CN111938785B - 一种具有导向穿刺针的超声波装置 - Google Patents

一种具有导向穿刺针的超声波装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有导向穿刺针的超声波装置，通过设置送针组件和动力组件，以实现穿刺针的自动输送进针和出针，有效控制穿刺针的进针精度；通过将导向架集成于设备本体上，以使调节组件对导向架的角度进行调节，从而调节穿刺针的角度，灵活性高；同时，通过设置调节组件，可实现将导向架收纳进入收纳槽，以减少穿刺时需要安装和拆卸穿刺架的繁琐工作，通过转轮可快速对导向架进行收纳；另外，通过设置往复组件，以使动力组件驱动往复组件进行运动的同时，通过夹紧装置带动穿刺针进行往复运动，以一定频率不断地对腱鞘炎钙化组织或其他钙化组织进行撞击捣碎，以提高穿刺针对腱鞘炎钙化组织或其他钙化组织的破除效率。

Description

一种具有导向穿刺针的超声波装置
技术领域
本发明涉及超声波诊断治疗技术领域，具体涉及一种具有导向穿刺针的超声波装置。
背景技术
腱鞘是套在肌腱外面的双层套管样密闭的滑膜管，是保护肌腱的滑液鞘。它分两层包绕着肌腱，两层之间一空腔即滑液腔，内有腱鞘滑液。内层与肌腱紧密相贴，外层衬于腱纤维鞘里面，共同与骨面结合，具有固定、保护和润滑肌腱，使其免受摩擦或压迫的作用。肌腱长期在此过度摩擦，即可发生肌腱和腱鞘的损伤性炎症，引起肿胀，称为腱鞘炎。
腱鞘炎在出现钙化时，需要用注射器将钙化捣碎，通过超声波装置的可视化操作对腱鞘炎的位置进行定位，然后通过穿刺架将注射器***皮下，以通过注射器的针头对钙化位置进行捣碎，以缓解腱鞘炎的疼痛和不适。但是由于有些腱鞘炎的钙化组织较坚硬，注射器不能进行捣碎的问题时有发生；同时，现有的超声波装置需要安装穿刺架进行导向，需要提前安装好穿刺针和调节固定穿刺针的***角度，不能在操作的过程中进行***角度的调节，有效降低了操作效率。
发明内容
本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种具有导向穿刺针的超声波装置，旨在解决上述腱鞘炎出现钙化硬化注射器无法捣碎和操作时需要提前安装好穿刺针和调节固定穿刺针的***角度，操作效率低的问题。
本发明提供了一种具有导向穿刺针的超声波装置，包括设备本体，所述设备本体的端部设有超声波探头；所述设备本体的上部可收纳设有导向架，所述导向架上可拆卸设有盖体；所述设备本体内设有调节组件，所述调节组件与所述导向架进行铰接；所述导向架上设有动力组件、送针组件以及往复组件，所述导向架上设有导向针孔，所述送针组件位于所述导向针孔两侧；所述动力组件和所述往复组件进行传动连接,所述动力组件通过移动与所述送针组件进行传动连接和断开；所述往复组件上设有用于夹紧穿刺针的夹紧装置，所述夹紧装置通过按压对所述穿刺针进行夹紧。
进一步地，所述调节组件包括螺杆、滑块、推杆以及转轮，所述设备本体的上部内设有收纳槽，所述螺杆可转动设于所述收纳槽内，所述滑块螺纹连接于所述螺杆上；所述导向架的一端铰接于所述收纳槽内的一端，所述推杆的一端铰接于所述导向架上，所述推杆的另一端铰接于所述滑块上，所述转轮连接于所述螺杆的端部。
进一步地，所述送针组件包括推送轮和传动齿轮，所述推送轮设于所述导向针孔的两侧，所述推送轮位于所述导向针孔同一水平面上设有用于推送所述穿刺针的环形槽；所述传动齿轮位于所述导向架内并与所述推送轮进行连接，所述传动齿轮之间进行啮合传动。
进一步地，所述动力组件包括马达、从动齿轮以及主动齿轮，所述导向架上设有限位槽，所述马达通过限位组件可滑动设于所述限位槽内，所述主动齿轮连接于所述马达的输出端，所述从动齿轮与任一所述传动齿轮进行啮合传动，所述主动齿轮通过所述马达可切换的与所述从动齿轮进行啮合和断开。
进一步地，所述往复组件包括推块和连杆，所述导向架上设有矩形孔，所述矩形孔与所述限位槽连通；所述推块可活动位于所述矩形孔内，所述连杆的一端铰接于所述主动齿轮上，所述连杆的另一端铰接于所述推块的底部；所述夹紧装置设于所述推块上端并位于所述导向针孔两侧。
进一步地，所述夹紧装置包括限位板、夹紧块、推板以及弹簧，所述限位板设于所述推块上端，所述夹紧块和所述推板分别设于所述限位板两侧，所述夹紧块与所述推板通过杆连接，所述弹簧套接于所述杆上并位于所述限位板和所述推板之间；所述矩形孔的两侧设有若干个滚珠，所述推板通过所述推块运动至所述滚珠区域内，以通过所述滚珠与所述推板进行滚动接触来推动所述夹紧块对所述穿刺针进行夹紧。
进一步地，还包括抽取装置，所述抽取装置可收纳设于所述导向架的一端；所述抽取装置上设有圆柱塞体，所述圆柱塞体可活动位于与所述穿刺针端部的筒部内。
进一步地，所述抽取装置还包括活动杆、调节螺杆、锁紧组件以及支撑部，所述导向架的端部两侧设有限位孔，所述活动杆铰接于所述限位孔的端部，所述调节螺杆螺纹连接于所述活动杆的端部，所述锁紧组件设于所述活动杆上，以使所述活动杆转动至与所述导向针孔平行角度时与所述导向架进行锁紧；所述支撑部套接于所述调节螺杆的端部，所述圆柱塞体连接于所述支撑部上。
进一步地，所述圆柱塞体内设有出液通道，所述出液通道内中部铰接有可活动的橡胶盖；所述圆柱塞体的一端设有用于连接外部导管的出液口，所述出液口与所述出液通道连通。
进一步地，所述限位组件包括拨杆、转环以及套环，所述导向架的一侧设于条形孔，所述条形孔与所述限位槽连通，所述拨杆穿过所述限位槽与所述马达进行连接，所述转环可转动套接于所述拨杆上，所述套环铰接于所述转环上，所述条形孔的两侧设有定位杆，所述套环通过与所述定位杆进行套接以对所述拨杆进行锁紧。
相对现有技术，具有以下有益效果：
1.通过设置送针组件和动力组件，以实现穿刺针的自动输送进针和出针，有效控制穿刺针的进针精度；
2.导向架集成于设备本体上，并通过调节组件进行导向架的角度调节，从而调节穿刺针的角度，灵活性高；
3.通过调节组件，可实现将导向架收纳进入收纳槽，以减少穿刺时需要安装和拆卸穿刺架的繁琐工作，通过转轮可快速对导向架进行收纳；
4.通过设置往复组件，以使动力组件驱动往复组件进行运动的同时，通过夹紧装置带动穿刺针进行往复运动，以一定频率不断地对腱鞘炎钙化组织或其他钙化组织进行撞击捣碎，以提高穿刺针对腱鞘炎钙化组织或其他钙化组织的破除效率；
5.通过设置抽液装置，并结合往复组件，抽液装置上的圆柱塞体在穿刺针不断运动的过程中进行抽取破碎后的腱鞘炎钙化组织；
6.通过设置往复组件来控制穿刺针撞击捣碎频率和力度，以降低人工手动操作穿刺针去撞击捣碎腱鞘炎钙化组织或其他钙化组织时出现用力过大扎穿或者用力过小无法破除的问题；
7.通过将导向架集成于设备本体上，并依靠动力组件来实现对穿刺针的输送和往复运动，有效提高操作效率，降低人工劳动成本和时间成本。
8.适用性强，不但适用于腱鞘炎钙化组织的撞击捣碎，还适用于其他炎症的钙化组织的撞击捣碎。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具有导向穿刺针的超声波装置的示意图；
图2为本发明一种具有导向穿刺针的超声波装置的轴视图；
图3为本发明一种具有导向穿刺针的超声波装置的剖面轴视图；
图4为本发明一种具有导向穿刺针的超声波装置的导向架内部示意图；
图5为本发明一种具有导向穿刺针的超声波装置的A局部放大示意图；
图6为本发明一种具有导向穿刺针的超声波装置的B局部放大示意图；
图7为本发明一种具有导向穿刺针的超声波装置的实施例4示意图；
图8为本发明一种具有导向穿刺针的超声波装置的实施例4轴视图；
图9为本发明一种具有导向穿刺针的超声波装置的C局部放大示意图；
图10为本发明一种具有导向穿刺针的超声波装置的D局部放大示意图；
图11为本发明一种具有导向穿刺针的超声波装置的E局部放大示意图；
图12为本发明一种具有导向穿刺针的超声波装置的圆柱塞体截面示意图；
图13为本发明一种具有导向穿刺针的超声波装置的锁紧组件示意图。
图中，1-设备本体；2-导向架；3-穿刺针；4-超声波探头；5-穿刺针；6-盖体；11-收纳槽；12-限位槽；13-矩形孔；14-限位孔；15-条形孔；16-导向槽；17-限位凹槽；21-导向针孔；31-螺杆；32-滑块；33-推杆；34-转轮；41-马达；42-从动齿轮；43-主动齿轮；51-推送轮；52-传动齿轮；61-推块；62-连杆；71-限位板；72-夹紧块；73-推板；74-弹簧；75-滚珠；81-圆柱塞体；82-活动杆；83-调节螺杆；84-支撑部；91-拨杆；92-转环；93-套环；94-定位杆；101-三角形卡紧部；102-限位弹簧；103-圆形卡紧部；511-环形槽；611-限位凸起；811-出液通道；812-橡胶盖；813-出液口。
具体实施方式
为了更易理解本发明的结构及所能达成的功能特征和优点，下文将本发明的较佳的实施例，并配合图式做详细说明如下：
实施例1：
如图1至图6所示，本发明提供了一种具有导向穿刺针的超声波装置，包括设备本体1，设备本体1的端部设有用于诊断的超声波探头4；设备本体1的上部可收纳设有导向架2，导向架2上可拆卸设有盖体5，可通过插接的方式进行盖体5与导向架2的拆卸连接；设备本体1内设有调节组件，调节组件与导向架2进行铰接，以通过调节组件来调节导向架2的角度和将导向架2收纳进入设备本体1内；导向架2上设有动力组件、送针组件以及往复组件，导向架2上设有导向针孔21，送针组件位于导向针孔21两侧；动力组件位于送针组件和往复组件之间，动力组件和往复组件进行传动连接,动力组件通过移动与送针组件进行传动连接和断开，以使动力组件通过移动来实现与送针组件进行传动连接和断开传动连接，从而有效防止穿刺针3的输送运动和往复运动同步进行。通过设置送针组件和动力组件，以实现穿刺针3的自动输送进针和出针，有效控制穿刺针3的进针精度。
往复组件上设有用于夹紧穿刺针3的夹紧装置，夹紧装置通过按压对穿刺针3进行夹紧，以使往复组件在动力组件的驱动下通过夹紧装置带动穿刺针3一起做往复运动，从而使穿刺针3沿针的方向产生振动的效果，从而对腱鞘炎钙化组织或其他钙化组织进行撞击捣碎；通过设置往复组件，以使动力组件驱动往复组件进行运动的同时。通过夹紧装置带动穿刺针3进行往复运动，以一定频率不断地对腱鞘炎钙化组织或其他钙化组织进行撞击捣碎，以提高穿刺针3对腱鞘炎钙化组织或其他钙化组织的破除效率；同时，通过设置往复组件来控制穿刺针3撞击捣碎频率和力度，以降低人工手动操作穿刺针3去撞击捣碎腱鞘炎钙化组织或其他钙化组织时出现用力过大扎穿或者用力过小无法破除的问题。
实施例2：
如图1至图6所示，结合实施例1的技术方案，本实施例中，调节组件包括螺杆31、滑块32、推杆33以及转轮34，设备本体1的上部内设有收纳槽11，螺杆31两端设有轴承，以使螺杆31可转动设于收纳槽11内；滑块32螺纹连接于螺杆31上，滑块32为方形结构，收纳槽11位于螺杆31的下部设有条形槽，滑块32的一端位于条形槽内，以使螺杆31转动的过程中滑块32通过条形槽进行限位，从而使螺纹连接于螺杆31上的滑块32进行直线运动，而不跟随螺杆31进行转动；导向架2的一端铰接于收纳槽11内的一端，推杆33的一端铰接于导向架2上，推杆33的另一端铰接于滑块32上，转轮34连接于螺杆31的端部，以通过滑块32在螺杆31上的直线运动来带动推杆33进行运动，从而推动导向架2绕与设备本体1铰接处进行转动，以对导向架2进行调节角度和导向架2的收纳；导向架2通过集成于设备本体1上，以使调节组件通过转轮34对导向架2的角度进行调节，从而调节穿刺针3的角度，灵活性高。
具体地，送针组件包括推送轮51和传动齿轮52，推送轮51设于导向针孔21的两侧，推送轮51位于导向针孔21同一水平面上设有用于推送穿刺针3的环形槽511，以通过导向针孔21两侧推送轮51上的环形槽511对穿刺针3进行夹紧，并通过同步转动进行穿刺针3的推送；传动齿轮52位于导向架2内并通过轴与推送轮51进行连接，以通过传动齿轮52带动推送轮51进行转动；传动齿轮52之间进行啮合传动，以使位于导向针孔21两侧的推送轮51进行反向转动来实现穿刺针3的推送。
具体地，动力组件包括马达41、从动齿轮42以及主动齿轮43，马达41为微型马达41；导向架2上设有限位槽12，马达41通过限位组件可滑动设于限位槽12内，主动齿轮43连接于马达41的输出端；从动齿轮42设于传动齿轮52的一侧，从动齿轮42与任一传动齿轮52进行啮合传动，以使两个啮合在一起的传动齿轮52进行相反方向的转动；主动齿轮43通过马达41移动可切换的与从动齿轮42进行啮合和断开；具体地，通过连接于马达41上的限位组件滑动马达41并进行定位，从而使马达41上的主动齿轮43与啮合于从动齿轮42一侧的从动齿轮42进行啮合传动和断开啮合传动，以实现穿刺针3推送的过程中不进行往复运动。
具体地，往复组件包括推块61和连杆62，导向架2上设有矩形孔13，矩形孔13与限位槽12连通；推块61可活动位于矩形孔13内，连杆62的一端铰接于主动齿轮43上，连杆62的另一端铰接于推块61的底部；进一步地，推块61的两侧设有限位凸起611，矩形孔13内两侧设有限位凹槽17，限位凸起611位于限位凹槽17内，以对推块61进行限位，从而使推块61在矩形孔13内进行直线往复运动；夹紧装置设于推块61上端并位于导向针孔21两侧；进一步地，当通过限位组件推动马达41向远离从动齿轮42一侧运动时，此时，主动齿轮43与从动齿轮42断开啮合传动，推块61进入夹紧区，以使夹紧装置对穿刺针3进行夹紧，从而使夹紧装置在推块61的运动下带动穿刺针3进行往复运动。
具体地，夹紧装置包括限位板71、夹紧块72、推板73以及弹簧74，限位板71设于推块61上端，夹紧块72和推板73分别设于限位板71两侧，夹紧块72与推板73通过杆连接，弹簧74套接于杆上并位于限位板71和推板73之间；矩形孔13的两侧设有若干个滚珠75，推板73通过推块61运动至滚珠75区域内，以通过滚珠75与推板73进行滚动接触来推动夹紧块72对穿刺针3进行夹紧；进一步地，多个滚珠75形成夹紧区，当推动马达41带动推块61进入夹紧区时，在凸起的滚珠75作用下，会按压推块61两侧的推板73，从而推动夹紧块72对穿刺针3进行夹紧；此时，通过限位组件对马达41进行限位固定，以使夹紧装置始终位于夹紧区进行往复运动；当不需要对穿刺针3进行往复运动时，通过限位组件推动马达41运动至从动齿轮42一侧，从而使推板73脱离夹紧区，并在弹簧74的作用下夹紧块72对穿刺针3进行脱离。
实施例3：
如图5所示，结合实施例1和实施例2的技术方案，本实施例中，限位组件包括拨杆91、转环92以及套环93，导向架2的一侧设于条形孔15，条形孔15与限位槽12连通，拨杆91穿过限位槽12与马达41进行连接，转环92可转动套接于拨杆91上，套环93铰接于转环92上，条形孔15的两侧设有定位杆94，套环93通过与定位杆94进行套接以对拨杆91进行锁紧；通过在拨杆91上套接转环92，以使转环92跟随拨杆91运动至条形孔15两侧时，可通过转动转环92来实现将套环93套于定位杆94上对马达41进行锁紧，以降低马达41在驱动的过程中出现晃动的问题出现。
实施例4：
如图7至图13所示，结合实施例1至3的技术方案，本实施例中，超声波装置还包括抽取装置，抽取装置可收纳设于导向架2的一端；抽取装置上设有圆柱塞体81，圆柱塞体81可活动位于与穿刺针3端部的筒部内，由于圆柱塞体81固定不动，在穿刺针3在往复运动的过程中，圆柱塞体81在穿刺针3端部的筒部内进行相对活塞运动，以对穿刺针3的针头端破碎后的腱鞘炎钙化组织或其他钙化组织进行抽取。
具体地，抽取装置还包括活动杆82、调节螺杆83、锁紧组件以及支撑部84，导向架2的端部两侧设有限位孔14，活动杆82铰接于限位孔14的端部，调节螺杆83螺纹连接于活动杆82的端部，锁紧组件设于活动杆82上，以使活动杆82转动至与导向针孔21平行角度时与导向架2进行锁紧；支撑部84套接于调节螺杆83的端部，以使调节螺杆83可转动的设于支撑部84上，并通过转动调节螺杆83来调节支撑部84与活动杆82的距离；圆柱塞体81连接于支撑部84上。
具体地，锁紧组件包括成一定角度设置的三角形卡紧部101和限位弹簧102，三角形卡紧部101设于活动杆82上，限位弹簧102设于活动杆82内，限位弹簧102连接于三角形卡紧部101的端部；还包括圆形卡紧部103，限位孔14的一侧设有导向槽16，圆形卡紧部103位于导向槽16内；当活动杆82绕端部的铰接处进行转动至与导向针孔21平行角度时，圆形卡紧部103运动至导向槽16的端部进行顺时针转动的卡紧，此时三角形卡紧部101脱离限位孔14的挤压，在限位弹簧102的作用下弹出并与导向架2的端面进行抵接，从而对活动杆82进行逆时针的转动的卡紧，以实现对活动杆82的完全锁紧，从而有效降低穿刺针3在进行活塞运动的过程中由于活动杆82晃动造成穿刺针3折弯的问题出现，且有效提高圆柱塞体81与穿刺针3的筒部的配合精度。
具体地，圆柱塞体81内设有出液通道811，出液通道811内中部铰接有可活动的橡胶盖812，以通过穿刺针3的往复运动使圆柱塞体81对穿刺针3的筒部进行活塞运动，从而通过橡胶盖812的活动来实现对破碎后的腱鞘炎钙化组织或其他钙化组织进行抽取；圆柱塞体81的一端设有用于连接外部导管的出液口813，出液口813与出液通道811连通。
以上，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有导向穿刺针的超声波装置，包括设备本体(1)，所述设备本体(1)的端部设有超声波探头(4)；其特征在于，所述设备本体(1)的上部可收纳设有导向架(2)，所述导向架(2)上可拆卸设有盖体(5)；所述设备本体(1)内设有调节组件，所述调节组件与所述导向架(2)进行铰接；所述导向架(2)上设有动力组件、送针组件以及往复组件，所述导向架(2)上设有导向针孔(21)，所述送针组件位于所述导向针孔(21)两侧；所述动力组件和所述往复组件进行传动连接,所述动力组件通过移动与所述送针组件进行传动连接和断开；所述往复组件上设有用于夹紧穿刺针(3)的夹紧装置，所述夹紧装置通过按压对所述穿刺针(3)进行夹紧；
所述送针组件包括推送轮(51)和传动齿轮(52)，所述推送轮(51)设于所述导向针孔(21)的两侧，所述推送轮(51)位于所述导向针孔(21)同一水平面上设有用于推送所述穿刺针(3)的环形槽(511)；所述传动齿轮(52)位于所述导向架(2)内并与所述推送轮(51)进行连接，所述传动齿轮(52)之间进行啮合传动；
所述动力组件包括马达(41)、从动齿轮(42)以及主动齿轮(43)，所述导向架(2)上设有限位槽(12)，所述马达(41)通过限位组件可滑动设于所述限位槽(12)内，所述主动齿轮(43)连接于所述马达(41)的输出端，所述从动齿轮(42)与任一所述传动齿轮(52)进行啮合传动，所述主动齿轮(43)通过所述马达(41)可切换的与所述从动齿轮(42)进行啮合和断开；
所述往复组件包括推块(61)和连杆(62)，所述导向架(2)上设有矩形孔(13)，所述矩形孔(13)与所述限位槽(12)连通；所述推块(61)可活动位于所述矩形孔(13)内，所述连杆(62)的一端铰接于所述主动齿轮(43)上，所述连杆(62)的另一端铰接于所述推块(61)的底部；所述夹紧装置设于所述推块(61)上端并位于所述导向针孔(21)两侧；
所述夹紧装置包括限位板(71)、夹紧块(72)、推板(73)以及弹簧(74)，所述限位板(71)设于所述推块(61)上端，所述夹紧块(72)和所述推板(73)分别设于所述限位板(71)两侧，所述夹紧块(72)与所述推板(73)通过杆连接，所述弹簧(74)套接于所述杆上并位于所述限位板(71)和所述推板(73)之间；所述矩形孔(13)的两侧设有若干个滚珠(75)，所述推板(73)通过所述推块(61)运动至所述滚珠(75)区域内，以通过所述滚珠(75)与所述推板(73)进行滚动接触来推动所述夹紧块(72)对所述穿刺针(3)进行夹紧。
2.根据权利要求1所述的具有导向穿刺针的超声波装置，其特征在于，所述调节组件包括螺杆(31)、滑块(32)、推杆(33)以及转轮(34)，所述设备本体(1)的上部内设有收纳槽(11)，所述螺杆(31)可转动设于所述收纳槽(11)内，所述滑块(32)螺纹连接于所述螺杆(31)上；所述导向架(2)的一端铰接于所述收纳槽(11)内的一端，所述推杆(33)的一端铰接于所述导向架(2)上，所述推杆(33)的另一端铰接于所述滑块(32)上，所述转轮(34)连接于所述螺杆(31)的端部。
3.根据权利要求1所述的具有导向穿刺针的超声波装置，其特征在于，还包括抽取装置，所述抽取装置可收纳设于所述导向架(2)的一端；所述抽取装置上设有圆柱塞体(81)，所述圆柱塞体(81)可活动位于与所述穿刺针(3)端部的筒部内。
4.根据权利要求3所述的具有导向穿刺针的超声波装置，其特征在于，所述抽取装置还包括活动杆(82)、调节螺杆(83)、锁紧组件以及支撑部(84)，所述导向架(2)的端部两侧设有限位孔(14)，所述活动杆(82)铰接于所述限位孔(14)的端部，所述调节螺杆(83)螺纹连接于所述活动杆(82)的端部，所述锁紧组件设于所述活动杆(82)上，以使所述活动杆(82)转动至与所述导向针孔(21)平行角度时与所述导向架(2)进行锁紧；所述支撑部(84)套接于所述调节螺杆(83)的端部，所述圆柱塞体(81)连接于所述支撑部(84)上。
5.根据权利要求4所述的具有导向穿刺针的超声波装置，其特征在于，所述圆柱塞体(81)内设有出液通道(811)，所述出液通道(811)内中部铰接有可活动的橡胶盖(812)；所述圆柱塞体(81)的一端设有用于连接外部导管的出液口(813)，所述出液口(813)与所述出液通道(811)连通。
6.根据权利要求1所述的具有导向穿刺针的超声波装置，其特征在于，所述限位组件包括拨杆(91)、转环(92)以及套环(93)，所述导向架(2)的一侧设于条形孔(15)，所述条形孔(15)与所述限位槽(12)连通，所述拨杆(91)穿过所述限位槽(12)与所述马达(41)进行连接，所述转环(92)可转动套接于所述拨杆(91)上，所述套环(93)铰接于所述转环(92)上，所述条形孔(15)的两侧设有定位杆(94)，所述套环(93)通过与所述定位杆(94)进行套接以对所述拨杆(91)进行锁紧。
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