滑杆3016、第四承接板3017、第五承接板3018、第一顶架3019、订书钉***3020、第一支撑架3021和第二支撑架3022；第六传动杆301外表面与第一滑杆3011进行转动连接；第六传动杆301外表面与第一橡胶滚筒302进行插接；第六传动杆301外表面与第二滑杆3012进行转动连接；第六传动杆301外表面与第五锥齿轮303进行插接；第五锥齿轮303与第六锥齿轮304相啮合；第六锥齿轮304内部与第七传动杆305进行插接；第七传动杆305外表面与第三滑杆3013进行转动连接；第七传动杆305外表面与第二橡胶滚筒306进行插接；第七传动杆305外表面与第七锥齿轮307进行插接；第七锥齿轮307与第八锥齿轮308相啮合；第八锥齿轮308内部与第八传动杆309进行插接；第八传动杆309外表面与第五滑杆3015进行转动连接；第八传动杆309外表面与第六滑杆3016进行转动连接；第八传动杆309外表面与第三橡胶滚筒3010进行插接；第一滑杆3011外表面与第一顶架3019进行滑动连接；第一滑杆3011通过弹簧与第一顶架3019相连接；第二滑杆3012外表面与第一顶架3019进行滑动连接；第二滑杆3012通过弹簧与第一顶架3019相连接；第三滑杆3013外表面与第一顶架3019进行滑动连接；第三滑杆3013通过弹簧与第一顶架3019相连接；第四滑杆3014外表面与第一顶架3019进行滑动连接；第四滑杆3014通过弹簧与第一顶架3019相连接；第五滑杆3015外表面与第一顶架3019进行滑动连接；第五滑杆3015通过弹簧与第一顶架3019相连接；第六滑杆3016外表面与第一顶架3019进行滑动连接；第六滑杆3016通过弹簧与第一顶架3019相连接；第三橡胶滚筒3010下方设置有第四承接板3017；第四承接板3017与第五承接板3018进行焊接；第四承接板3017与第二支撑架3022进行焊接；第五承接板3018与第一支撑架3021进行焊接；第一顶架3019与订书钉***3020进行焊接；第一顶架3019与第一支撑架3021进行焊接；第一顶架3019与第二支撑架3022进行焊接；第四承接板3017下方与底架1相连接；第五承接板3018下方与底架1相连接；第四承接板3017与盖盒翻转机构4相连接；第一顶架3019上方与盖盒翻转机构4相连接；第一支撑架3021上方与盖盒翻转机构4相连接；第六传动杆301与盖盒翻转机构4相连接。

当准备工作时先将保护纸放置于第四承接板3017和第五承接板3018中，并且位于第三橡胶滚筒3010和第二橡胶滚筒306下方，此时第十传动杆4012带动第六传动杆301转动，第六传动杆301带动第一橡胶滚筒302和第五锥齿轮303转动，第五锥齿轮303带动第六锥齿轮304传动第七传动杆305转动，第七传动杆305带动第二橡胶滚筒306和第七锥齿轮307转动，第七锥齿轮307带动第八锥齿轮308传动第八传动杆309转动，第八传动杆309带动第三橡胶滚筒3010转动，第二橡胶滚筒306旋转将保护纸带动至订书钉***3020下方，同时第三橡胶滚筒3010旋转将保护纸带动至订书钉***3020下方，使得两保护纸交叉成十字型，然后订书钉***3020将两保护纸装订在一起，然后第一橡胶滚筒302将装订完成的保护纸运输至盖盒翻转机构4中的运动鞋上方，此过程中，通过调整第一滑杆3011和第二滑杆3012可对第一橡胶滚筒302的位置进行微调，通过调整第三滑杆3013和第四滑杆3014的位置可对第二橡胶滚筒306的位置进行微调，通过调整第一顶架3019上的第五滑杆3015和第六滑杆3016的位置可对第三橡胶滚筒3010的位置进行微调，使得更精准的传送保护纸，使用时实现了自动将两张保护纸交叉摆放，然后自动将交叉摆放的保护纸装订在一起，使得保护纸呈现十字型，再自动将十字型保护纸运输至盖盒翻转机构4的运动鞋上方。

盖盒翻转机构4包括有第一电机401，第九传动杆402，第二传动盘403，第二推板404，第二推杆405，第一连接杆406，第六承接板407，第二滑套408，第二弹簧409，第三传动轮4010，第四传动轮4011，第十传动杆4012，第五传动轮4013，第六传动轮4014，第十一传动杆4015，第九锥齿轮4016，第十锥齿轮4017，第十二传动杆4018，第三传动盘4019，第十三传动杆4020，第一齿条4021，第四齿轮4022，第十四传动杆4023，第一锁具4024，第十五传动杆4025，第七传动轮4026，第八传动轮4027，第十六传动杆4028，第十一锥齿轮4029，第十二锥齿轮4030，第十七传动杆4031，第四传动盘4032，第三推板4033，第十八传动杆4034，第四推板4035，第三弹簧4036，第七承接板4037，第一底板4038，第三支撑架4039，第一滑道4040，第四支撑架4041和第五支撑架4042；第一电机401输出端与第九传动杆402进行焊接；第九传动杆402外表面与第三传动轮4010进行插接；第九传动杆402外表面与第二传动盘403进行插接；第二传动盘403外环面上方与第二推板404相接触；第二推板404上方与第二推杆405进行焊接；第二推板404上方与第二弹簧409进行焊接；第二推杆405上方与第一连接杆406进行焊接；第二推杆405外表面与第二滑套408进行滑动连接；第一连接杆406上方与第六承接板407进行焊接；第二滑套408下方与第二弹簧409进行焊接；第三传动轮4010外环面通过皮带与第四传动轮4011相连接；第四传动轮4011内部与第十传动杆4012进行插接；第十传动杆4012外表面与第四支撑架4041进行转动连接；第十传动杆4012外表面与第五传动轮4013进行插接；第五传动轮4013外环面通过皮带与第六传动轮4014相连接；第六传动轮4014内部与第十一传动杆4015进行插接；第十一传动杆4015外表面与第五支撑架4042进行转动连接；第十一传动杆4015外表面与第九锥齿轮4016进行插接；第九锥齿轮4016与第十锥齿轮4017相啮合；第十锥齿轮4017内部与第十二传动杆4018进行插接；第十二传动杆4018外表面与第七传动轮4026进行插接；第十二传动杆4018与第三传动盘4019焊接；第三传动盘4019侧边外延与第十三传动杆4020进行焊接；第十三传动杆4020外表面与第一齿条4021进行转动连接；第一齿条4021与第四齿轮4022相啮合；第四齿轮4022内部与第十四传动杆4023进行插接；第十四传动杆4023与第一锁具4024进行焊接；第十四传动杆4023外表面与第三支撑架4039进行转动连接；第一锁具4024与第十五传动杆4025进行焊接；第十五传动杆4025与第一底板4038进行转动连接；第七传动轮4026通过皮带与第八传动轮4027相连接；第八传动轮4027内部与第十六传动杆4028进行插接；第十六传动杆4028外表面与第一底板4038进行转动连接；第十六传动杆4028外表面与第十一锥齿轮4029进行插接；第十一锥齿轮4029与第十二锥齿轮4030相啮合；第十二锥齿轮4030内部与第十七传动杆4031进行插接；第十七传动杆4031外表面与第一底板4038进行转动连接；第十七传动杆4031下方与第四传动盘4032进行焊接；第四传动盘4032外环面与第三推板4033相接触；第三推板4033与第十八传动杆4034进行焊接；第三推板4033与第三弹簧4036进行焊接；第十八传动杆4034外表面与第一底板4038进行滑动连接；第十八传动杆4034与第四推板4035进行焊接；第三弹簧4036与第一底板4038进行焊接；第一底板4038与第一滑道4040进行焊接；第一滑道4040与第七承接板4037进行焊接；第二滑套408与底架1相连接；第一电机401下方与底架1相连接；第九传动杆402外表面与底架1相连接；第一滑道4040下方与底架1相连接；第一滑道4040与控制屏5相连接；第九传动杆402外表面与第一锥齿轮201进行插接；第六承接板407与第二承接板2024相接触；第三支撑架4039下方与第一顶架3019进行焊接；第五支撑架4042下方与第一顶架3019进行焊接；第四支撑架4041与第四承接板3017进行焊接；第一底板4038与第一支撑架3021进行焊接；第十传动杆4012与第六传动杆301进行焊接。

当鞋子翻转机构2将摆放好的运动鞋运输至第六承接板407上方，铺垫纸张机构3将十字型保护纸盖在运动鞋上方时，第一电机401带动第九传动杆402转动，第九传动杆402带动第二传动盘403和第三传动轮4010转动，使得第二传动盘403转动带动第二推板404在第二弹簧409的作用下进行上下往复运动，第二推板404带动第二推杆405在第二滑套408内进行上下往复滑动，第二推杆405带动第一连接杆406和第六承接板407进行上下往复运动，此时第六承接板407带动摆放好的运动鞋向上运动，同时将鞋盒倒扣放置于第一滑道4040中，鞋盒通过第一滑道4040滑动至运动鞋和保护纸上方，第六承接板407带动运动鞋和保护纸向上推动至倒扣的鞋盒中，使得运动鞋包裹着保护纸塞入与倒扣的鞋盒，然后第六承接板407继续向上运动将打包完成的运动鞋推至第一锁具4024内部，此时第三传动轮4010通过皮带带动第四传动轮4011转动，第四传动轮4011带动第四支撑架4041上的第十传动杆4012传动第五传动轮4013转动，第五传动轮4013通过皮带带动第六传动轮4014转动，第六传动轮4014带动第五支撑架4042上的第十一传动杆4015传动第九锥齿轮4016转动，第九锥齿轮4016带动第十锥齿轮4017传动第十二传动杆4018转动，第十锥齿轮4017，第十二传动杆4018带动第七传动轮4026和第三传动盘4019转动，第三传动盘4019带动第十三传动杆4020转动，第十三传动杆4020带动第一齿条4021运动，使得第一齿条4021带动第四齿轮4022进行往复转动，第四齿轮4022带动第三支撑架4039上的第十四传动杆4023往复转动，此时第十四传动杆4023带动第一锁具4024在第十五传动杆4025的配合下竖直方向旋转一百八十度，使得倒扣的鞋盒翻转一百八十度呈正放状态，然后第七传动轮4026通过皮带带动第八传动轮4027转动，第八传动轮4027带动第十六传动杆4028传动第十一锥齿轮4029转动，第十一锥齿轮4029带动第十二锥齿轮4030传动第十七传动杆4031转动，第十七传动杆4031带动第四传动盘4032转动，使得第四传动盘4032带动第三推板4033在第三弹簧4036的作用下进行往复运动，第三推板4033带动第十八传动杆4034在第一底板4038上进行往复滑动，第十八传动杆4034带动第四推板4035进行往复运动，此时第四推板4035将翻转成正放的鞋盒推至第七承接板4037上方，完成运动鞋的打包，使用时实现了自动将摆放完成的运动鞋和包装纸向上推入倒扣的鞋盒中，然后再自动将打包完成的鞋盒翻转一百八十度，使得倒扣的鞋盒转正。

第一十字锁扣2015上方设置有十字型凸块。

可与第一承接板2014相配合。

第一承接板2014下方设置有十字型凹槽。

可与第一十字锁扣2015相配合。

第一承接板2014下方设置有两条圆弧型滑轨，并且两条滑轨以第一承接板2014上表面较短的中心线相对称。

可与第一圆环2013相配合进行滑动。

第一圆环2013设置有圆环形滑槽。

可与第一承接板2014相配合进行滑动。

第一锁具4024下方两侧均设置有只可向第一锁具4024内侧上方翻转的挡板。

可使得鞋盒从下方向第一锁具4024推动时，第一锁具4024的两挡板可自由收起，当鞋盒运动至最上方时，第一锁具4024的两挡板***回原位，从而将鞋盒固定。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种打包装置，包括有底架和控制屏，其特征在于：还包括有鞋子翻转机构、铺垫纸张机构和盖盒翻转机构；底架与鞋子翻转机构相连接；底架上方与铺垫纸张机构相连接；底架上方与盖盒翻转机构相连接；鞋子翻转机构与盖盒翻转机构相连接；铺垫纸张机构与盖盒翻转机构相连接；铺垫纸张机构与控制屏相连接；

鞋子翻转机构包括有第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第三传动杆、第一传动盘、第一推板、第一推杆、第一圆环、第一承接板、第一十字锁扣、第四传动杆、第一齿轮、第一连接块、第五传动杆、第二齿轮、第三齿轮、第一滑套、第一弹簧、第二承接板、第三承接板、传送带和第一档杆；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮内部与第一传动杆进行插接；第一传动杆外表面上部与第三齿轮进行插接；第一传动杆外表面下部与第三锥齿轮进行插接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第四锥齿轮内部与第二传动杆进行插接；第二传动杆外表面与第一传动轮进行插接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮相连接；第二传动轮内部与第三传动杆进行插接；第三传动杆与第一传动盘进行焊接；第一传动盘外环面上方与第一推板相接触；第一推板上方与第一推杆进行焊接；第一推板上方与第一弹簧进行焊接；第一推杆外表面与第一滑套进行滑动连接；第一推杆上方与第一圆环进行焊接；第一圆环上方与第一承接板进行滑动连接；第一圆环下方与第一连接块进行焊接；第一承接板的一侧与第二承接板相接触，并且第一承接板的另一侧与第三承接板相接触；第一承接板下方设置有第一十字锁扣；第一十字锁扣下方与第四传动杆进行焊接；第四传动杆外表面与第一齿轮进行插接；第一连接块内部与第五传动杆进行转动连接；第五传动杆外表面与第二齿轮进行插接；第一滑套下方与第一弹簧进行焊接；第一弹簧内部设置有第一推杆；第三承接板侧边设置有传送带；第三承接板上部与第一档杆进行焊接；第一传动杆外表面与底架相连接；第二传动杆外表面与底架相连接；第三传动杆外表面与底架相连接；第四传动杆外表面与底架相连接；第一滑套与底架相连接；第三承接板下方与底架相连接；传送带下方与底架相连接；第二承接板与盖盒翻转机构相连接；第一锥齿轮与盖盒翻转机构相连接。

2.如权利要求1所述的一种打包装置，其特征在于：铺垫纸张机构包括有第六传动杆、第一橡胶滚筒、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第七传动杆、第二橡胶滚筒、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第八传动杆、第三橡胶滚筒、第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆、第四滑杆、第五滑杆、第六滑杆、第四承接板、第五承接板、第一顶架、订书钉***、第一支撑架和第二支撑架；第六传动杆外表面与第一滑杆进行转动连接；第六传动杆外表面与第一橡胶滚筒进行插接；第六传动杆外表面与第二滑杆进行转动连接；第六传动杆外表面与第五锥齿轮进行插接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；第六锥齿轮内部与第七传动杆进行插接；第七传动杆外表面与第三滑杆进行转动连接；第七传动杆外表面与第二橡胶滚筒进行插接；第七传动杆外表面与第七锥齿轮进行插接；第七锥齿轮与第八锥齿轮相啮合；第八锥齿轮内部与第八传动杆进行插接；第八传动杆外表面与第五滑杆进行转动连接；第八传动杆外表面与第六滑杆进行转动连接；第八传动杆外表面与第三橡胶滚筒进行插接；第一滑杆外表面与第一顶架进行滑动连接；第一滑杆通过弹簧与第一顶架相连接；第二滑杆外表面与第一顶架进行滑动连接；第二滑杆通过弹簧与第一顶架相连接；第三滑杆外表面与第一顶架进行滑动连接；第三滑杆通过弹簧与第一顶架相连接；第四滑杆外表面与第一顶架进行滑动连接；第四滑杆通过弹簧与第一顶架相连接；第五滑杆外表面与第一顶架进行滑动连接；第五滑杆通过弹簧与第一顶架相连接；第六滑杆外表面与第一顶架进行滑动连接；第六滑杆通过弹簧与第一顶架相连接；第三橡胶滚筒下方设置有第四承接板；第四承接板与第五承接板进行焊接；第四承接板与第二支撑架进行焊接；第五承接板与第一支撑架进行焊接；第一顶架与订书钉***进行焊接；第一顶架与第一支撑架进行焊接；第一顶架与第二支撑架进行焊接；第四承接板下方与底架相连接；第五承接板下方与底架相连接；第四承接板与盖盒翻转机构相连接；第一顶架上方与盖盒翻转机构相连接；第一支撑架上方与盖盒翻转机构相连接；第六传动杆与盖盒翻转机构相连接。

3.如权利要求2所述的一种打包装置，其特征在于：盖盒翻转机构包括有第一电机，第九传动杆，第二传动盘，第二推板，第二推杆，第一连接杆，第六承接板，第二滑套，第二弹簧，第三传动轮，第四传动轮，第十传动杆，第五传动轮，第六传动轮，第十一传动杆，第九锥齿轮，第十锥齿轮，第十二传动杆，第三传动盘，第十三传动杆，第一齿条，第四齿轮，第十四传动杆，第一锁具，第十五传动杆，第七传动轮，第八传动轮，第十六传动杆，第十一锥齿轮，第十二锥齿轮，第十七传动杆，第四传动盘，第三推板，第十八传动杆，第四推板，第三弹簧，第七承接板，第一底板，第三支撑架，第一滑道，第四支撑架和第五支撑架；第一电机输出端与第九传动杆进行焊接；第九传动杆外表面与第三传动轮进行插接；第九传动杆外表面与第二传动盘进行插接；第二传动盘外环面上方与第二推板相接触；第二推板上方与第二推杆进行焊接；第二推板上方与第二弹簧进行焊接；第二推杆上方与第一连接杆进行焊接；第二推杆外表面与第二滑套进行滑动连接；第一连接杆上方与第六承接板进行焊接；第二滑套下方与第二弹簧进行焊接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮相连接；第四传动轮内部与第十传动杆进行插接；第十传动杆外表面与第四支撑架进行转动连接；第十传动杆外表面与第五传动轮进行插接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮相连接；第六传动轮内部与第十一传动杆进行插接；第十一传动杆外表面与第五支撑架进行转动连接；第十一传动杆外表面与第九锥齿轮进行插接；第九锥齿轮与第十锥齿轮相啮合；第十锥齿轮内部与第十二传动杆进行插接；第十二传动杆外表面与第七传动轮进行插接；第十二传动杆与第三传动盘焊接；第三传动盘侧边外延与第十三传动杆进行焊接；第十三传动杆外表面与第一齿条进行转动连接；第一齿条与第四齿轮相啮合；第四齿轮内部与第十四传动杆进行插接；第十四传动杆与第一锁具进行焊接；第十四传动杆外表面与第三支撑架进行转动连接；第一锁具与第十五传动杆进行焊接；第十五传动杆与第一底板进行转动连接；第七传动轮通过皮带与第八传动轮相连接；第八传动轮内部与第十六传动杆进行插接；第十六传动杆外表面与第一底板进行转动连接；第十六传动杆外表面与第十一锥齿轮进行插接；第十一锥齿轮与第十二锥齿轮相啮合；第十二锥齿轮内部与第十七传动杆进行插接；第十七传动杆外表面与第一底板进行转动连接；第十七传动杆下方与第四传动盘进行焊接；第四传动盘外环面与第三推板相接触；第三推板与第十八传动杆进行焊接；第三推板与第三弹簧进行焊接；第十八传动杆外表面与第一底板进行滑动连接；第十八传动杆与第四推板进行焊接；第三弹簧与第一底板进行焊接；第一底板与第一滑道进行焊接；第一滑道与第七承接板进行焊接；第二滑套与底架相连接；第一电机下方与底架相连接；第九传动杆外表面与底架相连接；第一滑道下方与底架相连接；第一滑道与控制屏相连接；第九传动杆外表面与第一锥齿轮进行插接；第六承接板与第二承接板相接触；第三支撑架下方与第一顶架进行焊接；第五支撑架下方与第一顶架进行焊接；第四支撑架与第四承接板进行焊接；第一底板与第一支撑架进行焊接；第十传动杆与第六传动杆进行焊接。

4.如权利要求3所述的一种打包装置，其特征在于：第一十字锁扣上方设置有十字型凸块。

5.如权利要求4所述的一种打包装置，其特征在于：第一承接板下方设置有十字型凹槽。

6.如权利要求5所述的一种打包装置，其特征在于：第一承接板下方设置有两条圆弧型滑轨，并且两条滑轨以第一承接板上表面较短的中心线相对称。

7.如权利要求6所述的一种打包装置，其特征在于：第一圆环设置有圆环形滑槽。

8.如权利要求7所述的一种打包装置，其特征在于：第一锁具下方两侧均设置有只可向第一锁具内侧上方翻转的挡板。

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