CN111936358A - 用于控制和调节电动气动驻车制动回路的装置、电动气动手刹***、车辆以及用于控制和调节电动气动驻车制动回路的方法 - Google Patents

用于控制和调节电动气动驻车制动回路的装置、电动气动手刹***、车辆以及用于控制和调节电动气动驻车制动回路的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及构造成用于控制和调节电动气动驻车制动回路的装置，其包括：‑用于借由电动气动驻车制动回路操纵驻车制动器的手控单元(HCU)，‑与手控单元(HCU)电气连接的控制电子器件(ECU)，其中，‑手控单元(HCU)具有第一电路设施和第二电路设施，其中，‑第一电路设施至少经由第一联接线路与控制电子器件(ECU)连接，并且，‑第二电路设施至少经由第二联接线路与控制电子器件连接。

Description

用于控制和调节电动气动驻车制动回路的装置、电动气动手 刹***、车辆以及用于控制和调节电动气动驻车制动回路的 方法
技术领域
本发明涉及用于控制和调节电动气动驻车制动回路的装置以及电动气动手刹***(EPH***)、车辆和用于控制和调节电动气动驻车制动回路的方法。
背景技术
公路或铁路车辆常规上具有用于操纵驻车制动器的电动气动驻车制动回路。驻车制动器例如用作驻停制动器或紧急制动器。电动气动驻车制动回路通常包括压缩空气储器、气动线路和电动气动阀，以便通过弹簧蓄能接头向弹簧蓄能制动缸施加压缩空气。一般借由控制电子器件(ECU)控制电动气动驻车制动回路，该控制电子器件经由电线路与驻车制动回路的相应电动气动阀连接。
常规上，车辆的驻车制动器借由诸如按钮的手控单元来操纵，其例如可以集成到车辆的仪表板中或者可以位于车厢的其他位置。手控单元经由联接线路与用于控制驻车制动回路的控制电子器件(ECU)连接。控制电子器件(ECU)从手控单元接收控制信号，评估控制信号，并且相应地控制驻车制动回路的电动气动阀。
通常规定，即使点火***切断时，也可以挂入驻车制动器，其中，控制电子器件具有永久电源。实施可由手控单元操纵的驻车制动器的另一挑战在于，手控单元与用于控制驻车制动回路的控制电子器件(ECU)可能相距甚远。在具有挂车的载重车辆中，手控单元与控制电子器件(ECU)之间的距离可能达到例如7米至12米。对于驻车制动器的使用者而言，常规上要求借由手控单元按无级比例操作驻车制动器，例如参阅EP 1504975 B1。还要求车辆仪表板中的状态灯来显示驻车制动器的状态。在车辆具有带挂车驻车制动器的挂车的情况下，通常应当利用手控单元实现挂车驻车制动器的校验功能以及挂车的插接制动操纵。
为了提高从手控单元到电子控制单元(ECU)传输控制信号的安全性，手控单元一般包括具有第一电路设施和该第一电路设施的冗余电路设施的双回路传输装置。当操纵手控单元时，第一电路设施和冗余电路设施通常采用冗余设计并且经由联接线路与控制电子器件(ECU)连接。即使手控单元的两个电路设施之一发生故障或出现错误，通过双回路传输装置也能将控制信号从手控单元传输到控制电子器件(ECU)，从而操纵驻车制动器。
这样就已知一种根据权利要求1的前序部分所述的用于控制和调节电动气动驻车制动回路的装置，该装置包括手控单元，该手控单元具有用于从手控单元到控制电子器件传输控制信号的双回路模拟传输装置，例如参阅EP 1966016 B1。该文献中描述了一种用于操纵公路车辆中的电动气动手刹(EPH)的按钮，该按钮包括经由联接线路连接的控制电子器件(ECU)。该控制电子器件用于评估按钮以及用于驱控EPH。为了识别按钮的切换姿态和/或错误，借由ECU评估按钮联接线路的电位。这里设置两个并联的、相同的、机械相联的开关组，即开关组1和开关组2，它们能借由第一按钮来操纵用于交替地挂入和释放手刹(EPH)。就此冗余的两个开关组各含两个转换开关，它们以基部联接至联接线路，并且当按钮处于空闲状态时，转换开关以它们的开关极均与第一电阻器相接触。
但具有纯模拟双回路传输装置或双向传输装置的手控单元，特别是仅基于一个数据传输信道的手控单元，即用于从手控单元到控制电子器件模拟传输控制信号的手控单元，不满足上述要求。
首先，由于高度安全性要求以及若干用户要求的其他特征，期望具有可靠双回路传输装置的手控单元安全地将控制信号传输到控制电子器件。然而，具有双回路传输装置的手控单元也应具有高度的可用性和灵活性，并且能够通过控制电子器件进行双向数据传输。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于解决上述方面中的至少一个方面，特别是提出一种用来实现从手控单元到控制电子器件的可靠控制信号传输以及特别是实施至少一些用户要求的其他特征的设备和方法。特定而言，本发明的目的是提供一种手控单元，该手控单元具有可靠的双回路且因此相对安全的传输装置，用以将控制信号传输到控制电子器件，同时满足高度安全性要求，并且能实现至少若干用户要求的其他特征。
本发明在设备方面达成上述目的的解决方案为根据权利要求1所述的用于控制和调节电动气动驻车制动回路的装置。
本发明涉及一种用于控制和调节电动气动驻车制动回路的装置，该装置具有用于借由电动气动驻车制动回路操纵驻车制动器的手控单元(HCU)，和
与手控单元(HCU)电气连接的用于控制电动气动驻车制动回路的控制电子器件(ECU)。
手控单元(HCU)包括第一电路设施和第二电路设施。第一电路设施至少经由第一联接线路与控制电子器件(ECU)连接，并且
第二电路设施至少经由第二联接线路与控制电子器件连接。
第一电路设施和第二电路设施能被冗余式操纵，优选能被同时冗余式操纵。
根据本发明，针对这样的冗余的第一电路设施和第二电路设施设置的是：
第一电路设施是数字电路设施，并且至少第一联接线路是构造成能够实现在数字电路设施与控制电子器件(ECU)之间进行数字数据传输的数字数据传输信道。
第二电路设施是模拟电路设施，并且至少第二联接线路是构造成能够实现从模拟电路设施到控制电子器件(ECU)进行模拟数据传输的模拟数据传输信道。
因此根据本发明提供这样的模拟和数字电路设施，即，它们能被冗余式操纵，优选能被同时冗余式操纵。
本发明还涉及根据权利要求12所述的电动气动手刹(EPH)***以及根据权利要求13所述的车辆。
本发明在方法方面达成上述目的的解决方案是根据权利要求14所述的方法。
本发明的构思基础在于，双回路冗余传输装置原则上是满足高度的安全性要求。本发明是基于以下认识：前文所述的要求也可以通过双回路传输装置来满足，该双回路传输装置具有第一数字电路设施以及相对于该数字电路设施能被冗余式操纵的第二模拟电路设施。
冗余的数字电路设施和模拟电路设施特别是在电气上相互独立，即，数字电路设施的电路与模拟电路设施的电路在电气上彼此不连接，但优选地仍能同时***纵。数字数据传输信道与模拟数据传输信道特别是也相互独立并且引导独立的控制信号。但数字电路设施和模拟电路设施被同时冗余式操纵，即，数字电路设施的电路和模拟电路设施的电路同时闭合，以便电流可以流过。数字电路设施和模拟电路设施可以用于不同的功能。针对同一功能冗余式提供冗余的数字和模拟电路设施。有利地，当数字电路设施发生故障时，冗余的模拟电路设施可以接管有故障的数字电路设施的功能，例如使驻车制动器停驻，并且借由模拟数据传输信道将相应的控制信号传输到控制电子器件(ECU)。例如，当出现错误报告时，可以将某些控制信号的数据传输从有故障的数字电路设施变换到冗余的模拟电路设施。这样，即使出现首次错误时，也能确保高度的可用性。
这里，经由模拟数据传输信道传输时间上连续的电气信号。故从数学意义上而言，它是平滑函数。冗余的模拟数据传输信道可以在车辆不运行且例如通过转动点火开关来启动车辆的情况下，用于接通(唤醒)控制电子器件(ECU)。然后，电子控制***(ECU)评估接收到的数据信号并且相应地控制驻车制动器的挂入或释放。在车辆运行期间，模拟数据传输信道可以用于出现首次错误时的紧急功能。
经由数字数据传输信道传输时间上离散的电气信号，其中，这可以涵盖任意大的动态范围。但数字信号也可以是纯二进制信号。从数学意义上而言，数字信号可以用阶跃函数来描述。经由数字数据传输信道例如可以驱控不同设计的显示元件，这些显示元件由控制电子器件(ECU)来寻址。
本发明的有利改进方案参阅从属权利要求，其中具体指出在本发明目的的范围内并就其他优势实现上述概念的有利可行方案。
优选地，根据不同的原理分开监视模拟数据传输信道和数字数据传输信道。可以例如借由校验电压范围来监视模拟数据传输信道。例如通过计算校验和(英文：checksum)，或通过向数据传输中添加消息计数器，或者通过在数据传输期间校验超时，可以监视数字数据传输信道。
优选地，数字数据传输信道也是双向的。双向数字数据传输信道的回程信道也可以用于诊断目的或者用于错误信令。通过数字信道特别是可以实现变化的要求。
在特别优选的改进方案中规定，手控单元具有第一按钮，数字电路设施具有第一开关接触部，并且模拟电路设施具有第一冗余开关接触部，其中，第一开关接触部和第一冗余开关接触部能通过第一按钮来操纵。第一按钮设置成用于启用或停用至少一个驻车制动器。该按钮优选是具有两个切换位置“操纵”和“不操纵”的单按钮。
在一种实施方式中规定，还经由数字数据传输信道来执行唤醒功能。唤醒功能用于接通(唤醒)控制电子器件(ECU)。启动车辆时尤其需要该唤醒功能。然后，电子控制单元(ECU)评估从手控单元接收到的数据信号并且相应地控制驻车制动器的挂入或释放。
在特别优选的改进方案中，数字数据传输信道和模拟数据传输信道在手控单元与控制电子器件(ECU)之间点对点使用。优选地，模拟数据传输信道与数字数据传输信道在电气上彼此独立。通过点对点连接，有利地防止数字数据传输和模拟数据传输受到干扰源的影响。
在一种实施方式中规定，手控单元进一步具有第二按钮，数字电路设施具有第二开关接触部，并且模拟电路设施具有第二冗余开关接触部。第二开关接触部和第二冗余开关接触部能通过第二按钮来操纵。第二按钮设置成用于启用挂车校验功能。挂车校验功能优选设计成在校验期间当驻车制动器挂入时释放挂车的行车制动器。这样就能检验牵引车辆的驻车制动器是否能够安全地保持整个车辆组合，即具有挂车的牵引车辆。
在特别优选的实施方式中规定，第一按钮和第二按钮分别具有电气上独立的开关接触部。优选地，这些优选并行引导的独立的开关接触部同时***纵。在优选的实施方式中，第一按钮和第二按钮构造为双摇杆按钮。
在一种改进方案中规定，模拟电路设施设置成用于在出现首次错误时的紧急功能以及用于控制电子器件的唤醒功能，并且数字电路设施设置成用于主信号传输。紧急功能优选设计成：当例如因数字主信号传输发生故障而触发错误报告时，将数据传输变换到模拟数据传输。对于模拟数据传输，通过第一按钮和第二按钮确定的第一冗余开关接触部和第二冗余开关接触部的各自的开关状态起到决定性作用。特别是在数字主信号传输发生故障时，优选自动启用紧急功能。
数字主信号传输通常包括用于驱控状态LED的数据传输、关于第一按钮和第二按钮的状态的数据传输、用于协议保障的数据传输(诸如消息计数器、校验和)以及编码诊断信息的数据传输。
在优选的实施方式中规定，数字电路设施具有接口模块，该接口模块将关于第一开关接触部的开关状态的信息和/或关于第二开关接触部的开关状态的信息经由数字数据传输信道传递到控制电子器件(ECU)。
接口模块例如是LIN接口或CAN接口，并且通过接口模块的数字输入端测量数字电路设施的第一开关接触部和第二开关接触部的状态。然后，关于数字电路设施的第一开关接触部和第二开关接触部的开关状态的信息可以经由双向数字数据传输信道传递到控制电子器件(ECU)。
在接口模块中也可以读入手动操纵的成比例的发送器信号。可以由接口模块驱控例如显示元件，诸如功能监控灯或错误监控灯，它们例如可以集成到车辆中的操作元件中。
在优选的改进方案中规定，模拟电路设施的第一冗余开关接触部和/或第二冗余开关接触部双重地设置。各自的开关接触部的双重设计可以提高功能安全性。
在优选的改进方案中规定，数字电路设施的第一开关接触部和/或第二开关接触部双重地设置。各自的开关接触部的双重设计可以提高功能安全性。
在一种实施方式中规定，数字数据传输信道构造为LIN总线或CAN总线。在数字数据传输信道设计为LIN总线的情况下，数字电路与控制电子器件(ECU)之间需要三根芯线。在数字数据传输信道构造为CAN总线的情况下，数字电路与控制电子器件(ECU)之间需要四根芯线。
在优选的实施方式中规定，数字电路设施进一步具有比例发送器，该比例发送器将成比例的发送器信号传递到接口模块。
在一种改进方案中规定，比例发送器与第一按钮机械相联。通过比例发送器与第一按钮的机械相联可以有利地简化操作。
根据本发明的第二方面，达成上述目的的解决方案是一种电动气动手刹(EPH)***，其包括：至少一个电动气动驻车制动回路连同用于释放和挂入至少一个驻车制动器的至少一个弹簧蓄能制动缸；以及用于控制和调节电动气动驻车制动回路的装置。该装置根据前述实施方式中的至少一种实施方式来构造。
根据本发明的第三方面，达成上述目的的解决方案是一种具有根据第二方面构造的电动气动手刹(EPH)***的车辆。
根据第四方面，本发明涉及一种用于控制和调节电动气动驻车制动回路以操纵驻车制动器的方法，其包括：
-操纵手控单元的第一电路设施和冗余的第二电路设施，
-至少经由第一联接线路从第一电路设施到控制电子器件(ECU)传输控制信号，以及
-至少经由第二联接线路从冗余的第二电路设施到控制电子器件(ECU)传输控制信号，
其中，第一电路设施是数字电路设施，并且至少第一联接线路是数字数据传输信道，借由该数字数据传输信道能够实现在手控单元(HCU)的数字电路设施与控制电子器件(ECU)之间进行数字数据传输，并且冗余的第二电路设施是模拟电路设施，并且至少第二联接线路是模拟数据传输信道，借由该模拟数据传输信道能够实现从手控单元的模拟电路设施到控制电子器件(ECU)进行模拟数据传输。
下面将结合附图来描述本发明的实施方式。这些附图不必按比例表示实施方式；而是附图旨在说明目的而以示意性和/或略微变形的形式示出。鉴于可直接从图中看出的教导的补充，参照相关的现有技术。这里应考虑到，在不背离本发明总体构思的情况下，可以对实施方式的形式和细节方面作出各种修改和更改。本发明在说明书、附图和权利要求中公开的特征基本上既能以单独形式又能以任意组合形式对本发明作出改进。另外，说明书、附图和/或权利要求中公开的特征中至少两个特征的全部组合均落入本发明的范围内。本发明的总体构思不限于下文表示和描述的优选实施方式的确切形式或细节，也不限于与权利要求所要求保护的对象相比受到限制的对象。在本发明提出的测定范围内，位于规定限值内的值也应作为限值公开，并可任意使用且要求保护。为了简单起见，下面相同或相似的部件或者具有相同或相似功能的部件标有相同的附图标记。
附图说明
通过下文优选实施方式的描述并参照附图对本发明的其他优点、特征和细节加以阐述；其中：
图1示出用于控制和调节电动气动驻车制动回路的装置的优选实施方式的外观示意图；
图2示出双回路传输装置的优选实施方式的细节图；
图3示出具有电动气动手刹(EPH)***的车辆的示意图。
具体实施方式
图1示意性示出用于控制和调节在此未示出的电动气动驻车制动回路的装置50的外观图。装置50包括手控单元(HCU)10，该手控单元借由数字联接线路A1和模拟联接线路A2与控制电子器件(ECU)20连接。
所示的实施方式可以例如用于操纵电动气动驻车制动器。在此情形下，控制电子器件(ECU)20与电动气动驻车制动回路的多个在此未示出的电动气动阀连接。
在所示的图示中，数字联接线路A1能够实现双向信号传输，以便例如借由可以集成到车辆的在此未示出的仪表板中的状态显示器，例如信号灯，可以显示驻车制动器的状态。
数字联接线路A1可以例如构造为CAN总线或LIN总线。在数字联接线路构造为LIN总线的情况下，在手控单元(HCU)与控制电子器件(ECU)之间需要三个数据传输信道。在数字联接线路构造为CAN总线的情况下，在手控单元(HCU)与控制电子器件(ECU)之间需要四个数据传输信道。
在所示的实施例中，设置第一按钮T1和第二按钮T2。第一按钮T1设置成用于挂入和释放在此未示出的驻车制动器。第二按钮T2设置成用于启用挂车校验功能。在未示的图示中，第一按钮和第二按钮集成到车辆的仪表板中。
当操纵按钮T1或按钮T2时，相应的控制信号经由数字联接线路A1和/或模拟联接线路A2被传输到控制电子器件(ECU)20并且由控制电子器件(ECU)20来评估。
图2示出用于控制和调节在此未示出的电动气动驻车制动回路的优选装置50的内部结构或电路。如图1所示，手控单元(HCU)10借由数字联接线路A1a、A1b、A1c和模拟联接线路A2a、A2b与控制电子器件(ECU)20连接。在所示的图示中，数字联接线路A1a、A1b、A1c和模拟联接线路A2a、A2b在手控单元(HCU)10与控制电子器件(ECU)20之间建立点对点连接。
在所示的图示中，手控单元HCU包括第一电路设施S1和第二电路设施S2。第一电路设施S1和第二电路设施S2能被冗余式操纵并且优选能被同时操纵。
第一电路设施S1是数字电路设施。数字联接线路A1a、A1b、A1c是能够在手控单元HCU与控制电子器件ECU之间进行双向数字数据传输的数字数据传输信道。第二电路设施S2是模拟电路设施。联接线路A2a、A2b是能够从手控单元HCU到控制电子器件(ECU)进行模拟数据传输的模拟数据传输信道。
数字电路设施S1包括与电阻器R21串联的第一开关接触部21。与第一开关接触部21和电阻器R21(优选是10kOhm)并联地，数字电路设施S1具有与电阻器R22(优选是10kOhm)串联的第二开关接触部22。在这里未示的图示中，第一开关接触部和第二开关接触部双重地设置，这样就能提高功能安全性。数字电路设施S1经由数字数据传输信道A1c与输入电压(UD)65连接。
数字电路设施S1进一步具有接口模块30。该接口模块经由双向数字数据传输信道A1b与控制电子器件(ECU)20连接。在所示的图示中，接口模块30将关于第一开关接触部21的开关状态的信息或关于第二开关接触部22的开关状态的信息或这两者经由数字数据传输信道A1b传递到控制电子器件(ECU)20。
在接口模块中也可以读入手动操纵的成比例的发送器信号，在所示的图示中，该信号从比例发送器P1传输到接口模块。由于设置了用于双向数据传输的数字数据传输信道A1b，可以通过功能监控灯40显示在此未示出的驻车制动器的状态。在这里未示出的实施例中，功能监控灯或错误监控灯集成到车辆的操作元件中。
第二电路设施S2是模拟电路设施，其包括与电阻器R11(优选是10kOhm)串联的第一冗余开关接触部11。与第一冗余开关接触部11和电阻器R11并联地，模拟电路设施S2具有与电阻器R12(优选是10kOhm)串联的第二冗余开关12。在这里未示出的图示中，第一冗余开关接触部和第二冗余开关接触部也可以双重地设置。与第二冗余开关12和电阻器R12并联地，模拟电路设施S2还具有电容器C1，其优选具有100nF的电容。电容器C1进一步用于当开关接触部11和/或12闭合时经由它们放电，从而实现接触部清洁。
手控单元(HCU)10具有第一按钮T1。借由第一按钮T1能操纵数字电路设施S1的第一开关接触部21和模拟电路设施S2的第一冗余开关接触部11。第一开关接触部21和第一冗余开关接触部11尤其能共同操纵。在这里未示出的实施例中，第一按钮设置成用于启用或停用驻车制动器。
手控单元(HCU)10进一步具有第二按钮T2。借由第二按钮T2能冗余式操纵数字电路设施S1的第二开关接触部22和模拟电路设施S2的第二冗余开关接触部12。尤其能共同操纵，即同时操纵第二开关接触部22和第二冗余开关接触部12。在这里未示出的实施例中，第二按钮设置成用于启用挂车校验功能。
在所示的实施例中，无静态电流流动。仅当操纵第一按钮T1或第二按钮T2时，才接通控制电子器件(ECU)20的工作电流。有利地，可以如此延长在此未示出的车辆电池的使用寿命。
模拟电路设施S2用于冗余并且设置成用于在首次错误时的紧急功能以及用于控制电子器件(ECU)20的唤醒功能。模拟数据传输信道A2b主要经由电阻器R31与电池电压(UB)60连接。接通电池电压(UB)60，并且可以对其进行评估以监测接线错误(UT)66。例如，在电池电压之后的短路或接地会导致偏离开关断开或闭合时的电压电平的电压电平。这样的偏离可以通过评估电池电压来监测。
此外，由于没有静态电流，可能需要借由测试电路70偶尔校验数据传输信道A2a和A2b。如果数据传输信道A2a和A2b完好无损，则电容器C1经由数据传输信道A2a和A2b以及测试电路70的内部电阻器的放电会导致输入电压UD的下降的电压特性曲线，这可以借由控制电子器件(ECU)20来评估。
模拟数据传输信道A2a经由过电流保护器T31连接到接地电位(URef)67，以提高控制电子器件(ECU)20的输入回路中的短路强度。此外，模拟数据传输信道A2a用于控制电子器件(ECU)20的唤醒功能68。
在车辆(图中未示出)未运行且例如通过转动点火开关启动车辆的情况下，可以借助唤醒功能接通控制电子器件(ECU)。然后，控制电子器件(ECU)可以评估接收到的数据信号并且相应地控制在此未示出的驻车制动器的挂入或释放。
图3示出具有车轮140的车辆1000，其中，该车辆1000具有根据优选实施方式的电动气动手刹(EPH)***100。电动气动手刹(EPH)***100包括用于控制和调节电动气动驻车制动回路110的装置50。在这里未示出的实施方式中，用于控制和调节电动气动驻车制动回路的装置包括手控单元(HCU)，该手控单元借由双回路传输装置与控制电子器件(ECU)连接。在这里未示出的实施例中，例如，可以如图2那样构造相应的装置。
电动气动手刹(EPH)***100进一步具有电动气动驻车制动回路110，使用该电动气动驻车制动回路可以对至少一个弹簧蓄能制动缸120进行送气或排气。可以根据至少一个弹簧蓄能制动缸120的送气或排气状态来释放或挂入驻车制动器130。在所示的图示中，电动气动驻车制动回路110借由装置50来控制。
附图标记列表(说明书的组成部分)
10 手控单元(HCU)
20 控制电子器件(ECU)
21 第一开关接触部
22 第二开关接触部
11 第一冗余开关接触部
12 第二冗余开关接触部
30 接口模块
40 功能监控灯
50 装置
60 电池电压(UB)
65 输入电压(UD)
66 监测接线错误(UT)
67 接地电位(URef)
68 唤醒功能
70 测试电路
100 电动气动手刹(EPH)***
110 电动气动驻车制动回路
120 弹簧蓄能制动缸
130 驻车制动器
140 车轮
1000 车辆
A1a、A1b、A1c 数字传输信道
A2a、A2b 模拟传输信道
C1 电容器
P1 比例发送器
R11、R12 电阻器
R21、R22 电阻器
R31 电阻器
S1 数字电路设施
S2 模拟电路设施
T1 第一按钮
T2 第二按钮
T31 过电流保护器

Claims (14)

1.构造成用于控制和调节电动气动驻车制动回路(110)的装置(50)，所述装置包括：
-用于借由所述电动气动驻车制动回路(110)操纵驻车制动器(130)的手控单元(HCU)，
-与所述手控单元(HCU)电气连接的控制电子器件(ECU)，其中，
-所述手控单元(HCU)具有第一电路设施(S1)和第二电路设施(S2)，其中，
-所述第一电路设施(S1)至少经由第一联接线路(A1)与所述控制电子器件(ECU)连接，并且
-所述第二电路设施(S2)至少经由第二联接线路(A2)与所述控制电子器件(ECU)连接，其中，所述第二电路设施是模拟电路设施，
其特征在于，
-所述第一电路设施(S1)是数字电路设施，优选是双向数字电路设施，并且至少第一联接线路(A1)是构造成能够实现在所述数字电路设施与所述控制电子器件(ECU)之间进行数字数据传输的数字数据传输信道，以及
-所述第二电路设施(S2)是所述模拟电路设施，并且至少第二联接线路(A2)是构造成能够实现从所述模拟电路设施到所述控制电子器件(ECU)进行模拟数据传输的模拟数据传输信道，其中，
-所述数字电路设施(S1)和所述模拟电路设施(S2)能被冗余式操纵，优选能被同时冗余式操纵。
2.根据权利要求1所述的装置(50)，其中，所述手控单元(HCU)具有第一按钮(T1)，并且所述数字电路设施(S1)具有第一开关接触部(21)，并且所述模拟电路设施(S2)具有第一冗余开关接触部(11)，其中，所述第一开关接触部(21)和所述第一冗余开关接触部(11)能通过所述第一按钮(T1)来操纵，其中，所述第一按钮(T1)设置成用于启用或停用至少一个驻车制动器(130)。
3.根据权利要求2所述的用于控制和调节的装置(50)，其中，所述手控单元(HCU)还具有第二按钮(T2)，并且所述数字电路设施(S1)具有第二开关接触部(22)，并且所述模拟电路设施(S2)具有第二冗余开关接触部(12)，其中，所述第二开关接触部(22)和所述第二冗余开关接触部(12)能通过所述第二按钮(T2)来操纵，其中，所述第二按钮(T2)设置成用于启用挂车校验功能。
4.根据权利要求3所述的用于控制和调节的装置(50)，其中，所述第一按钮(T1)和所述第二按钮(T2)分别具有并行引导的电气上独立的开关接触部，其中，并行引导的独立的开关接触部能同时***纵。
5.根据权利要求4所述的用于控制和调节的装置(50)，其中，所述第一按钮(T1)和所述第二按钮(T2)构造为双摇杆按钮。
6.根据前述权利要求中至少一项所述的装置(50)，其中，所述模拟电路设施(S2)设置成用于在首次错误时的紧急功能以及用于所述控制电子器件(ECU)的唤醒功能，并且所述数字电路设施(S1)设置成用于主信号传输。
7.根据权利要求2至6中至少一项所述的装置(50)，其中，所述数字电路设施(S1)具有接口模块(30)，所述接口模块将关于所述第一开关接触部(21)的开关状态的信息和/或关于所述第二开关接触部(22)的开关状态的信息经由数字数据传输信道传递到所述控制电子器件(ECU)。
8.根据权利要求2至7中至少一项所述的装置(50)，其中，所述模拟电路设施(S2)的第一冗余开关接触部(11)和/或第二冗余开关接触部(12)双重地设置，并且/或者所述数字电路设施(S1)的第一开关接触部(21)和/或第二开关接触部(22)双重地设置。
9.根据前述权利要求中至少一项所述的装置(50)，其中，所述数字数据传输信道构造为LIN总线，特别是具有三根芯线的LIN总线，或构造为CAN总线，特别是具有四根芯线的CAN总线。
10.根据前述权利要求中至少一项所述的装置(50)，其中，所述数字电路设施(S1)还具有比例发送器(P1)，所述比例发送器将成比例的发送器信号传递到所述接口模块(30)。
11.根据权利要求10所述的装置(50)，其中，所述比例发送器(P1)与所述第一按钮(T1)机械相联。
12.电动气动手刹(EPH)***(100)，所述电动气动手刹***具有：至少一个电动气动驻车制动回路(110)连同用于释放和挂入至少一个驻车制动器(130)的至少一个弹簧蓄能制动缸(120)；以及构造成用于控制和调节所述电动气动驻车制动回路(110)的装置(50)，其中，所述装置(50)是根据权利要求1至10中至少一项来构造的。
13.包括根据权利要求12构造的电动气动手刹(EPH)***(100)的车辆(1000)。
14.用于控制和调节电动气动驻车制动回路(110)以操纵驻车制动器(130)的方法，所述方法包括：
-操纵手控单元(HCU)的第一电路设施(S1)和第二电路设施(S2)，
-至少经由第一联接线路(A1)从所述第一电路设施(S1)到所述控制电子器件(ECU)传输控制信号，以及
-至少经由第二联接线路(A2)从冗余的第二电路设施(S2)到所述控制电子器件(ECU)传输控制信号，
其中，
-冗余式操纵，优选同时冗余式操纵所述第一电路设施(S1)和所述第二电路设施(S2)，以及
-所述第一电路设施(S1)是数字电路设施，并且至少第一联接线路(A1)是数字数据传输信道，借由所述数字数据传输信道能够实现在所述手控单元(HCU)的数字电路设施与所述控制电子器件(ECU)之间进行数字数据传输，并且所述冗余的第二电路设施(S2)是模拟电路设施，并且至少第二联接线路(A2)是模拟数据传输信道，借由所述模拟数据传输信道能够实现从所述手控单元(HCU)的模拟电路设施到所述控制电子器件(ECU)进行模拟数据传输。
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