CN111937947A - 一种分离骨肉的分离设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分离骨肉的分离设备，包括机箱，所述机箱内的两端设置导料机构，机箱内的中部设置刮肉机构，所述导料机构由皮带轮A、皮带轮B、送料带和调节锟组成，其中，皮带轮A通过设置的传动轴活动安装于机箱内的一端，皮带轮B通过轮轴活动安装于机箱内的另一端，送料带的两端分别套装于皮带轮A与皮带轮B上，调节锟设于送料带的内侧，调节锟顶压于送料带上，并使送料带向机箱内的中部拉伸。本分离骨肉的分离设备，具备自动化生产能力，可长时间不间断的工作，并处于稳定、高效的生产状态，因而可满足大规模、高产量的生产需求。

Description

一种分离骨肉的分离设备

技术领域

本发明涉及骨肉加工设备技术领域，具体为一种分离骨肉的分离设备。

背景技术

骨肉分离常用于家禽、兔胴体或小型动物骨架的机械剔骨肉去骨作业，提取肉糜。生产出来的肉糜可用于制作肉肠、肉饼、肉丸、水饺等肉制品，同时碎骨可做煲汤底料。在提高工作效率同时，大大提高低值骨肉的效益。

目前国内对肉食物料进行骨肉分离大都是手工操作为主，但手工操作不仅琐碎繁重、劳动强度大、生产效率低，而且手工操作易疲劳，无法长时间不间断的工作，难以满足大规模、高产量的生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分离骨肉的分离设备，具备自动化生产能力，可长时间不间断的工作，并处于稳定、高效的生产状态，因而可满足大规模、高产量的生产需求，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种分离骨肉的分离设备，包括机箱，所述机箱内的两端设置导料机构，机箱内的中部设置刮肉机构，所述导料机构由皮带轮A、皮带轮B、送料带和调节锟组成，其中，皮带轮A通过设置的传动轴活动安装于机箱内的一端，皮带轮B通过轮轴活动安装于机箱内的另一端，送料带的两端分别套装于皮带轮A与皮带轮B上，调节锟设于送料带的内侧，调节锟顶压于送料带上，并使送料带向机箱内的中部拉伸，所述刮肉机构由滚筒、刮肉孔和中轴组成，其中，刮肉孔均匀排列于滚筒的筒面上，中轴安装于滚筒的筒底，中轴的一端***机箱内壁开设的轴孔内；

所述机箱的箱顶两端开设投料孔，投料孔的末端正对于送料带的进料端，机箱的箱顶中部安装电机A，电机A的输出轴***机箱内壁开设的轴孔A内，并通过联轴器与中轴连接；所述机箱的外侧板上安装电机B，电机B的输出轴上安装传动轮，电机B的两侧还设置从动轮，从动轮与传动轮之间通过传动带传动连接。

优选的，所述机箱的侧壁上开设轴孔，轴孔与传动轴一一对应，所述传动轴的一端***轴孔内，并延伸至机箱外与传动轮连接。

优选的，所述机箱的侧壁上还开设锟轴孔，锟轴孔与调节锟一一对应，所述调节锟的轴端***锟轴孔内，并延伸至机箱外与设置的调节件连接。

优选的，所述调节件由旋钮、顶杆和支板组成，其中，旋钮安装于调节锟的轴端，顶杆的一端与旋钮连接，顶杆的另一端延伸至支板上，支板位于旋钮的上方，支板的一端与机箱的侧壁连接。

优选的，所述顶杆的另一端还安装弧块，弧块的底面开设齿槽，所述支板的下板面安装齿条，齿条的齿面与齿槽相啮合。

优选的，所述机箱内的两端还设置排骨通道，机箱内的中部还设置排肉通道，所述排骨通道的通道口正对于送料带的出料端，所述排肉通道的通道口正对于滚筒的出料端。

优选的，所述机箱的侧板上还设置排料口A和排料口B，排料口A与排骨通道相连通，排料口B与排肉通道相连通。

优选的，所述电机A与电机B受控于第一电机控制***，第一电机控制***由主控芯片、LCD显示屏、按键鼠标和控制开关组成，其中，主控芯片的输出端与LCD显示屏、控制开关的输入端通信连接，按键鼠标的输出端与主控芯片的输入端通信连接。

优选的，所述分离设备还包括第二电机控制***，第二电机控制***用于每隔一段固定的记录时间便记录当前排料口B(19)排出的肉糜的质量；根据排料口B(19)排出的肉糜的量，判断当前肉糜的分离情况，然后通过分析当前肉糜的分离情况利用第二电机控制***调节电机A(6)与电机B(7)的转动速度；其具体步骤包括，

步骤A1：利用公式(1)根据排料口B(19)排出的肉糜的量得到当前骨肉的分离情况：

其中，G(nt)表示经过n个记录时间后所述骨肉的分离程度值；m(nt)表示经过n个记录时间后排料口B(19)排出的肉糜的质量；m[(n-1)t]表示经过n-1个记录时间后排料口B(19)排出的肉糜的质量；m(at)表示经过a个记录时间后排料口B(19)排出的肉糜的质量；

步骤A2：利用公式(2)得到当前骨肉分离的切割速度

其中V(nt)表示经过n个记录时间后的骨肉分离切割速度；V₁(nt)²表示经过n个记录时间后所述电机A(6)的转动速度；V₂(nt)表示经过n个记录时间后所述电机B(7)的转动速度；

步骤A3：利用公式(3)根据所述骨肉的分离情况对所述骨肉分离的切割速度进行调整，得到调整后的骨肉分离切割速度：

其中，V[(n+1)t]表示经过n+1个记录时间后，调整后的骨肉分离切割速度；步骤A4：利用公式(4)根据调整前后的骨肉分离切割速度得到所述电机A(6)与电机B(7)的调节速度：

其中，ΔV[(n+1)t]表示经过n+1个记录时间后所述电机A(6)、电机B(7)的调节速度；

步骤A4：第二电机控制***将电机A(6)的转动速度调整为V₂[(n+1)t]，其中，V₂[(n+1)t]＝V₁(nt)+ΔV[(n+1)t]；将电机B(7)的转动速度调整为V₂[(n+1)t]，其中，V₂[(n+1)t]＝V₂(nt)+ΔV[(n+1)t]。

上述技术方案的有益效果是：利用步骤A1中的公式(1)得到当前骨肉的分离情况，目的是为了通过当前肉糜的排出情况；利用步骤A2中的公式(2)得到当前骨肉分离的切割速度，目的是根据所述电机A(6)、电机B(7)的转动速度得到对骨肉的切割速度，方便对骨肉切割进行详细分析；利用步骤A3中的公式(3)得到调整后的骨肉分离切割速度，保证在肉糜的输出量减少的情况下，骨肉分离切割速度可以进一步的加快，并且为后续调整电机A(6)、电机B(7)的转动速度提供标准；最后利用步骤A4的公式(4)得到所述电机A(6)与电机B(7)的调节速度，从而方便所述电机控制***(20)进行自动控制，保证骨肉之间脱离干净。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本分离骨肉的分离设备，使用时将肉料从机箱上设置的投料孔投入后，肉料会借助送料带的作用输送至送料带与滚筒之间，经由送料带与滚筒之间的挤压力，以及滚筒上设置的刮肉孔，从而将肉刮下并从刮肉孔挤入滚筒内堆积后，在重力作用下落入排肉通道排出，而残骨则留在送料带与滚筒之间，并在送料带的传送与重力作用下，落入排骨通道排出。

本分离骨肉的分离设备，通过机箱上设置的调节件，来横向移动调节锟，从而顶压送料带使其向滚筒拉伸，以此来缩短送料带与滚筒之间的距离，进而增大肉料输送至送料带与滚筒之间的挤压力，提高骨肉分离的作业能力。

本分离骨肉的分离设备，因电机A与电机B受控于第一电机控制***，故通过第一电机控制***，使得用户可实时控制电机A与电机B启动或关闭，进而控制本设备的工作状态，实现本设备的自动化运行，保证本设备在长期运行下，处于稳定、高效的生产状态。

附图说明

图1为本发明的机箱内部结构图；

图2为本发明的机箱外部结构图；

图3为本发明的传动轴结构装配图；

图4为本发明的调节锟结构装配图；

图5为本发明的调节件结构图；

图6为本发明的第一电机控制***原理图。

图中：1、机箱；2、导料机构；21、皮带轮A；211、传动轴；22、皮带轮B；23、送料带；24、调节锟；3、刮肉机构；31、滚筒；32、刮肉孔；33、中轴；4、轴孔A；5、投料孔；6、电机A；7、电机B；8、传动轮；9、从动轮；10、传动带；11、轴孔B；12、锟轴孔；13、调节件；131、旋钮；132、顶杆；133、支板；14、弧块；141、齿槽；15、齿条；16、排骨通道；17、排肉通道；18、排料口A；19、排料口B；20、第一电机控制***；201、主控芯片；202、LCD显示屏；203、按键鼠标；204、控制开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种分离骨肉的分离设备，包括机箱1，机箱1内的两端设置导料机构2，机箱1内的中部设置刮肉机构3，该导料机构2由皮带轮A21、皮带轮B22、送料带23和调节锟24组成，其中，皮带轮A21通过设置的传动轴211活动安装于机箱1内的一端，皮带轮B22通过轮轴活动安装于机箱1内的另一端，送料带23的两端分别套装于皮带轮A21与皮带轮B22上，调节锟24设于送料带23的内侧，调节锟24顶压于送料带23上，并使送料带23向机箱1内的中部拉伸，该刮肉机构3由滚筒31、刮肉孔32和中轴33组成，其中，刮肉孔32均匀排列于滚筒31的筒面上，中轴33安装于滚筒31的筒底，中轴33的一端***机箱1内壁开设的轴孔A4内；将肉料投入机箱1内后，肉料会借助送料带23的作用输送至送料带23与滚筒31之间，经由送料带23与滚筒31之间的挤压力，以及滚筒31上设置的刮肉孔32，从而将肉刮下并从刮肉孔32挤入滚筒31内。

机箱1的箱顶两端开设投料孔5，投料孔5的末端正对于送料带23的进料端，机箱1的箱顶中部安装电机A6，电机A6的输出轴***机箱1内壁开设的轴孔A4内，并通过联轴器与中轴33连接；机箱1的外侧板上安装电机B7，电机B7的输出轴上安装传动轮8，电机B7的两侧还设置从动轮9，从动轮9与传动轮8之间通过传动带10传动连接；将肉料从投料孔5投入机箱1内之前，启动电机A6与电机B7，通过电机A6带动滚筒31旋转，以及电机B7带动从动轮9转动，进而带动送料带23回转，从而输送肉料并对肉料进行骨肉分离作业。

机箱1的侧壁上开设轴孔B11，且轴孔B11与传动轴211一一对应，故传动轴211的一端可***轴孔B11内，并延伸至机箱1外与传动轮8连接；当电机B7带动从动轮9转动时，传动轴211会随同从动轮9转动而转动，进而带动皮带轮A21转动，实现皮带轮B22的回转。

机箱1的侧壁上还开设锟轴孔12，且锟轴孔12与调节锟24一一对应，故调节锟24的轴端可***锟轴孔12内，并延伸至机箱1外与设置的调节件13连接；调节件13由旋钮131、顶杆132和支板133组成，其中，旋钮131安装于调节锟24的轴端，顶杆132的一端与旋钮131连接，顶杆132的另一端延伸至支板133上，支板133位于旋钮131的上方，且支板133的一端与机箱1的侧壁连接，顶杆132的另一端还安装弧块14，且弧块14的底面开设齿槽141，支板133的下板面还安装齿条15，且齿条15的齿面与齿槽141相啮合。

通过推移旋钮131来横向移动调节锟24，从而使其顶压送料带23向滚筒31拉伸，以此来缩短送料带23与滚筒31之间的距离，增大肉料输送至送料带23与滚筒31之间的挤压力；通过转动旋钮131带动顶杆132上的弧块14与支板133脱离，从可推动旋钮131横向移动，而转动旋钮131带动顶杆132上的弧块14与支板133接触时，基于齿条15的齿面与齿槽141相啮合，从而将旋钮131固定，以此来保证调节锟24调节后的稳固。

机箱1内的两端还设置排骨通道16，机箱1内的中部还设置排肉通道17，该排骨通道16的通道口正对于送料带23的出料端，该排肉通道17的通道口正对于滚筒31的出料端；机箱1的侧板上还设置排料口A18和排料口B19，该排料口A18与排骨通道16相连通，该排料口B19与排肉通道17相连通；在重力作用下落入排骨通道16内的残骨，以及落入排肉通道17的肉糜，经由排料口A18、排料口B19分别排出，从而实现骨肉分离的最后一步。

由于电机A6与电机B7受控于第一电机控制***20，且第一电机控制***20由主控芯片201、LCD显示屏202、按键鼠标203和控制开关204组成，其中，主控芯片201的输出端与LCD显示屏202、控制开关204的输入端通信连接，按键鼠标203的输出端与主控芯片201的输入端通信连接，故用户可通过按键鼠标203将设定的指令信号输入主控芯片201，经由主控芯片201发出控制信号使控制开关204通断，进而控制电机A6与电机B7的运行状态，实现本设备的自动化运行，而且设备的运行状态可通过LCD显示屏202显示出来。

本分离骨肉的分离设备，使用时将肉料从机箱1上设置的投料孔5投入后，肉料会借助送料带23的作用输送至送料带23与滚筒31之间，经由送料带23与滚筒31之间的挤压力，以及滚筒31上设置的刮肉孔32，从而将肉刮下并从刮肉孔32挤入滚筒31内堆积后，在重力作用下落入排肉通道17排出，而残骨则留在送料带23与滚筒31之间，并在送料带23的传送与重力作用下，落入排骨通道16排出。

本分离骨肉的分离设备，通过机箱1上设置的调节件13，来横向移动调节锟24，从而顶压送料带23使其向滚筒31拉伸，以此来缩短送料带23与滚筒31之间的距离，进而增大肉料输送至送料带23与滚筒31之间的挤压力，提高骨肉分离的作业能力。

本分离骨肉的分离设备，因电机A6与电机B7受控于第一电机控制***20，故通过第一电机控制***20，使得用户可实时控制电机A6与电机B7启动或关闭，进而控制本设备的工作状态，实现本设备的自动化运行，保证本设备在长期运行下，处于稳定、高效的生产状态。

综上所述：本分离骨肉的分离设备，具备自动化生产能力，可长时间不间断的工作，并处于稳定、高效的生产状态，因而可满足大规模、高产量的生产需求，有效的解决现有技术问题。

优选的，所述分离设备还包括第二电机控制***，第二电机控制***用于每隔一段固定的记录时间便记录当前排料口B(19)排出的肉糜的质量；根据排料口B(19)排出的肉糜的量，判断当前肉糜的分离情况，然后通过分析当前肉糜的分离情况利用第二电机控制***调节电机A(6)与电机B(7)的转动速度；其具体步骤包括，

步骤A1：利用公式(1)根据排料口B(19)排出的肉糜的量得到当前骨肉的分离情况：

其中，G(nt)表示经过n个记录时间后所述骨肉的分离程度值；m(nt)表示经过n个记录时间后排料口B(19)排出的肉糜的质量；m[(n-1)t]表示经过n-1个记录时间后排料口B(19)排出的肉糜的质量；m(at)表示经过a个记录时间后排料口B(19)排出的肉糜的质量；

步骤A2：利用公式(2)得到当前骨肉分离的切割速度

其中V(nt)表示经过n个记录时间后的骨肉分离切割速度；V₁(nt)²表示经过n个记录时间后所述电机A(6)的转动速度；V₂(nt)表示经过n个记录时间后所述电机B(7)的转动速度；

步骤A3：利用公式(3)根据所述骨肉的分离情况对所述骨肉分离的切割速度进行调整，得到调整后的骨肉分离切割速度：

其中，V[(n+1)t]表示经过n+1个记录时间后，调整后的骨肉分离切割速度；步骤A4：利用公式(4)根据调整前后的骨肉分离切割速度得到所述电机A(6)与电机B(7)的调节速度：

其中，ΔV[(n+1)t]表示经过n+1个记录时间后所述电机A(6)、电机B(7)的调节速度；

步骤A4：第二电机控制***将电机A(6)的转动速度调整为V₂[(n+1)t]，其中，V₂[(n+1)t]＝V₁(nt)+ΔV[(n+1)t]；将电机B(7)的转动速度调整为V₂[(n+1)t]，其中，V₂[(n+1)t]＝V₂(nt)+ΔV[(n+1)t]。

上述技术方案的有益效果是：利用步骤A1中的公式(1)得到当前骨肉的分离情况，目的是为了通过当前肉糜的排出情况；利用步骤A2中的公式(2)得到当前骨肉分离的切割速度，目的是根据所述电机A(6)、电机B(7)的转动速度得到对骨肉的切割速度，方便对骨肉切割进行详细分析；利用步骤A3中的公式(3)得到调整后的骨肉分离切割速度，保证在肉糜的输出量减少的情况下，骨肉分离切割速度可以进一步的加快，并且为后续调整电机A(6)、电机B(7)的转动速度提供标准；最后利用步骤A4的公式(4)得到所述电机A(6)与电机B(7)的调节速度，从而方便所述电机控制***(20)进行自动控制，保证骨肉之间脱离干净。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种分离骨肉的分离设备，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)内的两端设置导料机构(2)，机箱(1)内的中部设置刮肉机构(3)，所述导料机构(2)由皮带轮A(21)、皮带轮B(22)、送料带(23)和调节锟(24)组成，其中，皮带轮A(21)通过设置的传动轴(211)活动安装于机箱(1)内的一端，皮带轮B(22)通过轮轴活动安装于机箱(1)内的另一端，送料带(23)的两端分别套装于皮带轮A(21)与皮带轮B(22)上，调节锟(24)设于送料带(23)的内侧，调节锟(24)顶压于送料带(23)上，并使送料带(23)向机箱(1)内的中部拉伸，所述刮肉机构(3)由滚筒(31)、刮肉孔(32)和中轴(33)组成，其中，刮肉孔(32)均匀排列于滚筒(31)的筒面上，中轴(33)安装于滚筒(31)的筒底，中轴(33)的一端***机箱(1)内壁开设的轴孔A(4)内；

所述机箱(1)的箱顶两端开设投料孔(5)，投料孔(5)的末端正对于送料带(23)的进料端，机箱(1)的箱顶中部安装电机A(6)，电机A(6)的输出轴***机箱(1)内壁开设的轴孔A(4)内，并通过联轴器与中轴(33)连接；所述机箱(1)的外侧板上安装电机B(7)，电机B(7)的输出轴上安装传动轮(8)，电机B(7)的两侧还设置从动轮(9)，从动轮(9)与传动轮(8)之间通过传动带(10)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种分离骨肉的分离设备，其特征在于：所述机箱(1)的侧壁上开设轴孔B(11)，轴孔B(11)与传动轴(211)一一对应，所述传动轴(211)的一端***轴孔B(11)内，并延伸至机箱(1)外与传动轮(8)连接。

3.根据权利要求1所述的一种分离骨肉的分离设备，其特征在于：所述机箱(1)的侧壁上还开设锟轴孔(12)，锟轴孔(12)与调节锟(24)一一对应，所述调节锟(24)的轴端***锟轴孔(12)内，并延伸至机箱(1)外与设置的调节件(13)连接。

4.根据权利要求3所述的一种分离骨肉的分离设备，其特征在于：所述调节件(13)由旋钮(131)、顶杆(132)和支板(133)组成，其中，旋钮(131)安装于调节锟(24)的轴端，顶杆(132)的一端与旋钮(131)连接，顶杆(132)的另一端延伸至支板(133)上，支板(133)位于旋钮(131)的上方，支板(133)的一端与机箱(1)的侧壁连接。

5.根据权利要求4所述的一种分离骨肉的分离设备，其特征在于：所述顶杆(132)的另一端还安装弧块(14)，弧块(14)的底面开设齿槽(141)，所述支板(133)的下板面安装齿条(15)，齿条(15)的齿面与齿槽(141)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种分离骨肉的分离设备，其特征在于：所述机箱(1)内的两端还设置排骨通道(16)，机箱(1)内的中部还设置排肉通道(17)，所述排骨通道(16)的通道口正对于送料带(23)的出料端，所述排肉通道(17)的通道口正对于滚筒(31)的出料端。

7.根据权利要求6所述的一种分离骨肉的分离设备，其特征在于：所述机箱(1)的侧板上还设置排料口A(18)和排料口B(19)，排料口A(18)与排骨通道(16)相连通，排料口B(19)与排肉通道(17)相连通。

8.根据权利要求1所述的一种分离骨肉的分离设备，其特征在于：所述电机A(6)与电机B(7)受控于第一电机控制***(20)，电机控制***(20)由主控芯片(201)、LCD显示屏(202)、按键鼠标(203)和控制开关(204)组成，其中，主控芯片(201)的输出端与LCD显示屏(202)、控制开关(204)的输入端通信连接，按键鼠标(203)的输出端与主控芯片(201)的输入端通信连接。

9.根据权利要求1所述的一种分离骨肉的分离设备，其特征在于：

所述分离设备还包括第二电机控制***，第二电机控制***用于每隔一段固定的记录时间便记录当前排料口B(19)排出的肉糜的质量；根据排料口B(19)排出的肉糜的量，判断当前肉糜的分离情况，然后通过分析当前肉糜的分离情况利用第二电机控制***调节电机A(6)与电机B(7)的转动速度；其具体步骤包括，

步骤A1：利用公式(1)根据排料口B(19)排出的肉糜的量得到当前骨肉的分离情况：

其中，G(nt)表示经过n个记录时间后所述骨肉的分离程度值；m(nt)表示经过n个记录时间后排料口B(19)排出的肉糜的质量；m[(n-1)t]表示经过n-1个记录时间后排料口B(19)排出的肉糜的质量；m(at)表示经过a个记录时间后排料口B(19)排出的肉糜的质量；

步骤A2：利用公式(2)得到当前骨肉分离的切割速度

其中V(nt)表示经过n个记录时间后的骨肉分离切割速度；V₁(nt)²表示经过n个记录时间后所述电机A(6)的转动速度；V₂(nt)表示经过n个记录时间后所述电机B(7)的转动速度；

步骤A3：利用公式(3)根据所述骨肉的分离情况对所述骨肉分离的切割速度进行调整，得到调整后的骨肉分离切割速度：

其中，V[(n+1)t]表示经过n+1个记录时间后，调整后的骨肉分离切割速度；

步骤A4：利用公式(4)根据调整前后的骨肉分离切割速度得到所述电机A(6)与电机B(7)的调节速度：

其中，ΔV[(n+1)t]表示经过n+1个记录时间后所述电机A(6)、电机B(7)的调节速度；

步骤A4：第二电机控制***将电机A(6)的转动速度调整为V₂[(n+1)t]，其中，V₂[(n+1)t]＝V₁(nt)+ΔV[(n+1)t]；将电机B(7)的转动速度调整为V₂[(n+1)t]，其中，V₂[(n+1)t]＝V₂(nt)+ΔV[(n+1)t]。

上述技术方案的有益效果是：利用步骤A1中的公式(1)得到当前骨肉的分离情况，目的是为了通过当前肉糜的排出情况；利用步骤A2中的公式(2)得到当前骨肉分离的切割速度，目的是根据所述电机A(6)、电机B(7)的转动速度得到对骨肉的切割速度，方便对骨肉切割进行详细分析；利用步骤A3中的公式(3)得到调整后的骨肉分离切割速度，保证在肉糜的输出量减少的情况下，骨肉分离切割速度可以进一步的加快，并且为后续调整电机A(6)、电机B(7)的转动速度提供标准；最后利用步骤A4的公式(4)得到所述电机A(6)与电机B(7)的调节速度，从而方便所述电机控制***(20)进行自动控制，保证骨肉之间脱离干净。

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