CN111939532B - 一种集娱乐功能的上肢练习装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种集娱乐功能的上肢练习装置,包括娱乐机构、上肢机构,上肢机构通过齿轮齿条机构驱动前支柱前后移动,前支柱的支柱凸台与滑动架铰接的勾爪勾接,滑动架固定撞击杆和导向杆,导向杆、撞击杆、固定架滑动连接,导向杆上位于滑动架和固定架之间设置有压缩弹簧,撞击杆前端与撞击筒滑动连接,撞击筒上前、后侧分别连接有前、后球仓,撞击筒内位于前、后球仓下部均设置有磁铁,勾爪上转动安装棘爪块,棘爪块的棘爪与固定架的棘齿条啮合,撞击筒前侧设置有从前到后排列的三个球箱,三个球箱与接球箱连接的管道上设置有计数器,实现患者在向前运动上肢过程中不用力时,棘爪将勾爪抬起,撞击杆向前弹射击落圆球,提高患者康复的乐趣。
Description
技术领域
本发明涉及一种集娱乐功能的上肢练习装置,属于康复医疗器械技术领域。
背景技术
目前的上肢康复训练器械种类繁多,带有娱乐功能提高患者康复兴趣的器械却不尽如人意,目前的康复训练器械带有娱乐功能的通常采用多媒体技术,通过采集患者上肢运动范围,显示屏显示对应的游戏或肢体动作,这种康复训练器价格普遍昂贵,且维护成本较高,设备稳定性差。
本申请的一种集娱乐功能的上肢练习装置采用上肢同步向前运动,使娱乐机构的前支柱向后移动,滑动架上铰接的勾爪勾接在前支柱上,并随前支柱后移,压缩弹簧压缩,患者双手任意位置松开时,勾接失效,撞击杆弹射,将撞击筒内的圆球击落;勾爪上铰接有棘爪块,棘爪块上的棘爪与固定架上的棘齿条啮合,勾爪后移时,棘爪不起左右,当患者松开手时,勾爪随着撞击杆弹射前移,棘齿条使棘爪不能前移而使勾爪向上抬起,勾接失效,结构精巧;击落的圆球落在三个前后位置不同的球箱内,并通过管道落在接球箱内,管道上均设置有计数器,与撞击筒不同距离的球箱得分不同,通过患者得分情况对患者的运动情况进行评价或者量化;撞击筒上设置有两个前后位置的储球仓,且后储球仓内的圆球质量小于前储球仓内的圆球质量,实现患者上肢向前运动范围达到设定位置时,撞击杆同时击落两个圆球,得分变多,提高患者的康复兴趣;撞击筒内设置有磁铁,吸附圆球且不影响撞击杆进行撞击。
发明内容
本发明目的在于:提供一种集娱乐功能的上肢练习装置,双侧上肢通过齿轮齿条机构牵引前支柱移动,前支柱勾接滑动架上铰接的勾爪,勾爪铰接棘齿块,棘齿块上的棘爪与固定架上的棘齿条啮合,患者在任何位置松手或不用力时,棘爪将勾爪抬起,勾接失效,撞击杆在压缩弹簧的作用下撞击圆球,圆球击落位置不同得分不同的上肢练习装置。
本发明的技术方案是这样实现的:一种集娱乐功能的上肢练***面对称设置,所述的右上肢机构包括右手柄201、右手柄杆202,转动轴203转动安装在底座1上,所述的转动轴203的右端固定右手柄杆202,右手柄杆202上固定右手柄201;
所述的娱乐机构3包括圆柱齿轮303、导向杆308、滑动架310、撞击杆311、前支柱313、后支柱314、圆球,所述的转动轴203固定圆柱齿轮303,圆柱齿轮303与齿条301啮合,齿条301与底座1沿着前后方向滑动连接,前支柱313固定齿条301的前端,所述的前支柱313上端设置有向上伸出的支柱凸台3131,后支柱314固定在底座1上,后支柱314固定固定架307,固定架307中间圆孔一与撞击杆311后部滑动连接,撞击杆311的后端固定挡环306,固定架307与挡环306之间设置有复位弹簧305,复位弹簧305套设在撞击杆311上,固定架307的左、右侧分别与一个导向杆308滑动连接,滑动架310的中间圆孔二与撞击杆311固定连接,滑动架310左、右侧分别与一个导向杆308前端固定连接,每个导向杆308位于滑动架310与固定架307之间均套设一个压缩弹簧309;
所述的滑动架310下端设置有向后伸出的勾接杆3101,勾接杆3101后端固定柱销315,柱销315转动安装勾爪320的前端,勾爪320后端向下侧伸出,勾爪320与勾接杆3101之间设置有扭力弹簧335,扭力弹簧335套设在柱销315上,用于勾爪320后端向下侧转动,勾爪320后部固定棘爪轴317,棘爪轴317在扭力弹簧335的作用下与勾接杆3101后端下侧设置的勾接杆后端面3104贴合,棘爪轴317的左端转动安装棘爪块316,棘爪块316设置有向前侧下方伸出的棘爪3161,棘爪块316设置有向后侧上方伸出的限位杆3163,棘爪块316设置有向下侧伸出扇形的配重块3162,所述的勾接杆3101的后端固定限位销319,限位销319用于限制棘爪块316的转动范围;
所述的后支柱314上端设置有向前伸出的棘齿条318,棘齿条318的棘齿与棘爪块316的棘爪3161啮合;
所述的圆球为金属球,金属材料为磁吸性材料,底座1上位于撞击筒332的前侧设置有三个球箱,用于接住撞击筒332内击落的圆球,圆球落在三个球箱中的一个球箱,从后到前依次排列三个球箱中所得分值依次增加;
后球仓321、前球仓322内放置有若干个圆球,后球仓321、前球仓322下端均通过一个进球通道333与撞击筒332的内腔后、前侧分别连通,撞击筒332沿着前后方向水平设置,撞击筒332内孔下侧壁上且位于进球通道333的正下方位置分别固定一块磁铁334,撞击筒332固定在底座1上。
所述的圆球为空心金属球,后球仓321与前球仓322内的圆球直径相同,后球仓321内的圆球质量小于前球仓322内的圆球,以减少撞击杆311击落后球仓321内的圆球时对前球仓322内的圆球击落位置的影响,圆球的金属材料为磁吸性材料。
勾爪320后端设置有向前侧、下侧倾斜的勾爪斜面3201,支柱凸台3131前侧设置有从后向前向下方倾斜的凸台斜面3132。
底座1上设置有三个球箱的结构为:球箱一323、球箱二324、球箱三325从后先前依次排列,球箱一323与球箱三325上分别固定一个固定球箱架327,球箱架327固定在底座1上,球箱一323、球箱二324、球箱三325下端分别设置有后落球管道330、中落球管道329、前落球管道326,后落球管道330、中落球管道329、前落球管道326上均设置有一个计数器,分别用于后落球管道330、中落球管道329、前落球管道326内圆球下落的个数,前落球管道326、后落球管道330从上至下均朝向中落球管道329弯曲,并在中落球管道329下端连接,中落球管道329下端设置有接球箱328,接球箱328固定在底座1上,用于收纳中落球管道329下端滚落的圆球。
所述的后落球管道330、中落球管道329、前落球管道326左侧分别固定计数器一发射端3231、计数器二发射端3241、计数器三发射端3251,所述的后落球管道330、中落球管道329、前落球管道326右侧分别固定计数器一接收端3232、计数器二接收端3242、计数器三接收端3252,分别用于计数后落球管道330、中落球管道329、前落球管道326内的滚落的圆球。
所述的圆球为空心金属球,后球仓321与前球仓322内的圆球直径相同,后球仓321内的圆球质量小于前球仓322内的圆球。
所述的磁铁334上端呈圆弧形,与撞击筒332内孔形成圆柱形通道,撞击筒332内孔与撞击杆311前端间隙配合。
勾接杆3101后端上侧设置有从下向上向前倾斜的倾斜面3102,用于避让棘爪轴317。
当棘爪3161与棘齿条318的棘齿啮合时,限位销319与棘爪3161存在一定的距离。
所述的后支柱314呈叉形,叉形两端固定在底座1上,后支柱314的叉形尾部固定固定架307的下端,固定架307的左、右侧分别设置有一个凸耳一,固定架307左、右侧的凸耳一设置的侧圆孔一分别与一个导向杆308滑动连接,滑动架310左、右侧分别设置有一个凸耳二,滑动架310左、右侧的凸耳二上设置的侧圆孔二分别与一个导向杆308前端固定连接。
与现有技术相比,本发明具有如下优点:
本申请的一种集娱乐功能的上肢练习装置采用上肢同步向前运动,使娱乐机构的前支柱向后移动,滑动架上铰接的勾爪勾接在前支柱上,并随前支柱后移,压缩弹簧压缩,患者双手任意位置松开时,勾接失效,撞击杆弹射,将撞击筒内的圆球击落;勾爪上铰接有棘爪块,棘爪块上的棘爪与固定架上的棘齿条啮合,勾爪后移时,棘爪不起左右,当患者松开手时,勾爪随着撞击杆弹射前移,棘齿条使棘爪不能前移而使勾爪向上抬起,勾接失效,结构精巧;击落的圆球落在三个前后位置不同的球箱内,并通过管道落在接球箱内,管道上均设置有计数器,与撞击筒不同距离的球箱得分不同,通过患者得分情况对患者的运动情况进行评价或者量化;撞击筒上设置有两个前后位置的储球仓,且后储球仓内的圆球质量小于前储球仓内的圆球质量,实现患者上肢向前运动范围达到设定位置时,撞击杆同时击落两个圆球,得分变多,提高患者的康复兴趣;撞击筒内设置有磁铁,吸附圆球且不影响撞击杆进行撞击。
附图说明
图1是一种集娱乐功能的上肢练习装置的总体结构示意图。
图2是一种集娱乐功能的上肢练习装置的上肢机构的结构示意图。
图3是娱乐机构的后部结构示意图一。
图4是娱乐机构的后部结构示意图二。
图5是娱乐机构的勾爪与前支柱连接勾接的结构示意图一。
图6是娱乐机构的勾爪与前支柱连接勾接的结构示意图二。
图7是娱乐机构的勾爪与前支柱连接勾接的结构示意图三。
图8是娱乐机构的勾爪脱开前支柱后棘爪块状态结构示意图。
图9是撞击筒和球箱固定在底座上的结构示意图一。
图10是撞击筒和球箱固定在底座上的结构示意图二。
图11是撞击筒内固定有磁铁的结构示意图。
附图标记说明:1-底座、2-上肢机构、3-娱乐机构、4-座椅、201-右手柄、202-右手柄杆、203-转动轴、204-转轴架、301-齿条、302-支撑导轨、303-圆柱齿轮、304-后导轨滑块、305-复位弹簧、306-挡环、307-固定架、308-导向杆、309-压缩弹簧、310-滑动架、311-撞击杆、312-前导轨滑块、313-前支柱、314-后支柱、315-柱销、316-棘爪块、317-棘爪轴、318-棘齿条、319-限位销、320-勾爪、321-后球仓、322-前球仓、323-球箱一、324-球箱二、325-球箱三、326-前落球管道、327-球箱架、328-接球箱、329-中落球管道、330-后落球管道、331-筒架、332-撞击筒、333-进球通道、334-磁铁、335-扭力弹簧、3101-勾接杆、3102-倾斜面、3103-缺口、3104-勾接杆后端面、3131-支柱凸台、3132-凸台斜面、3161-棘爪、3162-配重块、3163-限位杆、3201-勾爪斜面、3231-计数器一发射端、3232-计数器一接收端、3241-计数器二发射端、3242-计数器二接收端、3251-计数器三发射端、3252-计数器三接收端。
具体实施方式
结合图1-11,本发明的一种集娱乐功能的上肢练***面对称设置,所述的右上肢机构包括右手柄201、右手柄杆202,所述的转动轴203沿着左右方向水平设置,转动轴203左、右部分别转动安装在一个转轴架204的上端,转轴架204下端固定在底座1上,所述的转动轴203的右端固定右手柄杆202的下端,右手柄杆202的上端固定右手柄201。
所述的娱乐机构3包括齿条301、支撑导轨302、圆柱齿轮303、后导轨滑块304、复位弹簧305、挡环306、固定架307、导向杆308、压缩弹簧309、滑动架310、撞击杆311、前导轨滑块312、前支柱313、后支柱314、柱销315、棘爪块316、棘爪轴317、棘齿条318、限位销319、勾爪320、后球仓321、前球仓322、球箱一323、球箱二324、球箱三325、前落球管道326、球箱架327、接球箱328、中落球管道329、后落球管道330、筒架331、撞击筒332、进球通道333、磁铁334、扭力弹簧335、圆球,所述的转动轴203的中间固定圆柱齿轮303,圆柱齿轮303与齿条301啮合,齿条301后端固定后导轨滑块304,后导轨滑块304安装在支撑导轨302上,齿条301、支撑导轨302沿着前后方向水平设置,齿条301的前端固定前导轨滑块312,前支柱313下端同时固定前导轨滑块312、齿条301的前端,所述的后支柱314呈叉形,叉形两端固定在底座1上,后支柱314的叉形尾部固定固定架307的下端,固定架307中间圆孔一与撞击杆311后部滑动连接,撞击杆311的后端固定挡环306,固定架307与挡环306之间设置有复位弹簧305,复位弹簧305套设在撞击杆311上,固定架307的左、右侧分别设置有一个凸耳一,固定架307左、右侧的凸耳一设置的侧圆孔一分别与一个导向杆308滑动连接,所述的撞击杆311的左、右侧均设置一个导向杆308,并且与撞击杆311平行设置,滑动架310的中间圆孔二与撞击杆311固定连接,滑动架310左、右侧分别设置有一个凸耳二,滑动架310左、右侧的凸耳二上设置的侧圆孔二分别与一个导向杆308前端固定连接,每个导向杆308位于滑动架310与固定架307之间均套设一个压缩弹簧309。
所述的后球仓321、前球仓322内放置有若干个圆球,后球仓321、前球仓322下端均通过一个进球通道333与撞击筒332的内腔后、前侧分别连通,且进球通道333直径尺寸仅允许单个圆球通过,撞击筒332沿着前后方向水平设置,撞击筒332的直径尺寸与圆球间隙配合,撞击筒332内孔下侧壁上且位于进球通道333的正下方位置分别固定一块磁铁334,磁铁334上端呈圆弧形,与撞击筒332内孔形成圆柱形通道,撞击筒332内孔与撞击杆311前端间隙配合,撞击筒332固定在筒架331的上端,筒架331下端固定在底座1上。
所述的滑动架310下端设置有向后伸出的勾接杆3101,勾接杆3101后端设置有沿着上下方向贯穿的缺口3103,勾接杆3101后端缺口的左、右侧分别固定柱销315的左、右端,柱销315的中部转动安装勾爪320的前端,勾爪320后端向下侧伸出,勾爪320后端设置有向前侧、下侧倾斜的勾爪斜面3201,勾爪320的左、右侧各设置有一个扭力弹簧335,扭力弹簧335套设在柱销315上,用于勾爪320后端向下侧转动,勾爪320后部左侧固定棘爪轴317的右端,棘爪轴317的中部在扭力弹簧335的作用下与勾接杆3101后端下侧设置的勾接杆后端面3104贴合,棘爪轴317的左端转动安装棘爪块316,棘爪块316设置有向前侧下方伸出的棘爪3161,棘爪块316设置有向后侧上方伸出的限位杆3163,棘爪块316设置有向下侧伸出扇形的配重块3162,所述的勾接杆3101的后端左侧面固定限位销319的右端,限位销319的中部用于限制棘爪块316的转动范围,从左侧正视棘爪块316视角时,限位销319用于限制棘爪3161顺时针转动范围,以及用于限制限位杆3163逆时针转动范围,防止棘爪块316出现转动整圈的现象,勾接杆3101后端上侧设置有从下向上向前倾斜的倾斜面3102,用于避让棘爪轴317。
所述的前支柱313上端设置有向上伸出的支柱凸台3131,支柱凸台3131前侧设置有从后向前向下方倾斜的凸台斜面3132。
所述的后支柱314上端设置有向前伸出的棘齿条318,棘齿条318的棘齿与棘爪块316的棘爪3161啮合,当棘爪3161与棘齿条318的棘齿啮合时,限位销319与棘爪3161存在一定的距离,例如3毫米。
球箱一323、球箱二324、球箱三325从后先前依次排列,球箱一323、球箱二324、球箱三325相邻两个球箱相互贴合固定,球箱一323、球箱二324、球箱三325位于撞击筒332的前侧,用于接住撞击筒332内击落的圆球,球箱一323与球箱三325上分别固定一个固定球箱架327,球箱架327固定在底座1上,球箱一323、球箱二324、球箱三325下端分别设置有后落球管道330、中落球管道329、前落球管道326,后落球管道330、中落球管道329、前落球管道326上均设置有一个计数器,分别用于后落球管道330、中落球管道329、前落球管道326内圆球下落的个数,前落球管道326、后落球管道330从上至下均朝向中落球管道329弯曲,并在中落球管道329下端连接,中落球管道329下端设置有接球箱328,用于收纳中落球管道329下端滚落的圆球。
所述的后落球管道330、中落球管道329、前落球管道326左侧分别固定计数器一发射端3231、计数器二发射端3241、计数器三发射端3251,所述的后落球管道330、中落球管道329、前落球管道326右侧分别固定计数器一接收端3232、计数器二接收端3242、计数器三接收端3252,分别用于计数后落球管道330、中落球管道329、前落球管道326内的滚落的圆球。
所述的固定架307的中间圆孔一、滑动架310的中间圆孔二、撞击杆311、撞击筒332同轴设置。
所述的圆球为空心金属球,后球仓321与前球仓322内的圆球直径相同,后球仓321内的圆球质量小于前球仓322内的圆球,以减少撞击杆311击落后球仓321内的圆球时对前球仓322内的圆球击落位置的影响,圆球的金属材料为磁吸性材料,例如至少含有铁、钴、镍中一种元素的材料。
所述的座椅4设置在底座1上,且位于右手柄杆202与左上肢机构的左手柄杆之间的后侧位置。
当患者出现单侧或者双侧上肢运动功能障碍进行康复训练时,患者双手分别抓住右手柄201、左手柄,并向前推动,根据患者的病情,使双侧上肢同时主动运动,或者一侧上肢带动另一侧上肢运动,向前推动右手柄201、左手柄,转动轴203转动,圆柱齿轮303转动,圆柱齿轮303带动啮合的齿条301向后移动,前支柱313向后移动,由于支柱凸台3131的后端面与勾爪320后端勾接,勾爪320向后拉动勾接杆3101,棘爪3161与棘齿条318的上表面接触而不起作用,限位销319防止棘爪3161由于与棘齿条318接触摩擦,在惯性力作用下,而使棘爪3161下侧向前摆动范围超过设定的角度,患者松开手或者双手不用力时,而影响棘爪3161通过棘爪轴317抬起勾爪320的效果;
滑动架310向后滑动,由于滑动架310的中间圆孔二与撞击杆311固定连接,撞击杆311向后移动,前球仓322下端的进球通道333内的一个圆球下落到撞击筒332内,并被磁铁334吸住,撞击杆311左、右侧的压缩弹簧309被压缩,当患者的双侧上肢向前移动到患者所能达到的极限位置时,松开双手,撞击杆311左、右侧的压缩弹簧309使撞击杆311向前移动,由于棘爪3161与棘齿条318上的棘齿啮合,棘爪3161上端从后侧向前侧摆动,棘爪轴317向上移动,克服扭力弹簧335的作用力,将勾爪320后端向上抬起,棘爪块316脱开支柱凸台3131,右手柄201、左手柄、圆柱齿轮303、齿条301失去动力,防止右手柄201、左手柄跟随弹射撞击杆311摆动而撞伤患者,同时防止减小撞击杆311的弹射力量,撞击杆311向前弹射,棘爪块316借助惯性,棘爪3161的前侧下端转动到位于棘爪轴317的后侧,并脱离棘齿条318,限位销319挡住限位杆3163继续转动,防止棘爪块316出现转动整圈的现象,防止撞击杆311在弹射的过程中,棘爪3161与棘齿条318上的棘齿再次啮合,影响撞击杆311向前的弹射速度,撞击杆311弹射过程中,棘爪3161下端位于棘爪轴317的后侧,棘爪3161下端与棘齿条318上表面滑动摩擦,撞击杆311向前弹射复位后,棘爪块316位于棘齿条318的前端,以使棘爪块316在棘爪3161、配重块3162的重力作用下复位,或者在棘爪块316与棘爪轴317之间安装扭力弹簧二,使棘爪块316复位,撞击杆311撞击撞击筒332内的圆球,如果患者双手向前推动的距离大,则撞击杆311弹射的力量大,圆球被击落的距离大,根据患者双手向前推动的距离大小,圆球分别落在球箱一323、球箱二324、球箱三325内,每个球箱所得分值不同,距离撞击筒332远的球箱分值高,反之,分值低,对患者的康复训练过程进行量化打分,例如圆球落到球箱一323、球箱二324、球箱三325内分值分别为2分、4分、6分,如果患者向前推动的距离使撞击杆311后移的位置超过后球仓321下端的进球通道333时,后球仓321下端的进球通道333内的圆球掉落到撞击筒322内被该进球通道下方的磁铁334吸住,患者松开双手,撞击杆311同时击落撞击筒内的两个圆球,患者上肢单次向前运动所得分值增加,一方面提高患者的康复训练的娱乐性,促使患者的上肢运动范围尽量大,通过患者长期训练所得分数值,进行康复效果评价;另一方面对患者每天的运动量进行量化,对患者康复过程进行督促。撞击杆311撞击圆球后,撞击杆311继续前移,复位弹簧305被压缩而复位。向后拉动左手柄、右手柄201,圆柱齿轮303转动,齿条301向前移动,支柱凸台3131前侧设置的凸台斜面3132向上推开勾爪320后端设置的勾爪斜面3201,支柱凸台3131与勾爪320勾接,完成一次圆球撞击。
Claims (10)
1.一种集娱乐功能的上肢练***面对称设置,所述的右上肢机构包括右手柄(201)、右手柄杆(202),转动轴(203)转动安装在底座(1)上,所述的转动轴(203)的右端固定右手柄杆(202),右手柄杆(202)上固定右手柄(201);
所述的娱乐机构(3)包括圆柱齿轮(303)、导向杆(308)、滑动架(310)、撞击杆(311)、前支柱(313)、后支柱(314)、圆球,所述的转动轴(203)固定圆柱齿轮(303),圆柱齿轮(303)与齿条(301)啮合,齿条(301)与底座(1)沿着前后方向滑动连接,前支柱(313)固定齿条(301)的前端,所述的前支柱(313)上端设置有向上伸出的支柱凸台(3131),后支柱(314)固定在底座(1)上,后支柱(314)固定固定架(307),固定架(307)中间圆孔一与撞击杆(311)后部滑动连接,撞击杆(311)的后端固定挡环(306),固定架(307)与挡环(306)之间设置有复位弹簧(305),复位弹簧(305)套设在撞击杆(311)上,固定架(307)的左、右侧分别与一个导向杆(308)滑动连接,滑动架(310)的中间圆孔二与撞击杆(311)固定连接,滑动架(310)左、右侧分别与一个导向杆(308)前端固定连接,每个导向杆(308)位于滑动架(310)与固定架(307)之间均套设一个压缩弹簧(309);
所述的滑动架(310)下端设置有向后伸出的勾接杆(3101),勾接杆(3101)后端固定柱销(315),柱销(315)转动安装勾爪(320)的前端,勾爪(320)后端向下侧伸出,勾爪(320)与勾接杆(3101)之间设置有扭力弹簧(335),扭力弹簧(335)套设在柱销(315)上,用于勾爪(320)后端向下侧转动,勾爪(320)后部固定棘爪轴(317),棘爪轴(317)在扭力弹簧(335)的作用下与勾接杆(3101)后端下侧设置的勾接杆后端面(3104)贴合,棘爪轴(317)的左端转动安装棘爪块(316),棘爪块(316)设置有向前侧下方伸出的棘爪(3161),棘爪块(316)设置有向后侧上方伸出的限位杆(3163),棘爪块(316)设置有向下侧伸出扇形的配重块(3162),所述的勾接杆(3101)的后端固定限位销(319),限位销(319)用于限制棘爪块(316)的转动范围;
所述的后支柱(314)上端设置有向前伸出的棘齿条(318),棘齿条(318)的棘齿与棘爪块(316)的棘爪(3161)啮合;
所述的圆球为金属球,金属材料为磁吸性材料,底座(1)上位于撞击筒(332)的前侧设置有三个球箱,用于接住撞击筒(332)内击落的圆球,圆球落在三个球箱中的一个球箱,从后到前依次排列三个球箱中所得分值依次增加;
后球仓(321)、前球仓(322)内放置有若干个圆球,后球仓(321)、前球仓(322)下端均通过一个进球通道(333)与撞击筒(332)的内腔后、前侧分别连通,撞击筒(332)沿着前后方向水平设置,撞击筒(332)内孔下侧壁上且位于进球通道(333)的正下方位置分别固定一块磁铁(334),撞击筒(332)固定在底座(1)上。
2.根据权利要求1所述的集娱乐功能的上肢练习装置,其特征在于:所述的圆球为空心金属球,后球仓(321)与前球仓(322)内的圆球直径相同,后球仓(321)内的圆球质量小于前球仓(322)内的圆球,以减少撞击杆(311)击落后球仓(321)内的圆球时对前球仓(322)内的圆球击落位置的影响,圆球的金属材料为磁吸性材料。
3.根据权利要求1所述的集娱乐功能的上肢练习装置,其特征在于:勾爪(320)后端设置有向前侧、下侧倾斜的勾爪斜面(3201),支柱凸台(3131)前侧设置有从后向前向下方倾斜的凸台斜面(3132)。
4.根据权利要求1所述的集娱乐功能的上肢练习装置,其特征在于:底座(1)上设置有三个球箱的结构为:球箱一(323)、球箱二(324)、球箱三(325)从后先前依次排列,球箱一(323)与球箱三(325)上分别固定一个固定球箱架(327),球箱架(327)固定在底座(1)上,球箱一(323)、球箱二(324)、球箱三(325)下端分别设置有后落球管道(330)、中落球管道(329)、前落球管道(326),后落球管道(330)、中落球管道(329)、前落球管道(326)上均设置有一个计数器,分别用于后落球管道(330)、中落球管道(329)、前落球管道(326)内圆球下落的个数,前落球管道(326)、后落球管道(330)从上至下均朝向中落球管道(329)弯曲,并在中落球管道(329)下端连接,中落球管道(329)下端设置有接球箱(328),接球箱(328)固定在底座(1)上,用于收纳中落球管道(329)下端滚落的圆球。
5.根据权利要求4所述的集娱乐功能的上肢练习装置,其特征在于:所述的后落球管道(330)、中落球管道(329)、前落球管道(326)左侧分别固定计数器一发射端(3231)、计数器二发射端(3241)、计数器三发射端(3251),所述的后落球管道(330)、中落球管道(329)、前落球管道(326)右侧分别固定计数器一接收端(3232)、计数器二接收端(3242)、计数器三接收端(3252),分别用于计数后落球管道(330)、中落球管道(329)、前落球管道(326)内的滚落的圆球。
6.根据权利要求1-5任一项所述的集娱乐功能的上肢练习装置,其特征在于:所述的圆球为空心金属球,后球仓(321)与前球仓(322)内的圆球直径相同,后球仓(321)内的圆球质量小于前球仓(322)内的圆球。
7.根据权利要求1-5任一项所述的集娱乐功能的上肢练习装置,其特征在于:所述的磁铁(334)上端呈圆弧形,与撞击筒(332)内孔形成圆柱形通道,撞击筒(332)内孔与撞击杆(311)前端间隙配合。
8.根据权利要求1-5任一项所述的集娱乐功能的上肢练习装置,其特征在于:勾接杆(3101)后端上侧设置有从下向上向前倾斜的倾斜面(3102),用于避让棘爪轴(317)。
9.根据权利要求1-5任一项所述的集娱乐功能的上肢练习装置,其特征在于:当棘爪(3161)与棘齿条(318)的棘齿啮合时,限位销(319)与棘爪(3161)存在一定的距离。
10.根据权利要求1-5任一项所述的集娱乐功能的上肢练习装置,其特征在于:所述的后支柱(314)呈叉形,叉形两端固定在底座(1)上,后支柱(314)的叉形尾部固定固定架(307)的下端,固定架(307)的左、右侧分别设置有一个凸耳一,固定架(307)左、右侧的凸耳一设置的侧圆孔一分别与一个导向杆(308)滑动连接,滑动架(310)左、右侧分别设置有一个凸耳二,滑动架(310)左、右侧的凸耳二上设置的侧圆孔二分别与一个导向杆(308)前端固定连接。
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