CN111940883A - 调节式焊接装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊接技术领域，具体涉及调节式焊接装置，包括焊枪和焊接移动机构，所述焊枪与焊接移动机构的前端连接，所述焊接移动机构包括移动气缸、支架板和机构底座，所述移动气缸的尾部与支架板右侧连接，所述移动气缸的前端通过气缸连接杆与机构底座连接，所述机构底座与设置在支架板左侧的滑轨连接，本发明还提供了调节式焊接装置的使用方法，可以解决焊药经过弧形的焊枪中段后会成形弯折，避免了焊药出现焊药卡塞、不移动的情况，本发明的焊接装置加入了焊接移动机构，通过移动气缸、支架板、机构底座、导轨的加入，使得焊接移动机构实现对焊枪的上、下位置的调整。

Description

调节式焊接装置及使用方法

技术领域

本发明属于焊接技术领域，具体涉及调节式焊接装置及使用方法。

背景技术

在现代化生产中，降低劳动力，解决劳动力稀缺问题已经成为企业的燃眉之急，劳动力密集型企业已经不适应现代生产力的要求，急需向技术密集型转变，提高设备的自动化，在自动点焊组装行业，在前期的对产品进行分部组装，主要是依赖人工进行手动作业，点焊组装的自动化程度低，劳动力强度大且生产率不高。

申请号为CN201420401181.4的中国专利公开了一种自动点焊机，其包括机台座、支撑架、加热器、水平滑动机构、直立滑动机构、焊接机构、锡丝管及气压管，所述机台座机台座设置有控制点焊机运行的若干开关按钮，所述水平滑动机构固定于支撑架上并能够沿支撑架左右移动，缠绕有锡丝的卷筒枢接于水平滑动机构上，锡丝经由锡丝管与焊接机构连接以提供焊料，所述水平滑动机构上还固定有气压装置，所述气压管连接在气压装置与焊接机构之间，所述焊接机构包括固定在直立滑动机构上的架体、固定于架体上的定位杆及向下凸出于定位杆的焊头，所述锡丝管与气压管的末端靠近于焊头，气压管的开口与焊头对准。

申请号为CN201520423185.7的中国专利公开了一种钢头刀自动焊机，包括机台，及设置在机台上面的焊接转盘，及设置在焊接转盘中心处的第一刀具压紧机构，及设置在焊接转盘圆周边缘上的刀模治具，及设置在焊接转盘左侧的成品回收槽，及设置在焊接转盘右侧的第一刀具焊接机构，及设置在焊接转盘后侧的第二刀具压紧机构和第二刀具焊接机构。该实用新型可以同时放置两个刀具进行焊接加工，当刀具的其中一个面焊接加工完毕后能自动翻转另一面并移置第二刀具模组上进行焊接加工，使其可交替完成对刀具不同面的焊接加工，其还可对焊枪进行前后、左右、高低调节及角度调节，使焊接操作灵活方便，效果好，工作效率高，解决了传统人工参与刀片、刀柄拼合导致效率低、效果差、成本高的问题。

申请号为CN201320157370.7的中国专利公开了一种自动点焊机，包括机台，机台上竖直设有一板块，板块上设有料槽、点焊机构和切脚机构。所述点焊机构包括上焊头和下焊头，分别设于料槽上方及下方；点焊机构与切脚机构之间设有拉料装置；所述拉料装置设于料槽下方，拉料装置设有与料片孔口形状吻合的突起。本实用新型所提供的自动点焊机取代了传统点焊作业方法，实现了实现连续式自动点焊，点焊品质稳定且效率高。

然而，以上现有技术中的焊接机不能对焊枪进行上下调节，对焊接工作带来不便。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了调节式焊接装置，用以解决现有焊接机不能对焊枪进行上下调节，对焊接工作带来不便的问题。本发明还提供了调节式焊接装置的使用方法，可以解决焊药经过弧形的焊枪中段后会成形弯折，避免了焊药出现焊药卡塞、不移动的情况。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

调节式焊接装置，包括焊枪和焊接移动机构，所述焊枪与焊接移动机构的前端连接，所述焊接移动机构包括移动气缸、支架板和机构底座，所述移动气缸的尾部与支架板右侧连接，所述移动气缸的前端通过气缸连接杆与机构底座连接，所述机构底座与设置在支架板左侧的滑轨连接。

进一步，所述焊接移动机构还设有焊接臂，所述焊接臂的前端连接焊枪，所述焊接臂后端连接支架板。

进一步，所述支架板包括支架上板与支架下板，所述支架上板与支架下板通过支架连接轴连接，所述支架连接轴外侧设有滑动调节旋钮。

进一步，所述支架上板上端还连接有微调支架，所述微调支架通过微调连接轴与支架上板连接，所述微调连接轴外侧设有微调调节旋钮。

进一步，所述移动气缸前端还设有垫圈，所述垫圈套设在气缸连接杆外周。

进一步，所述垫圈内侧设有第一凹槽，所述气缸连接杆外表面设有第二凹槽，所述气缸连接杆收缩时，所述第二凹槽与第一凹槽平齐。

进一步，所述焊枪包括焊枪前段、焊枪中段和焊枪后段，所述焊枪中段的前端连接于焊枪前段，所述焊枪中段的后端连接于焊枪后段，所述焊枪中段呈弧形。

进一步，所述焊枪后段设有焊药加注部，所述焊药加注部与焊接臂连接。

进一步，还包括机架、工件托架和夹焊枪立柱，所述工件托架和夹焊枪立柱均设于机架上部，所述焊接移动机与夹焊枪立柱连接，所述工件托架位于焊枪的外侧。

上述调节式焊接装置的使用方法，包括以下步骤：

S1，焊枪位置向下调节：移动气缸释放，气缸连接杆伸长，所述机构底座与支架板左侧的滑轨相对向下运动，机构底座上的焊接臂带动焊枪向下移动；

S2，焊枪位置向上调节：移动气缸收缩，气缸连接杆缩短，所述机构底座与支架板左侧的滑轨相对向上运动，机构底座上的焊接臂带动焊枪向上移动；

S3，焊枪位置微调：所述支架板包括支架上板与支架下板，所述支架上板与支架下板通过支架连接轴连接，微调支架通过微调连接轴与支架上板连接，通过滑动调节旋钮和微调旋钮，支架上板相对支架下板移动，支架上板连接的焊接臂带动焊枪移动；

S4，焊药的加注：将焊药从焊药加注部推入，经过焊枪后段，进入焊枪中段后，焊药形成弧形，再次进入焊枪前段。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

1.焊接装置加入了焊接移动机构，通过移动气缸、支架板、机构底座、导轨的加入，使得焊接移动机构实现对焊枪的上、下位置的调整；

2.具有设计合理，可控性强，易操作的优点；

3.移动气缸前端设有的垫圈，延长了气缸连接杆的使用寿命；

4.焊枪设计成焊枪前段、呈弧形焊枪中段、焊枪后段，焊药经过弧形的焊枪中段后会成形弯折，避免了焊药出现焊药卡塞、不移动的情况。

附图说明

图1为本发明调节式焊接装置实施例中焊接装置主视结构示意图；

图2为本发明调节式焊接装置实施例中焊接装置立体结构示意图(视角一)；

图3为本发明调节式焊接装置实施例中焊接装置立体结构示意图(视角二)；

图4为本发明调节式焊接装置实施例中焊接装置立体结构示意图(视角三)；

图5为图4中F处局部放大结构示意图；

图6为本发明调节式焊接装置实施例中焊接装置与机架、工件托架、夹焊枪立柱的组合结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：

焊枪C12，焊枪前段C12a、焊枪中段C12b，焊枪后段C12c，焊药加注部C12d；

焊接移动机构C14，移动气缸C140，气缸连接杆C140a，第二凹槽C140aa，垫圈C140b，第一凹槽C140bb，支架板C141，支架上板C141a，支架下板C141b，支架连接轴C141c，机构底座C142，焊接臂C143，滑动调节旋钮C144，微调支架C145，微调连接轴C145a，微调调节旋钮C146，滑轨C15；

机架D，工件托架E，夹焊枪立柱F。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：

实施例一：

本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-6所示，调节式焊接装置，包括焊枪C12和焊接移动机构C14，焊枪C12与焊接移动机构C14的前端连接，焊接移动机构C14包括移动气缸C140、支架板C141和机构底座C142，移动气缸C140的尾部与支架板C141右侧连接，移动气缸C140的前端通过气缸连接杆C140a与机构底座C142连接，机构底座C142与设置在支架板C141左侧的滑轨C15连接。区别于普通的功能单一的焊接枪，在具体焊接工件时，上、下两部分的工件由于在焊接时，焊接的部分分为下、中、上三个部分，此时的焊缝如不能得到有效的焊接，那么整体的焊接工作尚未结束，焊接装置C的改进之处是加入了焊接移动机构C14，通过移动气缸C140、支架板C141、机构底座C142、导轨的加入，使得焊接移动机构C14得为实现对焊枪C12的上、下位置的调整，对整体焊接工作所需要的不同位置或者距离的调整有着相当重要的作用。

作为优选方案，焊接移动机构C14还设有焊接臂C143，焊接臂C143的前端连接焊枪C12，焊接臂C143后端连接支架板C141。焊接臂C143起到稳固焊枪C12的作用。

作为优选方案，支架板C141包括支架上板C141a与支架下板C141b，支架上板C141a与支架下板C141b通过支架连接轴C141c连接，支架连接轴C141c外侧设有滑动调节旋钮C144。支架上板C141a与支架下板C141b通过支架连接轴C141c连接实现两者相对运动，达到调节的目的。

作为优选方案，支架上板C141a上端还连接有微调支架C145，微调支架C145通过微调连接轴C145a与支架上板C141a连接，微调连接轴C145a外侧设有微调调节旋钮C146。微调支架C145通过微调连接轴C145a与支架上板C141a连接，为实现微调功能的改进。

作为优选方案，移动气缸C140前端还设有垫圈C140b，垫圈C140b套设在气缸连接杆C140a外周。移动气缸C140工作时，由于金属材料的特性，移动气缸C140和气缸连接杆C140a有干式摩擦的情况，时间长了，对移动气缸C140的使用寿命产生致命的影响。

作为优选方案，垫圈C140b内侧设有第一凹槽C140bb，气缸连接杆C140a外表面设有第二凹槽C140aa，气缸连接杆C140a收缩时，第二凹槽C140aa与第一凹槽C140bb平齐。，当然，在移动气缸C140与气缸连接杆C140a外周加设垫圈C140b避免了此类情况的发生，对焊接设备整体的可靠性、稳定性有着十分重要的意义，第二凹槽C140aa与第一凹槽C140bb之间形成空隙，空隙留存有润滑物质，这样可以延长移动气缸C140与气缸连接杆C140a的使用寿命。

作为优选方案，焊枪C12包括焊枪前段C12a、焊枪中段C12b和焊枪后段C12c，焊枪中段C12b的前端连接于焊枪前段C12a，焊枪中段C12b的后端连接于焊枪后段C12c，焊枪中段C12b呈弧形。普通的焊接枪使用时，加入的焊药一般来说是一整条的，在焊接作用时，焊药有可能会出现焊药条卡塞、不移动的情况，本发明改进之处在保留一般焊枪C12结构的可时，把焊枪C12设计成焊枪前段C12a、焊枪中段C12b焊枪后段C12c，焊枪中段C12b，且焊枪中段C12b呈弧形。

实施例二：

本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-6所示，调节式焊接装置，包括焊枪C12和焊接移动机构C14，焊枪C12与焊接移动机构C14的前端连接，焊接移动机构C14包括移动气缸C140、支架板C141和机构底座C142，移动气缸C140的尾部与支架板C141右侧连接，移动气缸C140的前端通过气缸连接杆C140a与机构底座C142连接，机构底座C142与设置在支架板C141左侧的滑轨C15连接。区别于普通的功能单一的焊接枪，在具体焊接工件时，上、下两部分的工件由于在焊接时，焊接的部分分为下、中、上三个部分，此时的焊缝如不能得到有效的焊接，那么整体的焊接工作尚未结束，焊接装置C的改进之处是加入了焊接移动机构C14，通过移动气缸C140、支架板C141、机构底座C142、导轨的加入，使得焊接移动机构C14得为实现对焊枪C12的上、下位置的调整，对整体焊接工作所需要的不同位置或者距离的调整有着相当重要的作用。

作为优选方案，焊接移动机构C14还设有焊接臂C143，焊接臂C143的前端连接焊枪C12，焊接臂C143后端连接支架板C141。焊接臂C143起到稳固焊枪C12的作用。

作为优选方案，支架板C141包括支架上板C141a与支架下板C141b，支架上板C141a与支架下板C141b通过支架连接轴C141c连接，支架连接轴C141c外侧设有滑动调节旋钮C144。支架上板C141a与支架下板C141b通过支架连接轴C141c连接实现两者相对运动，达到调节的目的。

作为优选方案，支架上板C141a上端还连接有微调支架C145，微调支架C145通过微调连接轴C145a与支架上板C141a连接，微调连接轴C145a外侧设有微调调节旋钮C146。微调支架C145通过微调连接轴C145a与支架上板C141a连接，为实现微调功能的改进。

作为优选方案，移动气缸C140前端还设有垫圈C140b，垫圈C140b套设在气缸连接杆C140a外周。移动气缸C140工作时，由于金属材料的特性，移动气缸C140和气缸连接杆C140a有干式摩擦的情况，时间长了，对移动气缸C140的使用寿命产生致命的影响。

作为优选方案，垫圈C140b内侧设有第一凹槽C140bb，气缸连接杆C140a外表面设有第二凹槽C140aa，气缸连接杆C140a收缩时，第二凹槽C140aa与第一凹槽C140bb平齐。，当然，在移动气缸C140与气缸连接杆C140a外周加设垫圈C140b避免了此类情况的发生，对焊接设备整体的可靠性、稳定性有着十分重要的意义，第二凹槽C140aa与第一凹槽C140bb之间形成空隙，空隙留存有润滑物质，这样可以延长移动气缸C140与气缸连接杆C140a的使用寿命。

作为优选方案，焊枪C12包括焊枪前段C12a、焊枪中段C12b和焊枪后段C12c，焊枪中段C12b的前端连接于焊枪前段C12a，焊枪中段C12b的后端连接于焊枪后段C12c，焊枪中段C12b呈弧形。普通的焊接枪使用时，加入的焊药一般来说是一整条的，在焊接作用时，焊药有可能会出现焊药条卡塞、不移动的情况，本发明改进之处在保留一般焊枪C12结构的可时，把焊枪C12设计成焊枪前段C12a、焊枪中段C12b焊枪后段C12c，焊枪中段C12b，且焊枪中段C12b呈弧形。

作为优选方案，焊枪后段C12c设有焊药加注部C12d，焊药加注部C12d与焊接臂C143连接。焊枪后段C12c设有焊药加注部C12d，焊药加注部C12d与焊接臂C143连接，这样焊药会在焊接工作时，焊药由焊药加注部C12d进入，经过焊枪后段C12c后，特别是经过弧形的焊枪中段C12b，这样焊药会成形弯折，再次经过焊枪前段C12a，最终实现稳定焊接的目的。

实施例二相对于实施例一来说，实施例二中焊枪后段C12c设有焊药加注部C12d，焊药加注部C12d与焊接臂C143连接。焊枪后段C12c设有焊药加注部C12d，焊药加注部C12d与焊接臂C143连接，这样焊药会在焊接工作时，焊药由焊药加注部C12d进入，经过焊枪后段C12c后，特别是经过弧形的焊枪中段C12b，这样焊药会成形弯折，再次经过焊枪前段C12a，最终实现稳定焊接的目的。

实施例三：

本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-6所示，调节式焊接装置，包括焊枪C12和焊接移动机构C14，焊枪C12与焊接移动机构C14的前端连接，焊接移动机构C14包括移动气缸C140、支架板C141和机构底座C142，移动气缸C140的尾部与支架板C141右侧连接，移动气缸C140的前端通过气缸连接杆C140a与机构底座C142连接，机构底座C142与设置在支架板C141左侧的滑轨C15连接。区别于普通的功能单一的焊接枪，在具体焊接工件时，上、下两部分的工件由于在焊接时，焊接的部分分为下、中、上三个部分，此时的焊缝如不能得到有效的焊接，那么整体的焊接工作尚未结束，焊接装置C的改进之处是加入了焊接移动机构C14，通过移动气缸C140、支架板C141、机构底座C142、导轨的加入，使得焊接移动机构C14得为实现对焊枪C12的上、下位置的调整，对整体焊接工作所需要的不同位置或者距离的调整有着相当重要的作用。

作为优选方案，焊接移动机构C14还设有焊接臂C143，焊接臂C143的前端连接焊枪C12，焊接臂C143后端连接支架板C141。焊接臂C143起到稳固焊枪C12的作用。

作为优选方案，支架板C141包括支架上板C141a与支架下板C141b，支架上板C141a与支架下板C141b通过支架连接轴C141c连接，支架连接轴C141c外侧设有滑动调节旋钮C144。支架上板C141a与支架下板C141b通过支架连接轴C141c连接实现两者相对运动，达到调节的目的。

作为优选方案，支架上板C141a上端还连接有微调支架C145，微调支架C145通过微调连接轴C145a与支架上板C141a连接，微调连接轴C145a外侧设有微调调节旋钮C146。微调支架C145通过微调连接轴C145a与支架上板C141a连接，为实现微调功能的改进。

作为优选方案，移动气缸C140前端还设有垫圈C140b，垫圈C140b套设在气缸连接杆C140a外周。移动气缸C140工作时，由于金属材料的特性，移动气缸C140和气缸连接杆C140a有干式摩擦的情况，时间长了，对移动气缸C140的使用寿命产生致命的影响。

作为优选方案，垫圈C140b内侧设有第一凹槽C140bb，气缸连接杆C140a外表面设有第二凹槽C140aa，气缸连接杆C140a收缩时，第二凹槽C140aa与第一凹槽C140bb平齐。，当然，在移动气缸C140与气缸连接杆C140a外周加设垫圈C140b避免了此类情况的发生，对焊接设备整体的可靠性、稳定性有着十分重要的意义，第二凹槽C140aa与第一凹槽C140bb之间形成空隙，空隙留存有润滑物质，这样可以延长移动气缸C140与气缸连接杆C140a的使用寿命。

作为优选方案，焊枪C12包括焊枪前段C12a、焊枪中段C12b和焊枪后段C12c，焊枪中段C12b的前端连接于焊枪前段C12a，焊枪中段C12b的后端连接于焊枪后段C12c，焊枪中段C12b呈弧形。普通的焊接枪使用时，加入的焊药一般来说是一整条的，在焊接作用时，焊药有可能会出现焊药条卡塞、不移动的情况，本发明改进之处在保留一般焊枪C12结构的可时，把焊枪C12设计成焊枪前段C12a、焊枪中段C12b焊枪后段C12c，焊枪中段C12b，且焊枪中段C12b呈弧形。

作为优选方案，焊枪后段C12c设有焊药加注部C12d，焊药加注部C12d与焊接臂C143连接。焊枪后段C12c设有焊药加注部C12d，焊药加注部C12d与焊接臂C143连接，这样焊药会在焊接工作时，焊药由焊药加注部C12d进入，经过焊枪后段C12c后，特别是经过弧形的焊枪中段C12b，这样焊药会成形弯折，再次经过焊枪前段C12a，最终实现稳定焊接的目的。

作为优选方案，还包括机架D、工件托架E和夹焊枪立柱F，工件托架E和夹焊枪立柱F均设于机架D上部，焊接移动机与夹焊枪立柱F连接，工件托架E位于焊枪C12的外侧。该设计把焊接装置运用到实际的焊接场景中，机架D、工件托架E和夹焊枪立柱F均为日常焊接不可或缺的部件，着重焊接装置的具体使用。

实施例三相对于实施例二来说，实施例三中还包括机架D、工件托架E和夹焊枪立柱F，工件托架E和夹焊枪立柱F均设于机架D上部，焊接移动机与夹焊枪立柱F连接，工件托架E位于焊枪C12的外侧。该设计把焊接装置运用到实际的焊接场景中，机架D、工件托架E和夹焊枪立柱F均为日常焊接不可或缺的部件，着重焊接装置的具体使用。

上述调节式焊接装置的使用方法，包括以下步骤：

S1，焊枪C12位置向下调节：移动气缸C140释放，气缸连接杆C140a伸长，所述机构底座C142与支架板C141左侧的滑轨C15相对向下运动，机构底座C142上的焊接臂C143带动焊枪C12向下移动；

S2，焊枪C12位置向上调节：移动气缸C140收缩，气缸连接杆C140a缩短，所述机构底座C142与支架板C141左侧的滑轨C15相对向上运动，机构底座C142上的焊接臂C143带动焊枪C12向上移动；

S3，焊枪C12位置微调：所述支架板C141包括支架上板C141a与支架下板C141b，所述支架上板C141a与支架下板C141b通过支架连接轴C141c连接，微调支架C145通过微调连接轴C145a与支架上板C141a连接，通过滑动调节旋钮C144和微调旋钮，支架上板C141a相对支架下板C141b移动，支架上板C141a连接的焊接臂C143带动焊枪C12移动；

S4，焊药的加注：将焊药从焊药加注部C12d推入，经过焊枪后段C12c，进入焊枪中段C12b后，焊药形成弧形，再次进入焊枪前段C12a。

以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.调节式焊接装置，其特征在于：包括焊枪和焊接移动机构，所述焊枪与焊接移动机构的前端连接，所述焊接移动机构包括移动气缸、支架板和机构底座，所述移动气缸的尾部与支架板右侧连接，所述移动气缸的前端通过气缸连接杆与机构底座连接，所述机构底座与设置在支架板左侧的滑轨连接。

2.如权利要求1所述的调节式焊接装置，其特征在于：所述焊接移动机构还设有焊接臂，所述焊接臂的前端连接焊枪，所述焊接臂后端连接支架板。

3.如权利要求2所述的调节式焊接装置，其特征在于：所述支架板包括支架上板与支架下板，所述支架上板与支架下板通过支架连接轴连接，所述支架连接轴外侧设有滑动调节旋钮。

4.如权利要求3所述的调节式焊接装置，其特征在于：所述支架上板上端还连接有微调支架，所述微调支架通过微调连接轴与支架上板连接，所述微调连接轴外侧设有微调调节旋钮。

5.如权利要求4所述的调节式焊接装置，其特征在于：所述移动气缸前端还设有垫圈，所述垫圈套设在气缸连接杆外周。

6.如权利要求5所述的调节式焊接装置，其特征在于：所述垫圈内侧设有第一凹槽，所述气缸连接杆外表面设有第二凹槽，所述气缸连接杆收缩时，所述第二凹槽与第一凹槽平齐。

7.如权利要求6所述的调节式焊接装置，其特征在于：所述焊枪包括焊枪前段、焊枪中段和焊枪后段，所述焊枪中段的前端连接于焊枪前段，所述焊枪中段的后端连接于焊枪后段，所述焊枪中段呈弧形。

8.如权利要求7所述的调节式焊接装置，其特征在于：所述焊枪后段设有焊药加注部，所述焊药加注部与焊接臂连接。

9.如权利要求8所述的调节式焊接装置，其特征在于：还包括机架、工件托架和夹焊枪立柱，所述工件托架和夹焊枪立柱均设于机架上部，所述焊接移动机与夹焊枪立柱连接，所述工件托架位于焊枪的外侧。

10.如权利要求9所述的调节式焊接装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，焊枪位置向下调节：移动气缸释放，气缸连接杆伸长，所述机构底座与支架板左侧的滑轨相对向下运动，机构底座上的焊接臂带动焊枪向下移动；

S2，焊枪位置向上调节：移动气缸收缩，气缸连接杆缩短，所述机构底座与支架板左侧的滑轨相对向上运动，机构底座上的焊接臂带动焊枪向上移动；

S3，焊枪位置微调：所述支架板包括支架上板与支架下板，所述支架上板与支架下板通过支架连接轴连接，微调支架通过微调连接轴与支架上板连接，通过滑动调节旋钮和微调旋钮，支架上板相对支架下板移动，支架上板连接的焊接臂带动焊枪移动；

S4，焊药的加注：将焊药从焊药加注部推入，经过焊枪后段，进入焊枪中段后，焊药形成弧形，再次进入焊枪前段。

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