CN111940240A - 一种保温板生产用表面涂胶装置及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种保温板生产用表面涂胶装置及其工作方法,包括安装基板,固定安装在安装基板上的物料抬升装置、物料转移装置、涂胶转移装置以及涂胶装置;涂胶装置在工作时,通过第一丝杆结构对抬料板进行抬升,通过真空吸盘吸附保温板,然后对所吸附保温板的角度进行调整,并将保温板转移至涂胶转移装置上,通过真空吸头对保温板进行吸附固定,然后通过涂胶机械手在保温板的表面进行涂胶,最后通过托举转轮转动对涂胶后的保温板进行转移,整个过程中没有使用传统的夹持固定,不会导致涂料或胶粘剂通过夹持机械手转移,避免保温板的非涂胶部分受到污染,并且在涂胶前与涂胶后均能够对保温板进行位置调整,提升涂胶与保温板转移的准确性。

Description

一种保温板生产用表面涂胶装置及其工作方法
技术领域
本发明属于保温板生产技术领域,具体的,涉及一种保温板生产用表面涂胶装置及其工作方法。
背景技术
随着社会的进步与化石能源的快速消耗,人们的环保节能意识也逐渐在增强,为了降低化石能源消耗的压力,一方面需要提升现有化石能源的利用效率,降低能源的损耗,另一方面,需要寻找能够替代化石能源的长期能源,其中前者是目前更加合理和可利用的手段;建筑能源损耗是目前能源损失的一大途径之一,由于建筑保温效果较差,会导致建筑内外发生快速的热量交换,从而造成能源损耗,保温板是一种铺设在建筑外墙或内墙上的保温建材,能够降低建筑内外的热量交换效率,提升能源利用效率;
保温板在生产过程中,在层间粘合以及表面防护等步骤中均需要涂覆胶粘剂或涂料,现有技术中在对保温板进行表面涂覆时,会导致胶粘剂或涂料大量溅洒在涂覆装置上,且保温板的夹持装置以及侧面也会沾上胶粘剂与涂料,对保温板的加工效果造成影响,为了解决上述问题,提供一种涂胶效率高,传输稳定的保温板表面涂胶装置,本发明提供了以下解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种保温板生产用表面涂胶装置及其工作方法。
本发明需要解决的技术问题为:
保温板在生产过程中,在层间粘合以及表面防护等步骤中均需要涂覆胶粘剂或涂料,现有技术中在对保温板进行表面涂覆时,会导致胶粘剂或涂料大量溅洒在涂覆装置上,且保温板的夹持装置以及侧面也会沾上胶粘剂与涂料,不利于保温板在涂胶过程中的连续稳定传输,对保温板的加工效果造成影响。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种保温板生产用表面涂胶装置,包括安装基板,固定安装在安装基板上的物料抬升装置、物料转移装置、涂胶转移装置以及涂胶装置,其中物料转移装置设置在物料抬升装置的上方;
所述物料抬升装置包括抬料板以及固定安装在安装基板上的第一丝杆结构,第一丝杆结构内转动设置有螺纹杆,螺纹杆的一端固定连接有电机的轴伸,所述抬料板的一侧通过螺纹结构套接在第一丝杆结构内的螺纹杆上;
所述物料转移装置包括两个固定安装在安装基板上且相互平行设置的第一支撑座,其中一个第一支撑座上固定安装有第二丝杆结构,另一个第一支撑座上固定安装有第一滑轨,所述第二丝杆结构内转动设置有螺纹杆,该螺纹杆的一端固定连接有电机的轴伸,所述物料转移装置还包括第一安装板,第一安装板的一端套接在第二丝杆结构内的螺纹杆上,第一安装板的另一端滑动安装在第一滑轨上;
所述第一安装板上固定安装有第三丝杆结构与第一电机安装座,第一电机安装座安装在第三丝杆结构的一侧,第三丝杆结构上滑动安装有机械手连接板,第三丝杆结构内转动安装有螺纹杆,该螺纹杆的一端固定连接有电机的轴伸,机械手连接板的一侧套接在第三丝杆结构内的螺纹杆上;
所述机械手连接板上固定安装有机械手固定架,机械手固定架上固定安装有直角安装架,直角安装架上固定安装有转动电机,转动电机的轴伸固定连接有真空吸盘;
所述涂胶转移装置包括固定安装在安装基板上的抬升支撑座,抬升支撑座上固定安装有旋转气缸,旋转气缸的气缸轴固定连接有托盘,托盘上固定安装有两个转轴安装座,转轴安装座上转动安装有转轴,转轴的两端分别固定套接有托举转轮,所述转轴的一端还连接有皮带轮,所述托盘上固定安装有驱动电机,驱动电机的轴伸上固定套接有皮带轮,驱动电机所连接皮带轮与转轴所连接皮带轮通过皮带连接;
所述托盘上固定安装有真空吸头;
所述涂胶装置包括两个固定安装在安装基板上且相互平行的第二支撑座,其中一个第二支撑座上固定安装有第四丝杆结构,另一个第二支撑座上固定安装有第二滑轨,所述第四丝杆结构内转动设置有螺纹杆,该螺纹杆的一端固定连接有电机的轴伸,所述涂胶装置还包括第二安装板,第二安装板的一端套接在第四丝杆结构内的螺纹杆上,第二安装板的另一端滑动安装在第二滑轨上;
所述第二安装板上还固定安装有第五丝杆结构与第二电机安装座,第二电机安装座安装在第五丝杆结构的一侧,第五丝杆结构上滑动安装有涂胶机械手连接板,涂胶机械手连接板上固定安装有涂胶机械手安装板,涂胶机械手安装板上固定安装有涂胶机械手,第五丝杆结构内转动安装有螺纹杆,该螺纹杆的一端固定连接有电机的轴伸,涂胶机械手连接板的一侧套接在第五丝杆结构内的螺纹杆上。
作为本发明的进一步方案,所述抬料板的四个边角处固定安装有L形钢板。
作为本发明的进一步方案,所述安装基板上还固定安装有缓冲支撑柱,缓冲支撑柱远离安装基板的一端上固定连接有弹簧或包覆有橡胶材料。
作为本发明的进一步方案,所述托盘的两端还固定连接有引流板,所述引流板倾斜设置,且引流板与托盘相连的一端为较高一端,引流板的较低一端的下方设置有接槽。
一种保温板生产用表面涂胶装置的工作方法,包括如下步骤:
将一批待涂胶处理的保温板放置在抬料板上,通过第一丝杆结构对抬料板进行抬升,使最上层的保温板能够接触到真空吸盘;
通过真空吸盘吸附抬料板上最上层的保温板,然后通过转动电机对所吸附保温板的角度进行调整,并将完成角度调整的保温板转移至涂胶转移装置;
涂胶转移装置通过真空吸头对保温板进行吸附固定,然后通过涂胶机械手在保温板的表面进行涂胶操作,在完成涂胶后,真空吸头停止吸附固定,通过托举转轮转动对涂胶后的保温板进行转移,托举转轮转移保温板的过程中还能够通过旋转气缸对保温板的输送角度进行调整。
本发明的有益效果:
本发明所述涂胶装置在工作时,将一批待涂胶处理的保温板放置在抬料板上,通过第一丝杆结构对抬料板进行抬升,使最上层的保温板能够接触到真空吸盘,通过真空吸盘吸附抬料板上最上层的保温板,然后通过转动电机对所吸附保温板的角度进行调整,并将完成角度调整的保温板转移至涂胶转移装置上,涂胶转移装置通过真空吸头对保温板进行吸附固定,然后通过涂胶机械手在保温板的表面进行涂胶操作,在完成涂胶后,真空吸头停止吸附固定,通过托举转轮转动对涂胶后的保温板进行转移,整个过程中没有使用传统的夹持固定,不会导致涂料或胶粘剂通过夹持机械手转移,避免保温板的非涂胶部分受到污染,并且在涂胶前与涂胶后均能够对保温板进行位置调整,提升涂胶与保温板转移的准确性。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1为本发明所述保温板生产用表面涂胶装置的结构示意图;
图2为物料抬升装置的结构示意图;
图3为物料转移装置的结构示意图;
图4为涂胶装置的结构示意图;
图5为涂胶转移装置的结构示意图;
图6为涂胶转移装置另一角度的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
一种保温板生产用表面涂胶装置,如图1至图6所示,包安装基板1,固定安装在安装基板1上的物料抬升装置2、物料转移装置3、涂胶转移装置5以及涂胶装置4,其中物料转移
装置3设置在物料抬升装置2的上方;
所述物料抬升装置2包括抬料板23以及固定安装在安装基板1上的第一丝杆结构24,第一丝杆结构24内转动设置有螺纹杆,螺纹杆的一端固定连接有电机的轴伸,所述抬料板23的一侧通过螺纹结构套接在第一丝杆结构24内的螺纹杆上,所述抬料板23的四个边角处固定安装有L形钢板22,用于限制放置在抬料板23上的物料的位移;
所述安装基板1上还固定安装有缓冲支撑柱21,缓冲支撑柱21远离安装基板1的一端上固定连接有弹簧或包覆有橡胶材料,起到缓冲与支撑的效果;
所述物料转移装置3包括两个固定安装在安装基板1上且相互平行设置的第一支撑座31,其中一个第一支撑座31上固定安装有第二丝杆结构311,另一个第一支撑座31上固定安装有第一滑轨32,所述第二丝杆结构311内转动设置有螺纹杆,该螺纹杆的一端固定连接有电机的轴伸,所述物料转移装置3还包括第一安装板33,第一安装板33的一端套接在第二丝杆结构311内的螺纹杆上,第一安装板33的另一端滑动安装在第一滑轨32上;
所述第一安装板33上固定安装有第三丝杆结构35与第一电机安装座34,第一电机安装座34安装在第三丝杆结构35的一侧,第三丝杆结构35上滑动安装有机械手连接板36,第三丝杆结构35内转动安装有螺纹杆,该螺纹杆的一端固定连接有电机的轴伸,机械手连接板36的一侧套接在第三丝杆结构35内的螺纹杆上,通过电机驱动螺纹杆转动能够驱动机械手连接板36沿第三丝杆结构35往复运动;
所述机械手连接板36上固定安装有机械手固定架37,机械手固定架37上固定安装有直角安装架38,直角安装架38上固定安装有转动电机39,转动电机39的轴伸固定连接有真空吸盘310;
所述涂胶转移装置5包括固定安装在安装基板1上的抬升支撑座57,抬升支撑座57上固定安装有旋转气缸58,旋转气缸58的气缸轴固定连接有托盘51,托盘51上固定安装有两个转轴安装座53,转轴安装座53上转动安装有转轴,转轴的两端分别固定套接有托举转轮54,所述转轴的一端还连接有皮带轮,所述托盘51上固定安装有驱动电机55,驱动电机55的轴伸上固定套接有皮带轮,驱动电机55所连接皮带轮与转轴所连接皮带轮通过皮带连接;
所述托盘51上还固定安装有真空吸头56;
所述涂胶装置4包括两个固定安装在安装基板1上且相互平行的第二支撑座41,其中一个第二支撑座41上固定安装有第四丝杆结构42,另一个第二支撑座41上固定安装有第二滑轨43,所述第四丝杆结构42内转动设置有螺纹杆,该螺纹杆的一端固定连接有电机的轴伸,所述涂胶装置4还包括第二安装板44,第二安装板44的一端套接在第四丝杆结构42内的螺纹杆上,第二安装板44的另一端滑动安装在第二滑轨43上;
所述第二安装板44上还固定安装有第五丝杆结构45与第二电机安装座46,第二电机安装座46安装在第五丝杆结构45的一侧,第五丝杆结构45上滑动安装有涂胶机械手连接板47,涂胶机械手连接板47上固定安装有涂胶机械手安装板48,涂胶机械手安装板48上固定安装有涂胶机械手,第五丝杆结构45内转动安装有螺纹杆,该螺纹杆的一端固定连接有电机的轴伸,涂胶机械手连接板47的一侧套接在第五丝杆结构45内的螺纹杆上,通过电机驱动螺纹杆转动能够驱动涂胶机械手连接板47沿第五丝杆结构45往复运动;
所述托盘51的两端还固定连接有引流板52,所述引流板52倾斜设置,且引流板52与托盘51相连的一端为较高一端,引流板52的较低一端的下方设置有接槽49,用于承接多余的胶料;
上述保温板生产用表面涂胶装置的工作方法为:
将一批待涂胶处理的保温板放置在抬料板23上,通过第一丝杆结构24对抬料板23进行抬升,使最上层的保温板能够接触到真空吸盘310;
通过真空吸盘310吸附抬料板23上最上层的保温板,然后通过转动电机对所吸附保温板的角度进行调整,并将完成角度调整的保温板转移至涂胶转移装置5上;
涂胶转移装置5通过真空吸头56对保温板进行吸附固定,然后通过涂胶机械手在保温板的表面进行涂胶操作,在完成涂胶后,真空吸头56停止吸附固定,通过托举转轮54转动对涂胶后的保温板进行转移。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种保温板生产用表面涂胶装置,其特征在于,包括安装基板(1),固定安装在安装基板(1)上的物料抬升装置(2)、物料转移装置(3)、涂胶转移装置(5)以及涂胶装置(4),其中物料转移装置(3)设置在物料抬升装置(2)的上方;
所述物料抬升装置(2)包括抬料板(23)以及固定安装在安装基板(1)上的第一丝杆结构(24),第一丝杆结构(24)内转动设置有螺纹杆,螺纹杆的一端固定连接有电机的轴伸,所述抬料板(23)的一侧通过螺纹结构套接在第一丝杆结构(24)内的螺纹杆上;
所述物料转移装置(3)包括两个固定安装在安装基板(1)上且相互平行设置的第一支撑座(31),其中一个第一支撑座(31)上固定安装有第二丝杆结构(311),另一个第一支撑座(31)上固定安装有第一滑轨(32),所述第二丝杆结构(311)内转动设置有螺纹杆,该螺纹杆的一端固定连接有电机的轴伸,所述物料转移装置(3)还包括第一安装板(33),第一安装板(33)的一端套接在第二丝杆结构(311)内的螺纹杆上,第一安装板(33)的另一端滑动安装在第一滑轨(32)上;
所述第一安装板(33)上固定安装有第三丝杆结构(35)与第一电机安装座(34),第一电机安装座(34)安装在第三丝杆结构(35)的一侧,第三丝杆结构(35)上滑动安装有机械手连接板(36),第三丝杆结构(35)内转动安装有螺纹杆,该螺纹杆的一端固定连接有电机的轴伸,机械手连接板(36)的一侧套接在第三丝杆结构(35)内的螺纹杆上;
所述机械手连接板(36)上固定安装有机械手固定架(37),机械手固定架(37)上固定安装有直角安装架(38),直角安装架(38)上固定安装有转动电机(39),转动电机(39)的轴伸固定连接有真空吸盘(310);
所述涂胶转移装置(5)包括固定安装在安装基板(1)上的抬升支撑座(57),抬升支撑座(57)上固定安装有旋转气缸(58),旋转气缸(58)的气缸轴固定连接有托盘(51),托盘(51)上固定安装有两个转轴安装座(53),转轴安装座(53)上转动安装有转轴,转轴的两端分别固定套接有托举转轮(54),所述转轴的一端还连接有皮带轮,所述托盘(51)上固定安装有驱动电机(55),驱动电机(55)的轴伸上固定套接有皮带轮,驱动电机(55)所连接皮带轮与转轴所连接皮带轮通过皮带连接;
所述托盘(51)上固定安装有真空吸头(56);
所述涂胶装置(4)包括两个固定安装在安装基板(1)上且相互平行的第二支撑座(41),其中一个第二支撑座(41)上固定安装有第四丝杆结构(42),另一个第二支撑座(41)上固定安装有第二滑轨(43),所述第四丝杆结构(42)内转动设置有螺纹杆,该螺纹杆的一端固定连接有电机的轴伸,所述涂胶装置(4)还包括第二安装板(44),第二安装板(44)的一端套接在第四丝杆结构(42)内的螺纹杆上,第二安装板(44)的另一端滑动安装在第二滑轨(43)上;
所述第二安装板(44)上还固定安装有第五丝杆结构(45)与第二电机安装座(46),第二电机安装座(46)安装在第五丝杆结构(45)的一侧,第五丝杆结构(45)上滑动安装有涂胶机械手连接板(47),涂胶机械手连接板(47)上固定安装有涂胶机械手安装板(48),涂胶机械手安装板(48)上固定安装有涂胶机械手,第五丝杆结构(45)内转动安装有螺纹杆,该螺纹杆的一端固定连接有电机的轴伸,涂胶机械手连接板(47)的一侧套接在第五丝杆结构(45)内的螺纹杆上。
2.根据权利要求1所述的一种保温板生产用表面涂胶装置,其特征在于,所述抬料板(23)的四个边角处固定安装有L形钢板(22)。
3.根据权利要求1所述的一种保温板生产用表面涂胶装置,其特征在于,所述安装基板(1)上还固定安装有缓冲支撑柱(21),缓冲支撑柱(21)远离安装基板(1)的一端上固定连接有弹簧或包覆有橡胶材料。
4.根据权利要求1所述的一种保温板生产用表面涂胶装置,其特征在于,所述托盘(51)的两端还固定连接有引流板(52),所述引流板(52)倾斜设置,且引流板(52)与托盘(51)相连的一端为较高一端,引流板(52)的较低一端的下方设置有接槽(49)。
5.根据权利要求1所述的一种保温板生产用表面涂胶装置的工作方法,其特征在于,包括如下步骤:
将一批待涂胶处理的保温板放置在抬料板(23)上,通过第一丝杆结构(24)对抬料板(23)进行抬升,使最上层的保温板能够接触到真空吸盘(310);
通过真空吸盘(310)吸附抬料板(23)上最上层的保温板,然后通过转动电机对所吸附保温板的角度进行调整,并将完成角度调整的保温板转移至涂胶转移装置(5)上;
涂胶转移装置(5)通过真空吸头(56)对保温板进行吸附固定,然后通过涂胶机械手在保温板的表面进行涂胶操作,在完成涂胶后,真空吸头(56)停止吸附固定,通过托举转轮(54)转动对涂胶后的保温板进行转移,托举转轮(54)转移保温板的过程中还能够通过旋转气缸(58)对保温板的输送角度进行调整。
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