CN111936062A - 用于线性外科缝合器的击发杠杆组件 - Google Patents

用于线性外科缝合器的击发杠杆组件 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种柄部组件，该柄部组件包括闩锁杠杆和两个臂。端部执行器包括两个钳口。击发组件包括致动梁、近侧主体和两个杠杆。致动梁可相对于柄部组件和端部执行器滑动。近侧主体联接到致动梁并且容纳在第一臂或第二臂内。第一杠杆被构造成能够在第一横向延伸位置和第一不显眼位置之间运动。第一杠杆被构造成能够在第一横向延伸位置相对于柄部组件驱动致动梁和近侧主体。第二杠杆被构造成能够在第二横向延伸位置和第二不显眼位置之间运动。第二杠杆被构造成能够在第二横向延伸位置相对于柄部组件驱动致动梁和近侧主体。

Description

用于线性外科缝合器的击发杠杆组件
背景技术
在一些外科手术诸如胃肠吻合术中，可能期望夹紧一个或多个组织层，切穿夹持的组织层，并且将钉驱动穿过组织层，以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。可用于此类手术中的一种此类器械为线性切割缝合器。线性切割缝合器通常包括第一钳口、第二钳口、用于相对于第二钳口夹持第一钳口的杠杆、与第一钳口或第二钳口相关联的砧座、与钳口相关联的与钉砧相对的钉仓以及能够相对于线性切割缝合器的其余部分运动的击发组件。第一钳口和第二钳口可相对于彼此枢转，以便将组织抓持在钳口之间。钉布置在钉仓中，使得击发组件的一部分可致动穿过钉仓，以穿过组织并抵靠砧座将钉从钉仓中驱动出来，同时还切断被捕获在钉仓和钉砧之间的组织。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的参考标号指示相同的元件，并且其中：
图1示出了示例性外科缝合器械的透视图；
图2示出了图1的外科缝合器械的分解透视图；
图3示出了图1的外科缝合器械的分解侧正视图；
图4示出了图1的外科缝合器械的钉仓组件的透视图。
图5示出了图4的钉仓组件的分解图；
图6示出了沿图5的线6-6截取的图4的钉仓组件的剖面透视图；
图7示出了图1的外科缝合器械的钉滑动件组件的分解图；
图8示出了图7的钉滑动件组件的透视图；
图9示出了图1的外科缝合器械的砧座组件的透视图；
图10A示出了图1的外科缝合器械的剖面侧视图，其中第一部分和第二部分彼此脱离联接，并且其中为了例示目的，第二部分的臂覆盖件被示出为与第一部分分离；
图10B示出了图1的外科器械的剖面侧视图，其中图10A的第一部分和第二部分在打开位置彼此联接；
图10C示出了图1的外科器械的剖面侧视图，其中图10A的第一部分和第二部分在部分闭合位置彼此联接；
图10D示出了图1的外科器械的剖面侧视图，其中图10A的第一部分和第二部分在完全闭合位置彼此联接；
图11A示出了图1的外科器械的透视图，其中击发组件处于预击发位置；
图11B示出了图1的外科器械的透视图，其中图11A的击发组件处于击发位置；
图12示出了可容易地结合到图1的外科缝合器械中的另选第一部分的另选近侧端部和击发组件的透视图；
图13示出了图12的击发组件的另一个透视图；
图14示出了图12的击发组件的分解透视图；
图15示出了图12的击发组件的致动梁的近侧主体的透视图；
图16示出了图15的致动梁的近侧主体的另一个透视图；
图17示出了图12的击发组件的第一杠杆的透视图；
图18示出了图17的第一杠杆的底部平面图；
图19示出了图12的击发组件的第二杠杆的透视图；
图20A示出了沿图12的线20-20截取的正被组装的图12的击发组件的剖面透视图，其中图17的第一杠杆被对准以用于初始***图12的第一部分的近侧端部内，其中远侧盖与第一部分脱离联接；
图20B示出了沿图12的线20-20截取的正被组装的图12的击发组件的剖面透视图，其中图17的第一杠杆初始***图12的第一部分的近侧端部内，其中图20A的远侧盖与第一部分脱离联接；
图20C示出了沿图12的线20-20截取的正被组装的图12的击发组件的剖面透视图，其中图17的第一杠杆初始与图15的致动梁的近侧主体可枢转地联接，其中图20A的远侧盖与图12的第一部分脱离联接；
图20D示出了沿图12的线20-20截取的完全组装的图12的击发组件的剖面透视图，其中图17的第一杠杆与图15的致动梁的近侧主体可枢转地联接，其中图20A的远侧盖与图12的第一部分联接；
图21示出了图10的击发组件的透视图，其中图17的第一杠杆处于解锁的横向位置；
图22A示出了沿图21的线22-22截取的图12的击发组件的剖面透视图，其中图17的第一杠杆处于另一个解锁的横向位置；
图22B示出了沿图21的线22-22截取的图12的击发组件的剖面透视图，其中图17的第一杠杆处于锁定位置；
图23A示出了沿图12的线23-23截取的图12的击发组件的剖面透视图，其中图17的第一杠杆和图19的第二杠杆均处于锁定的预击发构型；
图23B示出了沿图12的线23-23截取的图12的击发组件的剖面透视图，其中图17的第一杠杆处于横向延伸的预击发构型；
图23C示出了沿图12的线23-23截取的图12的击发组件的剖面透视图，其中图17的第一杠杆处于横向延伸的击发构型；
图24A示出了沿图12的线24-24截取的图12的击发组件的剖面透视图，其中图17的第一杠杆和图19的第二杠杆均处于锁定的预击发构型；
图24B示出了沿图12的线24-24截取的图12的击发组件的剖面透视图，其中图17的第一杠杆处于横向延伸的预击发构型；
图24C示出了沿图12的线24-24截取的图12的击发组件的剖面透视图，其中图17的第一杠杆处于横向延伸的击发构型；
图25示出了可用于替换图1的外科缝合器械的另选示例性外科缝合器械的透视图；
图26A示出了图25的外科缝合器械的击发组件的顶部平面图，其中第一杠杆和第二杠杆均处于完全近侧的预击发构型；
图26B示出了图26A的击发组件的顶部平面图，其中图26A的第一杠杆处于横向延伸的预击发构型；
图26C示出了图26A的击发组件的顶部平面图，其中图26A的第二杠杆处于横向延伸的预击发构型；
图27示出了可容易地结合到图26A的击发组件中的另选杠杆的顶部平面图；
图28示出了可容易地结合到图1或图25的外科缝合器械中的另选击发组件的透视图；
图29示出了在可容易地结合到图1或图25的外科缝合器械中的另选第一部分内朝向击发构型朝远侧部分地致动的图28的击发组件的透视图；
图30A示出了可容易地结合到图1或图25的外科缝合器械中的另选击发组件的顶部平面图，其中第一杠杆处于完全近侧的预击发构型，其中第二杠杆处于横向延伸的预击发构型；
图30B示出了图30A的击发组件的顶部平面图，其中第一杠杆处于横向延伸的预击发构型，其中第二杠杆处于完全近侧的预击发构型；
图31A示出了可容易地结合到图1或图25的外科缝合器械中的另选击发组件的顶部平面图，其中击发杠杆处于中性构型；
图31B示出了图31A的击发组件的顶部平面图，其中图31A的击发杠杆处于第一击发构型；
图31C示出了图31A的击发组件的顶部平面图，其中图31A的击发杠杆处于第二击发构型；
图32示出了可容易地结合到图1或图25的外科缝合器械中的另选击发组件的分解透视图；
图33A示出了图32的击发组件的透视图；其中击发杠杆处于第一横向构型；并且
图33B示出了图32的击发组件的透视图，其中图33A的击发杠杆处于第二横向构型。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且设想本技术的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并与说明书一起用于解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置。
具体实施方式
下面对本技术的某些示例的说明不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言，本技术的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的，本文所述的技术能够具有其他不同的和明显的方面，所有这些方面均不脱离本技术。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
为公开内容的清楚起见，术语“近侧”、“远侧”、“上侧”和“下侧”在本文中相对于外科器械的人或机器人操作者而定义。术语“近侧”是指更靠近外科器械的人或机器人操作者并且更远离外科器械的外科端部执行器的元件位置。术语“远侧”是指更靠近外科器械的外科端部执行器并且更远离外科器械的人或机器人操作者的元件位置。因此，术语“近侧”、“远侧”、“上侧”和“下侧”是相对术语，并不旨在不必要地限制本文所述的发明。
I.示例性线性切割缝合器的概述
图1示出了示例性外科线性切割缝合器(100)，其可用于任何合适的手术，诸如胃肠吻合术。线性切割缝合器(100)包括具有钉仓通道(122)的第一部分(102)、具有砧座通道(130)的第二部分(104)、可与第一部分(102)的仓通道(122)选择性地联接的钉仓组件(150)、以及击发组件(200)。如下文将更详细地描述，第一部分(102)和钉仓组件(150)可与第二部分(104)可枢转地联接，以形成端部执行器(120)，该端部执行器能够夹持、切断和缝合被捕获在端部执行器(120)的相对半部之间的组织。
如图3至图6最佳可见，击发组件(200)包括致动梁(202)、容纳在钉仓组件(150)内的钉滑动件组件(160)、致动器(204)(也称为“击发旋钮”)和枢轴臂(206)。致动梁(202)从远侧端部(201)延伸到近侧端部(203)。致动梁(202)可滑动地容纳在第一部分(102)内。枢轴臂(206)将致动器(204)与致动梁(202)的远侧端部(201)连接。致动器(204)和枢轴臂(206)可从近侧位置(图1所示)枢转到致动梁(202)的任一横向侧(图11A所示)，从而使得当部分(102,104)被适当地联接并且端部执行器(120)处于完全闭合位置时，操作者能够从器械(100)的第一侧(116)或第二侧(117)致动击发组件(200)。应当理解，当器械(100)被适当地联接并且端部执行器(120)处于完全闭合位置时，第一部分(102)和第二部分(104)限定狭槽(118)，该狭槽的尺寸被设计为适应致动器(204)的平移。在当前示例中，如下文将更详细地描述，致动梁(202)能够操作为在钉仓组件(150)与第一部分(102)适当地联接时与钉滑动件组件(160)联接，使得致动器(204)可沿器械(100)的第一侧(116)或第二侧(117)滑动，从而将致动梁(202)和钉滑动件组件(160)朝远侧驱动穿过仓组件(150)，以击发器械(100)。
虽然在本示例中，致动器(204)被构造成能够枢转到器械(100)的任一侧(116,117)以驱动致动梁(202)，但这仅仅是任选的，因为参考本文的教导内容，致动器(204)可通过对于本领域普通技术人员显而易见的任何装置与第一部分(102)或第二部分(104)可滑动地联接。在一个示例中，致动器(204)可与第一侧(116)或第二侧(117)严格地相关联，使得致动器(204)在端部执行器(120)处于完全闭合位置时不可枢转。在另一个示例中，第一侧(116)和第二侧(117)都可定位有致动器(204)，使得器械(100)可包括两个致动器(204)。
如图3可见，第一部分(102)包括第一近侧框架(110)、钉仓通道(122)和闩锁杠杆(180)。第一近侧框架(110)从近侧端部(103)朝远侧延伸到钉仓通道(122)中。在本示例中，第一近侧框架(110)和钉仓通道(122)整体形成，以便限定具有一体构造的细长仓通道构件。闩锁杠杆(180)经由销(182)可枢转地联接到钉仓通道(122)或第一近侧框架(110)。第一近侧框架(110)可与被构造成能够促进足够的抓握的柄部覆盖件(108)联接，使得操作者可在操作者执行合适的手术时控制器械(100)。参考本文的教导内容，柄部覆盖件(108)可通过对于本领域普通技术人员将显而易见的任何合适的装置与第一近侧框架(110)联接。另选地，柄部覆盖件(108)可与第一近侧框架(110)一体地联接，或者甚至可被省略。
第一近侧框架(110)限定可滑动地容纳击发组件(200)的致动梁(202)的通道。近侧端部(103)包括一个或多个横向销或突起部(111)。突起部(111)被构造成能够接收第二部分(104)的凹槽(115)，以便初始可枢转地联接第一部分和第二部分(102,104)。在当前示例中，突起部(111)经由柱(107)从第一近侧框架(110)的其余部分升高，但是这仅仅是任选的。例如，突起部(111)可包括跨第一近侧框架(110)的侧壁横向延伸的单个销。当然，参考本文的教导内容，对于本领域普通技术人员将显而易见的是，可使用初始可枢转地联接第一部分(102)和第二部分(104)的任何合适的装置。
如上简述，钉仓通道(122)从第一近侧框架(110)朝远侧延伸。如图2可见，钉仓通道(122)的尺寸被设计为与钉仓组件(150)选择性地联接和脱离联接。钉仓通道(122)包括底壁(126)和从底壁(126)的相对端部延伸的两个相对侧壁(124)。壁(124,126)的尺寸被设计为接收钉仓组件(150)的至少一部分，如图4可见。另外，侧壁(124)包括向内延伸的横向突起部(未示出)，该横向突起部被构造成能够接收由钉仓组件(150)的近侧端部限定的联接切口(140)。联接切口(140)的尺寸可被设计用于与侧壁(124)的向内延伸的横向突起部(未示出)卡扣配合或压入配合，使得操作者可将钉仓组件(150)选择性地附接到钉仓通道(122)并与该钉仓通道分离。虽然联接切口(140)和向内延伸的横向突起部(未示出)用于将钉仓组件(150)与钉仓通道(122)选择性地联接，但参考本文的教导内容，对于本领域普通技术人员将显而易见的是，可使用任何其他合适的联接装置。钉仓通道(122)的侧壁(124)还包括各自限定凹口或凹陷部(127)的侧凸缘(128)。凹陷部(127)的尺寸被设计为当第二部分(104)枢转以使得端部执行器(120)相对于第一部分(102)处于完全闭合位置(如图10D所示)时接收第二部分(104)的闩锁突起部(131)。
如上简述，闩锁杠杆(180)经由枢轴销(182)可枢转地联接到第一部分(102)的其余部分。闩锁杠杆(180)包括近侧延伸臂(184)和远侧闩锁主体(188)。近侧延伸臂(184)可围绕销(182)朝向第一近侧框架(110)枢转，以便使远侧闩锁主体(188)朝向钉仓通道(122)枢转，使得远侧闩锁主体(188)可接合第二部分(104)并使其朝向第一部分(102)枢转，以使端部执行器(120)从部分闭合位置(如图10C所示)转变到完全闭合位置(如图10D所示)。
近侧延伸臂(184)可与臂覆盖件(186)联接以促进足够的抓握，使得操作者可在操作者执行合适的手术时抓持臂(184)。参考本文的教导内容，对于本领域普通技术人员将显而易见的是，臂覆盖件(186)可通过任何合适的装置与近侧延伸臂(184)联接。另选地，臂覆盖件(186)可与近侧延伸臂(184)一体地联接，或者甚至可被省略。
远侧闩锁主体(188)包括一对钩(189)。远侧闩锁主体(188)还限定相对于钩(189)在近侧定位的一对对应闩锁切口(185)。如下文将更详细地描述，每个钩(189)的尺寸被设计为初始与第二部分(104)的相应闩锁突起部(131)接触，并且然后捕获该闩锁突起部，使得远侧闩锁主体(188)可环绕每个闩锁突起部(131)的至少一部分，以进一步使第二部分(104)朝向第一部分(102)枢转。如下文还将更详细地描述，当端部执行器(120)相对于第一部分(102)处于闭合位置时，每个闩锁切口(185)的尺寸被设计为接收相应的闩锁突起部(131)。
如图4至图6最佳可见，钉仓组件(150)包括仓主体(152)、盘(154)和多个钉驱动器(168)，每个钉驱动器被构造成能够驱动相应的钉(171)。仓主体(152)限定多个钉腔(151)、狭槽(156)和联接切口(140)。钉驱动器(168)和相应的钉(171)可滑动地容纳在对应的钉腔(151)内。当第一部分(102)和第二部分(104)联接在一起时，钉仓组件(150)和钉仓通道(122)形成端部执行器(120)的一部分。如下文将更详细地描述，钉仓组件(150)被构造成能够容纳或接收击发组件(200)的钉滑动件组件(160)，使得钉滑动件组件(160)可致动穿过仓组件(150)，以便同时切断和缝合被捕获在端部执行器(120)的两个半部之间的组织。
如上所述，仓主体(152)的联接切口(140)的尺寸可被设计用于与钉仓通道(122)的侧壁(124)的向内延伸的横向突起部(未示出)卡扣配合，使得操作者可将钉仓组件(150)选择性地附接到钉仓通道(122)并与该钉仓通道分离。仓主体(152)包括远侧鼻部(153)。当钉仓组件(150)与仓通道(122)适当地联接时，远侧鼻部(153)可从仓通道(122)朝远侧延伸，以提供无创伤性尖端。
另外，仓主体(152)包括钉台(158)。钉台(158)部分地限定钉腔(151)，使得钉腔(151)从仓主体(152)的内部朝向钉台(158)处的开口端延伸。钉腔(151)各自容纳对应的钉驱动器(168)和钉(171)。类似地，钉台(158)部分地限定狭槽(156)，该狭槽从仓主体(152)的内部朝向钉台(158)处的开口端延伸。狭槽(156)的尺寸被设计为可滑动地接收钉滑动件组件(160)的滑动件主体(162)和切割构件(164)的一部分，使得当钉滑动件组件(160)朝远侧滑动穿过仓主体(152)时，切割构件(164)可切断组织。
盘(154)可包括柔性臂(155)。柔性臂(155)可被构造成能够接合仓主体(152)，使得盘(154)可以卡扣配合或压入配合关系与仓主体(152)联接。在钉驱动器(168)和钉(171)已经***相应的钉腔(151)中之后，盘(154)可与仓主体(152)联接。因此，盘(154)可充当钉驱动器(168)的底板。
在当前示例中，仓主体(152)包括位于钉仓组件(150)的近侧端部附近的滑动件组件壳体(170)。滑动件组件壳体(170)被构造成能够初始容纳击发组件(200)的钉滑动件组件(160)。滑动件组件壳体(170)包括主体(172)，该主体限定具有面向远侧的开口的腔体(174)。主体(172)和腔体(174)的尺寸被设计为在击发之前容纳滑动件组件(160)的切割构件(164)，从而充当切割构件(164)的护套。当被击发时，切割构件(164)可经由腔体(174)的面向远侧的开口离开滑动件组件壳体(170)。
如图7和图8最佳可见，滑动件组件(160)包括滑动件主体(162)和切割构件(164)。切割构件(164)包括切割边缘(165)和锁定臂(166)。滑动件主体(162)限定切口(161)和狭槽(163)。狭槽(163)的尺寸被设计为接收切割构件(164)的一部分，使得切割构件(164)和滑动件主体(162)可一起致动。切割构件(164)可经由与狭槽(163)的过盈配合、通过使用粘合剂或者参考本文的教导内容对于本领域普通技术人员将显而易见的任何其他合适的方式与滑动件主体(162)联接。另选地，切割构件(164)可通过参考本文的教导内容对于本领域普通技术人员将显而易见的任何合适的方式与滑动件主体(162)联接，诸如一体地连接、焊接等。当钉仓组件(150)适当地附接到钉仓通道(122)时，切口(161)的尺寸被设计为与致动梁(202)的远侧端部(201)联接。因此，当适当地联接时，致动梁(202)可纵向驱动滑动件组件(160)穿过仓主体(152)。应当理解，由于在示例性使用期间致动梁(202)与滑动件组件(160)联接，因此致动梁(202)的尺寸也被设计为在由仓主体(152)限定的狭槽(156)内滑动。
滑动件主体(162)还包括多个凸轮表面(167)，该多个凸轮表面的尺寸被设计为在穿过仓主体(152)的钉腔(151)的相应细长凹槽(未示出)内纵向滑动。具体地，凸轮表面(167)被构造成能够接合钉腔(151)内的钉驱动器(168)的倾斜表面(169)并抵靠该倾斜表面进行凸轮运动，以便朝向钉台(158)致动钉驱动器(168)。钉驱动器(168)然后驱动对应的钉(171)穿过钉腔(151)离开钉台(158)。
如上所述，钉滑动件组件(160)被构造成能够在钉仓组件(150)与钉仓通道(122)适当地联接时与击发组件(200)的其余部分联接。在当前示例中，击发组件(200)的钉滑动件组件(160)与仓组件(150)相关联，使得在仓组件(150)被使用并处置之后，钉滑动件组件(160)也被使用并处置。因此，当将附加的仓组件(150)装载到钉仓通道(122)中时，将存在新的钉滑动件组件(160)。然而，这仅仅是任选的。例如，钉滑动件组件(160)可固定或以其他方式联接到击发组件(200)的其余部分，使得相同的钉滑动件组件(160)可与多个钉仓组件(150)一起使用多次。在此类示例中，仓主体(152)将不需要滑动件组件壳体(170)。参考本文的教导内容，钉滑动件组件(160)可结合到钉仓组件(150)、钉仓通道(122)或第一近侧框架(110)中的各种方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
如图2和图3所示，器械(100)的第二部分(104)包括第二近侧框架(114)、砧座通道(130)、闩锁突起部(131)和砧座板(134)。第二近侧框架(114)在砧座通道(130)中从限定凹槽(115)的近侧端部延伸。在本示例中，第二近侧框架(114)和砧座通道(130)整体形成，以便限定具有一体构造的细长砧座通道构件。第二近侧框架(114)可与被构造成能够促进足够的抓握的柄部覆盖件(112)联接，使得操作者可在操作者执行合适的手术时控制器械(100)。参考本文的教导内容，柄部覆盖件(112)和第二近侧框架(114)可通过对于本领域普通技术人员将显而易见的任何合适的装置彼此联接。另选地，柄部覆盖件(112)可与第二近侧框架(114)一体地联接，或者甚至可被省略。第二近侧框架(114)还可限定通道，该通道被构造成能够使得击发组件(200)的各部分能够在端部执行器(120)处于完全闭合位置(如图10D所示)时相对于第一部分(102)和第二部分(104)致动。
第二部分(104)朝远侧终止于远侧鼻部(139)中。远侧鼻部(139)可从砧座通道(130)朝远侧延伸，以提供无创伤性尖端。如图9所示，砧座板(134)的近侧端部限定凹陷部(179)，该凹陷部的尺寸被设计为在第一部分(102)和第二部分(104)朝向彼此枢转时接收滑动件组件壳体(170)。如下文将更详细地描述，闩锁突起部(131)远离砧座通道(130)横向延伸，并且其尺寸被设计为与远侧闩锁主体(180)相互作用以将砧座板(134)拉向钉仓组件(150)。
砧座板(134)限定多个钉成形凹坑(132)和狭槽(133)。钉成形凹坑(132)沿砧座板(134)定位，使得当砧座通道(130)朝向钉仓通道(122)枢转到完全闭合位置(如图1、图10D和图11A至图11B所示)时，每个钉成形凹坑(132)与对应的钉腔(151)对准。因此，当滑动件主体(162)的凸轮表面(167)根据上述说明致动钉驱动器(168)时，钉(171)被驱动穿过钉腔(151)离开钉台(158)，穿过组织并抵靠对应的钉成形凹坑(132)，使得钉(171)从大致“U”形转变成大致“B”形，以便适当地缝合组织。狭槽(133)的尺寸被设计为在砧座通道(130)枢转到完全闭合位置(如图1、图10D、图11A至图11B所示)时与钉仓组件(150)的狭槽(156)横向对准。狭槽(133)的尺寸被设计为在钉滑动件组件(160)被驱动穿过钉仓组件(150)时可滑动地接收切割构件(164)的一部分，使得在示例性使用期间切割构件(164)可切断被捕获在砧座表面(134)和钉台(158)之间的组织。
如图9最佳可见，本示例的器械(100)的第二部分(104)还包括钉高度调节机构(136)。调节机构(136)例如经由一个或多个凸轮特征结构(未示出)与砧座板(134)可操作地联接，并且包括一对用户可接合的突起部(138)。调节机构(136)能够相对于砧座通道(130)在两个或更多个纵向位置之间选择性地运动，以相对于砧座通道(130)升高或降低砧座板(134)，从而当第一器械部分和第二器械部分(102,104)在完全闭合位置联接在一起时调节砧座板(134)和钉台(158)之间的间隙距离(或“组织间隙”)。为了缝合较大厚度的组织，可提供较大的间隙距离，并且因此可提供较大的钉高度。类似地，为了缝合较小厚度的组织，可提供较小的间隙距离，并且因此可提供较小的钉高度。应当理解，钉高度调节机构(136)仅仅是任选的，并且在其他示例中可被省略。在器械(100)的一些型式中，以砧座板(134)的形式示出的砧座表面可相对于砧座通道(130)固定。例如，砧座表面可与砧座通道(130)一体形成。
外科线性切割缝合器(100)可根据以下专利的一个或多个教导内容进一步构造和操作：2011年3月15日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument with CuttingMember Arrangement”的美国专利7,905,381；2011年6月7日公布的名称为“SurgicalStapler with Apparatus for Adjusting Staple Height”的美国专利7,954,686；2013年1月8日公布的名称为“Surgical Stapler Having A Closure Mechanism”的美国专利8,348,129；以及2014年7月29日公布的名称为“Linear Cutting and Stapling Device withSelectively Disengageable Cutting Member”的美国专利8,789,740。这些参考文献中的每一篇的公开内容以引用方式并入本文。
图10A至图11B示出了器械(100)的示例性使用。具体地，图10A至图10D示出了第一部分(102)与第二部分(104)的示例性联接，并且枢转第一部分(102)和第二部分(104)，使得端部执行器(120)从打开位置(图10B)转变到部分闭合位置(图10C)，并且最终转变到完全闭合位置(图10D)。图11A至图11B示出了当端部执行器(120)处于完全闭合位置时器械(100)的示例性击发。
图10A示出了第一部分(102)与第二部分(204)完全分离。另外，钉仓组件(150)根据上述说明适当地附接到钉仓通道(122)。在手术期间(诸如在胃肠吻合术期间)的此时，操作者可能期望将组织的内腔分别放置在第二部分(104)和仓组件(150)的远侧鼻部(139,153)上并经过所述远侧鼻部，使得组织的内腔与砧座板(134)和仓组件(150)两者适当地相关联。此时，操作者可将第二部分(104)的凹槽(115)与第一部分(102)的对应的横向突起部(111)对准，以准备初始将第一部分(102)与第二部分(104)枢转地联接。
接下来，如图10B所示，操作者可将横向突起部(111)***对应的凹槽(115)中，使得第一部分(102)和第二部分(104)枢转地联接，但端部执行器(120)处于打开位置。第一部分(102)和第二部分(104)可围绕由横向突起部(111)限定的轴线相对于彼此枢转。此时，闩锁杠杆(180)不与第二部分(104)的任何部分接触。另外，闩锁杠杆(180)处于打开位置，使得近侧延伸臂(184)远离第一近侧框架(110)枢转。
接下来，如图10C所示，操作者可初始使砧座通道(130)和砧座板(134)朝向仓通道(122)和钉仓组件(150)枢转，并使闩锁杠杆(180)部分地枢转，使得钩(189)初始接触闩锁突起部(131)。此时，端部执行器(120)处于部分闭合位置。如图10C至图10D最佳所示，在钩(189)初始接触闩锁突起部(131)之后，操作者可进一步使近侧延伸臂(184)朝向第一近侧框架(110)旋转，从而使远侧闩锁主体(188)沿远侧闩锁主体(188)的表面朝向闩锁切口(185)驱动闩锁突起部(131)。随着闩锁突起部(131)朝向闩锁切口(185)被驱动，砧座通道(130)和砧座板(134)进一步朝向仓通道(122)和钉仓组件(150)旋转，使得端部执行器(120)处于闭合位置。另外，闩锁突起部(131)也被朝向钉仓通道(122)的凹陷部(127)被驱动，使得每个闩锁突起部(131)被相应的闩锁切口(185)和凹陷部(127)的组合包围，从而将端部执行器(120)有效地闩锁到闭合位置。闩锁切口(185)和凹陷部(127)的尺寸可被设计为在端部执行器(120)处于完全闭合位置时与闩锁突起部(131)交接，使得闩锁突起部(131)和枢轴销(182)沿与器械(100)的纵向轴线基本上垂直的竖直轴线(VA)延伸。这可在合适的使用期间提供机械优势以增强闭合力。
图11A至图11B示出了端部执行器(120)处于完全闭合位置的情况下器械(100)的示例性击发。如图11A最佳可见，操作者可将致动器(204)枢转到器械(100)的任一侧(116,117)。在本示例中，致动器(204)已经被枢转到器械(100)的第二侧(117)。接下来，操作者可在狭槽(118)内朝向端部执行器(120)朝远侧推动致动器(204)，使得致动梁(202)和滑动件(160)被击发，从而根据上述说明缝合和切断被捕获在缝合台(158)和砧座板(134)之间的组织。一旦器械(100)已被击发，操作者就可将致动器(204)朝近侧拉回到图11A所示的位置，然后将致动器(204)旋转回图1所示的位置，从而完成击发行程。然后，操作者可使闩锁杠杆(180)枢转，使得近侧延伸的臂(184)远离第一近侧框架(110)枢转，以便将端部执行器(120)从完全闭合位置打开至部分闭合位置。操作者可进一步使闩锁杠杆(180)枢转，使得远侧闩锁主体(188)不再捕获闩锁突起部(131)。然后，如果需要，操作者可使第一部分(102)和第二部分(104)彼此脱离联接并且替换钉仓组件(150)。
II.具有双侧击发杠杆的示例性线性切割缝合器
如上所述，致动器(204)可经由枢轴臂(206)可枢转地联接到致动梁(202)的远侧端部(201)。因此，操作者可将致动器(204)从如图1所示的完全近侧位置枢转到第一侧(116)或第二侧(117)，以便致动击发组件(100)。然而，由于枢轴臂(206)将致动器(204)连接到致动梁(202)，因此来自推动致动器(204)以平移致动梁(202)的力可由于击发期间施加在枢轴臂(206)上的力而导致枢轴臂(206)断裂或折断。因为致动器(204)在击发期间从致动梁(202)横向偏移，所以可引起枢轴臂(206)内的弯矩，这也可导致在击发期间使枢轴臂(206)断裂或折断。因为枢轴臂(206)的尺寸被设计为枢转到器械的任一横向侧(116,117)，所以可能难以在结构上增强一个横向侧(116,117)的枢轴臂(206)来防止在示例性使用期间断裂，原因是这可能破坏枢轴臂(206)朝向器械(100)的相对横向侧(116,117)旋转。
另选地，如上所述，致动器(204)可严格地限于器械的一个横向侧(116,117)，从而允许将致动器(204)连接到致动梁(202)的臂或梁在结构上增强。然而，使单个致动器(204)限于器械的一侧可能限制操作者在击发期间抓持器械(100)的第一部分(102)和第二部分(104)的方式的量。例如，在一些情况下，操作者可能发现更方便的是在器械(100)的与致动器(204)可滑动地联接到的横向侧相对的横向侧(116,117)上致动击发组件(200)。
另选地，也如上所述，器械(100)可具有附接到致动梁(202)的近侧端部(201)的两个致动器(204)，其中一个致动器(204)位于第一侧(116)上，并且另一个致动器(204)位于第二侧(117)上。然而，由于两个致动器(204)附接到致动梁(202)的近侧端部(201)，因此当操作者用第一只手抓持一个致动器(204)以击发致动梁(202)时，位于器械(100)的另一个横向侧上的致动器(204)也与致动梁(202)一起行进。未抓持的致动器(204)的平移可能妨碍操作者用第二只手抓持器械(100)的第一部分和第二部分(102,104)。例如，未抓持的致动器(204)可抵靠控制第一部分和第二部分(102,104)的第二只手的手掌滑动。
因此，可能期望提供具有一对致动器的击发组件，其中一个致动器与另一个致动器相比可从线性缝合器的相对侧触及。此外，可能期望在示例性使用期间，使得未抓持的致动器保持在近侧位置，而抓持的致动器根据上述说明驱动致动梁。另选地，可能期望提供具有一对致动器的击发组件，其中可从每个横向侧触及一个致动器，并且两个致动器均联接到致动梁。然而，与上述示例不同，还可能期望使得未抓持的致动器朝向致动梁横向向内延伸以提供不显眼的轮廓，以便在示例性使用期间不妨碍第一部分和第二部分(102,104)的抓持。
A.具有采用独立致动的双侧击发杠杆的示例性击发组件
图12至图14示出了示例性另选击发组件(300)和示例性另选第一部分(350)的示例性另选近侧端部(352)，它们可容易地结合到器械(100)中以分别替换上述击发组件(200)和第一部分(102)的近侧端部(103)。第一部分(350)包括第一近侧框架(351)和近侧盖(370)，而击发组件包括第一杠杆(310)(即，致动器或击发旋钮)、第二杠杆(320)(即，致动器或击发旋钮)和朝远侧延伸到钉滑动件组件(342)中的致动梁(330)。
如下文将更详细地描述，第一杠杆(310)和第二杠杆(320)与第一部分(350)的相对侧相关联。第一杠杆(310)和第二杠杆(320)被构造成能够彼此独立地从完全近侧位置(如图12至图13、图23A和图24A所示)枢转到预击发横向位置(如图23B和图24B所示)。另外，如下文将更详细地描述，第一杠杆(310)和第二杠杆(320)被构造成能够彼此独立地在预击发横向位置和击发位置之间纵向致动，以便根据上述说明驱动致动梁(330)和钉滑动件组件(342)来缝合和切断被捕获在端部执行器(120)之间的组织。另外，在致动梁(330)的击发期间，未枢转到横向位置的杠杆(310,320)可保持在完全近侧位置。杠杆(310,320)也可在结构上增强以有助于防止杠杆(310,320)折断。因此，操作者可使用任一个杠杆(310,320)来击发致动梁(330)，而另一个杠杆(310,320)保持在无阻挡位置。
近侧盖(370)包括止动块(374)和锁定突出部(374)。如下文将更详细地描述，止动块(374)的尺寸被设计为防止第一杠杆和第二杠杆(310,320)朝远侧平移，使得在击发组件(300)和第一部分(350)被适当地组装之后，杠杆(310,320)可不与第一部分(350)脱离联接。如下文还将更详细地描述，锁定突出部(374)被构造成能够与杠杆(310,320)的选定部分相互作用，以防止当杠杆(310,320)处于完全近侧位置时杠杆(310,320)相对于第一部分(350)出现不期望的或意外的运动。
第一近侧框架(351)可基本上类似于上述第一近侧框架(110)，但具有下文详述的差异。因此，第一近侧框架(351)可朝远侧延伸到钉仓通道(122)中，以便限定一体构造的细长仓通道构件。类似于上述第一近侧框架(110)，第一近侧框架(351)限定可滑动地容纳击发组件(300)的致动梁(330)的通道(358)。通道(358)终止于尺寸被设计为接收近侧盖(370)的止动块(372)的开口近侧端部(359)处。虽然未示出，但近侧端部(352)可包括一个或多个横向销，以便初始与第二部分(104)可枢转地联接。
第一近侧框架(351)包括平台(368)、第一侧(354)和第二侧(356)。平台(368)的尺寸被设计为在击发组件(300)被致动时滑动地支撑第一杠杆和第二杠杆(310,320)。然而，应当理解，平台(368)是完全任选的。虽然器械(100)具有第一部分(102)和第二部分(103)，该第一部分和第二部分协作地限定容纳致动器(204)的平移的狭槽(118)，但第一近侧框架(351)的第一侧(354)限定上狭槽(360)，并且第一近侧框架(351)的第二侧(356)限定下狭槽(362)。上狭槽(360)和下狭槽(362)分别可滑动地容纳第一杠杆(310)和第二杠杆(320)。应当理解，上狭槽(360)和下狭槽(362)沿第一近侧框架(351)朝远侧延伸合适的距离，使得致动梁(330)可根据上述说明完成击发行程。
如下文将更详细地描述，上狭槽(360)和下狭槽(362)竖直地彼此偏移，使得第一杠杆(310)和第二杠杆(320)可与致动梁(330)适当地联接。上狭槽(360)和下狭槽(362)两者限定初始联接窗口(364)和枢转锁定窗口(366)。如下文还将更详细地描述，初始联接窗口(364)的尺寸被设计为接收杠杆(310,320)的一部分，以便初始将杠杆(310,320)与致动梁(330)可枢转地且可滑动地联接。枢转锁定窗口(366)的尺寸被设计为当杠杆(310,320)枢转到横向延伸位置时接纳杠杆(310,320)的一部分。
图15至图16示出了致动梁(330)的示例性近侧端部。致动梁(330)可滑动地容纳在第一部分(350)的通道(358)内。应当理解，致动梁(330)和钉滑动件组件(342)可分别基本上类似于上述致动梁(202)和钉滑动件组件(160)，但具有下文详述的差异。因此，致动梁(330)包括梁部分(344)，该梁部分朝向远侧端部(340)朝远侧延伸穿过第一部分(250)的通道(358)，该远侧端部基本上类似于上述的致动梁(202)的远侧端部(201)。因此，致动梁(330)的远侧端部(340)可被构造成能够与钉滑动件组件(342)选择性地联接。另选地，致动梁(330)的远侧端部可包括钉组件(342)。应当理解，在一些图中，为了清楚起见，省略了梁部分(344)和钉滑动件组件(342)。
如图15至图16最佳可见，致动梁(330)的近侧端部包括限定第一旋转锁定凹坑和第二旋转锁定凹坑(334,335)的近侧主体(332)、远离主体(332)延伸的枢转柱(336)、以及远离主体(332)延伸的抓持柱(338)。第一旋转锁定凹坑和第二旋转锁定凹坑(334,335)的尺寸被设计为当致动梁(330)处于预击发近侧位置(如图12至图13、图20A至图20D、图23A至图23B以及图24A至图24B所示)时分别与上狭槽(360)和下狭槽(362)的枢转锁定窗口(366)对准。第一旋转锁定凹坑和第二旋转锁定凹坑(334,335)竖直地彼此偏移，以便接收当与枢转柱(336)适当地相关联时也竖直地彼此偏移的杠杆(310,320)的相应部分。如下文还将更详细地描述，枢转锁定窗口(366)和锁定凹坑(334,335)的尺寸被设计为当杠杆(310,320)枢转到横向预击发位置时分别接收杠杆(310,320)的一部分。一旦任一杠杆(310,320)处于横向位置并且朝远侧致动，则该杠杆(310,320)被限制到相对于致动梁(330)和第一近侧框架(310)的横向延伸位置。如下文还将更详细地描述，枢转柱(336)和抓持柱(338)被构造成能够与杠杆(310,320)相互作用，使得杠杆(310,320)可根据上述说明将致动梁(330)驱动通过击发行程。
图17至图18示出了第一杠杆(310)，而图19示出了第二杠杆(320)。第一杠杆(310)与第一近侧框架(351)的第一侧(354)相关联，而第二杠杆(320)与第一近侧框架(351)的第二侧(356)相关联。第一杠杆(310)包括抓持主体(312)、旋转锁定主体(314)、枢转半套管(316)和击发半套管(318)。第一杠杆(310)的抓持主体(312)还包括部分地限定锁定凹陷部(311)和开口端(317)的倾斜表面(313)，该锁定凹陷部和开口端被构造成能够与锁定突出部(374)相互作用，以将杠杆(310)选择性地锁定在完全近侧位置。
枢转半套管(316)的尺寸被设计为当致动梁(330)处于近侧位置时或当第一杠杆(310)将致动梁(330)驱动通过击发行程时与枢转柱(336)可枢转地联接。击发半套管(318)的尺寸被设计为当第一杠杆(310)枢转到横向位置时抓握抓持柱(338)。第一杠杆(310)的击发半套管(318)和致动梁(330)的抓持柱(338)之间的相互作用还可提供结构支撑，该结构支撑可有助于防止杠杆(310)在示例性使用期间折断。枢转半套管(316)和击发半套管(318)的尺寸被设计用于***上狭槽(360)内。虽然击发半套管(318)的尺寸被设计为在示例性使用期间枢转到上狭槽(360)中和枢转出该上狭槽，但枢转半套管(316)并不枢转。当正确组装时，止动块(372)与初始联接窗口(364)纵向对准，使得枢转半套管(316)可以不与初始联接窗口(364)纵向对准。上狭槽(360)的所有其他部分预期初始联接窗口(364)太小而不能使枢转半套管(316)行进穿过。因此，当正确组装止动块(372)时，由于上狭槽(360)和枢转半套管(316)，第一杠杆(310)被约束在通道(358)内。
旋转锁定主体(314)和抓持主体(312)协作地限定旋转锁定通道(315)。旋转锁定主体(314)的尺寸被设计用于当第一杠杆(310)从完全近侧位置(如图23A和图24A所示)枢转到横向延伸的预击发位置(如图23B和图24B所示)时，***穿过上狭槽(360)的枢转锁定窗口(366)并进入第一旋转锁定凹坑(334)中。旋转锁定主体(314)被构造成能够当杠杆(310)处于横向延伸位置并且朝远侧致动时(如图23C和图24C所示)可旋转地锁定杠杆(310)。具体地，旋转锁定主体(314)被限制在第一侧(354)的内表面和第一旋转锁定凹坑(334)之间。换句话讲，当杠杆(310)在处于横向延伸位置时朝远侧致动时，旋转锁定通道(315)可接收第一近侧框架(351)的第一侧(354)。因此，当杠杆(310)在横向延伸位置朝远侧致动时，杠杆(310)可以不围绕枢转柱(336)枢转。另外，当杠杆(310)在处于横向延伸位置时朝远侧致动时，旋转锁定主体(314)还可提供结构支撑，以便有助于防止杠杆(310)在示例性使用期间折断。
第二杠杆(320)基本上类似于第一杠杆(310)，但具有下文详述的差异。因此，第二杠杆(320)包括抓持主体(322)、旋转锁定主体(324)、枢转半套管(326)和击发半套管(328)；它们分别基本上类似于上述的抓持主体(312)、旋转锁定主体(314)、枢转半套管(316)和击发半套管(318)。第二杠杆(320)的抓持主体(322)还包括部分地限定锁定凹陷部(321)和开口端(327)的倾斜表面(323)，它们分别基本上类似于上述的倾斜表面(313)、锁定凹陷部(311)和开口端(317)。另外，抓持主体(322)和旋转锁定主体(314)限定基本上类似于上述旋转锁定通道(315)的旋转锁定通道(325)。
第二杠杆(320)与第一杠杆(310)的不同之处在于旋转锁定主体(324)、枢转半套管(326)和击发半套管(328)位于抓持主体(322)的底部部分以便穿过下狭槽(362)装配；而旋转锁定主体(314)、枢转半套管(316)和击发半套管(318)位于抓持主体(312)的顶部部分以便穿过上狭槽(360)装配。当致动梁(330)处于近侧预击发位置时，这种竖直未对准允许两个枢转半套管(316,326)与枢转柱(336)联接。另外，如果需要，竖直未对准允许第一杠杆(310)和第二杠杆(320)两者同时抓持枢转柱(336)和抓持柱(338)。因此，如果需要，操作者可将两个杠杆(310,320)从完全近侧位置枢转到横向延伸位置，使得操作者可致动两个杠杆(310,320)以便驱动击发组件(300)。
图20A至图20D示出了将第一杠杆(310)与第一部分(350)和致动梁(330)附接的示例性组装过程。应当理解，第二杠杆(320)可以基本上类似的方式与第一部分(350)组装，不同的是第二杠杆(320)与下狭槽(362)而不是上狭槽(360)相关联。图20A示出了与第一近侧框架(351)分离的近侧盖(370)和第一杠杆(310)。枢转半套管(316)与初始联接窗口(364)适当地对准。因为近侧盖(370)与第一近侧框架(351)分离，所以止动块(372)当前不阻挡从初始联接窗口(364)横向触及。因此，如图20B最佳可见，枢转半套管(316)可经由初始联接窗口(364)***通道(358)中。接下来，如图20C所示，杠杆(310)可朝近侧平移，使得枢转半套管(316)与致动梁(330)的枢转柱(336)枢转地联接。接下来，并且如图20D所示，近侧盖(370)可通过将止动块(372)***开口近侧端部(359)内而与第一近侧框架(351)联接，使得止动块(372)阻挡初始联接窗口(364)。此时，第一杠杆(310)与枢转柱(336)可枢转地联接，同时经由上狭槽(360)与第一近侧框架(351)可滑动地联接。
如上所述，第一杠杆(310)包括部分地限定锁定凹陷部(311)和开口端(317)的倾斜表面(313)；而第二杠杆(320)包括部分地限定锁定凹陷部(321)和开口端(327)的倾斜表面(323)。锁定凹陷部(311,321)、开口端(317,327)和倾斜表面(313,323)被构造成能够与锁定突出部(374)相互作用，以将杠杆(310,320)选择性地锁定在完全近侧位置，从而防止杠杆(310,320)在示例性使用期间意外地枢转或致动远离完全近侧位置。图21至图22B示出了锁定凹陷部(311)、倾斜表面(313)和开口端(317)将第一杠杆(310)选择性地锁定在完全近侧位置的示例性使用。然而，应当理解，第二杠杆(320)可以基本上类似的方式操作。
如图22A所示，开口端(317)的尺寸被设计为当杠杆(310)朝向完全近侧位置枢转时接收锁定突出部(374)，使得锁定突出部(374)可邻接倾斜表面(313)。图21示出了当锁定突出部(374)不在开口内时第一杠杆(310)枢转到第一部分横向延伸位置。如图22B最佳所示，操作者还可朝向完全近侧位置枢转杠杆(310)，使得锁定突出部(374)不再邻接倾斜表面(313)，而是容纳在锁定凹陷部(311)内，从而有效地锁定第一杠杆(310)。锁定突出部(374)和锁定凹陷部(311)之间的相互作用可有助于防止第一杠杆(310)意外地枢转或致动远离完全近侧位置。当第一杠杆(310)锁定在完全近侧位置时，由于突出部(374)容纳在锁定凹陷部(311)内，因此第一杠杆(310)可不朝远侧平移。然而，如果操作者期望将第一杠杆(310)枢转到横向延伸位置，则操作者可迫使第一杠杆(310)横向向外枢转，使得突出部(374)跨置在倾斜表面(313)上，以便从锁定突出部(374)“解锁”第一杠杆(310)。换句话讲，第一杠杆(310)可通过卡扣配合或过盈配合机构在如图22B所示的“锁定”位置和如图21所示的“解锁”位置之间枢转。虽然在当前示例中，使用锁定凹陷部(311)和锁定突出部(374)使杠杆(310)在锁定位置和解锁位置之间转变，但是参考本文的教导内容，对于本领域普通技术人员将显而易见的是，可以使用任何其他合适的装置。
图23A至图24C示出了击发组件(300)的示例性使用。图23A和图24A示出了均处于近侧预击发位置的第一杠杆和第二杠杆(310,320)。应当理解，此时，两个杠杆(310,320)均处于根据上述说明的“锁定位置”。接下来，在端部执行器(120)根据上述说明适当地抓持组织之后，操作者可能期望缝合和切断被捕获在端部执行器(120)之间的组织。因此，如图23A至图23B以及图24A至图24B所示，操作者可将杠杆(310)从近侧预击发位置枢转到横向延伸的预击发位置，使得抓持半套管(318)经由上狭槽(360)延伸到通道(358)中以与抓持柱(338)联接，并且旋转锁定主体(314)通过枢转锁定窗口(366)***第一旋转锁定凹坑(334)中。应当理解，虽然第一杠杆(310)枢转到如图23B和图24B所示的横向预击发位置，但第二杠杆(320)可保持在“锁定的”近侧预击发位置。在当前示例中，操作者正在使用第一杠杆(310)来致动击发组件(300)，但应当理解，如果需要，操作者也可使用第二杠杆(320)，或者甚至使用两个杠杆(310,320)。
接下来，如图23C和图24C所示，并且操作者可根据上述说明朝远侧致动杠杆(310)和致动梁(330)，以便缝合和切断被捕获在端部执行器(120)之间的组织。应当理解，在当前示例中的击发过程期间，第二杠杆(320)保持在近侧预击发位置。因此，在示例性使用期间，第二杠杆(320)可不妨碍操作者抓持器械(100)。还应当理解，当朝远侧推进致动梁(330)时，第二杠杆(220)的抓持半套管(228)不再与抓持柱(338)联接。然而，一旦致动梁(330)完成击发周期并且被致动回近侧位置，抓持柱(338)和抓持半套管(228)就可重新联接。
B.具有带不显眼轮廓的双侧击发杠杆的示例性击发组件
图25示出了可用于替换上述线性切割钉(100)的另选示例性线性切割缝合器(400)。缝合器(400)包括第一部分(402)、第二部分(404)和端部执行器(420)；它们基本上类似于上述第一部分(102)、第二部分(104)和端部执行器(120)，但具有下文详述的差异。因此，缝合器(400)具有限定狭槽(418)的第一侧(416)和第二侧(417)，它们基本上类似于上述第一侧(116)、第二侧(117)和狭槽(118)。另外，器械(400)具有近侧端部(403)、砧座(430)、钉仓通道(422)、钉仓组件(450)、钉台(458)、闩锁杠杆(480)和臂覆盖件(486)，它们分别基本上类似于上述近侧端部(103)、砧座(130)、钉仓通道(122)、钉仓组件(150)、钉台(158)、闩锁杠杆(180)和臂覆盖件(186)。
当前示例中的缝合器(400)具有包括近侧主体(503)、致动梁(502)和钉滑动件组件(501)的击发组件(500)。致动梁(502)和钉滑动件组件(501)可基本上类似于上述致动梁(202)和钉滑动件组件(160)。然而，近侧主体(503)限定可滑动地容纳滑动联接臂(506)的横向通道(505)。滑动联接臂(506)包括第一销(508)和第二销(509)。第一销(508)与位于第一侧(416)上的第一杠杆(510)相关联，而第二销(509)与位于第二侧(417)上的第二杠杆(514)相关联。如下文将更详细地描述，第一杠杆(510)和第二杠杆(514)均与近侧主体(503)和致动梁(502)联接，使得在示例性使用期间，两个杠杆(510,520)与致动梁(502)和钉滑动件组件(501)一起致动。然而，如下文还将更详细地描述，第一杠杆(510)和第二杠杆(514)分别与销(508,509)可枢转地联接，使得当一个杠杆(510,514)枢转到横向延伸位置时，另一个杠杆(510,514)向内枢转到不显眼位置，使得在根据上述说明的击发行程期间，向内枢转的杠杆(510,514)不妨碍操作者抓持器械(400)。
具体地，每个杠杆(510,520)分别限定凸轮狭槽(512,516)并且容纳销(508,509)。凸轮狭槽(512,516)被构造成能够在相应的杠杆枢转到横向延伸位置时与销(508,509)接触。例如，图26A示出了第一杠杆(510)和第二杠杆(514)均处于近侧预击发位置。如图26B所示，操作者可将第二杠杆(514)枢转到横向延伸位置，以准备致动第二杠杆(514)以致动击发组件(500)。当第二杠杆(514)枢转到横向延伸位置时，凸轮狭槽(516)与销(509)接触，从而横向推动销(509)远离近侧主体(503)。因此，滑动联接臂(506)在近侧主体(503)的横向通道(505)内滑动，从而使销(508)朝向近侧主体(503)滑动。销(508)由此与凸轮狭槽(512)接触，以便在击发期间使杠杆(510)朝向近侧主体(503)旋转成不显眼轮廓。因此，当用户根据上述说明致动第二杠杆(514)以致动击发组件(500)时，第一杠杆(510)可不妨碍器械(400)的抓持。
如图26C所示，操作者可将第一杠杆(510)枢转到横向延伸位置，以准备致动第二杠杆(510)以致动击发组件(500)。当第一杠杆(510)枢转到横向延伸位置时，凸轮狭槽(512)与销(508)接触，从而横向推动销(508)远离近侧主体(503)。因此，滑动联接臂(506)在近侧主体(503)的横向通道(505)内滑动，从而使销(509)朝向近侧主体(503)滑动。销(509)由此与凸轮狭槽(516)接触，以便在击发期间使杠杆(514)朝向近侧主体(503)旋转成不显眼轮廓。因此，当用户根据上述说明致动第一杠杆(510)以致动击发组件(500)时，第二杠杆(514)可不妨碍器械(400)的抓持。
图27示出了可容易地替换上述杠杆(510,514)结合到击发组件(500)中的另选杠杆(518)。当前示例中的另选杠杆(518)可基本上类似于上述杠杆(510,514)，不同的是杠杆(518)限定凸轮狭槽(520)和锁定狭槽(522)，而滑动联接臂(506)具有另选销(507)。另选杠杆(518)可基本上类似于上述杠杆(510,514)工作，因为当从横向延伸位置枢转时，凸轮狭槽(520)将与销(507)相互作用以便根据上述说明致动滑动联接臂(506)。然而，一旦杠杆(518)枢转到横向延伸位置，销(507)就可进入锁定狭槽(522)中，从而有助于在示例性使用期间锁定杠杆(518)的角位置。
图28至图29示出了可与另选第一部分(562)一起使用的另选击发组件(530)。击发组件(530)和第一部分(562)可容易地分别替换上述击发组件(500)和第一部分(402)结合到器械(400)中。击发组件(530)包括第一击发杠杆(540)、第二击发杠杆(550)，包括近侧主体(533)、致动梁(532)和钉滑动件组件(531)。致动近侧主体(533)、梁(532)和钉滑动件组件(531)可分别基本上类似于上述近侧主体(503)、致动梁(502)和钉滑动件组件(501)。
近侧主体(533)限定可滑动地容纳滑动联接臂(536)的横向通道(535)。滑动联接臂(536)限定相对侧的销孔(537)，每个销孔被构造成能够接收销(538)。第一杠杆(540)和第二杠杆(550)各自限定尺寸也被设计为使销(538)恢复功能的销孔(546,556)。因此，销(538)将杠杆(550,540)与滑动联接臂536联接。杠杆(540,550)各自限定接收狭槽(542,552)，该接收狭槽的尺寸被设计为当相应的杠杆(540,550)处于横向延伸位置时接收滑动联接臂(536)的一部分。另外，每个杠杆(540,550)分别包括凸轮主体(544,554)。当相应的杠杆(540,550)枢转到横向延伸位置时，凸轮主体(544)可邻接第一部分(562)的适当元件，从而导致滑动联接臂(536)在横向通道(535)内平移，从而将未枢转到横向延伸位置的杠杆(540,550)牵拉到不显眼位置。如图29最佳可见，第一部分(562)限定可滑动地接收致动梁(532)的击发通道(562)、第一杠杆通道(564)和第二杠杆通道(568)。在击发组件(530)的致动期间，未旋转到横向延伸位置的杠杆(550)可完全容纳在杠杆通道(568)内。如图29最佳可见，在击发组件(530)的致动期间，处于横向延伸位置的杠杆(540)可仅将凸轮主体(544)置于击发通道(566)内。
图30A至图30B示出了可容易地结合到上述器械(400)中的另选击发组件(570)。击发组件(570)包括近侧主体(573)、致动梁(572)、钉滑动件组件(571)、第一击发杠杆(580)、第二击发杠杆(586)以及经由连接端部(594,592)联接到每个击发杠杆(580,586)的连杆臂(590)。近侧主体(573)包括与击发杠杆(586,582)的联接套管(588,582)可枢转地联接的枢转柱(574,575)。因此，杠杆(586,582)的致动驱动近侧主体(573)、致动梁(572)和钉滑动件组件(571)。另外，在示例性使用期间，两个杠杆(580,586)与致动梁(572)和钉滑动件组件(571)一起致动。然而，第一杠杆(580)和第二杠杆(586)与柱(574,575)可枢转地联接，使得当一个杠杆(580,586)枢转到横向延伸位置时，另一个杠杆(580,586)向内枢转到不显眼位置，使得在根据上述说明的击发行程期间，向内枢转的杠杆(580,586)不妨碍操作者抓持器械(400)。如图30A至图30B最佳可见，当一个杠杆(580,586)枢转到横向延伸的向外位置时，连杆臂(590)将另一个杠杆(580,586)旋转到不显眼位置。每个杠杆(580,586)具有轮廓状接触主体(584,858)，该轮廓状接触主体的尺寸被设计为当杠杆(580,586)在图30A至图30B所示的位置之间相对于彼此枢转时彼此邻接。
图31A至图31C示出了可容易地结合到上述器械(400)中的另选击发组件(600)。击发组件(600)包括近侧顺应性杠杆保持主体(603)、致动梁(602)、钉滑动件组件(601)和击发杠杆(612)。致动梁(602)和钉滑动件组件(601)基本上类似于上述致动梁(502)和钉滑动件组件(501)。如下文将更详细地描述，击发杠杆(510)被构造成能够在近侧顺应性杠杆保持主体(603)内横向滑动，使得可从器械(400)的任一侧(416,417)触及击发杠杆(510)。近侧主体(603)限定具有第一侧顺应性室、中间顺应性室(609)和第二侧顺应性室(610)的横向通道(606)。近侧主体(603)由弹性材料制成。每个顺应性室(608,609,610)被构造成能够容纳击发杠杆(612)的中间突出部(618)。
击发杠杆(612)包括第一横向侧(614)、第二横向侧(616)和中间突出部。如图31A至图31C最佳可见，击发杠杆(612)可在横向通道(606)内从中间位置(图31A)、第一横向位置(图31B)和第二横向位置(图31C)滑动。如下文将更详细地讨论，操作者可在每个位置之间推动和/或牵拉杠杆(612)，以便进入第一横向侧(614)或第二横向侧(616)，从而致动击发组件(600)。
当处于中间位置时，中间突出部(618)可位于中间顺应性室(609)内。限定中间顺应性室(609)的近侧主体(603)的内表面被构造成能够接合中间突出部(618)，使得杠杆(612)相对于近侧主体(603)保持静止。此时，第一横向侧(614)或第二横向侧(616)可部分地位于横向通道(606)内。然而，近侧主体(603)是充分顺应性和弹性的，使得如果操作者需要，他们可将击发杠杆(612)滑动至近侧主体(603)的任一横向侧，使得中间突出部(618)在第一侧顺应性室(608)或第二侧顺应性室(610)内滑动。在此类情况下，限定横向通道(606)的内部或近侧主体(603)可扩展，使得中间突出部(618)可在室(608,609,610)内滑动。一旦中间突出部(618)位于任一室(608,609,610)内并且操作者停止推动/牵拉杠杆(612)，近侧主体(603)的顺应性和/或弹性性质将重新接合杠杆(612)的中间突出部(614)。因此，操作者可横向地推动/牵拉杠杆(612)，使得第一横向侧(614)或第二横向侧(616)暴露以用于抓持和击发致动梁(602)和钉滑动件组件(601)。
图32至图33示出了可容易地结合到器械(400)中的另一个击发组件(620)。击发组件(600)包括限定凸轮狭槽(624)的近侧主体(623)、联接到近侧主体(623)的致动梁(622)、与致动梁(622)联接的钉滑动件组件(621)、以及击发杠杆(630)。致动梁(622)和钉滑动件组件(621)可基本上类似于上述致动梁(502)和钉滑动件组件(501)。如下文将更详细地描述，击发杠杆(630)的一部分可在凸轮狭槽(624)的限制内滑动地联接，使得当横向地推动或牵拉击发杠杆(630)时，击发杠杆(330)旋转。
击发杠杆(630)包括第一击发臂(632)、第二击发臂(634)、位于第一击发臂(632)和第二击发臂(634)之间的扭转部分(636)、以及沿第一击发臂(632)和第二击发臂(634)的与扭转部分(636)相邻的部分定位的横向突出部(635)。扭转部分(636)在凸轮狭槽(624)的限制内，使得操作者可推动或牵拉击发杠杆(630)，使得扭转部分(636)和凸轮狭槽(624)彼此相互作用以便使击发杠杆(630)相对于近侧主体(623)旋转。具体地，当击发杠杆(630)处于图33A所示的位置时，可抓持第二击发臂(634)以致动击发组件(620)。当击发杠杆(630)处于图33B所示的位置时，可抓持第一击发臂(632)以致动击发组件(620)。因此，操作者可朝向操作者希望抓持击发杠杆(630)的一侧推动/牵拉击发杠杆(630)。横向突出部(635)的尺寸被设计为防止击发杠杆(630)与近侧主体(623)解除关联。
III.示例性组合
以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。以下实施例并不意图限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提出的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种设备，所述设备包括：(a)柄部组件，其中所述柄部组件包括：(i)第一横向侧，(ii)第二横向侧，(iii)第一臂，(iv)第二臂，其中所述第二臂被构造成能够在近侧枢转位置处与所述第一臂可枢转地联接，以及(v)闩锁杠杆，所述闩锁杠杆在远侧枢转位置处与所述第一臂可枢转地联接；(b)端部执行器，其中所述端部执行器包括：(i)第一钳口，所述第一钳口从所述第一臂朝远侧延伸，以及(ii)第二钳口，所述第二钳口从所述第二臂朝远侧延伸，其中所述第二钳口被构造成能够相对于所述第一钳口在打开构型、部分闭合构型和完全闭合构型之间枢转，其中所述闩锁杠杆被构造成能够接合所述第二臂或所述第二钳口以使所述第二钳口从所述部分闭合构型朝向所述完全闭合构型枢转；以及(c)击发组件，所述击发组件被构造成能够在所述完全闭合构型中切断被捕获在所述第一钳口和所述第二钳口之间的组织，其中所述击发组件包括：(i)致动梁，所述致动梁能够相对于所述柄部组件和所述端部执行器滑动，(ii)近侧主体，所述近侧主体联接到所述致动梁，其中所述近侧主体可滑动地容纳在所述第一臂或所述第二臂内，(iii)第一杠杆，所述第一杠杆与所述第一横向侧相关联，所述第一杠杆被构造成能够在第一横向延伸位置和第一不显眼位置之间运动，其中所述第一杠杆被构造成能够在所述第一横向延伸位置相对于所述柄部组件驱动所述致动梁和所述近侧主体，以及(iv)第二杠杆，所述第二杠杆与所述第二横向侧相关联，所述第二杠杆被构造成能够在第二横向延伸位置和第二不显眼位置之间运动，其中所述第二杠杆被构造成能够在所述第二横向延伸位置相对于所述柄部组件驱动所述致动梁和所述近侧主体。
实施例2
根据实施例1所述的设备，其中，所述近侧主体包括第一柱和第二柱。
实施例3
根据实施例2所述的设备，其中，所述第一杠杆包括枢转连接器和抓持连接器，其中所述枢转连接器被构造成能够在所述近侧主体处于近侧位置时将所述第一杠杆与所述第一柱可枢转地联接。
实施例4
根据实施例3所述的设备，其中，所述抓持连接器被构造成能够在所述第一横向延伸位置与所述第二柱联接，其中所述抓持连接器被构造成能够在所述第一不显眼位置与所述第二柱脱离联接。
实施例5
根据实施例4所述的设备，其中，所述第一杠杆被构造成能够独立于所述第二杠杆来驱动所述致动梁。
实施例6
根据实施例4至5中任一项或多项所述的设备，其中，所述第一臂限定所述第一横向侧的上狭槽和所述第二横向侧的下狭槽，其中所述抓持连接器首先被构造成在所述第一横向位置和所述第一不显眼位置之间运动时穿过所述第一横向侧的所述上狭槽。
实施例7
根据实施例1至6中任一项或多项所述的设备，其中，所述近侧主体限定旋转锁定凹坑，所述旋转锁定凹坑被构造成能够在所述第一横向位置接收所述第一杠杆的一部分。
实施例8
根据实施例1至7中任一项或多项所述的设备，其中，所述第一杠杆被构造成能够经由卡扣配合连接选择性地锁定到所述不显眼位置。
实施例9
根据实施例1至8中任一项或多项所述的设备，其中，所述第一杠杆和所述第二杠杆被构造成能够相对于所述柄部组件与所述近侧主体一起致动。
实施例10
根据实施例9所述的设备，其中，所述近侧主体限定横向通道，其中所述第一杠杆和所述第二杠杆通过连杆臂彼此连接。
实施例11
根据实施例9至10中任一项或多项所述的设备，其中，所述近侧主体限定横向通道，其中所述第一杠杆和所述第二杠杆通过滑动联接臂彼此连接。
实施例12
根据实施例11所述的设备，其中，所述第一杠杆限定第一凸轮狭槽，其中所述第一杠杆经由第一销和所述第一凸轮狭槽与所述滑动联接臂联接。
实施例13
根据实施例12所述的设备，其中，所述第二杠杆限定第二凸轮狭槽，其中所述第二杠杆经由第二销和所述第二凸轮狭槽与所述滑动联接臂联接。
实施例14
根据实施例1至13中任一项或多项所述的设备，其中，所述第一杠杆还限定锁定狭槽，所述锁定狭槽被构造成能够将所述第一杠杆可旋转地锁定在所述第一横向位置。
实施例15
根据实施例1至14中任一项或多项所述的设备，其中，第一柄部限定容纳所述致动梁的击发通道，其中所述第一柄部还限定被构造成能够在所述第一不显眼位置接收所述第一杠杆的第一杠杆通道。
实施例16
根据实施例15所述的设备，其中，所述第一柄部还限定被构造成能够在所述第二不显眼位置接收所述第二杠杆的第二杠杆通道。
实施例17
一种设备，所述设备包括：(a)柄部组件，其中所述柄部组件包括：(i)第一横向侧，(ii)第二横向侧，(iii)第一臂，(iv)第二臂，其中所述第二臂被构造成能够在近侧枢转位置处与所述第一臂可枢转地联接，以及(v)闩锁杠杆，所述闩锁杠杆在远侧枢转位置处与所述第一臂可枢转地联接；(b)端部执行器，其中所述端部执行器包括：(i)第一钳口，所述第一钳口从所述第一臂朝远侧延伸，以及(ii)第二钳口，所述第二钳口从所述第二臂朝远侧延伸，其中所述第二钳口被构造成能够相对于所述第一钳口在打开构型、部分闭合构型和完全闭合构型之间枢转，其中所述闩锁杠杆被构造成能够接合所述第二臂或所述第二钳口以使所述第二钳口从所述部分闭合构型朝向所述完全闭合构型枢转；以及(c)击发组件，所述击发组件被构造成能够在所述完全闭合构型中切断被捕获在所述第一钳口和所述第二钳口之间的组织，其中所述击发组件包括：(i)致动梁，所述致动梁能够相对于所述柄部组件和所述端部执行器滑动，(ii)第一杠杆，所述第一杠杆与所述第一横向侧相关联，所述第一杠杆被构造成能够在第一横向延伸位置和第一不显眼位置之间枢转，其中所述第一杠杆被构造成能够在所述第一横向延伸位置相对于所述柄部组件驱动所述致动梁，以及(iv)第二杠杆，所述第二杠杆与所述第二横向侧相关联，所述第二杠杆被构造成能够在第二横向延伸位置和第二不显眼位置之间枢转，其中所述第二杠杆被构造成能够在所述第二横向延伸位置相对于所述柄部组件驱动所述致动梁。
实施例18
根据实施例17所述的设备，其中，所述第一臂限定与所述第一横向侧相关联的上狭槽，其中所述第一臂限定与所述第二横向侧相关联的下狭槽，其中所述第一杠杆与所述上狭槽可滑动地联接，其中所述第二杠杆与所述下狭槽可滑动地联接。
实施例19
根据实施例18所述的设备，其中，所述上狭槽还限定枢转锁定窗口，所述枢转锁定窗口被构造成能够在所述第一横向延伸位置接收所述第一杠杆的旋转锁定主体。
实施例20
一种设备，所述设备包括：(a)柄部组件，其中所述柄部组件包括：(i)第一横向侧，(ii)第二横向侧，(iii)第一臂，(iv)第二臂，其中所述第二臂被构造成能够在近侧枢转位置处与所述第一臂可枢转地联接，以及(v)闩锁杠杆，所述闩锁杠杆在远侧枢转位置处与所述第一臂可枢转地联接；(b)端部执行器，其中所述端部执行器包括：(i)第一钳口，所述第一钳口从所述第一臂朝远侧延伸，以及(ii)第二钳口，所述第二钳口从所述第二臂朝远侧延伸，其中所述第二钳口被构造成能够相对于所述第一钳口在打开构型、部分闭合构型和完全闭合构型之间枢转，其中所述闩锁杠杆被构造成能够接合所述第二臂或所述第二钳口以使所述第二钳口从所述部分闭合构型朝向所述完全闭合构型枢转；以及(c)击发组件，所述击发组件被构造成能够在所述完全闭合构型中切断被捕获在所述第一钳口和所述第二钳口之间的组织，其中所述击发组件包括：(i)第一杠杆，所述第一杠杆与所述第一横向侧相关联，所述第一杠杆被构造成能够在第一横向延伸位置和第一不显眼位置之间运动，其中所述第一杠杆被构造成能够在所述第一横向延伸位置相对于所述柄部组件驱动所述击发组件的选定部分，以及(ii)第二杠杆，所述第二杠杆与所述第二横向侧相关联，所述第二杠杆被构造成能够在第二横向延伸位置和第二不显眼位置之间运动，其中所述第二杠杆被构造成能够在所述第二横向延伸位置相对于所述柄部组件驱动所述击发组件的所述选定部分。
IV.杂项
本文所述的教导内容、表达、实施方案、实施例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、实施例等中的任何一者或多者相结合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
另外，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、实施例等中的任何一者或多者可与以下文献中描述的教导内容、表达方式、实施方案、实施例等中的任何一者或多者组合：与本申请同一日期提交的名称为“Release Mechanism for Linear SurgicalStapler”的美国申请[代理人参考号END7969USNP]；与本申请同一日期提交的名称为“Lockout Assembly for Linear Surgical Stapler”的美国申请[代理人参考号END7970USNP]；与本申请同一日期提交的名称为“Features to Align and Close LinearSurgical Stapler”的美国申请[代理人参考号END7971USNP]；与本申请同一日期提交的名称为“Releasable Coupling Features for Proximal Portions of Linear SurgicalStapler”的美国申请[代理人参考号END7972USNP]；与本申请同一日期提交的名称为“Firing Lever Assembly for Linear Surgical Stapler”的美国申请[代理人参考号END7973USNP]；以及与本申请同一日期提交的名称为“Clamping Mechanism for LinearSurgical Stapler”的美国申请[代理人参考号END7974USNP]。这些申请中的每个申请的公开内容均以引用方式并入本文。
应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料和现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科***，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM***。
上文所述的型式可被设计成在单次使用后废弃，或者它们可被设计成能够使用多次。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部件。在清洁和/或替换特定部分时，一些型式的装置可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由操作者重新组装用于随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/替换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修整装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。随后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和描述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和***的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。例如，上文所讨论的示例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种设备，所述设备包括：
(a)柄部组件，其中所述柄部组件包括：
(i)第一横向侧，
(ii)第二横向侧，
(iii)第一臂，
(iv)第二臂，其中所述第二臂被构造成能够在近侧枢转位置处与所述第一臂可枢转地联接，以及
(v)闩锁杠杆，所述闩锁杠杆在远侧枢转位置处与所述第一臂可枢转地联接；
(b)端部执行器，其中所述端部执行器包括：
(i)第一钳口，所述第一钳口从所述第一臂朝远侧延伸，以及
(ii)第二钳口，所述第二钳口从所述第二臂朝远侧延伸，其中所述第二钳口被构造成能够相对于所述第一钳口在打开构型、部分闭合构型和完全闭合构型之间枢转，其中所述闩锁杠杆被构造成能够接合所述第二臂或所述第二钳口以使所述第二钳口从所述部分闭合构型朝向所述完全闭合构型枢转；以及
(c)击发组件，所述击发组件被构造成能够在所述完全闭合构型中切断被捕获在所述第一钳口和所述第二钳口之间的组织，其中所述击发组件包括：
(i)致动梁，所述致动梁能够相对于所述柄部组件和所述端部执行器滑动，
(ii)近侧主体，所述近侧主体联接到所述致动梁，其中所述近侧主体可滑动地容纳在所述第一臂或所述第二臂内，
(iii)第一杠杆，所述第一杠杆与所述第一横向侧相关联，所述第一杠杆被构造成能够在第一横向延伸位置和第一不显眼位置之间运动，其中所述第一杠杆被构造成能够在所述第一横向延伸位置相对于所述柄部组件驱动所述致动梁和所述近侧主体，以及
(iv)第二杠杆，所述第二杠杆与所述第二横向侧相关联，所述第二杠杆被构造成能够在第二横向延伸位置和第二不显眼位置之间运动，其中所述第二杠杆被构造成能够在所述第二横向延伸位置相对于所述柄部组件驱动所述致动梁和所述近侧主体。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述近侧主体包括第一柱和第二柱。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述第一杠杆包括枢转连接器和抓持连接器，其中所述枢转连接器被构造成能够在所述近侧主体处于近侧位置时将所述第一杠杆与所述第一柱可枢转地联接。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述抓持连接器被构造成能够在所述第一横向延伸位置与所述第二柱联接，其中所述抓持连接器被构造成能够在所述第一不显眼位置与所述第二柱脱离联接。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述第一杠杆被构造成能够独立于所述第二杠杆来驱动所述致动梁。
6.根据权利要求4所述的设备，其中，所述第一臂限定所述第一横向侧的上狭槽和所述第二横向侧的下狭槽，其中所述抓持连接器首先被构造成在所述第一横向位置和所述第一不显眼位置之间运动时穿过所述第一横向侧的所述上狭槽。
7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述近侧主体限定旋转锁定凹坑，所述旋转锁定凹坑被构造成能够在所述第一横向位置接收所述第一杠杆的一部分。
8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一杠杆被构造成能够经由卡扣配合连接选择性地锁定到所述不显眼位置。
9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一杠杆和所述第二杠杆被构造成能够相对于所述柄部组件与所述近侧主体一起致动。
10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述近侧主体限定横向通道，其中所述第一杠杆和所述第二杠杆通过连杆臂彼此连接。
11.根据权利要求9所述的设备，其中，所述近侧主体限定横向通道，其中所述第一杠杆和所述第二杠杆通过滑动联接臂彼此连接。
12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述第一杠杆限定第一凸轮狭槽，其中所述第一杠杆经由第一销和所述第一凸轮狭槽与所述滑动联接臂联接。
13.根据权利要求12所述的设备，其中，所述第二杠杆限定第二凸轮狭槽，其中所述第二杠杆经由第二销和所述第二凸轮狭槽与所述滑动联接臂联接。
14.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一杠杆还限定锁定狭槽，所述锁定狭槽被构造成能够将所述第一杠杆可旋转地锁定在所述第一横向位置。
15.根据权利要求1所述的设备，其中，第一柄部限定容纳所述致动梁的击发通道，其中所述第一柄部还限定被构造成能够在所述第一不显眼位置接收所述第一杠杆的第一杠杆通道。
16.根据权利要求15所述的设备，其中，所述第一柄部还限定被构造成能够在所述第二不显眼位置接收所述第二杠杆的第二杠杆通道。
17.一种设备，所述设备包括：
(a)柄部组件，其中所述柄部组件包括：
(i)第一横向侧，
(ii)第二横向侧，
(iii)第一臂，
(iv)第二臂，其中所述第二臂被构造成能够在近侧枢转位置处与所述第一臂可枢转地联接，以及
(v)闩锁杠杆，所述闩锁杠杆在远侧枢转位置处与所述第一臂可枢转地联接；
(b)端部执行器，其中所述端部执行器包括：
(i)第一钳口，所述第一钳口从所述第一臂朝远侧延伸，以及
(ii)第二钳口，所述第二钳口从所述第二臂朝远侧延伸，其中所述第二钳口被构造成能够相对于所述第一钳口在打开构型、部分闭合构型和完全闭合构型之间枢转，其中所述闩锁杠杆被构造成能够接合所述第二臂或所述第二钳口以使所述第二钳口从所述部分闭合构型朝向所述完全闭合构型枢转；以及
(c)击发组件，所述击发组件被构造成能够在所述完全闭合构型中切断被捕获在所述第一钳口和所述第二钳口之间的组织，其中所述击发组件包括：
(i)致动梁，所述致动梁能够相对于所述柄部组件和所述端部执行器滑动，
(ii)第一杠杆，所述第一杠杆与所述第一横向侧相关联，所述第一杠杆被构造成能够在第一横向延伸位置和第一不显眼位置之间枢转，其中所述第一杠杆被构造成能够在所述第一横向延伸位置相对于所述柄部组件驱动所述致动梁，以及
(iii)第二杠杆，所述第二杠杆与所述第二横向侧相关联，所述第二杠杆被构造成能够在第二横向延伸位置和第二不显眼位置之间枢转，其中所述第二杠杆被构造成能够在所述第二横向延伸位置相对于所述柄部组件驱动所述致动梁。
18.根据权利要求17所述的设备，其中，所述第一臂限定与所述第一横向侧相关联的上狭槽，其中所述第一臂限定与所述第二横向侧相关联的下狭槽，其中所述第一杠杆与所述上狭槽可滑动地联接，其中所述第二杠杆与所述下狭槽可滑动地联接。
19.根据权利要求18所述的设备，其中，所述上狭槽还限定枢转锁定窗口，所述枢转锁定窗口被构造成能够在所述第一横向延伸位置接收所述第一杠杆的旋转锁定主体。
20.一种设备，所述设备包括：
(a)柄部组件，其中所述柄部组件包括：
(i)第一横向侧，
(ii)第二横向侧，
(iii)第一臂，
(iv)第二臂，其中所述第二臂被构造成能够在近侧枢转位置处与所述第一臂可枢转地联接，以及
(v)闩锁杠杆，所述闩锁杠杆在远侧枢转位置处与所述第一臂可枢转地联接；
(b)端部执行器，其中所述端部执行器包括：
(i)第一钳口，所述第一钳口从所述第一臂朝远侧延伸，以及
(ii)第二钳口，所述第二钳口从所述第二臂朝远侧延伸，其中所述第二钳口被构造成能够相对于所述第一钳口在打开构型、部分闭合构型和完全闭合构型之间枢转，其中所述闩锁杠杆被构造成能够接合所述第二臂或所述第二钳口以使所述第二钳口从所述部分闭合构型朝向所述完全闭合构型枢转；以及
(c)击发组件，所述击发组件被构造成能够在所述完全闭合构型中切断被捕获在所述第一钳口和所述第二钳口之间的组织，其中所述击发组件包括：
(i)第一杠杆，所述第一杠杆与所述第一横向侧相关联，所述第一杠杆被构造成能够在第一横向延伸位置和第一不显眼位置之间运动，其中所述第一杠杆被构造成能够在所述第一横向延伸位置相对于所述柄部组件驱动所述击发组件的选定部分，以及
(ii)第二杠杆，所述第二杠杆与所述第二横向侧相关联，所述第二杠杆被构造成能够在第二横向延伸位置和第二不显眼位置之间运动，其中所述第二杠杆被构造成能够在所述第二横向延伸位置相对于所述柄部组件驱动所述击发组件的所述选定部分。
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