CN111942101A - 一种汽车空调的控制方法及使用其的汽车空调*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车空调的控制方法及使用其的汽车空调***。该控制方法包括：响应于接收到的空调启动信号；根据汽车电池电量和车外环境温度判断空调是否启动；当空调启动后，响应于用户的一级手动设定指令或一级智能设定指令，空调运行在送风模式或制冷模式或制热模式，其中所述一级智能设定指令基于所述车外环境温度与制冷判定点温度、制热判定点温度作出；响应于用户的二级手动设定指令或二级智能设定指令，空调按照预设工作档位运行，其中所述二级智能设定指令基于所述车外环境温度与制冷判定点温度、制热判定点温度作出。

Description

一种汽车空调的控制方法及使用其的汽车空调***

技术领域

本发明涉及汽车空调领域，尤其涉及一种汽车空调的控制方法及使用其的汽车空调***。

背景技术

传统的牵引车空调***相对复杂，空调***也有多个，车辆行驶时皮带轮带动压缩机的制冷及制热***、车辆驻停时制冷***、发动机余热利用制热***，目前的控制方法也无法很好适用空调***进行工作，往往会使得用户体验感降低、便捷性下降。随着经济和技术的发展，牵引车在运输中有着不可替代的作用，人们对车内温度舒适性、便捷性要求的提高，行驻一体式的牵引车空调***成为未来的主流发展，同时相应便捷的控制方法也将时未来发展的必然趋势。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种汽车空调的控制方法及使用其的汽车空调***，用以解决上述问题，具体的：

本发明第一方面公开了一种汽车空调的控制方法，包括：

响应于接收到的空调启动指令；

根据汽车电池电量和车外环境温度判断空调是否启动；

当空调启动后，响应于用户的一级手动设定指令或一级智能设定指令，空调运行在送风模式或制冷模式或制热模式，其中所述一级智能设定指令基于所述车外环境温度与制冷判定点温度、制热判定点温度作出；

响应于用户的二级手动设定指令或二级智能设定指令，空调按照预设工作档位运行，其中所述二级智能设定指令基于所述车外环境温度与制冷判定点温度、制热判定点温度作出。

可选的，所述一级智能设定指令基于所述车外环境温度与制冷判定点温度、制热判定点温度作出的判断方式为：当所述车外环境温度≥所述制冷判断点温度时，空调运行制冷模式；当所述制热判断点温度＜所述车外环境温度＜所述制冷判断点温度时，空调运行送风模式；当所述车外环境温度≤所述制热判断点温度时，空调运行制热模式。

可选的，在获得所述一级智能设定指令过程中还包括：结合车内环境温度与所述车外环境温度的温差以及空调执行送风模式、制冷模式、制热模式的频次，对所述一级智能设定指令进行修正。

可选的，所述预设工作档位包括：默认模式、设定模式、强劲模式和节能模式。

可选的，在获得所述二级智能设定指令过程中还包括：结合车内环境温度与所述车外环境温度的温差以及空调执行默认模式、设定模式、强劲模式和节能模式的频次，对所述二级智能设定指令进行修正。

可选的，所述根据汽车电池电量和车外环境温度判断空调是否启动，包括：

将当前的汽车电池电量与电池电量警戒值进行比较，当所述当前的汽车电池电量＜所述电池电量警戒值时，空调不启动；当所述当前的汽车电池电量≥所述电池电量警戒值时，执行下述过程；

判断所述车外环境温度是否介于空调***最高运行温度和空调***最低运行温度之间，当判断为否，则空调不启动；当判断为是，则空调启动。

可选的，当空调运行在制热模式时，对空调中辅热***的辅热温度进行监测，当所述辅热温度＞辅热***运行温度＞车内环境温度时，采用辅热***进行制热。

可选的，所述控制方法还包括：响应于用户的手动停止指令或智能停止指令，空调停止运行，

其中所述智能停止指令为根据所述汽车电池电量与电池电量警戒值进行比较后获得，当所述当前的汽车电池电量＜所述电池电量警戒值时，空调停止运行。

本发明第二方面公开了一种汽车空调***，所述***使用上述任意一种汽车空调的控制方法。

可选的，包括热泵***和辅热***，所述热泵***与辅热***通过热泵***的车内换热器和辅热***的辅热换热器热耦合在一起。

可选的，包括热泵***，所述热泵***包括：车内换热器、车外换热器、节流阀、压缩机、气液分离器、内风机和外风机，其中

所述车内换热器的第一端和所述车外换热器的第一端通过第一支路连接，所述节流阀设置在所述第一支路中；

所述车内换热器的第二端和所述车外换热器的第二端之间并联设置有第二支路和第三支路，其中所述第二支路上串联设有第一电磁阀和第二电磁阀；所述第三支路上设有三通阀；所述第二支路和第三支路之间形成有第四支路，所述第四支路的第一端连接在所述第二支路上且位于所述第一电磁阀和第二电磁阀之间，所述第四支路的第二端连接在所述三通阀上；

所述气液分离器和所述压缩机沿所述第四支路的第一端至第二端依次设置在所述第四支路上；所述内风机设置在所述车内换热器一侧，外风机设置在所述车外换热器一侧。

可选的，所述***还包括辅热***，所述辅热***包括依次连接形成循环回路的发动机换热箱、水泵和辅热换热器，

所述辅热换热器设置在所述车内换热器的远离内风机的一侧；所述发动机换热箱用于吸收汽车发动机散发的热量；所述水泵用于为所述循环回路中的载冷剂提供动力。

有益效果：

本发明通过改进空调***的控制方法，将传统的牵引车多种空调控制***进行整合：节省了成本；提高了操作便捷性；提升了用户体验感。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明一实施例的空调控制方法流程示意图；

图2示出本发明一实施例的空调***示意图；

图3示出本发明一实施例的空调***控制流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者***中还存在另外的相同要素。

本发明中通过改进汽车空调的控制方法以及汽车空调***，综合利用车内传感器信号、车外传感器信号、电池电量传感信号、手操器及遥控器传感信号、辅热温度传感信号以及热泵空调***、辅热***，来对牵引车空调***进行控制。其中，本发明的控制方法通过多个传感信号反馈对整个***进行有效控制，多种模式、多种调节方式，提高***控制的高效性、便捷性以及***的节能、舒适度。本发明设有智能模式，通过传感器反馈信号可实现整个空调***的智能调控。

为进一步阐述本发明的技术方案，现结合图1-3所示，提供如下具体实施例。

实施例1

如图1所示，在本实施例中提供了一种汽车空调的控制方法，包括：响应于接收到的空调启动信号；根据汽车电池电量和车外环境温度判断空调是否启动；当空调启动后，响应于用户的一级手动设定指令或一级智能设定指令，空调运行在送风模式或制冷模式或制热模式，其中一级智能设定指令基于车外环境温度与制冷判定点温度、制热判定点温度作出；响应于用户的二级手动设定指令或二级智能设定指令，空调按照预设工作档位运行，其中二级智能设定指令基于车外环境温度与制冷判定点温度、制热判定点温度作出。其中制冷判定点温度为设定的空调进行制冷模式时的临界点；制热判定点温度空调进行制热模式时的临界点。

在本实施例中，一级智能设定指令基于车外环境温度与制冷判定点温度、制热判定点温度作出的判断方式为：当车外环境温度≥制冷判断点温度时，空调运行制冷模式；当制热判断点温度＜车外环境温度＜制冷判断点温度时，空调运行送风模式；当车外环境温度≤制热判断点温度时，空调运行制热模式。

进一步的，在获得一级智能设定指令过程中还包括：结合车内环境温度与车外环境温度的温差以及空调执行送风模式、制冷模式、制热模式的频次，对一级智能设定指令进行修正。该方式通过根据车外及车内环境温度，以及用户使用习惯，可以优化方法以此提高用户体验效果。

相应的，一级手动设定指令是基于用户手动选择，如在启动空调后若用户在一定时间内未有任何操作，则执行智能判断，响应于获取的一级智能设定指令，执行相应的一级模式(制冷、制热、送风等)。在基于智能作出相应的模式判断后，空调运行，一级手动设定指令可在空调运行过程中根据用户的操作产生，其在有一级手动设定指令作出空调的控制调整后，则不再执行一级模式的智能判断。

在一些可选的方式中，预设工作档位包括：默认模式、设定模式、强劲模式和节能模式。进一步的，在获得二级智能设定指令过程中还包括：结合车内环境温度与所述车外环境温度的温差以及空调执行默认模式、设定模式、强劲模式和节能模式的频次，对所述二级智能设定指令进行修正。

在本实施例中，二级手动设定指令与二级智能设定指令是为***二级运行模式的判断、判定及执行提供信息，***二级模式与相应的预设档位对应，即：包括节能、强劲、设定、默认等二级模式；手动设定为直接传达指令，二级智能设定指令是基于车内、外环境温度作出。如：在回风温度接近***默认预设温度时，***进入节能模式；在回风温度与***默认预设温度相差较大时，***进入强劲模式等。

相应的，二级手动设定指令是基于用户手动选择，如在启动空调并执行完一级模式(制冷、制热、送风等)的选择后，若用户在一定时间内未有任何操作，则执行智能判断，响应于获取的二级智能设定指令，执行相应的二级模式。在基于智能作出相应的模式判断后，空调运行，二级手动设定指令可在空调运行过程中根据用户的操作产生，其在有二级手动设定指令作出空调的控制调整后，则不再执行二级模式的智能判断。

在本实施例中，根据汽车电池电量和车外环境温度判断空调是否启动，包括：将当前的汽车电池电量与电池电量警戒值进行比较，若当前的汽车电池电量＜所述电池电量警戒值时，空调不启动；当当前的汽车电池电量≥电池电量警戒值时，执行下述过程；判断车外环境温度是否介于空调***最高运行温度和空调***最低运行温度之间，当判断为否，则空调不启动；当判断为是，则空调启动。

在一些实现方式中，当空调运行在制热模式时，对空调中辅热***的辅热温度进行监测，当辅热温度＞辅热***运行温度＞车内环境温度时，采用辅热***进行制热。

此外，还可以智能设定控制空调停止。相应的，控制方法还包括：响应于用户的手动停止指令或智能停止指令，空调停止运行。优选地，智能停止指令为根据所述汽车电池电量与电池电量警戒值进行比较后获得，若当前的汽车电池电量＜电池电量警戒值时，空调停止运行。

实施例2

基于实施例1，在本实施例中提供了一种汽车空调***，该***使用实施例1中任意一种汽车空调的控制方法。

进一步的，本实施例中的汽车空调***包括热泵***和辅热***，所述热泵***与辅热***通过热泵***的车内换热器和辅热***的辅热换热器热耦合在一起。需要说明的是，该方式也可适用于仅设有热泵***的空调***。

具体的，当空调***中设置热泵***时，热泵***包括：车内换热器、车外换热器、节流阀、压缩机、气液分离器、内风机和外风机。

车内换热器的第一端和车外换热器的第一端通过第一支路连接，节流阀设置在第一支路中；车内换热器的第二端和车外换热器的第二端之间并联设置有第二支路和第三支路，其中第二支路上串联设有第一电磁阀和第二电磁阀；第三支路上设有三通阀；第二支路和第三支路之间形成有第四支路，第四支路的第一端连接在第二支路上且位于第一电磁阀和第二电磁阀之间，第四支路的第二端连接在三通阀上；气液分离器和压缩机沿第四支路的第一端至第二端依次设置在第四支路上；内风机设置在车内换热器一侧，外风机设置在车外换热器一侧。

辅热***：为发动机余热利用***，使用载冷剂对发动机废热进行回收，通过水泵使热量传到车内辅热***换热器，可实现车内制热。当空调***中还设有辅热***时，辅热***可以对发动机的余热进行利用。可选的，辅热***包括依次连接形成循环回路的发动机换热箱、水泵和辅热换热器，其中辅热换热器设置在车内换热器的远离内风机的一侧；发动机换热箱用于吸收汽车发动机散发的热量；水泵用于为循环回路中的载冷剂提供动力。

本实施例中的空调***通过综合利用遥控及手操器传感器、车内温度传感器、车外温度传感器、电池电量传感器、辅热温度传感器以及热泵空调***、辅热***，来实现对牵引车空调***控制。遥控及手抄器传感器，用于发出整车空调启动信号、控制信号等。电池电量传感器用于检测车载电池实时电量；辅热温度传感器用于检测辅热***中发动机换热箱内当前时刻的温度；车外温度传感器用于检测车外当前时刻环境温度；车内温度传感器用于检测车辆内部当前时刻温度。可实现车辆在行驶及停靠时车内温度的调节，热泵空调***制冷及制热以及在车辆行驶过程中利用发动机余热(废热)制热。通过多个传感信号反馈对整个***进行有效控制，多种模式、多种调节方式，提高***控制的高效性、便捷性以及***的节能、舒适度。

如图2所示，车内换热器6和辅热换热器11热耦合在HVAC7中，压缩机1排气口与三通阀2的a3端连接，三通阀的b3端与车内换热器6及第二电磁阀920的一端可实现连通，三通阀的c3端与车外换热器3及第一电磁阀910的一端可实现连通，车内换热器6的另一端与节流阀5的一端连接，车外换热器3的另一端与节流阀5的另一端连接，第二电磁阀920的另一端及第一电磁阀910另一端与汽液分离器10的一端连接，汽液分离器10的另一端与压缩机1进气口连接。

水泵12的一端与发动机换热箱13的一端连接，发动机换热箱13的另一端与辅热换热器11的一端连接，辅热换热器11的另一端与水泵12的另一端连接。

行、驻车制冷：压缩机1排出的高温高压冷媒经过三通阀2的a3端与c3端进入车外换热器3，冷却放热后经过节流阀5，节流降压后进入车内换热器6，车内换热器6蒸发吸热后通过第二电磁阀920进入汽液分离器10，最后低温低压的冷媒进入压缩机1吸气。

行车制热：辅热***运行，水泵12开启，载冷剂从水泵12流出，通过辅热换热器11放热，后流经发动机换热箱13吸热，进出水泵。

驻车制热：压缩机1排出的高温高压冷媒经过三通阀2的a3端与b3端进入车内换热器6，冷却放热后经过节流阀5，节流降压后进入车外换热器3，车外换热器蒸发吸热后通过第二电磁阀910进入汽液分离器10，最后低温低压的冷媒进入压缩机1吸气。

在本实施例中，汽车空调***采集控制参数包括遥控及手操器量传感信号、车载电池电量传感信号、车内温度传感信号、车外温度传感信号、辅热***温度传感信号来控制汽车空调***动作，实现对牵引车空调***中热泵空调制冷***、热泵空调制热***、辅热***、风门模式、风机风挡、多种调节模式(节能模式、强力模式、自动模式、送风模式、手动模式)进行控制。

牵引车空调***接收空调启动信号，通过环境温度及电池电量判断是否启动，通过手动设定或自动环境温度判断运行模式(制冷、制热或送风)，根据手动设定或自动模式进入二级***运行模式(节能、强劲、设定、默认)，通过***自身程序设定及判定结束***运行。

如图3所示，汽车空调远程控制***控制流程如下：

步骤S101、当牵引车空调控制***接收到遥控或手抄器传感发出整车空调启动信号，进入下一步骤S102；

步骤S102、通过车载电池电量传感信号反馈电池电量，若检测到电池电量D1≥电池电量警戒值Dj,则进入下一步骤S104，否则进入步骤S103；

步骤S103、空调***不启动；

步骤S104、通过车外环境传感信号反馈的环境温度，若检测到Td≤T1≤Th(空调***最低运行温度≤车外环境温度≤空调***最高运行温度)，则进入下一步骤S105；

步骤S105、空调***运行，进入下一步骤S106/S107；

步骤S106、自动模式，根据车外及车内环境传感信号反馈，通过***设定程序选择，进入下一步骤S108/S109/S110；其中***设定程序可以是：初始的自动判定为控制器原始设定程序，T1≥Tco制冷，T1≤Tho制热，Tho＜T1＜Tco送风，根据车内外温度差Ts进步判定，后可根据用户使用习惯更改，其中：T1为车外环境温度，Tco为制冷判定点温度，Tho为制热判定点温度；

步骤S107、手动模式，使用遥控或手操器通过手动选定设定，进入下一步骤S108/S109/S110；

步骤S108、送风模式；

步骤S109、制冷模式，进入下一步骤S114/S115/S116/S117；

步骤S110、制热模式，进入下一步骤S111；

步骤S111、通过辅热温度传感信号反馈的辅热***内溶液的温度，若检测到Tf≥Tfh(即：辅热温度≥辅热***可运行温度),则进入步骤S113，否则进入步骤S112；

步骤S112、热泵***，进入下一步骤S114/S115/S116/S117；

步骤S113、辅热***，进入辅热制热模式；

步骤S114、默认模式；步骤S115、节能模式；步骤S116、强劲模式；步骤S117、设定模式。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (12)

1.一种汽车空调的控制方法，其特征在于，包括：

响应于接收到的空调启动信号；

根据汽车电池电量和车外环境温度判断空调是否启动；

当空调启动后，响应于用户的一级手动设定指令或一级智能设定指令，空调运行在送风模式或制冷模式或制热模式，其中所述一级智能设定指令基于所述车外环境温度与制冷判定点温度、制热判定点温度作出；

响应于用户的二级手动设定指令或二级智能设定指令，空调按照预设工作档位运行，其中所述二级智能设定指令基于所述车外环境温度与制冷判定点温度、制热判定点温度作出。

2.根据权利要求1所述的汽车空调的控制方法，其特征在于，所述一级智能设定指令基于所述车外环境温度与制冷判定点温度、制热判定点温度作出的判断方式为：当所述车外环境温度≥所述制冷判断点温度时，空调运行制冷模式；当所述制热判断点温度＜所述车外环境温度＜所述制冷判断点温度时，空调运行送风模式；当所述车外环境温度≤所述制热判断点温度时，空调运行制热模式。

3.根据权利要求2所述的汽车空调的控制方法，其特征在于，在获得所述一级智能设定指令过程中还包括：结合车内环境温度与所述车外环境温度的温差以及空调执行送风模式、制冷模式、制热模式的频次，对所述一级智能设定指令进行修正。

4.根据权利要求3所述的汽车空调的控制方法，其特征在于，所述预设工作档位包括：默认模式、设定模式、强劲模式和节能模式。

5.根据权利要求4所述的汽车空调的控制方法，其特征在于，在获得所述二级智能设定指令过程中还包括：结合车内环境温度与所述车外环境温度的温差以及空调执行默认模式、设定模式、强劲模式和节能模式的频次，对所述二级智能设定指令进行修正。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的汽车空调的控制方法，其特征在于，所述根据汽车电池电量和车外环境温度判断空调是否启动，包括：

将当前的汽车电池电量与电池电量警戒值进行比较，当所述当前的汽车电池电量＜所述电池电量警戒值时，空调不启动；当所述当前的汽车电池电量≥所述电池电量警戒值时，执行下述过程；

判断所述车外环境温度是否介于空调***最高运行温度和空调***最低运行温度之间，当判断为否，则空调不启动；当判断为是，则空调启动。

7.根据权利要求6所述的汽车空调的控制方法，其特征在于，当空调运行在制热模式时，对空调中辅热***的辅热温度进行监测，当所述辅热温度＞辅热***运行温度＞车内环境温度时，采用辅热***进行制热。

8.根据权利要求6所述的汽车空调的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：响应于用户的手动停止指令或智能停止指令，空调停止运行，

其中所述智能停止指令为根据所述汽车电池电量与电池电量警戒值进行比较后获得，当所述当前的汽车电池电量＜所述电池电量警戒值时，空调停止运行。

9.一种汽车空调***，其特征在于，所述***使用权利要求1-8中任意一项所述的汽车空调的控制方法。

10.根据权利要求9所述的汽车空调***，其特征在于，包括热泵***和辅热***，所述热泵***与辅热***通过热泵***的车内换热器和辅热***的辅热换热器热耦合在一起。

11.根据权利要求9所述的汽车空调***，其特征在于，包括热泵***，所述热泵***包括：车内换热器、车外换热器、节流阀、压缩机、气液分离器、内风机和外风机，其中

所述车内换热器的第一端和所述车外换热器的第一端通过第一支路连接，所述节流阀设置在所述第一支路中；

所述车内换热器的第二端和所述车外换热器的第二端之间并联设置有第二支路和第三支路，其中所述第二支路上串联设有第一电磁阀和第二电磁阀；所述第三支路上设有三通阀；所述第二支路和第三支路之间形成有第四支路，所述第四支路的第一端连接在所述第二支路上且位于所述第一电磁阀和第二电磁阀之间，所述第四支路的第二端连接在所述三通阀上；

所述气液分离器和所述压缩机沿所述第四支路的第一端至第二端依次设置在所述第四支路上；所述内风机设置在所述车内换热器一侧，外风机设置在所述车外换热器一侧。

12.根据权利要求11所述的汽车空调***，其特征在于，所述***还包括辅热***，所述辅热***包括依次连接形成循环回路的发动机换热箱、水泵和辅热换热器，

所述辅热换热器设置在所述车内换热器的远离内风机的一侧；所述发动机换热箱用于吸收汽车发动机散发的热量；所述水泵用于为所述循环回路中的载冷剂提供动力。

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